毛毯绷缝自动化生产线

摘要

本发明公开了一种毛毯绷缝自动化生产线，包括成卷毛毯、毛毯上料机构、传送带机构、两台以上毛毯自动绷缝台，两台以上毛毯自动绷缝台分别放置在传送带机构两侧。本发明毛毯绷缝自动化生产线可以自动完成成卷毛毯上料、剪切成条、自动传送、自动抓取、毛毯多余边角裁剪、毛毯直线及圆角自动绷缝等毛毯绷缝的工艺过程，省去了传统人工加工绷缝毛毯的很多中间环节，实现了快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产，解放劳动力，提高了生产效率。

权利要求

1.一种毛毯绷缝自动化生产线，其特征在于包括成卷毛毯（1）、毛毯上料机构（2）、传送带机构（3）、两台以上毛毯自动绷缝台，两台以上毛毯自动绷缝台分别放置在传送带机构（3）两侧，成卷毛毯（1）上料进入毛毯上料机构（2），毛毯上料机构（2）将毛毯压在传送带机构（3）上，传送带机构（3）传送毛毯的边缘至第一光电传感器（3-8）处后切刀刀片（2-18）将毛毯剪切成条，剪切成条的第一条毛毯经传送带机构（3）传送其边缘至第二光电传感器（3-9）处后第一毛毯自动绷缝台（4）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带机构（3）传送其边缘至第二光电传感器（3-9）处后第二毛毯自动绷缝台（5）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，最后一台毛毯自动绷缝台抓取毛毯后下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台（4）进行抓取绷缝，以此循环往复；

所述毛毯上料机构（2）由上料机构支架（2-1）、自动对中展平辊（2-2）、对中气缸（2-3）、连接件（2-4）、张力调节辊（2-5）、张力调节手轮（2-6）、自动对中检测光电管（2-7）、第一驱动辊（2-8）、上料机构第一驱动电机（2-9）、第一张紧辊（2-10）、重垂辊（2-11）、压紧辊（2-12）、压紧气缸（2-13）、第二驱动辊（2-14）、上料机构第二驱动电机（2-15）、无杆气缸（2-16）、切刀电机（2-17）、切刀刀片（2-18）、第二张紧辊（2-19）组成，上料机构支架（2-1）用地脚螺栓固定在地面上，自动对中展平辊（2-2）的轴通过连接件（2-4）固定在上料机构支架（2-1）的顶端两侧，自动对中展平辊（2-2）上有向两侧环绕的螺旋纹，在毛毯上料时通过螺旋纹的作用将毛毯向两侧拉伸展平从而消除毛毯褶皱；对中气缸（2-3）一端固定连接件（2-4）上，另一端固定在自动对中展平辊（2-2）上，对中气缸（2-3）的伸缩带动自动对中展平辊（2-2）上下倾斜从而调整毛毯保持对中状态；张力调节辊（2-5）由上下两个辊共同组成，两端轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，张力调节手轮（2-6）固定在张力调节辊（2-5）的一侧，通过调节张力调节手轮（2-6）调节张力调节辊（2-5）两个辊之间的角度从而调整毛毯的张力；自动对中检测光电管（2-7）与张力调节辊（2-5）平行固定在上料机构支架（2-1）上端两侧，毛毯在上料过程中如出现不对中状态，经自动对中检测光电管（2-7）检测到偏差后发出信号控制对中气缸（2-3）伸缩，从而控制自动对中展平辊（2-2）调整毛毯保持对中状态；第一驱动辊（2-8）的轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，位于自动对中检测光电管（2-7）的下方，通过上料机构第一驱动电机（2-9）驱动第一驱动辊（2-8）转动，从而带动毛毯的上料运动；第一张紧辊（2-10）的轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，位于第一驱动辊（2-8）的下方，用以张紧毛毯；重垂辊（2-11）在上料机构支架（2-1）的下部空间上下自由活动，毛毯在上料过程中兜住重垂辊（2-11），依靠重垂辊（2-11）下垂的力量张紧毛毯；两个压紧气缸（2-13）分别固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，气缸推头部分分别连接压紧辊（2-12）轴的两侧，压紧气缸（2-13）伸出时压紧辊（2-12）把毛毯压紧在第二驱动辊（2-14）上，此时压紧辊（2-12）随第二驱动辊（2-14）转动，当需要手动上料或发生上料故障时，压紧气缸（2-13）收回将压紧辊（2-12）抬起；第二驱动辊（2-14）的轴固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于压紧辊（2-12）的下方，通过上料机构第二驱动电机（2-15）驱动第二驱动辊（2-14）转动，从而带动毛毯的上料运动；无杆气缸（2-16）两端固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于第二驱动辊（2-14）的下方，切刀刀片（2-18）固定在切刀电机（2-17）的轴上，切刀电机（2-17）安装在无杆气缸（2-16）的移动滑块上，切刀电机（2-17）带动切刀刀片（2-18）旋转，无杆气缸（2-16）带动切刀刀片（2-18）左右运动将毛毯剪切成条；第二张紧辊（2-19）的轴固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于无杆气缸（2-16）的下方，第二张紧辊（2-19）压在传送带机构（3）的传送带皮带（3-5）上，通过传送带皮带（3-5）的运动带动第二张紧辊（2-19）转动并压紧毛毯；毛毯上料时依次经过自动对中展平辊（2-2）、张力调节辊（2-5）、自动对中检测光电管（2-7）、第一驱动辊（2-8）、第一张紧辊（2-10）、重垂辊（2-11）、压紧辊（2-12）、第二驱动辊（2-14），由第二张紧辊（2-19）将经过自动对中展平的毛毯压在传送带皮带（3-5）上。

2.一种毛毯绷缝自动化生产线，其特征在于包括成卷毛毯（1）、毛毯上料机构（2）、传送带机构（3）、第一毛毯自动绷缝台（4）、第二毛毯自动绷缝台（5）、第三毛毯自动绷缝台（6）、第四毛毯自动绷缝台（7）、第五毛毯自动绷缝台（8）、第六毛毯自动绷缝台（9），第一毛毯自动绷缝台（4）和第二毛毯自动绷缝台（5）、第三毛毯自动绷缝台（6）和第四毛毯自动绷缝台（7）、第五毛毯自动绷缝台（8）和第六毛毯自动绷缝台（9）分别关于传送带机构（3）两两对称安放，成卷毛毯（1）上料进入毛毯上料机构（2），毛毯上料机构（2）将毛毯压在传送带机构（3）上，传送带机构（3）的传送带皮带（3-5）传送毛毯的边缘至第一光电传感器（3-8）处后切刀刀片（2-18）将毛毯剪切成条，剪切成条的第一条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第二光电传感器（3-9）处后第一毛毯自动绷缝台（4）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第二光电传感器（3-9）处后第二毛毯自动绷缝台（5）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第三条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第三光电传感器（3-10）处后第三毛毯自动绷缝台（6）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第四条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第三光电传感器（3-10）处后第四毛毯自动绷缝台（7）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第五条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第四光电传感器（3-11）处后第五毛毯自动绷缝台（8）抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构（3）继续运行，剪切成条的第六条毛毯经传送带皮带（3-5）传送其边缘至第四光电传感器（3-11）处后第六毛毯自动绷缝台（9）抓取该毛毯进行绷缝，第六毛毯自动绷缝台（9）抓取毛毯后成卷毛毯（1）剪切成条的下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台（4）进行抓取绷缝，以此循环往复；

所述毛毯上料机构（2）由上料机构支架（2-1）、自动对中展平辊（2-2）、对中气缸（2-3）、连接件（2-4）、张力调节辊（2-5）、张力调节手轮（2-6）、自动对中检测光电管（2-7）、第一驱动辊（2-8）、上料机构第一驱动电机（2-9）、第一张紧辊（2-10）、重垂辊（2-11）、压紧辊（2-12）、压紧气缸（2-13）、第二驱动辊（2-14）、上料机构第二驱动电机（2-15）、无杆气缸（2-16）、切刀电机（2-17）、切刀刀片（2-18）、第二张紧辊（2-19）组成，上料机构支架（2-1）用地脚螺栓固定在地面上，自动对中展平辊（2-2）的轴通过连接件（2-4）固定在上料机构支架（2-1）的顶端两侧，自动对中展平辊（2-2）上有向两侧环绕的螺旋纹，在毛毯上料时通过螺旋纹的作用将毛毯向两侧拉伸展平从而消除毛毯褶皱；对中气缸（2-3）一端固定连接件（2-4）上，另一端固定在自动对中展平辊（2-2）上，对中气缸（2-3）的伸缩带动自动对中展平辊（2-2）上下倾斜从而调整毛毯保持对中状态；张力调节辊（2-5）由上下两个辊共同组成，两端轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，张力调节手轮（2-6）固定在张力调节辊（2-5）的一侧，通过调节张力调节手轮（2-6）调节张力调节辊（2-5）两个辊之间的角度从而调整毛毯的张力；自动对中检测光电管（2-7）与张力调节辊（2-5）平行固定在上料机构支架（2-1）上端两侧，毛毯在上料过程中如出现不对中状态，经自动对中检测光电管（2-7）检测到偏差后发出信号控制对中气缸（2-3）伸缩，从而控制自动对中展平辊（2-2）调整毛毯保持对中状态；第一驱动辊（2-8）的轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，位于自动对中检测光电管（2-7）的下方，通过上料机构第一驱动电机（2-9）驱动第一驱动辊（2-8）转动，从而带动毛毯的上料运动；第一张紧辊（2-10）的轴固定在上料机构支架（2-1）的上端两侧，位于第一驱动辊（2-8）的下方，用以张紧毛毯；重垂辊（2-11）在上料机构支架（2-1）的下部空间上下自由活动，毛毯在上料过程中兜住重垂辊（2-11），依靠重垂辊（2-11）下垂的力量张紧毛毯；两个压紧气缸（2-13）分别固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，气缸推头部分分别连接压紧辊（2-12）轴的两侧，压紧气缸（2-13）伸出时压紧辊（2-12）把毛毯压紧在第二驱动辊（2-14）上，此时压紧辊（2-12）随第二驱动辊（2-14）转动，当需要手动上料或发生上料故障时，压紧气缸（2-13）收回将压紧辊（2-12）抬起；第二驱动辊（2-14）的轴固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于压紧辊（2-12）的下方，通过上料机构第二驱动电机（2-15）驱动第二驱动辊（2-14）转动，从而带动毛毯的上料运动；无杆气缸（2-16）两端固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于第二驱动辊（2-14）的下方，切刀刀片（2-18）固定在切刀电机（2-17）的轴上，切刀电机（2-17）安装在无杆气缸（2-16）的移动滑块上，切刀电机（2-17）带动切刀刀片（2-18）旋转，无杆气缸（2-16）带动切刀刀片（2-18）左右运动将毛毯剪切成条；第二张紧辊（2-19）的轴固定在上料机构支架（2-1）的中部两侧，位于无杆气缸（2-16）的下方，第二张紧辊（2-19）压在传送带机构（3）的传送带皮带（3-5）上，通过传送带皮带（3-5）的运动带动第二张紧辊（2-19）转动并压紧毛毯；毛毯上料时依次经过自动对中展平辊（2-2）、张力调节辊（2-5）、自动对中检测光电管（2-7）、第一驱动辊（2-8）、第一张紧辊（2-10）、重垂辊（2-11）、压紧辊（2-12）、第二驱动辊（2-14），由第二张紧辊（2-19）将经过自动对中展平的毛毯压在传送带皮带（3-5）上。

3.根据权利要求2所述的毛毯绷缝自动化生产线，其特征在于所述传送带机构（3）由传送带机构支架（3-1）、传送带驱动电机（3-2）、传送链条（3-3）、传送辊（3-4）、传送带皮带（3-5）、传送带侧护板（3-6）、间隙槽（3-7）、第一光电传感器（3-8）、第二光电传感器（3-9）、第三光电传感器（3-10）、第四光电传感器（3-11）组成，传送带机构支架（3-1）用地脚螺栓固定在地面上，传送带驱动电机（3-2）固定在上料机构支架（2-1）底部，传送带驱动电机（3-2）通过传送链条（3-3）驱动传送辊（3-4）带动传送带皮带（3-5）运动从而向前传送毛毯；两个传送带侧护板（3-6）分别固定在传送带机构（3）两侧，边缘有锯齿状凹槽，用以配合毛毯自动绷缝台上的抓毛毯小气爪（4-4）抓取毛毯，该传送带侧护板（3-6）和传送带皮带（3-5）中间开有间隙槽（3-7），第一光电传感器（3-8）、第二光电传感器（3-9）、第三光电传感器（3-10）、第四光电传感器（3-11）均安装在一侧的间隙槽（3-7）中，每次毛毯边缘到达第一光电传感器（3-8）处后切刀刀片（2-18）将毛毯剪切成条。

4.根据权利要求3所述的毛毯绷缝自动化生产线，其特征在于第一毛毯自动绷缝台（4）和第二毛毯自动绷缝台（5）共用第二光电传感器（3-9），第二光电传感器（3-9）用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第一毛毯自动绷缝台（4）和第二毛毯自动绷缝台（5）抓取毛毯，第二光电传感器（3-9）在间隙槽（3-7）中的位置要确保第一毛毯自动绷缝台（4）和第二毛毯自动绷缝台（5）顺利抓取剪切成条的毛毯；第三毛毯自动绷缝台（6）和第四毛毯自动绷缝台（7）共用第三光电传感器（3-10），第三光电传感器（3-10）用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第三毛毯自动绷缝台（6）和第四毛毯自动绷缝台（7）抓取毛毯，第三光电传感器（3-10）在间隙槽（3-7）中的位置要确保第三毛毯自动绷缝台（6）和第四毛毯自动绷缝台（7）顺利抓取剪切成条的毛毯；第五毛毯自动绷缝台（8）和第六毛毯自动绷缝台（9）共用第四光电传感器（3-11），第四光电传感器（3-11）用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第五毛毯自动绷缝台（8）和第六毛毯自动绷缝台（9）抓取毛毯，第四光电传感器（3-11）在间隙槽（3-7）中的位置要确保第五毛毯自动绷缝台（8）和第六毛毯自动绷缝台（9）可以顺利抓取剪切成条的毛毯。

5.根据权利要求3所述的毛毯绷缝自动化生产线，其特征在于采用电动、气动相结合的控制方式，上料机构第一驱动电机（2-9）、上料机构第二驱动电机（2-15）、传送带驱动电机（3-2）、抓取台面驱动电机（4-3）均采用伺服电机或步进电机，对中气缸（2-3）、压紧气缸（2-13）、无杆气缸（2-16）、抓毛毯小气爪（4-4）均采用压缩空气为动力源。

说明书

毛毯绷缝自动化生产线

技术领域

[0001] 本发明适用于毛毯纺织行业中的自动化生产线类型的机械产品，特别是一种毛毯绷缝自动化生产线。

背景技术

[0002] 毛毯纺织行业属于传统工业领域，传统的毛毯绷缝生产环节从毛毯上料、剪切成条到毛毯绷缝等工艺环节及中间过程均依靠人工完成，工人先将成卷的毛毯原料运至工作台，展开毛毯后每隔固定长度用剪刀将毛毯剪切成一条条备用，然后将成条的毛毯运至绷缝机进行人工绷缝。整个绷缝生产过程中间环节多且均依赖于人工完成，致使绷缝生产效率低下。

[0003] 传统的人工绷缝毛毯，绷缝工艺水平因人而异且参差不齐，产品品质得不到有效的保证。

[0004] 毛毯圆角绷缝设备在国内外一直处于空缺状态，关键的圆角绷缝技术难以攻克，圆角毛毯完全依靠人工进行绷缝。

[0005] 由于毛毯加工裁剪绷缝过程中会产生大量的毛絮及有害物质，毛毯绷缝车间内的工作环境恶劣，工人长时间从事低端行业的重复性、单调性、低附加值、无技术含量的简单劳动，自动化水平低，生产效率难以提高。

[0006] 目前国内毛毯纺织行业面临劳工人力缺乏、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题，迫使越来越多的企业改变过度依赖人工提高产能的思想，加快引进高新制造技术、提高设备性能及自动化水平、加速纺织机械设备的产业升级。在这样的行业背景环境下，毛毯生产企业迫切需要毛毯绷缝自动化设备，减少企业支出费用、提高劳动生产率、改善工人工作环境，提升企业的自动化生产水平。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种能够自动进行成卷毛毯上料、剪切成条、自动传送、自动抓取、毛毯多余边角裁剪、毛毯直线及圆角自动绷缝的毛毯绷缝自动化生产线，以实现快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产。

[0008] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种毛毯绷缝自动化生产线，包括成卷毛毯、毛毯上料机构、传送带机构、两台以上毛毯自动绷缝台，两台以上毛毯自动绷缝台分别放置在传送带机构两侧，成卷毛毯上料进入毛毯上料机构，毛毯上料机构将毛毯压在传送带机构上，传送带机构传送毛毯的边缘至第一光电传感器处后切刀刀片将毛毯剪切成条，剪切成条的第一条毛毯经传送带机构传送其边缘至第二光电传感器处后第一毛毯自动绷缝台抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带机构传送其边缘至第二光电传感器处后第二毛毯自动绷缝台抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构继续运行，最后一台毛毯自动绷缝台抓取毛毯后下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台进行抓取绷缝，以此循环往复。

[0009] 本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）毛毯绷缝自动化生产线可以自动完成成卷毛毯上料、剪切成条、自动传送、自动抓取、毛毯多余边角裁剪、毛毯直线及圆角自动绷缝等毛毯绷缝的工艺过程，省去了传统人工加工绷缝毛毯的很多中间环节，实现了快速、高效的毛毯绷缝自动化流水线生产，解放劳动力，提高了生产效率。（2）毛毯绷缝自动化生产线结构简单、运行平稳，可以有效提高毛毯产品的绷缝质量，绷缝毛毯一致性较好，避免了传统人工绷缝因工人工艺水平不同而造成产品品质参差不齐。（3）毛毯绷缝自动化生产线既可以完成毛毯的直线裁剪绷缝又可以完成圆角裁剪绷缝，填补了国内外该类型纺织机械的空缺。（4）毛毯绷缝自动化生产线采用电动、气动相结合的控制方式，电机采用伺服电机或步进电机，能耗小、噪音低、控制精确，气动元件采用压缩空气为动力源，环保、能耗小，易调节。

[0010] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

[0011] 图1为毛毯绷缝自动化生产线主视图。图中1：成卷毛毯，2.毛毯上料机构，3.传送带机构，3-2.传送带驱动电机，3-8.第一光电传感器，3-9.第二光电传感器，3-10.第三光电传感器，3-11.第四光电传感器，4.第一毛毯自动绷缝台，5.第二毛毯自动绷缝台，6-第三毛毯自动绷缝台，7.第四毛毯自动绷缝台，8.第五毛毯自动绷缝台，9.第六毛毯自动绷缝台。

[0012] 图2为毛毯绷缝自动化生产线局部放大视图。图中2：毛毯上料机构，2-1.上料机构支架，2-2.自动对中展平辊，2-3.对中气缸，2-5.张力调节辊，2-6.张力调节手轮，2-7.自动对中检测光电管，2-8.第一驱动辊，2-9.上料机构第一驱动电机，2-18.切刀刀片，3.传送带机构，3-2.传送带驱动电机，3-3.传送链条，3-5.传送带皮带，3-6.传送带侧护板，3-7.间隙槽，3-8.第一光电传感器，3-9.第二光电传感器，4.第一毛毯自动绷缝台，
4-1.抓取台面支架，4-2.可移动压紧台面，4-3.抓取台面驱动电机，4-4.抓毛毯小气爪，
4-5.裁断行走箱机构，4-6.绷缝行走箱机构，5.第二毛毯自动绷缝台。

[0013] 图3为毛毯绷缝自动化生产线局部放大视图A向视图。图中3：毛毯上料机构，2-3.对中气缸，2-6.张力调节手轮，2-9.上料机构第一驱动电机，2-15.上料机构第二驱动电机，3.传送带机构，3-2.传送带驱动电机，3-3.传送链条，4.第一毛毯自动绷缝台，4-1.抓取台面支架，4-2.可移动压紧台面，4-6.绷缝行走箱机构，4-7，绷缝工作台。

[0014] 图4为毛毯绷缝自动化生产线毛毯上料机构和传送带机构B向放大视图。图4中：2-1.上料机构支架，2-2.自动对中展平辊，2-3.对中气缸，2-4.连接件，2-5.张力调节辊，
2-6.张力调节手轮，2-7.自动对中检测光电管，2-8.第一驱动辊，2-9.上料机构第一驱动电机，2-10.第一张紧辊，2-11.重垂辊，2-12.压紧辊，2-13.压紧气缸，2-14.第二驱动辊，
2-15. 上料机构第二驱动电机，2-16.无杆气缸，2-17.切刀电机，2-18.切刀刀片，2-19.第二张紧辊，3-1.传送带机构支架，3-3. 传送链条，3-4.传送辊，3-5.传送带皮带，3-6.传送带侧护板，3-7.间隙槽，3-8.第一光电传感器。

具体实施方式

[0015] 结合图1，本发明毛毯绷缝自动化生产线，包括成卷毛毯1、毛毯上料机构2、传送带机构3、两台以上毛毯自动绷缝台，两台以上毛毯自动绷缝台分别放置在传送带机构3两侧，成卷毛毯1上料进入毛毯上料机构2，毛毯上料机构2将毛毯压在传送带机构3上，传送带机构3传送毛毯的边缘至第一光电传感器3-8处后切刀刀片2-18将毛毯剪切成条，剪切成条的第一条毛毯经传送带机构3传送其边缘至第二光电传感器3-9处后第一毛毯自动绷缝台4抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带机构3传送其边缘至第二光电传感器3-9处后第二毛毯自动绷缝台5抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，最后一台毛毯自动绷缝台抓取毛毯后下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台4进行抓取绷缝，以此循环往复。

[0016] 一条毛毯绷缝自动化生产线可以装配两个毛毯自动绷缝台，本发明以装配六个毛毯自动绷缝台为例进行说明。

[0017] 结合图1和图2，本发明毛毯绷缝自动化生产线，包括成卷毛毯1、毛毯上料机构2、传送带机构3、第一毛毯自动绷缝台4、第二毛毯自动绷缝台5、第三毛毯自动绷缝台6、第四毛毯自动绷缝台7、第五毛毯自动绷缝台8、第六毛毯自动绷缝台9，第一毛毯自动绷缝台4和第二毛毯自动绷缝台5、第三毛毯自动绷缝台6和第四毛毯自动绷缝台7、第五毛毯自动绷缝台8和第六毛毯自动绷缝台9分别关于传送带机构3两两对称安放，成卷毛毯1上料进入毛毯上料机构2，毛毯上料机构2将毛毯压在传送带机构3上，传送带机构3的传送带皮带3-5传送毛毯的边缘至第一光电传感器3-8处后切刀刀片2-18将毛毯剪切成条，剪切成条的第一条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第二光电传感器3-9处后第一毛毯自动绷缝台4抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第二光电传感器3-9处后第二毛毯自动绷缝台5抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第三条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第三光电传感器3-10处后第三毛毯自动绷缝台6抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第四条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第三光电传感器3-10处后第四毛毯自动绷缝台7抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第五条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第四光电传感器3-11处后第五毛毯自动绷缝台8抓取该毛毯进行绷缝，传送带机构3继续运行，剪切成条的第六条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第四光电传感器3-11处后第六毛毯自动绷缝台9抓取该毛毯进行绷缝，第六毛毯自动绷缝台9抓取毛毯后成卷毛毯1剪切成条的下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台4进行抓取绷缝，以此循环往复。当成卷毛毯1快用完时人工将下一个成卷毛毯的开头和成卷毛毯1的结尾缝到一起继续进行上料绷缝。

[0018] 毛毯绷缝自动化生产线采用电动、气动相结合的控制方式，上料机构第一驱动电机2-9、上料机构第二驱动电机2-10、传送带驱动电机3-2、抓取台面驱动电机4-3等电机均采用伺服电机或步进电机，对中气缸2-3、压紧气缸2-13、无杆气缸2-16、抓毛毯小气爪4-4等气动元件均采用压缩空气为动力源。

[0019] 成卷毛毯1放置在毛毯上料机构2的前端，第一次上料时人工将成卷毛毯1边缘送入上料机构2压紧后即可开始自动上料。

[0020] 毛毯上料机构2由上料机构支架2-1、自动对中展平辊2-2、对中气缸2-3、连接件2-4、张力调节辊2-5、张力调节手轮2-6、自动对中检测光电管2-7、第一驱动辊2-8、上料机构第一驱动电机2-9、第一张紧辊2-10、重垂辊2-11、压紧辊2-12、压紧气缸2-13、第二驱动辊2-14、上料机构第二驱动电机2-15、无杆气缸2-16、切刀电机2-17、切刀刀片2-18、第二张紧辊2-19组成。上料机构支架2-1用地脚螺栓固定在地面上。自动对中展平辊2-2的轴通过连接件2-4固定在上料机构支架2-1的顶端两侧，自动对中展平辊2-2上有向两侧环绕的螺旋纹，在毛毯上料时通过螺旋纹的作用将毛毯向两侧拉伸展平从而消除毛毯褶皱。对中气缸2-3一端固定在一侧的连接件2-4上，另一端固定在自动对中展平辊2-2上，对中气缸2-3的伸缩可以带动自动对中展平辊2-2上下倾斜从而调整毛毯保持对中状态。
张力调节辊2-5由上下两个辊共同组成，两端轴固定在上料机构支架2-1的上端两侧，张力调节手轮2-6固定在张力调节辊2-5的一侧，通过调节张力调节手轮2-6调节张力调节辊
2-5两个辊之间的角度从而调整毛毯的张力。自动对中检测光电管2-7是市购产品，自动对中检测光电管2-7与张力调节辊2-5平行固定在上料机构支架2-1上端两侧，毛毯在上料过程中如出现不对中状态，经自动对中检测光电管2-7检测到偏差后发出信号控制对中气缸2-3伸缩，从而控制自动对中展平辊2-2调整毛毯保持对中状态。第一驱动辊2-8的轴固定在上料机构支架2-1的上端两侧，位于自动对中检测光电管2-7的下方，通过上料机构第一驱动电机2-9驱动第一驱动辊2-8转动，从而带动毛毯的上料运动。第一张紧辊2-10的轴固定在上料机构支架2-1的上端两侧，位于第一驱动辊2-8的下方，用以张紧毛毯。重垂辊2-11在上料机构支架2-1的下部空间上下自由活动，毛毯在上料过程中兜住重垂辊
2-11，依靠重垂辊2-11下垂的力量张紧毛毯。两个压紧气缸2-13分别固定在上料机构支架
2-1的中部两侧，气缸推头部分分别连接压紧辊2-12轴的两侧，压紧气缸2-13伸出时压紧辊2-12把毛毯压紧在第二驱动辊2-14上，此时压紧辊2-12随第二驱动辊2-14转动，当需要手动上料或发生上料故障时，压紧气缸2-13收回将压紧辊2-12抬起。第二驱动辊2-14的轴固定在上料机构支架2-1的中部两侧，位于压紧辊2-12的下方，通过上料机构第二驱动电机2-15驱动第二驱动辊2-14转动，从而带动毛毯的上料运动。无杆气缸2-16两端固定在上料机构支架2-1的中部两侧，位于第二驱动辊2-14的下方，切刀刀片2-18固定在切刀电机2-17的轴上，切刀电机2-17安装在无杆气缸2-16的移动滑块上，切刀电机2-17带动切刀刀片2-18旋转，无杆气缸2-16带动切刀刀片2-18左右运动将毛毯剪切成条。第二张紧辊2-19的轴固定在上料机构支架2-1的中部两侧，位于无杆气缸2-16的下方，第二张紧辊2-19压在传送带机构3的传送带皮带3-5上，通过传送带皮带3-5的运动带动第二张紧辊2-19转动并压紧毛毯。毛毯上料时依次经过自动对中展平辊2-2、张力调节辊2-5、自动对中检测光电管2-7、第一驱动辊2-8、第一张紧辊2-10、重垂辊2-11、压紧辊2-12、第二驱动辊2-14，由第二张紧辊2-19将经过自动对中展平的毛毯压在传送带皮带3-5上。

[0021] 传送带机构3由传送带机构支架3-1、传送带驱动电机3-2、传送链条3-3、传送辊3-4、传送带皮带3-5、传送带侧护板3-6、间隙槽3-7、第一光电传感器3-8、第二光电传感器
3-9、第三光电传感器3-10、第四光电传感器3-11组成。传送带机构支架3-1用地脚螺栓固定在地面上。传送带驱动电机3-2固定在上料机构支架2-1底部，传送带驱动电机3-2通过传送链条3-3驱动传送辊3-4带动传送带皮带3-5运动从而向前传送毛毯。两个传送带侧护板3-6分别固定在传送带机构3两侧，边缘有锯齿状凹槽，用以配合毛毯自动绷缝台上的抓毛毯小气爪4-4抓取毛毯。传送带侧护板3-6和传送带皮带3-5中间开有间隙槽3-7，第一光电传感器3-8、第二光电传感器3-9、第三光电传感器3-10、第四光电传感器3-11均安装在一侧的间隙槽3-7中，每次毛毯边缘到达第一光电传感器3-8处后切刀刀片2-18将毛毯剪切成条。第一毛毯自动绷缝台4和第二毛毯自动绷缝台5共用第二光电传感器3-9，第二光电传感器3-9用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第一毛毯自动绷缝台4和第二毛毯自动绷缝台5抓取毛毯，第二光电传感器3-9在间隙槽3-7中的位置要确保第一毛毯自动绷缝台4和第二毛毯自动绷缝台5可以顺利抓取剪切成条的毛毯。第三毛毯自动绷缝台6和第四毛毯自动绷缝台7共用第三光电传感器3-10，第三光电传感器3-10用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第三毛毯自动绷缝台6和第四毛毯自动绷缝台7抓取毛毯，第三光电传感器3-10在间隙槽3-7中的位置要确保第三毛毯自动绷缝台6和第四毛毯自动绷缝台7可以顺利抓取剪切成条的毛毯。第五毛毯自动绷缝台8和第六毛毯自动绷缝台9共用第四光电传感器3-11，第四光电传感器3-11用以检测剪切成条的毛毯的边缘从而发出检测信号给上位控制器控制第五毛毯自动绷缝台8和第六毛毯自动绷缝台9抓取毛毯，第四光电传感器3-11在间隙槽3-7中的位置要确保第五毛毯自动绷缝台8和第六毛毯自动绷缝台9可以顺利抓取剪切成条的毛毯。

[0022] 六个毛毯自动绷缝台结构一样，其中第一毛毯自动绷缝台4和第二毛毯自动绷缝台5、第三毛毯自动绷缝台6和第四毛毯自动绷缝台7、第五毛毯自动绷缝台8和第六毛毯自动绷缝台9分别关于传送带机构3两两对称安放，这里仅针对第一毛毯自动绷缝台4结构进行说明，其他毛毯自动绷缝台不再赘述。第一毛毯自动绷缝台4由抓取台面支架4-1、可移动压紧台面4-2、抓取台面驱动电机4-3、抓毛毯小气爪4-4、裁断行走箱机构4-5、绷缝行走箱机构4-6、绷缝工作台4-7等部分组成，毛毯自动绷缝台的结构已经于2012年4月19日申请专利，申请号为201210117237.9。简要介绍如下：毛毯自动绷缝台，包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带，毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。

[0023] 毛毯绷缝自动化生产线开始工作时，成卷毛毯1依次经过自动对中展平辊2-2、张力调节辊2-5、自动对中检测光电管2-7、第一驱动辊2-8、第一张紧辊2-10、重垂辊2-11、压紧辊2-12、第二驱动辊2-14、由第二张紧辊2-19将经过自动对中展平的毛毯压在传送带皮带3-5上，在此过程中第一驱动辊2-8、第二驱动辊2-14和传送辊3-4驱动毛毯向前传送；自动对中展平辊2-2将毛毯向两侧拉伸展平从而消除毛毯褶皱；毛毯不对中时自动对中检测光电管2-7检测到偏差后发出信号控制对中气缸2-3伸缩带动自动对中展平辊2-2上下倾斜调整毛毯保持对中状态；张力调节辊2-5、第一张紧辊2-10、重垂辊2-11、压紧辊2-12、第二张紧辊2-19共同作用张紧毛毯。当需要调整张力时可手动调节张力调节手轮2-6调节张力调节辊2-5。当需要手动上料或发生上料故障时，压紧气缸2-13收回可将压紧辊2-12抬起。传送带皮带3-5带动毛毯边缘向前传送，每次毛毯边缘到达第一光电传感器3-8处后切刀电机2-17带动切刀刀片2-18旋转，无杆气缸2-16带动切刀刀片2-18将毛毯剪切成条。剪切成条的第一条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第二光电传感器3-9处，第一毛毯自动绷缝台4的可移动压紧台面4-2在抓取台面驱动电机4-3的驱动下移向传送带机构3一侧，安装在可移动压紧台面4-2一端的一排抓毛毯小气爪4-4通过传送带侧护板
3-6边缘的锯齿状凹槽抓取毛毯，然后可移动压紧台面4-2在抓取台面驱动电机4-3的驱动下将毛毯平铺在绷缝工作台4-7的工作台面上并压紧毛毯，裁断行走箱机构4-5和绷缝行走箱机构4-6沿绷缝工作台转动对毛毯进行多余边角的直线、圆角裁剪和直线、圆角绷缝，毛毯自动绷缝台的详细工作过程见专利《毛毯自动绷缝台》。第一毛毯自动绷缝台4将剪切成条的第一条毛毯抓取后传送带机构3继续运行，剪切成条的第二条毛毯经传送带皮带
3-5传送其边缘至第二光电传感器3-9处后第二毛毯自动绷缝台5抓取该毛毯进行绷缝，其工作过程与第一毛毯自动绷缝台4相同。第二毛毯自动绷缝台5将剪切成条的第二条毛毯抓取后传送带机构3继续运行，剪切成条的第三条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第三光电传感器3-10处后第三毛毯自动绷缝台6抓取该毛毯进行绷缝，其工作过程与第一毛毯自动绷缝台4相同。第三毛毯自动绷缝台6将剪切成条的第三条毛毯抓取后传送带机构
3继续运行，剪切成条的第四条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第三光电传感器3-10处后第四毛毯自动绷缝台7抓取该毛毯进行绷缝，其工作过程与第一毛毯自动绷缝台4相同。第四毛毯自动绷缝台7将剪切成条的第四条毛毯抓取后传送带机构3继续运行，剪切成条的第五条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第四光电传感器3-11处后第五毛毯自动绷缝台8抓取该毛毯进行绷缝，其工作过程与第一毛毯自动绷缝台4相同。第五毛毯自动绷缝台8将剪切成条的第五条毛毯抓取后传送带机构3继续运行，剪切成条的第五条毛毯经传送带皮带3-5传送其边缘至第四光电传感器3-11处后第六毛毯自动绷缝台9抓取该毛毯进行绷缝，其工作过程与第一毛毯自动绷缝台4相同。第六毛毯自动绷缝台9抓取毛毯后下一条毛毯由第一毛毯自动绷缝台4进行抓取绷缝，以此循环往复。