全自动室内、外晾晒衣架

摘要

本发明涉及一种晾晒衣服的衣架装置，尤其是涉及一种全自动室内、外晾晒衣架，包括顶座、衣杆、衣杆位移装置、窗户自动开合机构和控制电路，所述顶座由内、外顶座构成，所述衣杆由一端相向弯曲可以对接的两个半“U”形内、外衣杆构成，所述内、外顶座和下方相应的内、外衣杆之间两侧分别通过套筒组与导杆滑动配合连接，所述衣杆位移装置包括内外顶座水平前后往复运动机构和内外衣杆升降机构和内，还包括衣物沿内外衣杆往复运动机构，所述控制电路包括衣杆位移机构控制电路、衣物沿内外衣杆往复运动机构控制电路和窗户自动开合机构控制电路。本发明能够安装在封闭式阳台上进行自动室外晾晒衣物，并且可以在天气环境变化时能够自动开启窗户，将衣物从室外回收到室内，自动化程度高，控制精度高，可靠性好，非常适于推广实施。

权利要求

1.一种全自动室内、外晾晒衣架，包括顶座、衣杆、钢丝绳、衣杆升降机构及控制电路，其特征是：所述顶座由平行相对设置且结构相同的内、外顶座构成，所述衣杆由一端平行相对设置、另一端相向弯曲的两个半“U”形内、外衣杆构成，所述内、外顶座横截面均为矩形方管结构，所述内、外衣杆横截面均为底面带有缺口的矩形方管结构，其左右缺口部分别设有向上的凸沿，与之相对应的衣杆侧面和底面构成凹槽结构，所述衣杆升降机构包括内、外衣杆升降机构，所述内、外顶座和下方相应的内、外衣杆之间中部通过钢丝绳连接，两侧分别通过套筒组与导杆滑动配合连接，所述钢丝绳的另一端则分别与内、外衣杆升降机构连接，还包括内、外顶座水平前后往复运动机构及控制电路，衣物沿内、外衣杆往复运动机构及控制电路，窗户自动开合机构及控制电路，内衣杆升降行程限位控制装置和外衣杆升降行程限位控制装置，所述窗户自动开合机构控制电路包括电源，传感器，传感开关和触点开关，传感器与传感开关连接，所述电源的输出端连接传感器开关，传感器开关的另一端连接窗户开合电机的输入端，所述窗户开合电机的输出端连接触点开关，所述触点开关的另一端连接电源输入端，所述触点开关为双向选择开关，包括室外晾衣触点和室内晾衣触点。

2.根据权利要求1所述的全自动室内、外晾晒衣架，其特征是：所述内、外顶座水平前后往复运动机构分别包括两个相对平行设置的凹型支撑杆，凹型支撑杆凹槽内匹配设置有第一导向轮，还包括内、外顶座水平前后往复动力机构及传动机构，所述内顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆前后两端分别通过两个第一固定支架固定在室内阳台顶壁上，所述外顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆前后两端分别通过两个第二固定支架固定在室外的墙壁上，分别相对应于两凹型支撑杆，在内、外顶座内顶壁两侧固定安装有导向轮架，导向轮架上分别安装有第一导向轮，所述第一导向轮与对应的凹型支撑杆滚动配合，第一导向轮可以沿着对应的凹型支撑杆前后滚动，所述内、外顶座水平前后往复动力机构分别为固定安装在内、外顶座内底部上的内、外顶座水平前后往复运动电机，所述内、外顶座水平前后往复传动机构分别包括前后两端通过两个第三固定支架固定在室内、外顶壁上的第一直齿条，第一直齿条与内、外顶座水平前后往复运动电机轴端安装的第一直齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动室内、外晾晒衣架，其特征是：所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构包括与内、外衣杆所述的凹槽结构滚动配合设置的第二导向轮，内、外衣杆凹槽结构的衣杆侧面分别设置有防止第二导向轮跳槽的挡板，以及衣物沿内、外衣杆往复动力机构及传动机构，所述衣物沿内、外衣杆往复动力机构分别为固定在内、外衣杆顶部的衣物沿内、外衣杆往复运动电机，所述衣物沿内、外衣杆往复传动机构分别包括固定安装在衣物沿内、外衣杆往复运动电机轴端的第二直齿轮，第二直齿轮与内、外衣杆内设置的两侧面带有直齿的导向块组件相啮合，所述导向块组件由多个长圆形导向块组成，各个导向块之间通过销轴连接，导向块组件底面两侧分别设有支撑板，支撑板左右分别固定有轴，轴两端分别安装有第二导向轮，导向块组件的底部设有多个用于吊挂衣物的吊环。

4.根据权利要求1所述的全自动室内、外晾晒衣架，其特征是：所述内衣杆行程限位控制装置包括固定在内顶座内底面上的支架，支架中部固定安装有大齿轮，大齿轮与内衣杆升降机构的升降电机输出轴端设置的小齿轮相啮合，大齿轮内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆，螺杆两端支架上分别设有一个行程开关。

5.根据权利要求1所述的全自动室内、外晾晒衣架，其特征是：所述外衣杆行程限位控制装置包括固定在外顶座内底面上的支架，支架中部固定安装有大齿轮，大齿轮与外衣杆升降机构的升降电机输出轴端设置的小齿轮相啮合，大齿轮内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆，螺杆内端支架上设有一个行程开关，螺杆外端支架上间隔设有三个行程开关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动室内、外晾晒衣架，其特征是：所述内、外衣杆升降机构分别包括钢丝卷筒和衣杆升降电机，衣杆升降电机分别固定在内、外顶座内中部，其输出轴端安装有钢丝卷筒，钢丝卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的末端分别固定于内、外衣杆顶部中部。

7.根据权利要求1所述的全自动室内外晾晒衣架，其特征是：所述内、外顶座水平前后往复运动机构控制电路包括电源，时间继电器，换向继电器，换向开关和触点开关，电源通过换向开关及触点开关与内、外顶座水平前后往复运动电机连接，电源与时间继电器以及换向继电器的输入端组成串联回路，换向继电器的输出端与换向开关连接。

8.根据权利要求1所述的全自动室内外晾晒衣架，其特征是：所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构控制电路包括电源，传感器，传感器开关，时间开关，换向继电器，换向开关和触点开关，电源通过换向开关及触点开关与衣物沿内、外衣杆往复运动电机连接，传感器连接传感开关，电源与传感开关、时间开关和换向继电器的输入端组成串联回路，换向继电器的输出端与换向开关连接。

9.根据权利要求1所述的全自动室内外晾晒衣架，其特征是：所述窗户自动开合机构包括固定安装在窗框上的窗户开合电机，窗户开合电机输出轴端安装有第三直齿轮，第三直齿轮与固定在其中半扇窗户上的第二直齿条相啮合。

说明书

全自动室内、外晾晒衣架

技术领域

[0001] 本发明涉及一种晾晒衣服的衣架装置，尤其是涉及一种适用于封闭式阳台而且可以根据外界条件实现自动晾晒衣物的全自动室内、外晾晒衣架。

背景技术

[0002] 目前，公知的自动晾衣架分两类：一类是只能室内晾衣的自动晾衣架，该类晾衣架又可以分为两种，即手摇式和遥控式自动晾衣架，手摇式自动晾衣架是由手摇器、转向器、顶座、衣杆、钢丝绳组装而成的，遥控式自动晾衣架是由顶座、X型连接支架、衣杆、钢丝绳、电机、集成控制电路、导线、遥控器组成。另一类是能够室外晒衣的自动晾晒衣架，它是由顶座、衣杆、升降杆、感应器、电机、开关、导线组装而成。对于只能室内晾衣的自动晾衣架，接通电源打开开关（或者摇动手摇器）用手或者遥控器直接控制衣架的上升或者下降来取放衣物进行对衣物的晾晒或回收，但其不能进行室外晾晒衣物。对于能够在室外晾晒的自动晾衣架，接通电源打开开关，便能根据设定的条件自动进行选择是在室内还是室外晾晒衣物。通过开关控制升降杆进行对衣物的取放，由于其衣杆采用的为室内、外公用的形式，只能在开放的阳台上使用，但是，大多数阳台都采用的是封闭式，而造成不能安装使用。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种不仅能够安装在开放式阳台上进行自动室外晾晒衣物，还能够安装在封闭式阳台上进行自动室外晾晒衣物，并且可以在天气环境变化时能够自动开启窗户，将衣物从室外回收到室内。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动室内、外晾晒衣架，包括顶座、衣杆、钢丝绳、衣杆升降机构及控制电路，所述顶座由平行相对设置且结构相同的内、外顶座构成，所述衣杆由一端平行相对设置、另一端相向弯曲的两个半“U”形内、外衣杆构成，所述内、外顶座横截面均为矩形方管结构，所述内、外衣杆横截面均为底面带有缺口的矩形方管结构，其左右缺口部分别设有向上的凸沿，与之相对应的衣杆侧面和底面构成凹槽结构，所述衣杆升降机构包括内、外衣杆升降机构，所述内、外顶座和下方相应的内、外衣杆之间中部通过钢丝绳连接，两侧分别通过套筒组与导杆滑动配合连接，所述钢丝绳的另一端则分别与内、外衣杆升降机构连接，还包括内、外顶座水平前后往复运动机构及控制电路，衣物沿内、外衣杆往复运动机构及控制电路，窗户自动开合机构及控制电路，内衣杆升降行程限位控制装置和外衣杆升降行程限位控制装置，所述窗户自动开合机构控制电路包括电源，传感器，传感开关和触点开关，传感器与传感开关连接，所述电源的输出端连接传感器开关，传感器开关的另一端连接窗户开合电机的输入端，所述窗户开合电机的输出端连接触点开关，所述触点开关的另一端连接电源输入端，所述触点开关为双向选择开关，包括室外晾衣触点和室内晾衣触点。

[0005] 所述内、外顶座水平前后往复运动机构分别包括两个相对平行设置的凹型支撑杆，凹型支撑杆凹槽内匹配设置有第一导向轮，还包括内、外顶座水平前后往复动力机构及传动机构，所述内顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆前后两端分别通过两个第一固定支架固定在室内阳台顶壁上，所述外顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆前后两端分别通过两个第二固定支架固定在室外的墙壁上，分别相对应于两凹型支撑杆，在内、外顶座内顶壁两侧固定安装有导向轮架，导向轮架上分别安装有第一导向轮，所述第一导向轮与对应的凹型支撑杆滚动配合，第一导向轮可以沿着对应的凹型支撑杆前后滚动，所述内、外顶座水平前后往复动力机构分别为固定安装在内、外顶座内底部上的内、外顶座水平前后往复运动电机，所述内、外顶座水平前后往复传动机构分别包括前后两端通过两个第三固定支架固定在室内、外顶壁上的第一直齿条，第一直齿条与内、外顶座水平前后往复运动电机轴端安装的第一直齿轮相啮合。

[0006] 所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构包括与内、外衣杆所述的凹槽结构滚动配合设置的第二导向轮，内、外衣杆凹槽结构的衣杆侧面分别设置有防止第二导向轮跳槽的挡板，以及衣物沿内、外衣杆往复动力机构及传动机构，所述衣物沿内、外衣杆往复动力机构分别为固定在内、外衣杆顶部的衣物沿内、外衣杆往复运动电机，所述衣物沿内、外衣杆往复传动机构分别包括固定安装在衣物沿内、外衣杆往复运动电机轴端的第二直齿轮，第二直齿轮与内、外衣杆内设置的两侧面带有直齿的导向块组件相啮合，所述导向块组件由多个长圆形导向块组成，各个导向块之间通过销轴连接，导向块组件底面两侧分别设有支撑板，支撑板左右分别固定有轴，轴两端分别安装有第二导向轮，导向块组件的底部设有多个用于吊挂衣物的吊环。

[0007] 所述内衣杆行程限位控制装置包括固定在内顶座内底面上的支架，支架中部固定安装有大齿轮，大齿轮与内衣杆升降机构的升降电机输出轴端设置的小齿轮相啮合，大齿轮内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆，螺杆两端支架上分别设有一个行程开关。

[0008] 所述外衣杆行程限位控制装置包括固定在外顶座内底面上的支架，支架中部固定安装有大齿轮，大齿轮与外衣杆升降机构的升降电机输出轴端设置的小齿轮相啮合，大齿轮内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆，螺杆内端支架上设有一个行程开关，螺杆外端支架上间隔设有三个行程开关。

[0009] 所述内、外衣杆升降机构分别包括钢丝卷筒和衣杆升降电机，衣杆升降电机分别固定在内、外顶座内中部，其输出轴端安装有钢丝卷筒，钢丝卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的末端分别固定于内、外衣杆顶部中部。

[0010] 所述内、外顶座水平前后往复运动机构控制电路包括电源，时间继电器，换向继电器，换向开关和触点开关，电源通过换向开关及触点开关与内、外顶座水平前后往复运动电机连接，电源与时间继电器以及换向继电器的输入端组成串联回路，换向继电器的输出端与换向开关连接。

[0011] 所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构控制电路包括电源，传感器，传感器开关，时间开关，换向继电器，换向开关和触点开关，电源通过换向开关及触点开关与衣物沿内、外衣杆往复运动电机连接，传感器连接传感开关，电源与传感开关、时间开关和换向继电器的输入端组成串联回路，换向继电器的输出端与换向开关连接。

[0012] 所述窗户自动开合机构包括固定安装在窗框上的窗户开合电机，窗户开合电机输出轴端安装有第三直齿轮，第三直齿轮与固定在其中半扇窗户上的第二直齿条相啮合。

[0013] 本发明的工作原理是：当晾晒衣物时，自动开启窗户，内、外衣杆从初始位置同时向下运动，之后内、外顶座的前后移动带动内、外衣杆实现前后对接，衣物开始从内衣杆转移到外衣杆，待衣物完全转移到外衣杆之后，内、外衣杆前后分离，到达极限位置后，向上运动回到初始位置，与此同时窗户自动关闭，实现衣物晾晒；天气变化需要收回衣物时，自动开启窗户，内、外衣杆从初始位置同时向下运动，到达下限位之后内、外顶座的前后移动带动内、外衣杆实现前后对接，衣物开始从外衣杆转移到内衣杆，待衣物完全转移到内衣杆之后，内、外衣杆前后分离，到达极限位置后，向上运动回到初始位置，与此同时窗户自动关闭，实现衣物回收。

[0014] 本发明技术方案的有益效果是：

[0015] 1、在结构上，本发明全自动室内、外晾晒衣架包括内、外顶座，内、外衣杆，钢丝绳，内、外顶座水平前后往复运动机构，内、外衣杆升降机构，衣物沿内、外衣杆往复运动机构，窗户自动开合机构，以及各部分控制电路，内、外衣杆均为半“U”字形，能够实现自动对接，该结构不仅能够安装在开放式阳台上进行自动室外晾晒衣物，还能够安装在封闭式阳台上进行自动室外晾晒衣物，并且可以在天气环境变化时能够自动开启窗户，将衣物从室外回收到室内，自动化程度高，同时解决了现有晾衣杆不能够适用于完全封闭式阳台的技术难题。

[0016] 2、本发明在电路控制上，采用时间继电器、换向继电器、换向开关和触点开关以及传感器、传感器开关、时间开关等， 控制精确度高，控制可靠性好。

[0017] 3、本发明所述内、外顶座水平前后往复运动机构控制电路，衣物沿内、外衣杆往复运动机构控制电路以及窗户自动开合机构控制电路中的电源部分，可以采用多种电力供应方式，如采用AC/DC模块，即通过整流、滤波和变压等电力变换方式，将电网中的交流电转换为上述各机构控制电路中所需的直流电；又如采用蓄电池供电，从而在电网停电的情况下使上述各机构仍能正常工作；还可采用太阳能电池板供电，从而能充分利用太阳能，节约电网中的电能资源。

[0018] 4、综上，本发明全自动室内、外晾晒衣架不仅能够安装在开放式阳台上进行自动室外晾晒衣物，还能够安装在封闭式阳台上进行自动室外晾晒衣物，并且可以在天气环境变化时能够自动开启窗户，将衣物从室外回收到室内，自动化程度高，控制精度高，可靠性好，非常适于推广实施。

[0019] 附图及说明

[0020] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

[0021] 图1为本发明全自动室内、外晾晒衣架的主视结构示意图；

[0022] 图2为图1所示全自动室内、外晾晒衣架的后视结构示意图；

[0023] 图3为图1所示全自动室内、外晾晒衣架的俯视结构示意图；

[0024] 图4为图1所示全自动室内、外晾晒衣架的右视结构示意图；

[0025] 图5为图1、图2所示全自动室内、外晾晒衣架的A向结构示意图；

[0026] 图6为图5所示全自动室内、外晾晒衣架的B向结构示意图；

[0027] 图7为图6所示全自动室内、外晾晒衣架的B向结构的左视图；

[0028] 图8为本发明全自动室内、外晾晒衣架的衣物沿内、外衣杆往复运动机构控制电路的工作原理图；

[0029] 图9为本发明全自动室内、外晾晒衣架的内、外顶座水平前后往复运动机构控制电路和窗户自动开合机构控制电路的工作原理图；

[0030] 图10为本发明全自动室内、外晾晒衣架的触点开关布局图。

[0031] 图中序号：1、内顶座，2、外顶座， 3、内衣杆，4、外衣杆， 5、套筒组，6、导杆， 7、凹型支撑杆，8、第一导向轮，9、第一固定支架，10、顶壁，11、第二固定支架，12、墙壁，13、导向轮架，14、第三固定支架，15、第一直齿条，16、内、外顶座水平前后往复运动电机，17、第一直齿轮，18、第二导向轮，19、衣物沿内、外衣杆往复运动电机，20、第二直齿轮，21、导向块，22、销轴，23、支撑板，24、轴， 26、吊环，27、支架，28、大齿轮，29、小齿轮，30、螺杆，31、行程开关，32、钢丝卷筒，33、衣杆升降电机，34、钢丝绳，35、窗户，36、挡板，37、窗户开合电机，38、第三直齿轮，39、第二直齿条，a1、外衣杆套筒组内侧开关安装盒，控制外衣杆上升的常开触点开关K14、向内运行的常闭开关K16，a2、外衣杆套筒组外侧开关安装盒，控制外衣杆向外运行的常闭开关K17， a3、外衣杆上升方向开关安装盒，控制外衣杆上升限位的常闭触点开关K13， a4、外衣杆下降方向开关安装盒，控制外衣杆下降限位的常闭触点开关K15、控制外衣杆向内运行的常开触点开关K18， a5、窗户闭合端开关安装盒，控制内、外衣杆对接时上、下、内、外运行的常开触点开关K19、控制窗户开启限位的常闭触点开关K20， a6、窗户开启端开关安装盒，控制窗户关闭限位的常闭触点开关K22、K24， a7、外衣杆里端开关安装盒，控制外衣杆内衣物往复运动电机向里运行的常闭触点开关K30，控制对接机构的常开触点开关K3， a8、外衣杆内衣物往复运动电机外端开关安装盒，控制外衣杆内衣物往复运动电机向外运行的常开触点开关K31， a9、内、外衣杆对接开关安装盒，控制内、外衣杆对接开关K27， a10、内衣杆里端开关安装盒，控制内衣杆内衣物往复运动电机向里运行的常闭触点开关K28，控制对接机构的常开触点开关K2， a11、内衣杆内衣物往复运动电机外端开关安装盒，控制内衣杆内衣物往复运动电机向外运行的常开触点开关K29， a12、内衣杆套筒组外侧开关安装盒，控制内衣杆向外运行的常闭开关K11，a13、内衣杆套筒组内侧开关安装盒，控制内衣杆上升的常开触点开关K8、向内运行的常闭开关K10、窗户关闭的常开触点开关K21， a14、内衣杆上升方向开关安装盒，控制内衣杆上升限位的常闭触点开关K7、K4， a15、内衣杆下降方向开关安装盒，控制内衣杆下降限位的常闭触点开关K9、控制内衣杆向内运行的常开触点开关K12， a16、内衣杆下降方向开关安装盒，控制对接机构的常闭触点开关K26， a17、内衣杆下降方向开关安装盒，控制取放机构向下运行限位的常闭触点开关K1，S1为手动晒衣开关，安装在控制盒内；K26为常闭触点开关，安装在内衣杆升降机构向下行程触点开关安装盒内；K27为内、外衣杆接触开关，仅当两杆结合的时候才会闭合；K28为常闭触点开关，安装在内衣杆里端，当收衣完成的时候会被打开；K29为常开触点开关，安装在内衣杆衣物往复运动电机外端，当衣服进入时会闭合，内衣杆衣物往复运动电机运转；K30为常闭触点开关，安装在外衣杆里端，当晒衣完成的时候会被打开；K31为常开触点开关，安装在外感电机的外端，当衣服进入时会闭合；M1为衣物沿内衣杆往复运动电机；M2为衣物沿外衣杆往复运动电机；K1为取挂衣位置常闭触点开关，当衣服下行到设定位置时会断开，安装在内垂直运输机构向下行程触点开关安装盒内；K2、K3为常开触点开关，K2安装在内衣杆里端，K3安装在外衣杆里端，仅当收晒衣完成时才会闭合（收衣K2、晒衣K3）；K4为常闭触点开关，当衣杆上升到设定高度会断开，安装在内垂直运输机构向上行程触点开关安装盒内；K5开关与图8的开关S1为联动开关，K5由室内、外晾衣选择开关S1控制 ，S1选择室内时K5断开，S1选择室外时K5闭合；K6为双向选择开关，安装在控制盒，由取放衣物开关Q控制，当打开开关Q时，会连接A触点；K7为常闭触点开关，安装在内垂直运输机构向上行程触点开关安装盒内；K8为常开触点开关，安装在内套筒组内侧；K9为常闭触点开关，安装在内垂直运输机构向下行程触点开关安装盒内；K10为常闭触点开关，安装在内套筒组内侧；K11为常闭触点开关，安装在内套筒组外侧；K12为常开触点开关，安装在内垂直运输机构向下行程触点开关安装盒内；K13为常闭触点开关，安装在外垂直运输机构向上行程触点开关安装盒内；K14为常开触点开关，安装在外套筒组内侧；K15为常闭触点开关，安装在外垂直运输机构向下行程触点开关安装盒内；K16为常闭触点开关，安装在外套筒组内侧；K17为常闭触点开关，安装在外套筒组外侧；K18为常开触点开关，安装在外垂直运输机构向下行程触点开关安装盒内；K19为常开触点开关，当窗户开启完成才会闭合；K20为常闭触点开关，安装在窗户闭合端；K21为常开触点开关，当内衣杆复位才会闭合，受前后位移控制，安装在内套筒组内侧；K22为常闭触点开关，安装在窗户开启端；K23为双向选择开关，由图8中的晾晒衣开关按钮控制，当选择在室外晒衣时会选择A触点，当选择在室内晾衣时会选择B触点；K24为常闭触点开关，安装在窗口开启端；K25为双向选择开关，由图8中的换向继电器J1控制，J1通电时K25连接A触点，J1断电时K25连接B触点；M3为内衣杆升降电机；M4为内顶座水平前后往复运动电机；M5为外衣杆升降电机；M6为外顶座水平前后往复运动电机；M7为窗户开合电机；时间继电器均为通电延时时间继电器。

[0032] 具体实施方式

[0033] 实施例：

[0034] 参见图1至图7，图中，本发明全自动室内、外晾晒衣架，包括顶座、衣杆、钢丝绳、衣杆升降机构及控制电路，所述顶座由平行相对设置且结构相同的内、外顶座1、2构成，所述衣杆由一端平行相对设置、另一端相向弯曲的两个半“U”形内、外衣杆3、4构成，所述内、外顶座1、2横截面均为矩形方管结构，所述内、外衣杆3、4横截面均为底面带有缺口的矩形方管结构，其左右缺口部分别设有向上的凸沿，与之相对应的衣杆侧面和底面构成凹槽结构，所述衣杆升降机构包括内、外衣杆升降机构，所述内、外顶座1、2和下方相应的内、外衣杆3、4之间中部通过钢丝绳34连接，两侧分别通过套筒组5与导杆6滑动配合连接，所述钢丝绳34的另一端则分别与内、外衣杆升降机构连接，还包括内、外顶座水平前后往复运动机构及控制电路，衣物沿内、外衣杆往复运动机构及控制电路，窗户自动开合机构及控制电路，内衣杆升降行程限位控制装置和外衣杆升降行程限位控制装置，所述窗户自动开合机构控制电路包括电源，传感器，传感开关和触点开关，传感器与传感开关连接，所述电源的输出端连接传感器开关，传感器开关的另一端连接窗户开合电机M7的输入端，所述窗户开合电机M7的输出端连接触点开关，所述触点开关的另一端连接电源输入端，所述触点开关为双向选择开关，包括室外晾衣触点A和室内晾衣触点B。

[0035] 所述内、外顶座水平前后往复运动机构分别包括两个相对平行设置的凹型支撑杆7，凹型支撑杆7凹槽内匹配设置有第一导向轮8，还包括内、外顶座水平前后往复动力机构及传动机构，所述内顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆7前后两端分别通过两个第一固定支架9固定在室内阳台顶壁10上，所述外顶座水平前后往复运动机构的凹型支撑杆前后两端分别通过两个第二固定支架11固定在室外的墙壁12上，分别相对应于两凹型支撑杆7、在内、外顶座1、2内顶壁两侧固定安装有导向轮架13，导向轮架13上分别安装有第一导向轮8，所述第一导向轮8与对应的凹型支撑杆7滚动配合，第一导向轮8可以沿着对应的凹型支撑杆7前后滚动，所述内、外顶座水平前后往复动力机构分别为固定安装在内、外顶座1、2内底部上的内、外顶座水平前后往复运动电机16，所述内、外顶座水平前后往复传动机构分别包括前后两端通过两个第三固定支架14固定在室内、外顶壁10上的第一直齿条15，第一直齿条15与内、外顶座水平前后往复运动电机16轴端安装的第一直齿轮17相啮合。

[0036] 所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构包括与内、外衣杆3、4所述的凹槽结构滚动配合设置的第二导向轮18，内、外衣杆3、4凹槽结构的衣杆侧面分别设置有防止第二导向轮18跳槽的挡板36，以及衣物沿内、外衣杆往复动力机构及传动机构，所述衣物沿内、外衣杆往复动力机构分别为固定在内、外衣杆顶部的衣物沿内、外衣杆往复运动电机19，所述衣物沿内、外衣杆往复传动机构分别包括固定安装在衣物沿内、外衣杆往复运动电机19轴端的直齿轮20，直齿轮20与内、外衣杆内设置的两侧面带有直齿的导向块组件相啮合，所述导向块组件由多个长圆形导向块21组成，各个导向块21之间通过销轴22连接，导向块组件底面两侧分别设有支撑板23，支撑板23左右分别固定有轴24，轴24两端分别安装有第二导向轮18，导向块组件的底部设有多个用于吊挂衣物的吊环26。

[0037] 所述内衣杆行程限位控制装置包括固定在内顶座内底面上的支架27，支架27中部固定安装有大齿轮28，大齿轮28与内衣杆升降机构的升降电机33输出轴端设置的小齿轮29相啮合，大齿轮28内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆30，螺杆30两端支架上分别设有一个行程开关31。

[0038] 所述外衣杆行程限位控制装置包括固定在外顶座内底面上的支架27，支架27中部固定安装有大齿轮28，大齿轮28与外衣杆升降机构的升降电机33输出轴端设置的小齿轮29相啮合，大齿轮28内同轴套装有与其螺纹连接的螺杆30，螺杆30内端支架上设有一个行程开关31，螺杆外端支架上间隔设有三个行程开关31。

[0039] 所述内、外衣杆升降机构分别包括钢丝卷筒32和衣杆升降电机33，衣杆升降电机33分别固定在内、外顶座1、2内中部，其输出轴端安装有钢丝卷筒32，钢丝卷筒32上缠绕有钢丝绳34，钢丝绳34的末端分别固定于内、外衣杆3、4顶部中部。

[0040] 所述窗户自动开合机构包括固定安装在窗框上的窗户开合电机37，窗户开合电机37输出轴端安装有第三直齿轮38，第三直齿轮38与固定在其中半扇窗户35上的第二直齿条39相啮合。

[0041] 如图9所示，所述内、外顶座水平前后往复运动机构控制电路包括电源，时间继电器，换向继电器J2，换向开关H2和一系列触点开关，电源通过换向开关H2及一系列触点开关与内、外顶座水平前后往复运动电机M4、M6连接，电源与时间继电器以及换向继电器J2的输入端组成串联回路，换向继电器J2的输出端与换向开关H2连接。

[0042] 如图8所示，所述衣物沿内、外衣杆往复运动机构控制电路包括电源，传感器，传感器开关，时间开关，换向继电器J1，换向开关H1和一系列触点开关，电源通过换向开关H1及一系列触点开关与衣物沿内、外衣杆往复运动电机M1、M2连接，传感器连接传感开关，电源与传感开关、时间开关和换向继电器J1的输入端组成串联回路，换向继电器J1的输出端与换向开关H1连接。

[0043] 结合图8、图9和图10，本发明全自动室内、外晾晒衣架的具体工作过程详细说明如下：

[0044] （1）初始位置：如图5和图6所示的由导向块21、销轴22、支撑板23、轴24、第二导向轮18和吊环26组成的衣物导向块组件位于内衣杆内，内、外衣杆也均位于水平方向上的内限位及垂直方向上的上限位，图8中的室内、外晾衣选择开关S1断开（处于室内晾衣），K26闭合、K27断开、K28断开、K29闭合、K30断开、K31闭合，换向开关H1连接B、C触点；图9中的K3、K4、K7、K10、K12、K13、K16、K18、K19、K22、K24断开，K1、K2、K5、K8、K9、K11、K14、K15、K17、K20、K21闭合，K6连接B触点，K23连接B触点，K25连接B触点，取放衣物开关Q处于中间不连接触点，换向开关H2连接A、B触点。

[0045] （2）取放衣物：各机构处于初始状态，取放衣物开关Q按“向下”键，则换向开关H3连接A、B触点，K6连接A触点，K1、K5为闭合，从而电路形成通路，电机M3运转，控制内衣杆向下运行，当内衣杆到达下限位时，K1断开，电机M3停止运行；当取放好衣物后，取放衣物开关Q按“向上”键，则换向开关H3连接B、C触点，K6连接A触点，K4、K5为闭合，从而电路形成通路，电机M3逆向运转控制内衣杆向上运行，当内衣杆达到上限位时，开关K4断开，电机M3停止运行，取放衣物完成。取放衣物开关Q可自动复位，从而使开关K6连接B触点。

[0046] （3）室外晾衣：取放衣物完成后，室内、外晾衣选择开关S1选择“外”，此时，开关K23连接A触点，S1、K26闭合，若时间条件和环境条件均满足，则时间开关和传感开关闭合，换向继电器J1通电吸起换向开关H1连接A、B触点，从而带动开关K25连接A触点，通电延时时间继电器工作使换向开关H2连接B、C触点，K2为闭合，K6连接B触点，电机M7运转，从而打开窗户；当窗户运行到限位时，K19闭合，K20断开，电机M3和M5运转，使内、外衣杆均做向下运动，内、外衣杆运行到下限位时，K9、K15断开，K12、K18闭合，电机M4和M6运转，使内、外衣杆均做水平向前运动。内、外衣杆运行到限位时，K11、K17断开，内、外衣杆对接完成；K27闭合，K29闭合，电机M1运行，带动衣物导向块组件在内衣杆内做输出方向的运行，K28闭合、K2断开，衣物导向块组件从内衣杆运输到外衣杆，当衣物导向块组件进入到外衣杆运行至电机M2旁时，K30闭合，电机M2运行，带动衣物导向块组件在外衣杆内做输入方向的运行。当衣物导向块组件脱离电机M1时，K29断开，电机M1停止运行。当衣物导向块组件完全进入外衣杆并到达设定位置时，电机M2停止运行，K30断开，K3闭合；通电延时时间继电器的延时时间到，换向继电器J2得电，使换向开关H2连接A、B触点，对接机构做复位运行，电机M4、M6逆向运转，做水平向内运动，到达限位时，K10、K16断开，K8、K14、K21闭合，M3、M5、M7逆向运转，分别带动内衣杆、外衣杆向上运行，并使窗户关闭，到达限位时，K7、K13、K22断开，室外晾衣完成。

[0047] （4）室内晾衣：当时间条件或/和环境条件不能满足设定的室外晾衣条件，或者打开室内、外晾衣选择开关（即S1断开）时，换向继电器J1断电，换向开关H1连接B、C触点，K25连接B触点，通电延时时间继电器工作使换向开关连接B、C触点。K3为闭合，K6连接B触点，电机M7运转，从而打开窗户；当窗户运行到限位时，K19闭合，K20断开，电机M3和M5运转，使内、外衣杆均做向下运动，内、外衣杆运行到下限位时，K9、K15断开，K12、K18闭合，电机M4和M6运转，使内、外衣杆均做水平向前运动。内、外衣杆运行到限位时，K11、K17断开，内、外衣杆对接完成；开关K27闭合，K31为闭合，电机M2运行，带动衣物导向块组件在外衣杆内做输出方向的运行，K30闭合、K3断开，衣物导向块组件从外衣杆运输到内衣杆，当衣物导向块组件进入到内衣杆运行至电机M1旁时，开关K28闭合，M1运转，带动衣物导向块组件在内衣杆内做输入方向的运行。当衣物导向块组件脱离M2时，K31断开，M2停止运行。当衣物导向块组件完全进入内衣杆并到达设定位置时，M1停止运行，K28断开，K2闭合；通电延时时间继电器的延时时间到，换向继电器J2得电，使换向开关H2连接A、B触点，对接机构做复位运行，电机M4、M6逆向运转，做水平向内运动，到达限位时，K10、K16断开，K8、K14、K21闭合，M3、M5、M7逆向运转，分别带动内衣杆、外衣杆向上运行，并使窗户关闭，到达限位时，K7、K13、K22、K24断开，收衣过程完成，进行室内晾衣。

[0048] （5）自动关窗

[0049] 当室内、外晾衣选择开关选择为室内晾衣时，此时若打开窗户，则当遇到环境条件变化，不能满足设定的条件时，便会自动关闭窗户。具体过程为：当选择为室内晾衣时，K23选择B触点，当打开窗户时，K24闭合。遇到环境条件变化，不能满足设定的条件时，与K24串接的传感开关闭合，构成电路通路，电机M7运行，从而关闭窗户。窗户关闭到达设定位置时，开关K24断开，自动关窗完成。

[0050] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。