一种垃圾抓斗，它包括座体(1)、至少两个上端与座体(1)铰接的抓斗瓣(2)、活塞杆自由端与抓斗瓣(2)铰接的液压缸(6)和与起重机或行车固定连接的吊装机构(5)，所述吊装机构(5)与座体(1)固定连接，所述液压缸(6)缸体端与座体(1)铰接，它还包括与抓斗瓣(2)数量相等的液压驱动机构(3)，所述液压驱动机构(3)设在座体(1)外，所述液压驱动机构(3)与液压缸(6)缸体一体连接。该垃圾抓斗安装和维修方便、稳定性和持久性更好。
1.一种垃圾抓斗，它包括座体(1)、至少两个上端与座体(1)铰接的抓斗瓣(2)、活塞杆自由端与抓斗瓣(2)铰接的液压缸(6)和与起重机或行车固定连接的吊装机构(5)，所述吊装机构(5)与座体(1)固定连接，所述液压缸(6)缸体端与座体(1)铰接，其特征在于：它还包括与抓斗瓣(2)数量相等的液压驱动机构(3)，所述液压驱动机构(3)设在座体(1)外，所述液压驱动机构(3)与液压缸(6)缸体一体连接；
所述抓斗瓣(2)有四个，四个抓斗瓣(2)分别设于正四方柱的四个侧面上，且设于相对侧面的两个抓斗瓣(2)关于正四方柱状的轴线对称；
所述抓斗瓣(2)为梅花式，每个梅花式抓斗瓣(2)的内侧面均为由不同半径的圆弧构成的凹弧面(2.1)，每个梅花式抓斗瓣(2)的外侧面均包括由直线和圆弧连接构成的折弯面(2.2)及设在外侧面的肋板(2.3)，所述肋板(2.3)与活塞杆自由端通过销(7)连接；
所述液压驱动机构(3)包括正反转的电机(3.1)和封闭式油泵(3.2)，所述电机(3.1)输出轴与封闭式油泵(3.2)的输入轴固定连接，所述封闭式油泵(3.2)的出油口与液压缸(6)缸体上的进油口连通，所述液压缸(6)的出油口与封闭式油泵(3.2)的出油口管路连接，所述油泵(3.2)外壳与液压缸(6)缸体固定连接；
每个抓斗瓣(2)的下端头部均设有耐磨、耐腐蚀的瓣头(2.4)，所述瓣头(2.4)远离销(7)的一端的厚度和宽度小于靠近销(7)的一端的厚度和宽度；
所述液压缸(6)缸体端与座体(1)铰接是指，所述座体(1)上设有铰接座(4)，所述液压缸(6)缸体端部设有铰接块，所述铰接块与铰接座(4)通过销轴连接；
所述吊装机构(5)包括吊环(5.1)和环链(5.2)，所述吊环(5.1)与环链(5.2)一端连接，所述环链(5.2)另一端与座体(1)上端连接。
垃圾抓斗
技术领域
[0001] 本发明属于固废处理工程技术领域，具体讲涉及一种垃圾抓斗。
背景技术
[0002] 在固废处理行业，常用到垃圾抓斗，现有垃圾抓斗常为液压抓斗，它包括座体、液压驱动装置、多个抓斗瓣和多个液压缸，所述液压缸数量与抓斗瓣数量相等，所述液压驱动装置设于座体内，抓斗瓣上端与座体铰接，所述液压缸缸体与座体铰接，所述液压缸自由端与抓斗瓣中部铰接，使用时，通过液压驱动装置驱动液压缸活塞杆伸缩，所述液压驱动装置包括油箱、电机、液压泵、电磁阀和油管，电机输出轴与液压泵的输入轴固定连接，油箱与液压泵、液压泵与电磁阀、电池阀与液压缸均通过油管连接，电机转动时带动液压泵工作，液压缸内的油液被吸入液压泵后经管路和电磁阀输送到液压缸，液压缸活塞杆伸出时抓斗瓣抓取垃圾物料合拢，电磁阀换向后，液压缸活塞杆缩回，抓斗瓣打开。现有垃圾抓斗存在的缺点是：液压驱动装置均设于座体内且一套液压驱动装置驱动多个液压缸，工作负荷大，产生热量多，座体内散热效果不好而温度升高，导致油液容易变质进而影响液压系统工作时的稳定性和持久性，且由于液压驱动装置设于座体内，安装和维修均十分不便。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种安装和维修方便、稳定性和持久性更好的垃圾抓斗。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的垃圾抓斗，它包括座体、至少两个上端与座体铰接的抓斗瓣、活塞杆自由端与抓斗瓣铰接的液压缸和与起重机或行车固定连接的吊装机构，所述吊装机构与座体固定连接，所述液压缸缸体端与座体铰接，它还包括与抓斗瓣数量相等的液压驱动机构，所述液压驱动机构设在座体外，所述液压驱动机构与液压缸缸体一体连接。
[0005] 采用以上结构后，本发明的垃圾抓斗与现有技术相比，具有以下优点：
[0006] 由于本发明垃圾抓斗液压驱动机构设在座体外，安装和维修均比较方便，散热效果好；每个抓斗瓣均连接有一个液压缸，每个液压缸均一体连接有一个液压驱动机构，由于一个液压驱动机构均只驱动一个液压缸，工作负荷小，产生热量少，液压油不易变质，工作稳定性更好；不易出故障，使用寿命长，工作持久性更好。
[0007] 作为优选，所述座体为正四方柱状，正四方柱状的座体容易加工，是轴对称结构，容易调整平衡，正四方柱状有六个面可方便与其它部件连接。
[0008] 作为改进，所述抓斗瓣有四个，四个抓斗瓣分别四个侧面，且设于相对侧面的两个抓斗瓣关于正四方柱状的轴线对称，正四方柱状的四个侧面每个面连接有一个四个抓斗瓣，抓取垃圾物料时四个抓斗瓣从四个方向往中间合拢，抓取力大，抓满率高；吊装时设在四个侧面中部的四个抓斗瓣不容易倾斜，从而不容易出现因抓斗往一侧倾斜而损坏吊装机构或造成危险的现象。
[0009] 作为改进，所述抓斗瓣为梅花式，每个梅花式抓斗瓣的内侧面均为由不同半径的圆弧构成的凹弧面，每个梅花式抓斗瓣的外侧面均包括由直线和圆弧连接构成的折弯面及设在外侧面的肋板，所述肋板与活塞杆自由端通过销连接，由不同半径的圆弧构成的凹弧面能增大抓斗的容积，折弯面是为了尽量减轻抓斗的重量，外侧面的肋板不仅方便与活塞杆自由端连接而且能增加抓斗瓣的强度。
[0010] 作为改进，每个抓斗瓣的下端头部均设有耐磨、耐腐蚀的瓣头，所述瓣头远离销的一端的厚度和宽度小于靠近销的一端的厚度和宽度，在抓取垃圾时更容易切入进去，且耐磨、耐腐蚀的瓣头能延长抓斗瓣的使用寿命。
[0011] 作为改进，所述液压驱动机构包括正反转的电机和封闭式油泵，所述电机输出轴与封闭式油泵的输入轴固定连接，所述封闭式油泵的出油口与液压缸缸体上的进油口连通，所述液压缸的出油口与封闭式油泵的出油口管路连接，所述油泵外壳与液压缸缸体固定连接，省去了液压阀，结构更简单、紧凑，稳定性高。
[0012] 作为优选，所述液压缸缸体端与座体铰接是指，所述座体上设有铰接座，所述液压缸缸体端部设有铰接块，所述铰接块与铰接座通过销轴连接，铰接座方便与液压缸缸体的链接，连接方便、牢固。
[0013] 作为改进，所述吊装机构包括吊环和环链，所述吊环与环链一端连接，所述环链另一端与座体上端连接，方便与起重机或行车连接，方便牢固吊装。
附图说明
[0014] 图1所示是本发明垃圾抓斗的结构示意图。
[0015] 图2所示是图1中的抓斗瓣打开时的俯视结构示意图。
[0016] 图3所示是图1中的液压驱动机构与液压缸的连接部分结构示意图。
[0017] 图中所示：1、座体，2、抓斗瓣，2.1、凹弧面，2.2、折弯面，2.3、肋板，2.4、瓣头，3、液压驱动机构，3.1、电机，3.2、封闭式油泵，4、铰接座，5、吊装机构，5.1、吊环，5.2、环链，6、液压缸，7、销。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0019] 请参阅图1、图2和图3所示，本发明的垃圾抓斗，它包括座体1、至少两个上端与座体1铰接的抓斗瓣2、活塞杆自由端与抓斗瓣2铰接的液压缸6和与起重机或行车固定连接的吊装机构5，所述吊装机构5与座体1固定连接，所述液压缸6缸体端与座体1铰接，它还包括与抓斗瓣2数量相等的液压驱动机构3，所述液压驱动机构3设在座体1外，所述液压驱动机构3与液压缸6缸体一体连接。
[0020] 所述座体1为正四方柱状。
[0021] 所述抓斗瓣2有四个，四个抓斗瓣2分别设于正四方柱的四个侧面上，且设于相对侧面的两个抓斗瓣2关于正四方柱状的轴线对称。
[0022] 所述抓斗瓣2为梅花式，每个梅花式抓斗瓣2的内侧面均为由不同半径的圆弧构成的凹弧面2.1，每个梅花式抓斗瓣2的外侧面均包括由直线和圆弧连接构成的折弯面2.2及设在外侧面的肋板2.3，所述肋板2.3与活塞杆自由端通过销7连接。
[0023] 每个抓斗瓣2的下端头部均设有耐磨、耐腐蚀的瓣头2.4，所述瓣头2.4远离销7的一端的厚度和宽度小于靠近销7的一端的厚度和宽度。
[0024] 所述液压驱动机构3包括正反转的电机3.1和封闭式油泵3.2，所述电机3.1输出轴与封闭式油泵3.2的输入轴固定连接，所述封闭式油泵3.2的出油口与液压缸6缸体上的进油口连通，所述液压缸6的出油口与封闭式油泵3.2的出油口管路连接，所述油泵3.2外壳与液压缸6缸体固定连接。
[0025] 所述液压缸6缸体端与座体1铰接是指，所述座体1上设有铰接座4，所述液压缸6缸体端部设有铰接块，所述铰接块与铰接座4通过销轴连接。
[0026] 所述吊装机构5包括吊环5.1和环链5.2，所述吊环5.1与环链5.2一端连接，所述环链5.2另一端与座体1上端连接。
[0027] 以上为本发明的较好实施例，不能看做是对本发明的权利要求书的限制，座体1横截面为多边形或圆形，抓斗瓣2数量为六个、八个、十个等均在本发明的保护范围内。
