本发明公开了一种自动翻书机，它包括水平布置的底板以及安装在该底板上面的载书板，所述底板上面设置有位于所述载书板前侧的压书机构以及位于所述载书板后侧的翻书机构，所述底板上还装有用于调整所述载书板高度的高度调节机构。本发明自动翻书机的阅读效果好。
1.一种自动翻书机，其特征在于：它包括水平布置的底板(1)以及安装在该底板上面的载书板(2)，所述底板(1)上面还设置有位于所述载书板(2)前侧的压书机构(3)以及位于所述载书板(2)后侧的翻书机构(4)，所述底板(1)上还装有用于调整所述载书板(2)高度的高度调节机构(6)，所述高度调节机构(6)包括固定在底板(1)上的高度调节电机(6-1)、以及竖直固定在底板(1)上的导向轴(6-2)，所述导向轴(6-2)外套有可上下移动的升降套筒(6-3)，升降套筒(6-3)支撑在所述载书板(2)下方，所述高度调节电机(6-1)的电机轴通过减速箱(6-4)与一根前后纵向布置的传动轴(6-5)连接，该传动轴(6-5)的两端均安装有凸轮(6-6)，所述凸轮(6-6)与升降套筒(6-3)传动连接并能带动升降套筒上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述的载书板(2)由自左向右依次布置的左书页承载板(2-1)、书脊承载板(2-2)和右书页承载板(2-3)构成。
3.根据权利要求2所述的自动翻书机，其特征在于：所述底板(1)上面装有用于自动平衡所述载书板(2)左右两侧高度的自动平衡机构(5)。
4.根据权利要求3所述的自动翻书机，其特征在于：所述自动平衡机构(5)包括前后对称分布的、且均竖直布置的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由依次铰接的四根第一连杆(5-1、5-2、5-3、5-4)构成，第二平行四连杆机构由依次铰接的四根第二连杆(5-5、5-6、5-7、5-8)构成，其中：位于底部的第一连杆(5-4)和第二连杆(5-8)之间通过第三连杆(5-9)相连，位于顶部的第一连杆(5-2)和第二连杆(5-6)均与所述左书页承载板(2-1)、书脊承载板(2-2)和右书页承载板(2-3)固定连接，且二者之间通过第四连杆(5-10)相连，所述升降套筒(6-3)与第四连杆(5-10)相连。
5.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述压书机构(3)包括纵向固定在底板(1)上的压书导轨(3-1)，该压书导轨(3-1)上设有可沿其前后滑动的压书滑块(3-2)，压书滑块(3-2)上装有用于将其锁定在所述压书导轨(3-1)上的压书定位螺母(3-3)，压书滑块(3-2)上固定有压书电机(3-4)和第一压书连杆(3-6)，所述压书电机(3-3)的电机轴上固定有连接板(3-5)，该连接板(3-5)固定连接第二压书连杆(3-7)，该第二压书连杆(3-7)与第三压书连杆(3-8)铰接，第三压书连杆(3-8)与第四压书连杆(3-9)铰接，第四压书连杆(3-9)上装有压板(3-11)，所述第一压书连杆(3-6)与第四压书连杆(3-9)之间铰接有第五压书连杆(3-10)。
6.根据权利要求1所述的自动翻书机，其特征在于：所述翻书机构(4)包括横向固定在底板(1)上的翻书导轨(4-1)，该翻书导轨(4-1)上设有可沿其左右滑动的翻书滑块(4-2)，翻书滑块(4-2)上装有用于将其锁定在所述翻书导轨(4-1)上的翻书定位螺母(4-3)，翻书滑块(4-2)上固定有翻书电机(4-4)，翻书电机(4-4)的电机轴上连接有翻书粘杆(4-5)。
一种自动翻书机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动翻书机，可以应用于残疾人辅助阅读、图书馆文本电子化等领域。
背景技术
[0002] 实用新型专利（申请号：CN200520107794.8）是一种自动书本翻页器，包括翻转纸页的长臂、压持纸页的短臂、安装长臂和短臂的旋转部件、固定旋转部件的基板，还包括与基板铰接的面板以及设在面板上的回复部件、调节部件、凸轮和驱动旋转部件的电动机，长臂上设有拐角，短臂上设有横杆，所说的基板上设有供凸轮进入的窗口，所说的揭页部件包括能粘住纸页的胶带。该翻页器可使乐器演奏者毋需暂停手中的演奏，便可将乐谱翻到下一页。
[0003] 实用新型专利（申请号：CN200620074756.1）是一种自动翻书机。它包括机座、电机，该电机设置在机座上，摇臂的一端通过键垂直设置在电机轴上，该摇臂的另一端上设置一收带轮轴，该收带轮轴一端与粘纸装置中的收带轮连接，另一端与小带轮连接，该小带轮通过皮带与大带轮连接，该大带轮通过单向离合器与机座连接；所述的粘纸装置由滑板、收带轮、粘纸压头、胶带卷及补偿弹簧组成，在滑板上设置一导槽，该滑板通过此导槽与摇臂连接，并在导槽内设置补偿弹簧，该粘纸压头与滑板设置为一体，拉出的胶带跨过粘纸压头缠绕在收带轮上的胶带卷设置在滑板上的销轴上。
[0004] 实用新型专利（申请号：CN200820000734.X）是一种自动翻书机，本实用新型的自动翻书机运用两个橡胶轮对滚、用两个刮片轮配合来模拟两个手指捏住书页的动作实现对书页的精确控制，通过绕轴转动的翻页臂自动灵活地对左右两边书页进行翻书操作，由触动开关和自动控制电路控制捏纸机构及翻页臂的动作。
[0005] 实用新型专利（申请号：200820215327.0）是一种自动翻谱仪。包括书架面板，控制按钮，书页夹紧器和一个机械臂。机械臂由翻转电机、夹紧杆、夹紧电机、伸缩杆、辅助触头轴、卷筒电机、辅助触头和翻页卷筒构成。将乐谱放在书架面板上，当需要翻页是，按下控制按钮，机械臂运动完成翻页动作。但这种翻页机构同样存在稳定性不高的缺点，同时，复杂的机械臂结构也是得该机构成本过高。
[0006] 上述各种翻书机都或多或少地存在以下问题：其一是对书籍的尺寸、厚度敏感性差，不能适应各种书籍的翻阅要求；其二是不具有自动平衡功能，容易导致翻开的书籍左右两侧高度不同，影响阅读的效果；其三是现有的翻书动作容易对书籍的纸张产生破坏或污染，从而影响了书籍的使用寿命。
发明内容
[0007] 本发明目的是：针对上述问题，提供一种阅读效果好的自动翻书机。
[0008] 本发明的技术方案是：所述的自动翻书机，包括水平布置的底板以及安装在该底板上面的载书板，所述底板上面设置有位于所述载书板前侧的压书机构、以及位于所述载书板后侧的的翻书机构，所述底板上还装有用于调整所述载书板高度的高度调节机构。
[0009] 所述高度调节机构包括固定在底板上的高度调节电机、以及竖直固定在底板上的导向轴，所述导向轴外套有可上下移动的升降套筒，升降套筒支撑在所述载书板下方，所述高度调节电机的电机轴通过减速箱与一根前后纵向布置的传动轴连接，该传动轴的两端均安装有凸轮，所述凸轮与升降套筒传动连接并能带动升降套筒上下移动。
[0010] 所述的载书板由自左向右依次布置的左书页承载板、书脊承载板和右书页承载板构成。
[0011] 所述底板上面装有用于自动平衡所述载书板左右两侧高度的自动平衡机构。
[0012] 所述自动平衡机构包括前后对称分布的、且均竖直布置的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由依次铰接的四根第一连杆构成，第二平行四连杆机构由依次铰接的四根第二连杆构成，其中：位于底部的第一连杆和第二连杆之间通过第三连杆相连，位于顶部的第一连杆和第二连杆均与所述左书页承载板、书脊承载板和右书页承载板固定连接，且二者之间通过第四连杆相连，所述升降套筒与第四连杆相连。
[0013] 所述压书机构包括纵向固定在底板上的压书导轨，该压书导轨上设有可沿其前后滑动的压书滑块，压书滑块上装有用于将其锁定在所述压书导轨上的压书定位螺母，压书滑块上固定有压书电机和第一压书连杆，所述压书电机的电机轴上固定有连接板，该连接板固定连接第二压书连杆，该第二压书连杆与第三压书连杆铰接，第三压书连杆与第四压书连杆铰接，第四压书连杆上装有压板，所述第一压书连杆与第四压书连杆之间铰接有第五压书连杆。
[0014] 所述翻书机构包括横向固定在底板上的翻书导轨，该翻书导轨上设有可沿其左右滑动的翻书滑块，翻书滑块上装有用于将其锁定在所述翻书导轨上的翻书定位螺母，翻书滑块上固定有翻书电机，翻书电机的电机轴上连接有翻书粘杆。
[0015] 本发明的优点是：
[0016] 本发明的翻书机，整个翻书动作只需要三两个电机驱动，由一条翻书粘杆完成，机构简单，性能稳定。当有新的书籍放在置载书板上，通过调整压书滑块和翻书滑块的位置，使压板和翻书粘杆到达有效工作位置，并通过压书定位螺母和翻书定位螺母固定，压书电机启动，带动压板压紧书籍。高度调节电机启动，通过减速箱带动传动轴及凸轮转动，当电机的力矩达到一定值时，电机停止工作，从而调整升降套筒及载书板的高度到达合适的位置。自动平衡机构通过书籍左右两侧感受到的压紧力的不同，自动进行平衡调节，从而保证书籍两侧一直在同一个水平面上。以便于人们或电子摄像机的阅读。翻书电机启动，带动粘书杆转动，通过粘书杆前端的高分子有机化学材料的粘性带动书页翻转。
[0017] 本发明简单合理、自动化程度高、使用范围广。对于不同厚度、不同尺寸的书籍都能够进行相应的调节，并通过自动平衡机构时刻保持书籍翻开的两侧在同一个水平面。从而保证了大厚度书籍的文字识别率。
附图说明
[0018] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：
[0019] 图1是本发明自动翻书机的结构示意图；
[0020] 图2是本发明自动翻书机中自动平衡机构的结构示意图；
[0021] 图3是本发明自动翻书机中压书机构的结构示意图；
具体实施方式
[0022] 如图1所示，本实施例自动翻书机，包括水平布置的底板1，该底板上面安装有用于放置及定位书本的载书板2、用于压紧书页的压书机构3、以及用于翻动书页的翻书机构4，其中，压书机构3位于所述载书板2的前侧，翻书机构4位于所述载书板2的后侧。此外，本例在所述底板1上还装有用于调整所述载书板2高度的高度调节机构6。
[0023] 本实施例中，所述高度调节机构6的结构如图1所示，它包括固定在底板1上的高度调节电机6-1、以及竖直固定在底板1上的导向轴6-2。所述导向轴6-2外套有可上下移动的升降套筒6-3，升降套筒6-3支撑在所述载书板2下方，所述高度调节电机6-1的电机轴通过减速箱6-4与一根前后纵向布置的传动轴6-5连接，该传动轴6-5的两端均安装有凸轮6-6，所述凸轮6-6与升降套筒6-3传动连接并能带动升降套筒上下移动。实施时，高度调节电机6-1通过减速箱6-4带动传动轴6-5转动，传动轴6-5两端的凸轮6-6随之转动，从而带动升降套筒6-3沿导向轴6-2向上或向下运动，当电机的力矩达到一定值时，电机停止工作，从而调整升降套筒及载书板的高度到达合适的位置。
[0024] 本实施例，所述载书板2由自左向右依次布置的左书页承载板2-1、书脊承载板2-2和右书页承载板2-3构成。为了避免升降套筒6-3支撑住载书板2以调整其高度时，左书页承载板2-1、书脊承载板2-2和右书页承载板2-3的上下高度发生错位，本条例特在所述底板1上面装有用于自动平衡所述载书板2左右两侧高度的自动平衡机构5。
[0025] 所述自动平衡机构5的结构参照图2所示，它包括前后对称分布的、且均竖直布置的第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，第一平行四连杆机构由依次铰接的四根第一连杆5-1、5-2、5-3、5-4构成，第二平行四连杆机构由依次铰接的四根第二连杆5-5、5-6、5-7、5-8构成，其中：位于底部的第一连杆5-4和第二连杆5-8之间通过第三连杆5-9相连，位于顶部的第一连杆502和第二连杆5-6均与所述左书页承载板2-1、书脊承载板2-2和右书页承载板2-3固定连接，且位于顶部的第一连杆5-2和第二连杆5-6之间通过第四连杆
5-10相连，所述升降套筒与第四连杆5-10相连。使用时，自动平衡机构5会根据其感受到的左右端的载书板上的压力不同，自动进行平衡调节，保证书籍翻开后的左右两侧在同一个水平面内。
[0026] 所述压书机构3的结构参照图1和图3所示，它包括纵向固定在底板1上的压书导轨3-1，该压书导轨3-1上设有可沿其前后滑动的压书滑块3-2，压书滑块3-2上装有用于将其锁定在所述压书导轨3-1上的压书定位螺母3-3，压书滑块3-2上固定有压书电机3-4和第一压书连杆3-6，所述压书电机3-3的电机轴上固定有连接板3-5，该连接板3-5固定连接第二压书连杆3-7，该第二压书连杆3-7与第三压书连杆3-8铰接，第三压书连杆3-8与第四压书连杆3-9铰接，第四压书连杆3-9上装有压板3-11，所述第一压书连杆3-6与第四压书连杆3-9之间铰接有第五压书连杆3-10。使用时，压书滑块3-2沿压书导轨3-1滑动从而满足不同尺寸书籍的要求，压书滑块移动到合适位置后再通过压书定位螺母3-3将压书滑块3-2固定在压书导轨上，然后通过压书电机3-3的转动带动各个压书连杆运动，最终转化为压板3-11的压书动作。
[0027] 所述翻书机构4的结构也参照图1所示，它包括横向固定在底板1上的翻书导轨4-1，该翻书导轨4-1上设有可沿其左右滑动的翻书滑块4-2，翻书滑块4-2上装有用于将其锁定在所述翻书导轨4-1上的翻书定位螺母4-3，翻书滑块4-2上固定有翻书电机4-4，翻书电机4-4的电机轴上连接有翻书粘杆4-5，翻书粘杆4-5上设有带粘性的高分子有机化学材料。使用时，翻书滑块4-2沿滑轨运动以适应不同尺寸的书籍，并通过翻书定位螺母4-3固定在翻书导轨上，再通过翻书电机4-4的转动带动翻书粘杆4-5转动，带有粘性的翻书粘杆4-5粘住书页完成翻书动作。
[0028] 当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
