电动油泵的控制装置和方法

摘要

本发明提供一种电动油泵的控制装置。扩大对车辆驱动系统供应油的电动油泵能够启动的温度范围而提高有效利用率，提高启动成功概率并且抑制故障发生。当测量油温（To）处于不清楚电动油泵是否正常工作的温度范围（T1≤To

权利要求

1.一种电动油泵的控制装置，该电动油泵对车辆驱动系统供应油，该控制装置包括：油温度测量部，测量油温度；

试运行控制部，当所测量的油温度处于不清楚在考虑了测量误差时电动油泵是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下，一边限制驱动电流，一边将所述电动油泵进行试运行；以及正常运行许可与否判定部，基于所述试运行的电动油泵的驱动状态、即电动油泵的转速是否能够达到规定转速，判定是否许可所述电动油泵的正常运行，其中，所述正常运行许可与否判定部，

在通过所述试运行而无法达到所述规定转速的情况下，停止所述电动油泵的驱动，在能够达到所述规定转速的情况下，许可所述电动油泵主体的故障判定，并且根据请求而驱动所述电动油泵。

2.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，还包括：第1泵控制部，当驱动电源接通后测量的油温度为第2温度以上时，根据请求而驱动所述电动油泵；以及第2泵控制部，当所述测量的油温度小于比所述第2温度低的第1温度时，不许可所述电动油泵的驱动，所述试运行控制部，

在所述测量的油温度为所述第1温度以上且小于所述第2温度时，在没有确定电动油泵的故障判定的状态下，与是否有泵工作请求无关地，一边限制驱动电流，一边将被限制的规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵。

3.如权利要求2所述的电动油泵的控制装置，其中，所述正常运行许可与否判定部，

在无法达到所述规定转速，停止了所述电动油泵的驱动的情况下，当所述测量的油温度上升为比所述第1温度高规定温度的温度时，再一次一边限制驱动量一边将所述规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵，从而判断是否达到所述规定转速，其中，比所述第1温度高规定温度的温度与所述第2温度相比为低温。

4.如权利要求3所述的电动油泵的控制装置，其中，所述正常运行许可与否判定部，

在无法达到所述规定转速，停止了所述电动油泵的驱动的情况下，当所述测量的油温度达到了所述第2温度时，许可所述电动油泵主体的故障判定，并且根据请求而驱动所述电动油泵。

5.如权利要求2所述的电动油泵的控制装置，还包括：学习控制部，在一边限制驱动量一边将所述规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵从而达到了所述规定转速时，将此时测量的油温度作为学习值来存储，并基于该油温度的学习值，控制电动油泵的启动方法。

6.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，由外部控制器进行所述电动油泵的驱动指示，所述电动油泵按照所述驱动指示进行工作，所述电动油泵具有：

判定部，判定是否能够按照驱动指示进行工作；以及判断传递部，在被判定为能够工作时，原样按照驱动指示进行工作，并且在被判定为不能工作时，不进行故障判断就使电动油泵的工作停止，并且，对所述外部控制器传递不能工作的判断，外部控制器具有：

故障判断部，至少基于油温度信息，判断电动油泵的故障。

7.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，所述电动油泵用于生成怠速停止车的变速机油压。

8.如权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，所述电动油泵用于混合动力车的行驶用电动电机或者逆变器的冷却。

9.一种电动油泵的控制方法，该电动油泵对车辆驱动系统供应油，该控制方法包括以下步骤：测量油温度；

当所测量的油温度处于不清楚在考虑了测量误差时电动油泵是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下，一边限制驱动电流，一边将所述电动油泵进行试运行；

以及

基于所述试运行的电动油泵的驱动状态、即电动油泵的转速是否能够达到规定转速，判定是否许可所述电动油泵的正常运行，其中，判定所述电动油泵的正常运行的许可与否的步骤还包括以下步骤：在通过所述试运行而无法达到所述规定转速的情况下，停止所述电动油泵的驱动，在能够达到所述规定转速的情况下，许可所述电动油泵主体的故障判定，并且根据请求而驱动所述电动油泵。

10.如权利要求9所述的电动油泵的控制方法，还包括以下步骤：当驱动电源接通后测量的油温度为第2温度以上时，根据请求而驱动所述电动油泵；以及当所述测量的油温度小于比所述第2温度低的第1温度时，不许可所述电动油泵的驱动，将所述电动油泵进行试运行的步骤还包括以下步骤：在所述测量的油温度为所述第1温度以上且小于所述第2温度时，在没有确定电动油泵的故障判定的状态下，与是否有泵工作请求无关地，一边限制驱动电流，一边将被限制的规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵。

11.如权利要求10所述的电动油泵的控制方法，其中，判定所述电动油泵的正常运行的许可与否的步骤还包括以下步骤：在无法达到所述规定转速，停止了所述电动油泵的驱动的情况下，当所述测量的油温度上升为比所述第1温度高规定温度的温度时，再一次一边限制驱动量一边将所述规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵，从而判断是否达到所述规定转速，其中，比所述第1温度高规定温度的温度与所述第2温度相比为低温。

12.如权利要求11所述的电动油泵的控制方法，其中，判定所述电动油泵的正常运行的许可与否的步骤还包括以下步骤：在无法达到所述规定转速，停止了所述电动油泵的驱动的情况下，当所述测量的油温度达到了所述第2温度时，许可所述电动油泵主体的故障判定，并且根据请求而驱动所述电动油泵。

13.如权利要求10所述的电动油泵的控制方法，还包括以下步骤：在一边限制驱动量一边将所述规定转速作为目标值而强制性地驱动所述电动油泵从而达到了所述规定转速时，将此时测量的油温度作为学习值来存储，并基于该油温度的学习值，控制电动油泵的启动方法。

14.如权利要求9所述的电动油泵的控制方法，还包括以下步骤：由外部控制器进行所述电动油泵的驱动指示，所述电动油泵按照所述驱动指示进行工作，所述电动油泵判定是否能够按照驱动指示进行工作，在被判定为能够工作时，原样按照驱动指示进行工作，并且在被判定为不能工作时，不进行故障判断就使电动油泵的工作停止，并且，对所述外部控制器传递不能工作的判断，外部控制器中至少基于油温度信息，判断电动油泵的故障。

15.如权利要求9所述的电动油泵的控制方法，其中，所述电动油泵用于生成怠速停止车的变速机油压。

16.如权利要求9所述的电动油泵的控制方法，其中，所述电动油泵用于混合动力车的行驶用电动电机或者逆变器的冷却。

说明书

电动油泵的控制装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及对车辆的驱动系统供应的电动油泵的控制装置，该电动油泵用于怠速停止车的变速机油压生成、或者用于混合动力车的行驶用电动电机或者逆变器的冷却等。

背景技术

[0002] 在这种电动油泵中，当油温度（油温）为极低温时粘性大幅增大，泵驱动用电动电机的转速不足而导致无法输出期望的油量（油压）。因此，考虑设定用于使电动油泵工作的油温，但由于油温传感器的特性偏差等导致存在测量误差，因此有时尽管是实际上电动油泵能够工作的油温，也无法使电动油泵工作。

[0003] 因此，能够使电动油泵工作的温度范围变窄，无法充分地发挥控制功能。

[0004] 在（日本）特开2006-254616号公报所公开的技术中，在专利文献1中，当电动油泵的启动失败时考虑油粘性产生的影响并根据外界温度来判断电动油泵的故障有无，防止错误诊断。

[0005] 但是，在专利文献1中也并非能够扩展能够使电动油泵工作的温度范围。此外，如果不是实际需要启动电动油泵的情况则无法使泵工作，因此在泵启动失败时无法获得电动油泵产生的油压、流量等，对车辆的影响较大。

发明内容

[0006] 本发明着眼于这样的以往的课题而完成，其目的在于提供一种电动油泵的控制装置，扩展能够启动电动油泵的温度范围而提高有效利用率，并且能够提高启动成功概率。

[0007] 为了达到上述目的，本发明的、对车辆驱动系统供应油的电动油泵的控制装置包括：

[0008] 油温度测量部，测量油温度；

[0009] 试运行控制部，当所测量的油温度处于不清楚在考虑了测量误差时电动 油泵是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下将所述电动油泵进行试运行；以及[0010] 正常运行许可与否判定部，基于所述试运行的电动油泵的驱动状态，判定是否许可所述电动油泵的正常运行。

[0011] 此外，本发明的、对车辆驱动系统供应油的电动油泵的控制方法包括以下步骤：

[0012] 测量油温度；

[0013] 当所测量的油温度处于不清楚在考虑了测量误差时电动油泵是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下将所述电动油泵进行试运行；以及

[0014] 基于所述试运行的电动油泵的驱动状态，判定是否许可所述电动油泵的正常运行。

[0015] 为了达到上述目的，本发明的、对车辆驱动系统供应油的电动油泵的控制装置，包括：测量油温度（To）的油温度测量部件（83），所述控制装置基于所测量的油温度（To），控制对车辆驱动系统供应油的电动油泵（8）的驱动，并且，所述控制装置包括：

[0016] 试运行控制部件（5、82），当所测量的油温度（To）处于不清楚在考虑了测量误差时电动油泵（8）是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下将所述电动油泵（8）进行试运行；以及

[0017] 正常运行许可与否判定部件（5、82），基于所述试运行的电动油泵（8）的驱动状态，判定是否许可所述电动油泵（8）的正常运行。

[0018] 此外，本发明的、对车辆驱动系统供应油的电动油泵的控制方法包括以下步骤：

[0019] 测量油温度（To）；

[0020] 当所测量的油温度（To）处于不清楚在考虑了测量误差时电动油泵（8）是否正常工作的温度范围时，在故障判定的非确定状态下将所述电动油泵（8）进行试运行；以及[0021] 基于所述试运行的电动油泵（8）的驱动状态，判定是否许可所述电动油泵（8）的正常运行。

[0022] 通过以下结合附图的说明，可理解本发明的其他目的和特征。

附图说明

[0023] 图1是表示具备了实施方式的电动油泵的控制装置的车辆的驱动力传递系统的图。

[0024] 图2是上述电动油泵的控制装置的控制方框图。

[0025] 图3是第1实施方式的电动油泵的电源电流控制的流程图。

[0026] 图4是表示第1实施方式的电动油泵的启动时控制中的油温和工作状态的关系的线图。

[0027] 图5是第2实施方式的电动油泵的电源电流控制的前段流程图。

[0028] 图6是第2实施方式的电动油泵的电源电流控制的后段流程图。

[0029] 图7是第3实施方式的电动油泵的电源电流控制的前段流程图。

[0030] 图8是第3实施方式的电动油泵的电源电流控制的后段流程图。

[0031] 图9是第4实施方式的电动油泵的电源电流控制的前段流程图。

[0032] 图10是第4实施方式的电动油泵的电源电流控制的后段流程图。

[0033] 图11是表示第5实施方式的电动油泵的驱动电路侧的控制流程的流程图。

[0034] 图12是表示第5实施方式的外部控制器侧的控制流程的流程图。

[0035] 图13是表示电动油泵的驱动的许可判定的流程的第6实施方式的流程图。

具体实施方式

[0036] 以下，说明将本发明应用于怠速停止车的变速机油压生成的实施方式。

[0037] 在图1中，在引擎（内燃机）1上经由变矩器2以及作为出发用离合器机构的前进后退切换机构3连接了无级变速机4。

[0038] 前进后退切换机构3构成为例如包含以下部分，并切换车辆的前进和后退：由与引擎输出轴连结的内齿轮（ring gear）、小齿轮（pinion）以及小齿轮载体（Pinion carrier）、与变速机输入轴连结的中心齿轮（sun gear）构成的行星齿轮机构；将变速机箱固定到小齿轮载体的后退刹车；将变速机输入轴和小齿轮载体连结的前进离合器。这些后退刹车以及前进离合器的切换是通过切换利用与无机变速机4共同的工作油（油）的油压产生的连接而进行。

[0039] 无级变速机4包含主滑轮41以及次滑轮42、挂在它们之间的V带43，主滑轮41的旋转经由V带43被传递到次滑轮42，次滑轮42的旋转被传递 到驱动车轮后车辆被行驶驱动。

[0040] 在上述驱动力传递中，使主滑轮41的可动圆锥板以及次滑轮42的可动圆锥板沿轴方向移动而改变与V带43的接触位置半径，从而能够改变主滑轮41和次滑轮42之间的旋转比即变速比。

[0041] 具备了这样的前进后退切换机构3以及无级变速机4的变速机构20的控制如下进行。

[0042] CVT控制单元5基于车辆的各种信号而运算变速控制信号，输入了该变速控制信号的调压机构6将来自被引擎驱动的机械式油泵7的输出压按照变速机构20的各部分的每一个而调压后分别供应。

[0043] 另一方面，在绕过所述机械式油泵7的通路上配设电动油泵8。该电动油泵8为了缓和在车辆的怠速停止后的再启动时的连接冲击，通过来自CVT控制单元5的控制信号而被驱动。

[0044] 即，如果暂时停车而开始怠速停止控制，则电动油泵8被驱动而对变速机构20的各部分供应工作油。由此，在使前进后退切换机构3的前进离合器的油压维持在再启动用油压以上之后，许可引擎停止而停止怠速运行。

[0045] 另外，在电动油泵8出口的油通路中插入了用于防止通常时的油的回流的止回阀9。此外，如图示虚线所示那样，为了将来自电动油泵8的输出压限制在规定压以下，也可以设置在该规定压以下时开阀的溢流阀10。

[0046] 图2表示上述再启动时用油压控制的控制系统方框图。

[0047] 目标值运算部51输入来自车辆的各种传感器的检测信号（车速、刹车、加速器、偏移位置、引擎转速、蓄电池电压、其他），并根据基于这些信号而检测出的车辆运行状态，运算用于驱动电动油泵8的电机81的转速（或者电机电流）的目标值。

[0048] 反馈控制器52输入来自所述目标值运算部51的目标值（目标电机转速或者目标电机电流），并且输入作为控制量的电机18的实际转速或者实际电机电流、以及电机81的驱动电路82的实际电源电流Ib。电源电流Ib通过电流传感器53检测。电机81的实际转速除了可通过传感器直接测量之外，还可以从驱动电路82输入电机的相电压而检测。

[0049] 然后，输出利用PID控制等运算的反馈操作量而控制使得电机81的实际转速接近目标转速。作为操作量，例如在PWM（脉宽调制）的情况下为脉宽（占空比）。

[0050] 此外，为了进行后述的电动油泵8的启动时控制，配设用于测量油温（油温度）的油温传感器83，所测量的油温信号被输出到目标值运算部51。

[0051] 在这样的结构中，如下实施电动油泵启动时的控制。

[0052] 图3表示第1实施方式的流程图。

[0053] 在步骤1中，判定由温度传感器83测量的油温To是否为第1温度T1以上。这里，第1温度T1是考虑油温传感器83的偏差等导致的测量误差而设定的。例如，第1温度T1是对应于以下情况而设定的温度：当实际油温to为规定值t0以上时油的粘度确保为规定以下从而电动油泵8的驱动被保证的情况下，实际油温to相对于油温传感器83的测量油温To向高温侧（正侧）具有最大的误差。

[0054] 在步骤1中被判定为测量温度To小于第1温度T1时，（即使在油温传感器83的该实际油温to向高温侧具有最大的误差的情况下，）由于实际油温to小于工作保证油温t0，因此判断为即使电动油泵8正常也无法保证其工作，进至步骤10而禁止电动油泵8的驱动。

[0055] 此外，在被判定为测量温度To为第1温度T1以上时，进至步骤2，判定测量温度To是否小于第2温度T2。这里，第2温度T2是对应于实际油温to相对于测量油温To向低温侧（负侧）具有最大的误差的情况而设定的温度。

[0056] 在步骤2中被判定为测量温度To是第2温度T2以上时，（即使在油温传感器83的该实际油温to向低温侧具有最大的误差的情况下，）由于实际油温为工作保证油温t0以上，如果电动油泵8正常则可保证其工作，因此判断为能够进行电动油泵8的故障判定。即，如果电动油泵8正常则按照指示被控制，如果发生了故障则不会按照指示被控制，因此能够进行故障判定。

[0057] 因此，在该情况下，进至步骤11，将故障判定设定为许可，并在步骤12中根据指示来驱动电动油泵8。然后，在因故障判定而导致没有如指示那样被控制的情况下，在进行了其他的蓄电池电压、油温传感器83以及其他驱动电路的故障判定的基础上，当这些正常时，确定为电动油泵8发生了故障。

[0058] 在步骤2中被判定为测量温度To小于第2温度T2时、即被判定为测量温度To处于T1≤To

[0059] 在步骤3中，通过后述的电动油泵8的试运行，判定是否进行了（确认还是未确认）是否达到规定转速No的判定。

[0060] 在被判定为未确认时，进至步骤4，将电动油泵8的故障判定设定为无效（不让确定故障判定）。

[0061] 接着，在步骤5中将电动油泵8的目标转速设定为规定转速No。

[0062] 这里，规定转速No被设定为例如在以上述被限制的驱动电流驱动了电动油泵8时，实际油温to为工作保证油温t0时能够达到的转速、或者比它稍低的转速（与在正常运行时被设定的目标转速相比为低速值）。因此，在通过将该规定转速No设为目标转速的控制而使得电动油泵8达到了规定转速No时，能够估计为实际油温to被确保为工作保证油温t0以上。

[0063] 在步骤6中，对于电动油泵8，一边限制上述驱动电流一边进行驱动，实施将规定转速No设为目标转速的控制。

[0064] 在步骤7中，判定电动油泵8的转速是否能够达到规定转速No。

[0065] 然后，在能够达到规定转速No时，进至步骤8，设为规定转速工作OK设定。

[0066] 在无法达到规定转速No时，由于电动油泵8的正常动作无法被保证，因此进至步骤9，停止电动油泵8的驱动。

[0067] 在这样的电动油泵8的试运行之后，在下一次流程中从步骤3进至步骤13从而判定规定转速No工作的达成与否，在被判定为无法达成的情况下，判断为电动油泵8的工作未被保证（工作不良），进至步骤14而停止电动油泵8的驱动。但是，由于无法判别电动油泵8的工作不良是因电动油泵8的故障导致，还是由于实际油温to过低的缘故，因此维持故障判定的无效设定并且不确定故障判定。

[0068] 另一方面，在步骤13中被判定为能够达到规定转速No时，估计为实际油温to是工作保证油温t0以上，在步骤11中进行故障判定许可设定，并且在步骤12中根据指示而驱动电动油泵8。

[0069] 图4表示上述电动油泵8的启动时控制中的油温和工作状态的关系。

[0070] 根据这样的控制，基于考虑了油温传感器83的测量误差的油温的测量值（测量油温），被判定为实际油温to与电动油泵8的工作保证油温t0相比为低温从而无法保证电动油泵8的工作的情况下，电动油泵8的驱动被禁止。由此，能够抑制由于对电动油泵8供应过大的电力而导致发生电路故障等。

[0071] 同样基于测量油温To，被判定为实际油温to与工作保证油温t0相比为高温，从而电动油泵8的工作被保证的情况下，开始电动油泵8的通常控制，提高油压而减轻离合器连接时的冲击，并且能够许可故障判定。

[0072] 另一方面，当测量油温To处于不清楚电动油泵8的工作是否被保证的温度范围时，对于电动油泵8，限制驱动电流，进行将被限制的规定转速No作为目标转速的控制（试运行），并能够根据是否能够达到规定转速No，估计实际油温to是否为工作保证油温t0以上。

[0073] 然后，在估计为实际油温to是工作保证油温t0以上时，许可电动油泵8的故障判定，并且进行与指示相应的通常控制（正常运行），从而能够减轻再启动时的冲击。即，不用等待实际油温to成为第2温度T2以上就能够迅速地开始故障判定许可以及通常控制。这样，能够将电动油泵的可开始工作温度扩展至低温侧。

[0074] 此外，在估计为实际油温to小于工作保证油温t0时，禁止电动油泵8的驱动从而能够抑制由于过大电力供应而导致发生电路故障。这里，在该估计之前电动油泵8已被驱动，但由于是限制了驱动电流以及目标转速的试运行，因此能够避免过大电力供应导致的电路故障的发生，并且能够节约试运行的耗电，能够抑制正常运行时的蓄电池容量不足。

[0075] 进而，在估计为实际油温to小于工作保证油温t0时，通过不确定电动油泵8的故障判定，从而能够确保故障判定的可靠性。

[0076] 图5以及图6表示第2实施方式的流程图。

[0077] 基本的控制流程与第1实施方式相同，因此以不同点为主进行说明。

[0078] 当步骤2的判定为“是”，被判定为测量油温To处于T1≤To

[0079] 在第一次流程中，由于没有规定转速工作OK设定，因此进至步骤3，由于规定转速工作也未确认，因此进至步骤4以后，限制驱动电流以及目标转速而驱动电动油泵8。

[0080] 然后，在步骤7中，在被判定为电动油泵8达到了规定转速No时，在步骤8中作为规定转速工作OK设定，在下一次流程中步骤20的判定成为“否”从而进行步骤11中的故障判定许可设定、步骤12中的与指示相应的电动油泵8的驱动（与第1实施方式相同）。

[0081] 另一方面，在步骤7中，在被判定为电动油泵8没有达到规定转速No 时，在步骤22中存储了测量油温To之后，在步骤9中停止电动油泵8的驱动。

[0082] 然后，在下一次的流程中步骤3的判定成为“否”时，在步骤21中，判定新的测量油温To与上述存储的测量油温To（存储油温）相比是否上升了规定值α以上。

[0083] 在被判定为测量油温To没有上升规定值α以上时，退出本流程，但在被判定为测量油温To上升了规定值α以上时，进至步骤4以后从而重新开始被限制的电动油泵8的驱动，并且再次判定是否达到规定转速No，根据判定结果，在步骤8中进行规定转速工作OK设定，或者在步骤22中更新存储该时刻的测量油温To。

[0084] 即，在测量油温To上升了规定值α以上时，再次驱动被限制的电动油泵8，在达到了规定转速No之后，步骤20的判定成为“否”而进至步骤11、12，许可故障判定，并切换到与指示相应的电动油泵8的驱动。

[0085] 另外，设为将上述电动油泵8的再驱动的判断根据每个单位时间的测量油温To的上升率来判定的结构，在上升率低时，实际油温to在短时间内上升为工作保证温度t0的可能性低，因此也可以维持电动油泵8的停止。

[0086] 在本第2实施方式中，在试运行开始时刻，即使在被估计为没有达到工作保证油温t0时，当有可能在短时间内达到工作保证油温t0的情况下也持续试运行，在从被估计为达到了工作保证油温t0的时刻开始能够许可故障判定，能够开始通常的与指示相应的电动油泵8的驱动（正常运行），因此能够以更高的频率来利用电动油泵8产生的离合器连接冲击减轻功能。

[0087] 图7以及图8表示第3实施方式的流程图。本实施方式对第2实施方式追加了一边进行电动油泵8的试运行一边将第1油温T1作为工作保证油温来学习的功能。因此，主要说明第2实施方式上追加的部分。

[0088] 在步骤31中，判定是否具有后述的油温学习的学习值（是否已学习）。

[0089] 在判定为具有学习值时，在步骤32中设定学习值作为第1温度T1。

[0090] 另一方面，在被判定为不具有学习值时，在步骤33中将第1油温T1设定为初始值T10。

[0091] 然后，经由与第2实施方式相同的步骤，限制驱动电动油泵8，在步骤7的判定中被判定为达到了规定转速No工作时，在步骤33中判定该规定转速No工作的实现是否是在工作确认的第2次以后。

[0092] 在被判定为是在第2次以后实现了规定转速No工作时，即至少有一次没有达到规定转速No，在通过此后的油温上升而实现了规定转速No工作时，估计为此时的测量油温To达到了接近保证电动油泵8的工作的下限温度、即工作保证温度的油温。因此，在步骤34中，将当前的测量油温To作为学习值而存储。另外，从精度上优选考虑噪声现象、油温传感器83或电动油泵8性能的随时间劣化等，通过加权平均或滤波器处理来计算学习值。

[0093] 在这样设定了学习值之后，在步骤32中作为第1油温T1而利用学习值。

[0094] 在本第3实施方式中，通过如上述那样学习第1油温T1，从而能够缩短实际油温to为低温且无法保证电动油泵8的工作的状态下的试运行，学习后，也有可能会实质上消除这样的试运行，因此能够节约耗电。

[0095] 此外，步骤33中的第1油温T1的初始值T10，可以与第1、第2实施方式同样地考虑油温传感器83的正向偏差而设定，但在进行学习的本实施方式的情况下，也可以设定为电动油泵8不损坏地工作的、更低的下限温度。

[0096] 例如，当电动油泵8的性能高时，也可能以比考虑油温传感器83的偏差而设定的第1温度稍低的油温来保证工作。在这样的情况下，如果第1油温的初始值也在电动油泵8不损坏的范围内尽量设定为低温，则通过学习，能够发现更低的工作保证温度t0，能够以更高的频率来利用电动油泵8产生的离合器连接冲击减轻功能。

[0097] 图9以及图10表示第4实施方式的流程图。本实施方式与第3实施方式同样地将第1油温T1作为工作保证油温来学习，但进一步追加了逐渐地降低第1油温T1进行学习的功能。因此，主要说明第3实施方式上追加的部分。

[0098] 在步骤31中被判定为具有油温学习的学习值时，进至步骤32’，作为第1油温T1而设定从学习值减去了规定值α后的值。这里，减去规定值α的理由在后面叙述。

[0099] 接着，经过与第3实施方式相同的步骤，限制驱动电动油泵8，在步骤7的判定中被判定为实现了规定转速No工作时，在步骤8中进行了规定转速工作OK设定后，在步骤34中判定学习的有无。在被判定为不具有学习值时，在步骤35中判定测量油温To是否为在步骤33中设定的第1温度T1的初始值T10以下。

[0100] 然后，在被判定为测量油温To大于初始值T10时，在步骤36中判定所述规定转速No工作的达成是否是在工作确认的第二次以后实现。

[0101] 在被判定为是在第二次以后实现了规定转速No工作时，如在第3实施方式中说明的那样，被估计为此时的测量油温To达到了工作保证温度t0，因此在步骤34中将当前的测量油温To作为学习值来存储。

[0102] 另一方面，在步骤33中被判定为第1温度T1的初始值T10以下时，在第一次的流程中测量油温To为初始值T10且实现规定转速No工作，这时，即使以低于该初始值T10的油温也有可能保证电动油泵8的工作。因此，在步骤37中将当前的测量油温To（=T10）作为学习值来存储，在下一次流程的步骤32’中减小第1温度T1（学习值）后再次进行试运行，在试运行成功时，进行更新为更低温的工作保证温度t0的学习。

[0103] 此外，在步骤31中被判定为具有第1温度T1的学习值时，该学习值也是在前一次工作之前确认的工作保证温度t0，由于在本次的步骤32’中以比上一次减小的学习值成功实现了试运行，因此在步骤34中，将本次的测量油温To作为与上一次相比向低温侧学习的工作保证温度t0而存储更新。

[0104] 在第4实施方式中，如上所述，只要试运行成功，则一边逐渐地减小第1温度T1一边学习低温侧的工作保证温度t0，直到试运行不成功为止，能够降低工作保证温度t0，可将能够使电动油泵工作的温度范围尽可能扩展至低温侧。

[0105] 另外，在本实施方式中也同样，第1油温T1的初始值T10可以与第1、第2实施方式同样地考虑油温传感器83的正向偏差而设定，也可以设定为比它更低温侧。如果能够预测通过学习所发现的最低的工作保证温度t0，则通过将初始值T10设定在该预测值附近，从而能够在更短的学习时间内获得该最低的工作保证温度t0。

[0106] 下面，说明在电动油泵8的控制电路（图2的反馈控制器52以及驱动电路82）和外部控制器（图2的目标值运算部51）之间进行相互通信而实施上述第1~第4实施方式中的控制的第5实施方式。

[0107] 在电动油泵8的控制电路中，根据从外部控制器输入的驱动指示而工作。

[0108] 在无法按照驱动指示工作的情况下，使电动油泵8的驱动停止，对外部控制器发送不能工作。

[0109] 外部控制器输入来自油温传感器83的测量油温To信号以及其他的车辆信息，并基于这些信息，生成电动油泵8的驱动指示信号，发送到电动油泵8。

[0110] 在从电动油泵8的控制电路（反馈控制器52）收到了没有按照驱动指示工作的信号时，根据此时的车辆状态在外部控制器侧判断电动油泵8的故障。

[0111] 图11表示第5实施方式的电动油泵8的控制电路（反馈控制器52）的控制流程。

[0112] 在步骤41中，判定电动油泵8的驱动指示（包含试运行的指示）的有无，在没有指示时，在步骤45中停止电动油泵8的驱动。

[0113] 在被判定为有驱动指示时，在步骤42中一边根据驱动指示限制驱动电流一边控制电动油泵8（试运行时与通常控制时相比限制强）。

[0114] 由于驱动指示例如成为泵（电机）转速[试运行时为规定转速No、试运行完成后的通常控制（正常运行）时为根据车辆状态设定的目标转速]，因此通过以下的任一种方式来控制电流。

[0115] a.与被指示的泵转速成比例地设定电流值（包含试运行）。

[0116] b.在正常运行时被指示的泵转速为设定转速No1（>No）以上时和小于设定转速No1时，以高低两级切换设定电流值。

[0117] c.在试运行时的规定转速No时限制电流值，在被指示了高于规定转速No的转速时，将电流值的限制设为无。

[0118] d.与试运行、正常运行无关地，始终限制为规定电流值。

[0119] 在步骤43中，判定电动油泵8是否能够按照指示进行工作。

[0120] 在能够按照指示进行工作时，在步骤44中继续电动油泵8的驱动。

[0121] 在电动油泵8无法按照指示进行工作（将试运行中的规定转速包含在内而没有达到目标转速）时，在步骤46中停止电动油泵8的驱动，在步骤47中将该工作状态（不能工作）发送到外部控制器。

[0122] 图12表示第5实施方式的外部控制器侧的控制流程。

[0123] 在步骤51中，读取包含测量油温To的车辆信息。

[0124] 在步骤52中判定是否需要电动油泵8的驱动。

[0125] 在被判定为不需要驱动时，在步骤60中指示电动油泵8的驱动停止。由此，步骤41的判定成为“否”，从而在电动油泵8的驱动电路中被驱动停止。

[0126] 在被判定为需要驱动时，在步骤53中对电动油泵8的驱动电路输出驱动指示。例如，指示在试运行时设为规定转速，在试运行完成后的通常控制时设为根据车辆状态而设定的目标转速的反馈控制的驱动。

[0127] 在步骤54中，读取从驱动电路侧输入的电动油泵8的工作状态。

[0128] 在步骤55中，判定是否不能按照指示进行工作（是否从电动油泵8的驱动电路侧输入了步骤47中的工作不良）。

[0129] 在没有被判定为不能按照指示进行工作时，维持现状，但在被判定为不能按照指示进行工作时，在步骤56中读取车辆信息。

[0130] 在步骤57中，基于车辆信息，判定是否为能够确定电动油泵8的故障的状态。例如，如下判定，当油温为工作保证油温t0以上，此外蓄电池电压为规定值以上，油温传感器83以及其他驱动电路已经诊断为正常等，如果电动油泵8的工作正常则是能够按照驱动指示进行工作的状态，不能按照驱动指示进行工作是确定为电动油泵8的故障的状态。

[0131] 这样，在判定为是确定故障的状态时，在步骤58中确定为电动油泵8发生了故障之后，进至步骤59，进行电动油泵8的驱动停止处理（已经停止时维持停止）。

[0132] 另一方面，由于在试运行没有完成的状态（尚未确认到达规定转速的状态）下无法确定故障，因此不确定故障就进至步骤59而进行电动油泵8的驱动停止处理。

[0133] 这里，如果设为在电动油泵8的驱动电路中输入来自油温传感器83的信号而进行与油温相应的故障判定的结构，则微机的负担增大，需要追加从油温传感器83到驱动电路的电气配线（harness）等造成成本增加。

[0134] 相对地，外部控制器原本就为了生成驱动指示信号而输入油温信息，因此如本实施方式那样，还进行与油温相应的故障判定的方案能够减轻驱动电路的微机负担，电气配线也不需要追加因此在成本上也有利。

[0135] 图13是在上述第1~第4实施方式的控制中，表示与步骤12中的指示相应的电动油泵8的驱动的许可判定的流程的第6实施方式的流程图。

[0136] 在步骤61中，判定测量油温To是否为第1温度T1以上，在被判定为小于第1油温T1时，无法保证电动油泵8的工作，因此在步骤67中禁止对电动油泵8输出驱动指示。另外，第1油温T1在第1、第2实施方式中为考虑油温传感器83的偏差而设定的油温，在第3实施方式中为学习值或者学习前的电动油泵8的功能保证下限温度，在第4实施方式中为学习值-α或者被设定为比考虑偏差而设定的油温稍低的温度。

[0137] 在被判定为测量油温To是第1油温T1以上时，在步骤62中判定测量油温To是否小于第2油温T2。

[0138] 在被判定为测量油温To是第2油温T2以上时，由于是保证电动油泵8的工作的油温，因此进至步骤65，判定其他的工作许可条件（蓄电池电压或其他的驱动电路的故障诊断结果正常等）是否成立。

[0139] 然后，在步骤65中被判定为其他的工作许可条件也成立时，在步骤66中许可对电动油泵8输出驱动指示。在其他的工作许可条件不成立时，在步骤67中禁止对电动油泵8输出驱动指示。

[0140] 此外，在步骤62中被判定为测量油温To小于第2油温T2时，在步骤63中判定规定转速工作是否为NG（在试运行中没有达到规定转速）。

[0141] 然后，在被判定为规定转速工作为NG时，在步骤64中禁止对电动油泵8输出驱动指示，在被判定为规定转速工作为OK时，禁止步骤65，在其他的工作许可条件成立时，在步骤66中许可对电动油泵8输出驱动指示，在不成立时，在步骤67中禁止对电动油泵8输出驱动指示。

[0142] 这样，在电动油泵8按照指示正常工作的可靠度高时驱动指示输出被许可，因此能够节约电动油泵8的耗电浪费。

[0143] 另一方面，在正常工作的可靠度低时驱动指示输出被禁止，因此能够抑制过剩电流供应导致电动油泵8的耐用性变差。

[0144] 以上的实施方式示出了应用于怠速停止车的变速机油压生成用的电动油泵的控制装置的情况，但在混合动力车的行驶用电动电机或逆变器的冷却用等中使用的电动油泵的控制装置中也同样能够应用，并获得同样的效果。

[0145] 2011年9月22日提交的日本特愿2011-206739的全部内容作为参考引入。

[0146] 仅选择的实施例被选定来说明本发明，对本领域技术人员来说由该公开很显然可知，可进行各种变更和修正而不脱离由所附权利要求定义的本发明的范围。

[0147] 而且，按照本发明对实施例的描述仅为示例，而非限定由所附权利要求及其等价物所定义的本发明。