驾驶室及机动平地机

摘要

本发明提供一种机动平地机（1），其中，左提升缸操作杆（200）具有：杆（210）、下连杆部件（220）、上连杆部件（230）、把手（240）。杆（210）包括：杆下端部（210A）、杆上端部（210B）、弯曲部（210C）。具有弯曲部（210C）的弯曲点（F）位于设于杆下端部（210A）的第一轴（p1）的更前方。

权利要求

1.一种驾驶室，其具有：

地板；

驾驶座，其配置在所述地板上；

方向盘立柱，其配置在所述驾驶座的前方；

操作杆，其在所述方向盘立柱的侧方立设在所述地板上；

踏板，其在所述操作杆和所述驾驶座之间配置在所述地板上，能够上下摆动；

所述操作杆具有：

杆，其包括设有第一轴的杆下端部、设有与所述第一轴平行的第二轴的杆上端部、具有位于所述杆下端部的前方的弯曲点且设于所述杆下端部和所述杆上端部之间且朝向前方形成为凸形状的弯曲部；

下连杆部件，其与所述第一轴连结，位于所述第一轴的后方，以与所述第一轴平行的第三轴为中心能够上下转动；

上连杆部件，其与所述第二轴连结，位于所述第二轴的后方，以与所述第一轴平行的第四轴为中心能够上下转动；以及把手，其在所述第四轴与所述上连杆部件连结；

所述踏板具有供操作者放置脚部的放置面；

在所述踏板位于摆动范围内的任一位置的情况下，从侧面看时，所述弯曲点位于沿所述放置面延伸的基准线上。

2.如权利要求1所述的驾驶室，其特征在于，在所述踏板位于所述摆动范围的下端位置的情况下，从侧面看时，所述弯曲点位于沿所述放置面延伸的所述基准线上。

3.如权利要求1或2所述的驾驶室，其特征在于，连结所述弯曲点和所述第二轴的直线与连结所述第三轴和所述第四轴的直线平行，连结所述第一轴和所述第三轴的直线与连结所述第二轴和所述第四轴的直线平行。

4.一种机动平地机，其具有：

权利要求1～3中任一项所述的驾驶室、支承所述驾驶室的框架、

安装于所述框架的车轮及工作装置。

说明书

驾驶室及机动平地机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种具备操作杆的驾驶室及机动平地机。

背景技术

[0002] 通常，机动平地机在驾驶室内具备：驾驶座、配置于驾驶座前方的方向盘立柱、立设于方向盘立柱侧方的操作杆、配置于操作杆和驾驶座之间的踏板（例如，参照专利文献1）。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：特开平11－158923号公报

发明内容

[0006] （发明所要解决的课题）

[0007] 但是，在操作者用脚部踩踏踏板的情况下，脚尖可能干涉操作杆而导致操作杆被误操作。

[0008] 本发明是鉴于以上的课题而开发的，其目的在于提供一种能够抑制操作杆被误操作的驾驶室及机动平地机。

[0009] （用于解决课题的技术方案）

[0010] 本发明第一方面的驾驶室，其具有：地板；驾驶座，其配置在地板上；方向盘立柱，其配置在驾驶座的前方；操作杆，其在方向盘立柱的侧方立设在地板上；踏板，其在操作杆和驾驶座之间配置在地板上，能够上下摆动。操作杆具有：杆，其包括设有第一轴的杆下端部、设有与第一轴平行的第二轴的杆上端部、具有位于杆下端部的前方的弯曲点且设于杆下端部和杆上端部之间且朝向前方形成为凸形状的弯曲部；下连杆部件，其与第一轴连结，位于第一轴的后方，以与第一轴平行的第三轴为中心可上下转动；上连杆部件，其与第二轴连结，位于第二轴的后方，以与第一轴平行的第四轴为中心可上下转动；把手，其在第四轴与上连杆部件连结。踏板具有供操作者放置脚部的放置面。在踏板位于摆动范围内的任一位置的情况下，从侧面看时，通过放置面上的直线与弯曲点交叉。

[0011] 根据本发明第一方面的驾驶室，弯曲点位于第一轴的前方，因此能够使杆从踏板向前方离开。另外，在踏板位于摆动范围内的任一位置的情况下，通过放置面上的直线与弯曲点交叉，因此，与因弯曲点设于更下方而直线不与弯曲点交叉的情况相比，能够容易地使杆从踏板向前方离开。因此，能够抑制放置于踏板的操作者的脚尖与操作杆干涉，因此，能够抑制操作杆被误操作。另外，与杆形成为直线状的情况相比，能够使重心向前方移动，因此，能够减轻把手的操作感。

[0012] 本发明第二方面的驾驶室在第一方面的驾驶室的基础上，在踏板位于摆动范围的下端位置的情况下，从侧面看时通过放置面上的直线与弯曲点交叉。

[0013] 根据本发明第二方面的驾驶室，在放置于踏板的操作者的脚尖伸向最前方的情况下，能够抑制操作者的脚尖与操作杆干涉。因此，能够进一步抑制操作杆被误操作。

[0014] 本发明第三方面的驾驶室在第一或第二方面的驾驶室的基础上，连结弯曲点和第二轴的直线与连结第三轴和第四轴的直线平行，连结第一轴和第三轴的直线与连结第二轴和第四轴的直线平行。

[0015] 根据本发明第三方面的驾驶室，操作杆构成平行连杆机构，因此能够使向把手输入的力高效地向下连杆部件传递。

[0016] （发明效果）

[0017] 根据本发明，能够提供一种能够抑制操作杆被误操作的机动平地机。

附图说明

[0018] 图1是表示机动平地机的整体构成的侧视图；

[0019] 图2是表示驾驶室的内部构成的侧视图；

[0020] 图3是表示驾驶室的内部构成的主视图；

[0021] 图4是用于说明方向盘立柱及左操作杆群的可动范围的图；

[0022] 图5是表示左提升缸操作杆的构成的侧视图；

[0023] 图6A是用于说明在连杆机构中力的传递的图，

[0024] 图6B是用于说明在连杆机构中力的传递的图。

具体实施方式

[0025] （机动平地机100的整体构成）

[0026] 图1是表示实施方式的机动平地机100整体构成的侧视图。在以下的说明中，“上”“下”“左”“右”“前”“后”是以就座于驾驶座的操作者为基准的术语。

[0027] 如图1所示，机动平地机100具备：框架10、前轮20、后轮30、驾驶室40、牵引杆50、工作装置60、升降导轨（リフタガイド）70、一对提升缸80和换档缸90。

[0028] 框架10由前框架11和后框架12构成。前框架11支承牵引杆50及工作装置60。后框架12支承未图示的发动机及液压泵等。前轮20安装于框架10的前端部。后轮30安装于框架10的后端部。在本实施方式中，前轮20包括左右一对行驶轮，后轮30包括左右两对行驶轮，但不限于此。驾驶室40配置于框架10上。关于驾驶室40的内部构成，将在后面叙述。

[0029] 牵引杆50可上下摆动地安装于框架10的前端部。工作装置60固定于牵引杆50的后端部。升降导轨70为固定于框架10的圆环状部件。一对提升缸80（在图1中仅图示有右提升缸）与牵引杆50和升降机导轨70连结。工作装置60根据一对提升缸80的伸缩而上下移动。换档缸90与牵引杆50和升降机导轨70连结。牵引杆50根据换档缸90的伸缩而横向移动。

[0030] （驾驶室40的内部构成）

[0031] 图2是表示实施方式的驾驶室40的内部构成的侧视图。图3是表示实施方式的驾驶室40的内部构成的主视图。

[0032] 如图2及图3所示，机动平地机100在驾驶室40内具备：地板41、驾驶座42、方向盘立柱43、方向盘44、左操作杆群45、右操作杆群46、微动踏板47、加速踏板48和制动踏板49。

[0033] 地板41由板状部件构成。驾驶座42在地板41上配置为朝向前方。方向盘立柱43配置于驾驶座42的前方。方向盘44以与驾驶座42正对的方式安装于方向盘立柱43上。

[0034] 左操作杆群45除了左提升缸操作杆200外还包括推土铲旋转杆及换档缸操作杆等多个操作杆。右操作杆群46包括右提升缸操作杆及倾斜操作杆等多个操作杆。左操作杆群45及右操作杆群46所包括的各操作杆在方向盘立柱43的侧方支承于方向盘立柱43并且相对于地板41立设。关于各操作杆的构成，在后面以左提升缸操作杆200为例进行说明。

[0035] 微动踏板47为操作者用脚部踩踏的操作件，其用于通过在离合器上产生滑动而使车速降低。微动踏板47在左操作杆群45和驾驶座42之间配置于地板41上。微动踏板47以设于后端部的轴47p（参照图4及图5）为中心可上下摆动，通过操作者用脚部踩踏，在上端位置（图2中的实线）和下端位置（图2中的虚线）之间移动。如图2所示，微动踏板
47具有放置操作者的脚部的放置面47S。

[0036] 加速踏板48是为了将发动机转速调整为所希望的转速而操作者用脚部踩踏的操作件。制动踏板49是为了降低后轮30的旋转而操作者用脚部踩踏的操作件。加速踏板48及制动踏板49在右操作杆群46和驾驶座42之间配置于地板41上。加速踏板48及制动踏板49与微动踏板47同样，以设于后端部的轴为中心可上下摆动。

[0037] 在此，方向盘立柱43被设置为以与设于下端的车宽方向平行的轴为中心可向前后转动。左操作杆群45及右操作杆群46被方向盘立柱43支承，因此，以后述的第一轴p1（图5参照）为中心，与方向盘立柱43一起可向前后转动。

[0038] 图4是用于说明方向盘立柱43及左操作杆群45的可动范围的图。操作者在驾驶时，将方向盘立柱43设置于后端位置（图4中的实线）和前端位置（图4中的虚线）之间的所希望的位置。另外，操作者在乘坐于驾驶座42上时或从驾驶座42下来时，将方向盘立柱43设置在前端位置。这样，可根据操作者的体格适当地变更方向盘44、左操作杆群45及右操作杆群46的位置，能够确保操作者的乘降性。

[0039] （操作杆的构成）

[0040] 下面，对于实施方式的操作杆的构成，举例说明左提升缸操作杆200的构成。图5是表示左提升缸操作杆200的构成的侧视图。另外，在图5中，图示有位于下端位置（参照图2中的虚线）的微动踏板47。

[0041] （1）构成操作杆的部件

[0042] 如图5所示，左提升缸操作杆200具有：杆210、下连杆部件220、上连杆部件230、把手240。

[0043] 杆210包括杆下端部210A、杆上端部210B、弯曲部210C。在杆下端部210A设有沿规定方向（在本实施方式中为车宽方向）配置的第一轴p1。在杆上端部210B设有与第一轴p1平行的第二轴p2。弯曲部210C设于杆下端部210A和杆上端部210B之间。弯曲部210C具有弯曲点F，以朝向前方呈凸形状弯曲。

[0044] 在此，如图5所示，在本实施方式中弯曲点F在设于杆下端部210A的第一轴p1的前方。即，杆210在第一轴p1的前方被弯曲。因此，杆210从第一轴p1朝向前斜上方延伸之后再朝向后斜上方延伸。

[0045] 下连杆部件220与第一轴p1连结，并且与第三轴p3连结。第三轴p3位于第一轴p1的后方且下方。另外，第三轴p3与第一轴p1平行。下连杆部件220以第三轴p3为中心可上下转动。另外，在下连杆部件220上连接有与未图示的左提升缸用液压阀直接连接的阀直接连接部件300。

[0046] 上连杆部件230与第二轴p2连结，并且与第四轴p4连结。第四轴p4位于第二轴p2的后方且下方。另外，第四轴p4与第一轴p1平行。上连杆部件230以第四轴p4为中心可上下转动。

[0047] 把手240在第四轴p4与上连杆部件230连结。把手240以第四轴p4为中心可向前后转动。

[0048] 操作者将把手240向前后转动时，随着上连杆部件230以第四轴p4为中心上下转动，下连杆部件220以第三轴p3为中心上下转动。其结果，液压阀（左提升缸）根据阀直接连接部件300的上下移动被控制。

[0049] （2）关于基准线

[0050] 1.基准线L10

[0051] 在微动踏板47位于下端位置的情况下，从侧面看时，基准线L10是通过微动踏板47的放置面47S上的直线。如图5所示，基准线L10与杆210的弯曲部210C具有的弯曲点F交叉。

[0052] 需要说明的是，如上所述，在左提升缸操作杆200与方向盘立柱43一起向前后倾斜时，基准线L10在左提升缸操作杆200的整个移动范围内与弯曲点F交叉。

[0053] 2.基准线L20和基准线L30

[0054] 基准线L20为连结弯曲点F和第二轴p2的直线。基准线L30为连结第三轴p3和第四轴p4的直线。基准线L20与基准线L30平行。

[0055] 3.基准线L40和基准线L50

[0056] 基准线L40为连结第一轴p1和第三轴p3的直线。基准线L50为连结第二轴p2和第四轴p4的直线。基准线L40与基准线L50平行。

[0057] （作用及效果）

[0058] （1）在实施方式的机动平地机1中，弯曲部210C具有的弯曲点F在设于杆下端部210A的第一轴p1的前方。

[0059] 因此，能够使杆210从微动踏板47向前方离开。因此，能够抑制放置于微动踏板47的操作者脚尖与左提升缸操作杆200（“操作杆”的一例）干涉，能够抑制左提升缸操作杆200被误操作。另外，与杆210形成为直线状的情况相比，使重心向前方移动，因此能够减轻把手240的操作感。

[0060] （2）在微动踏板47位于下端位置的情况下，从侧面看时，通过放置面47S上的基准线L10与弯曲点F交叉。

[0061] 因此，即使放置于微动踏板47上的操作者的脚尖伸向最前方，也能够抑制操作者的脚尖和左提升缸操作杆200发生干涉。因此，能够进一步抑制左提升缸操作杆200被误操作。

[0062] （3）连结弯曲点F和第二轴p2的基准线L20与连结第三轴p3和第四轴p4的基准线L30平行。连结第一轴p1和第三轴p3的基准线L40与连结第二轴p2和第四轴p4的基准线L50平行。

[0063] 这样，左提升缸操作杆200构成平行连杆机构，因此，能够将向把手240输入的力高效地向下连杆部件220传递。

[0064] 具体而言，在图6A所示的连杆机构中不能使上连杆部件230和下连杆部件220的旋转方向一致，与之相对，在图6B所示的平行连杆机构中能够使上连杆部件230和下连杆部件220的旋转方向一致。

[0065] （其它的实施方式）

[0066] 以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变更。

[0067] （A）在上述实施方式中，基准线L10与弯曲点F交叉，但不限于此。只要基准线L10在弯曲点F附近与左提升缸操作杆200交叉即可，因此，也可以使基准线L10严格地与弯曲点F交叉。

[0068] （B）在上述实施方式中，左提升缸操作杆200构成平行连杆机构，但不仅于此。左提升缸操作杆200即使是图6A所示的连杆机构，也能够抑制左提升缸操作杆200被误操作。

[0069] （C）在上述实施方式中，作为操作杆的一例，对左提升缸操作杆200进行了说明，但是，上述的连杆机构对于左操作杆群45及右操作杆群46所包括的任一操作杆均可适用。需要说明的是，在适用于右操作杆群46所包括的操作杆时，能够抑制与放置于加速踏板48或制动踏板49的脚部的干涉。

[0070] 符号说明

[0071] 10 框架

[0072] 20 前轮

[0073] 30 后轮

[0074] 40 驾驶室

[0075] 50 牵引杆

[0076] 60 工作装置

[0077] 70 升降机导轨

[0078] 80 提升缸

[0079] 90 换档缸

[0080] 100 机动平地机

[0081] 41 地板

[0082] 42 驾驶座

[0083] 43 方向盘立柱

[0084] 44 方向盘

[0085] 45 左操作杆群

[0086] 46 右操作杆群

[0087] 47 微动踏板

[0088] 48 加速踏板

[0089] 49 制动踏板

[0090] 200 左提升缸操作杆

[0091] 210 杆

[0092] 220 下连杆部件

[0093] 230 上连杆部件

[0094] 240 把手

[0095] 210A 杆下端部

[0096] 210B 杆上端部

[0097] 210C 弯曲部

[0098] F 弯曲点

[0099] p1～p4 第一轴～第四轴

[0100] L10～L40 基准线