本发明公开了一体化的多功能装置，包括方位保护开关、高频铰链、轴角编码器、联轴节、水铰链，水铰链的固定部分的下端连接在中心柱的上端，中心柱的下端固定在支座上，安装板的外圈安装孔与水铰链固定部分的上端连接，同时安装板的中圈安装孔与联轴节的下端连接，该联轴节的上端还与轴角编码器固定部分连接，安装板的内圈安装孔还与轴套Ⅱ的下法兰连接，该轴套Ⅱ的上法兰同时与高频铰链的固定部分和轴套Ⅰ的下法兰连接，轴套Ⅰ的上法兰与方位保护开关的固定部分连接。本发明在有限的空间条件下，进行高频铰链、轴角编码器、水铰链、方位保护开关、电缆和油管绕曲装置的一体化布局设计，结构紧凑。
1.一种一体化的多功能装置，其特征在于包括方位保护开关(1)、高频铰链(2)、轴角编码器(3)、联轴节(5)、水铰链(6)，水铰链(6)的固定部分的下端连接在中心柱(7)的上端，中心柱(7)的下端固定在支座14上，安装板(11)的外圈安装孔与水铰链(6)固定部分的上端连接，同时安装板(11)的中圈安装孔与联轴节(5)的下端连接，该联轴节(5)的上端还与轴角编码器(3)固定部分连接，安装板(11)的内圈安装孔还与轴套Ⅱ(10)的下法兰连接，该轴套Ⅱ(10)的上法兰同时与高频铰链(2)的固定部分和轴套Ⅰ(8)的下法兰连接，轴套Ⅰ(8)的上法兰与方位保护开关(1)的固定部分连接；水铰链(6)的转动部分与过渡柱(17)的下端连接，过渡柱(17)与过渡盘(16)连接，过渡盘(16)的下端与过渡板(4)的内圈安装孔连接，过渡板(4)的外圈安装孔与天线座转台连接，过渡盘(16)的上端内圈安装孔与轴角编码器(3)转动部分连接，同时与过渡盘(16)的上端中圈安装孔与罩壳(19)连接，罩壳(19)与方位保护开关(1)转动部分和高频铰链(2)的转动部分分别连接；轴套Ⅱ(10)、高频铰链(2)、联轴节(5)、轴角编码器(3)依次安装在过渡盘(16)和过渡柱(17)中的空腔内；方位保护开关(1)、高频铰链(2)、轴角编码器(3)、过渡板(4)、联轴节(5)、水铰链(6)、中心柱(7)、轴套Ⅰ(8)、轴套Ⅱ(10)、安装板(11)、天线座底座(13)、支座14、过渡盘(16)、过渡柱(17)和罩壳(19)同轴。
2.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：支座(14)连接在天线座底座(13)上，天线座转台通过轴承与天线座底座(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：电缆、油管绕曲装置(12)，包括电缆固定支架(18)和升降盘(20)，电缆固定支架(18)与天线座底座(13)连接，升降盘(20)套在中心柱(7)上，并通过至少三根缆绳将升降盘(20)与过渡板(4)联结。
4.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：水铰链(6)的固定部分水管轴向下延穿过中心柱(7)的内腔，转动部分水管向上并径向外延伸出过渡盘(16)。
5.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：中心柱(7)上部开维修安装工艺孔，内为空腔结构，走与高频铰链(2)连接的电缆(15)和水铰链(6)的固定部分水管。
6.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：过渡盘(16)与过渡板(4)，以及过渡板(4)与天线座转台相互连接时通过定位凸台实现有效精确定位。
7.根据权利要求1所述的一体化的多功能装置，其特征在于：过渡盘(16)带动过渡柱(17)的转动，通过过渡盘(16)内腔上端两个拔槽(16a)与过渡柱(17)上端的两个拔块(17a)连接，并通过拔槽侧面(16b)与拔块侧面(17b)接触，实现转动传递，消除轴向高度累积误差的影响。
一体化的多功能装置
技术领域
[0001] 本发明应用于天线座，特别是一体化的多功能装置。
背景技术
[0002] 现有的天线座内一般同时安装水铰链、汇流环、同步轮系，或同时安装轴角编码器、电缆绕曲装置、方位保护开关，或同时安装高频铰链、汇流环、同步轮系。随着雷达的发展，对功能、精度、散热、小型化等的要求越来越高，在天线座有限空间内要同时安装高频铰链、水铰链、轴角编码器、方位保护开关、电缆和油管绕曲装置，现有技术还无法实现。王雁等人曾发明一种电缆、油管绕曲综合装置（专利号ZL201020504109.6），解决在安装高频铰链、水铰链和轴角编码器条件下，多种电缆、光缆、油管绕曲问题。但是高频铰链、水铰链、轴角编码器、方位保护开关、电缆和油管绕曲装置比较分散，占用空间大，拆除和维修比较困难。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种实现高频铰链、水铰链、轴角编码器、方位保护开关、电缆和油管绕曲装置的一体化的多功能装置。
[0004] 实现本发明目的的技术方案为：一体化的多功能装置，包括方位保护开关、高频铰链、轴角编码器、联轴节、水铰链，水铰链的固定部分的下端连接在中心柱的上端，中心柱的下端固定在支座上，安装板的外圈安装孔与水铰链固定部分的上端连接，同时安装板的中圈安装孔与联轴节的下端连接，该联轴节的上端还与轴角编码器固定部分连接，安装板的内圈安装孔还与轴套Ⅱ的下法兰连接，该轴套Ⅱ的上法兰同时与高频铰链的固定部分和轴套Ⅰ的下法兰连接，轴套Ⅰ的上法兰与方位保护开关的固定部分连接；水铰链的转动部分与过渡柱的下端连接，过渡柱与过渡盘连接，过渡盘的下端与过渡板的内圈安装孔连接，过渡板的外圈安装孔与天线座转台连接，过渡盘的上端内圈安装孔与轴角编码器转动部分连接，同时与过渡盘的上端中圈安装孔与罩壳连接，罩壳与方位保护开关转动部分和高频铰链的转动部分分别连接；轴套Ⅱ、高频铰链、联轴节、轴角编码器依次安装在过渡盘和过渡柱中的空腔内；方位保护开关、高频铰链、轴角编码器、过渡板、联轴节、水铰链、中心柱、轴套Ⅰ、轴套Ⅱ、安装板、天线座底座、支座、过渡盘、过渡柱和罩壳同轴。
[0005] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：（1）在有限的空间条件下，进行高频铰链、轴角编码器、水铰链、方位保护开关、电缆和油管绕曲装置的一体化布局设计，结构紧凑，实现功率、电源和信号以及冷却水、液压油的旋转连接传输，同时将天线所处方位的高精度参数变成电信号输送出去，并能保证天线方位转动±183°范围的保护。（2）功能装置可整体取出，具有良好的维修性，结构简单，方便可靠，适用范围广。（3）水铰链进出水管进行特殊外延设计，方便装拆。
[0006] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
[0007] 图1 是一体化的多功能装置安装结构剖视图。
[0008] 图2 是一体化的多功能装置侧视图（未装电缆、油管等）。
[0009] 图3是一体化的多功能装置轴侧图（未装电缆、油管等） 。
[0010] 图4 是过渡盘正面视图。
[0011] 图5 是过渡盘底面视图。
[0012] 图6是过渡柱视图。
具体实施方式
[0013] 结合图1、图2和图3，本发明一体化的多功能装置，包括方位保护开关1、高频铰链2、轴角编码器3、联轴节5、水铰链6，水铰链6的固定部分的下端连接在中心柱7的上端，中心柱7的下端固定在支座14上，安装板11的外圈安装孔与水铰链6固定部分的上端连接，同时安装板11的中圈安装孔与联轴节5的下端连接，该联轴节5的上端还与轴角编码器3固定部分连接，安装板11的内圈安装孔还与轴套Ⅱ10的下法兰连接，该轴套Ⅱ10的上法兰同时与高频铰链2的固定部分和轴套Ⅰ8的下法兰连接，轴套Ⅰ8的上法兰与方位保护开关1的固定部分连接；水铰链6的转动部分与过渡柱17的下端连接，过渡柱17与过渡盘
16连接，过渡盘16的下端与过渡板4的内圈安装孔连接，过渡板4的外圈安装孔与天线座转台连接，过渡盘16的上端内圈安装孔与轴角编码器3转动部分连接，同时与过渡盘16的上端中圈安装孔与罩壳19连接，罩壳19与方位保护开关1转动部分和高频铰链2的转动部分分别连接；轴套Ⅱ10、高频铰链2、联轴节5、轴角编码器3依次安装在过渡盘16和过渡柱17中的空腔内；方位保护开关1、高频铰链2、轴角编码器3、过渡板4、联轴节5、水铰链6、中心柱7、轴套Ⅰ8、轴套Ⅱ10、安装板11、天线座底座13、支座14、过渡盘16、过渡柱
17和罩壳19同轴。其中支座14连接在天线座基座13上，天线座转台通过轴承与天线座基座13连接。
[0014] 本发明一体化的多功能装置的电缆、油管绕曲装置12是本发明的申请人曾经申请的实用新型专利ZL201020504109.6，主要是解决电缆、油管如何进行绕曲安装，但是如何将方位保护开关1、高频铰链2、轴角编码器3、联轴节5、水铰链6一体化设计安装一直是进行研究和实验的技术问题，故在这几年研究之后设计出本发明的一体化布局。将方位角的精确测量和转动范围±183°方位保护开关，以及电、水、油等多种旋转连接传输进行一体化设计，保证在有限的空间内实现功能，并具有良好的维修性。嵌套，解决固定部分的固定、相互转动部件之间运动部分有效传递和传输连接。
[0015] 电缆、油管绕曲装置12包括电缆固定支架18和升降盘20，电缆固定支架18与天线座基座13连接，升降盘20套在中心柱7上，并通过至少三根缆绳将升降盘20与过渡板4联结。为了最大范围利用高度和径向空间，保证电缆的弯曲半径和绕曲长度，电缆、油管绕曲装置12位于径向最外圈。
[0016] 本发明一体化的多功能装置的水铰链6的固定部分水管轴向下延穿过中心柱7的内腔，转动部分水管向上并径向外延伸出过渡盘16固定部分水管有进水管和回水管，转动部分水管有进水管和回水管，固定部分的进水管与转动部分的进水管相通，固定部分的回水管与转动部分的回水管相通。中心柱7上部开维修安装工艺孔，内为空腔结构，走与高频铰链2连接的电缆15和水铰链6的固定部分水管。
[0017] 结合图4、图5和图6，本发明一体化的多功能装置的过渡盘16与过渡板4，以及过渡板4与天线座转台相互连接时通过定位凸台实现有效精确定位。过渡盘16带动过渡柱17的转动，通过过渡盘16内腔上端两个拔槽16a与过渡柱17上端的两个拔块17a连接，并通过拔槽侧面16b与拔块侧面17b接触，实现转动传递，消除轴向高度累积误差的影响。
[0018] 本发明一体化的多功能装置的中心柱7内腔走进高频铰链2的电缆15和水铰链6固定部分进水管和回水管，中心柱7外侧为光滑柱面，供电缆、油管绕曲装置中升降盘20升降和旋转，并且中心柱7是水铰链6、轴角编码器3、高频铰链2、方位保护开关1固定部分和安装板11、联轴节5、轴套Ⅱ10、轴套Ⅰ8的基准和支撑。在轴角编码器3下采用具有弹性的联轴节5，保证轴角编码器3输出数据的稳定。通过过渡板4、过渡盘16、过渡柱17、罩壳19与天线座转台以及与轴角编码器3、水铰链6、方位保护开关1、高频铰链2之间有效精确定位和连接，保证轴角编码器3、水铰链6、方位保护开关1、高频铰链2等转动部分的基准和转动传递，水铰链6、轴角编码器3、方位保护开关1、弹性联轴节5内部均空腔结构，设计有走电缆的孔。水铰链6固定、转动部分进水管和回水管进行外延设计，其固定部分进水管和回水管向下外延, 转动部分进水管和回水管拐弯后上延再拐弯，方便与外接水管的安装，避免水铰链漏水和维修拆装水管对高频铰链2、轴角编码器3、方位保护开关1电性能影响。电缆、油管绕曲装置12中升降盘套20在中心柱7外侧，并通过方位上相差120°的三根缆绳将升降盘20与过渡板4联结，升降盘20既能转动也能上下移动。只要拆掉与高频铰链2的连接电缆15，过渡盘16与过渡板4的连接螺钉，水铰链6与中心柱7的连接螺钉，方位保护开关1、高频铰链2、轴角编码器3、水铰链6以及起连接功能的过渡盘16、过渡柱17、安装板11、联轴节5、轴套Ⅱ10和轴套Ⅰ8可整体取出，满足在有限空间内的安装和维修。
[0019] 本发明的工作过程是：天线座转台带动过渡板4转动，过渡板4通过过渡盘16、过渡柱17、罩壳19带动高频铰链2、水铰链6、轴角编码器3、方位保护开关1的转动部分同步转动，以及电缆、油管绕曲装置12中升降盘20转动和升降。
