具有旋转机翼的混合式飞行器

摘要

一种飞行器（1），包括机身（2）、动力设备（10）、旋转机翼（15）和固定机翼（20），该旋转机翼具有至少一个主旋翼（16），该固定机翼（20）包括在机身（2）的各一侧上延伸的两个半翼（21、22）；至少两个推进螺旋桨（30），其位于机身（2）的各侧且各自定位在半翼（21、22）的相应一个半翼上；抗扭和偏航控制尾部旋翼（35）。传动系统（40）将动力设备（10）连接于各主旋翼（16）并连接于尾部旋翼（35），且经由相应的差动机构（50）将动力设备（10）连接于各螺旋桨（30），差动机构可根据需求来控制，使得在巡航飞行中能驱动各螺旋桨（30），而在地面上或悬停时无需由动力设备（10）来驱动转动。

权利要求

1.一种飞行器(1)，所述飞行器包括机身(2)、动力设备(10)、旋转机翼(15)和固定机翼(20)，所述旋转机翼具有至少一个主旋翼(16)来提供所述飞行器的至少部分升力，所述固定机翼为巡航飞行中的所述飞行器(1)提供至少部分升力，并且所述固定机翼(20)包括在所述机身(2)各一侧上延伸的两个半翼(21、22)，所述飞行器(1)包括至少两个推进螺旋桨(30)，所述至少两个推进螺旋桨位于所述机身(2)的各一侧并且各自定位在相应的半翼(21、22)上，其特征在于,并且所述飞行器(1)包括抗扭和偏航控制尾部旋翼(35)，所述飞行器包括传动系统(40)，所述传动系统将所述动力设备(10)连接于各个主旋翼(16)并且连接于所述尾部旋翼(35)以持续地驱动各个主旋翼(16)和所述尾部旋翼(35)，并且所述传动系统(40)经由差动机构(50)将所述动力设备(10)连接于各个螺旋桨(30)，所述差动机构可根据需求来控制，使得在巡航飞行中能驱动各个螺旋桨(30)，而在地面上时无需由所述动力设备(10)来驱动转动，所述特定螺旋桨(30)的所述差动机构(50)包括：输入齿轮(51)，所述输入齿轮经由所述传动系统(40)的横向部分(45)而由所述动力设备(10)所驱动，且所述输入齿轮(51)固定于承载至少一个行星齿轮(54)的壳体(52)上；

空转轴(55)，所述空转轴穿过所述输入齿轮(51)，并且所述空转轴(55)被约束成随着与所述行星齿轮(54)啮合的输入恒星齿轮(56)一起转动，并且相对于所述输入齿轮(51)自由地转动；

螺旋桨轴(58)，所述螺旋桨轴驱动所述特定的螺旋桨(30)，且所述螺旋桨轴(58)被约束成随着输出恒星齿轮(57)一起转动，而所述输出恒星齿轮(57)与所述行星齿轮(54)啮合；以及螺旋桨制动器(60)和输入制动器(65)，所述螺旋桨制动器用于制动所述螺旋桨轴(58)，而所述输入制动器用于制动所述空转轴(55)。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括控制装置(70)，所述控制装置用于：

控制所述螺旋桨制动器(60)以防止所述螺旋桨轴(58)转动并控制所述输入制动器(65)以释放所述空转轴(55)，从而执行如下功能：在允许所述空转轴(55)由所述横向部分(45)驱动的同时使所述螺旋桨(30)停止；以及控制所述螺旋桨制动器(60)以释放所述螺旋桨轴(58)，并控制所述输入制动器(65)以锁定所述空转轴(55)，从而执行如下功能：将转动运动从所述横向部分(45)传递给所述螺旋桨轴(58)以使所述螺旋桨(30)转动。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述空转轴(55)与辅助齿轮箱(75)啮合。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述空转轴(55)连接于动能储存系统(80)。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述传动系统(40)将所述动力设备(10)：

经由第一差动机构(50’)连接于第一螺旋桨(31)，所述第一差动机构可由飞行员控制，使得所述第一螺旋桨(31)能在巡航飞行和悬停飞行中由所述动力设备(10)驱动，而在地面上或者悬停飞行时无需由所述动力设备(10)驱动转动；以及经由第二差动机构(50”)连接于第二螺旋桨(32)，所述第二差动机构可由飞行员控制，使得所述第二螺旋桨(32)能在巡航飞行和悬停飞行中由所述动力设备(10)驱动，而停地面上或者悬停飞行时无需由所述动力设备(10)驱动转动。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，各个半翼(21、22)从所述机身(2)横向地伸出，经由承载螺旋桨(30)的中间区域(24)从根部区域(23)朝端部区域(25)延伸，所述端部区域(25)通过可控铰链(26)连接于所述中间区域(24)，使得所述端部区域(25)在悬停飞行时能朝向地面运动和定向，以使所述固定机翼(20)被穿过旋转机翼的空气冲击的面积最小，并防止所述螺旋桨接触地面。

说明书

具有旋转机翼的混合式飞行器

技术领域

[0001] 本申请要求2011年9月29日提交的法国专利申请第11 02947号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

[0002] 本发明涉及具有旋转机翼并且适合于以高速长距离飞行的混合飞行器。

[0003] 此种改进的旋翼飞行器设计试图以合理的成本将传统直升飞机的垂直飞行有效性与通过使用推进螺旋桨和现代发动机可实现的高速飞行性能组合起来。

背景技术

[0004] 为了清楚地理解本发明的目的，适宜回想一下与飞行器和旋翼飞行器相对应的主要种类的飞行机器。

[0005] 术语“旋翼飞行器”是指升力完全或部分地由至少一个旋转机翼来提供的任何飞行器。旋转机翼通常包括至少一个大直径的转子并且在飞行器站立于地面上时具有基本上垂直的轴线。

[0006] 旋翼飞行器的范畴包括若干不同的类型。

[0007] 首先，存在如下一种直升飞机，其中在合适发动机驱动下的主旋翼用于既提供升力又提供推力。

[0008] 直升飞机可具有两个升力旋翼，这两个升力旋翼为飞行器既提供升力又提供推力。这两个旋翼可一个接一个地先后设置或者它们可设置在相同的轴线上。

[0009] 此外存在旋翼飞机，该旋翼飞行是如下一种旋翼飞行器：旋翼并不获得动力，而是在飞行器的前进速度的作用下通过自动旋转来提供升力。

[0010] 此外存在一种旋翼式螺旋桨飞机，该旋翼式螺旋桨飞机是介于直升飞机和旋翼飞机之间的旋翼飞行器，其中旋翼仅仅提供升力。像直升飞行那样，旋翼通常在起飞、悬停或垂直飞行以及降落阶段由动力设备来驱动。旋翼式螺旋桨飞机还具有基本上不同于旋翼组件的附加推进系统。在向前飞行过程中，旋翼仅仅以自转模式、即在没有动力传递给所述旋翼的情形下持续提供升力。

[0011] 此外存在一种复合旋翼飞行器，该复合旋翼飞行器类似于直升飞机那样起飞和降落，且类似于自旋翼飞机那样执行巡航。

[0012] 在那些各种旋翼飞行器的形式中，直升飞机是最简单的，从而尽管直升飞机的最大前进速度是较低的大约300千米每小时（km/h）并且小于复合或可改装类型的形式所能设想到的速度，直升飞机仍是最普遍的，且复合或可改装类型的形式在技术上更复杂且更昂贵。

[0013] 另一种新颖的形式称为“混合”直升飞机并且在文献EP 2 148 814中进行了描述。

[0014] 文献EP 2 105 378描述了一种具有旋转机翼、两个推进螺旋桨以及机身前部处的稳定面的飞行器。

[0015] 螺旋桨的设置使得飞行器机身的侧部能留空，例如用于乘客上、下飞机。此外，那些螺旋桨设置在飞行器的后部，由此用于使乘客所感受到的螺旋桨产生的噪声量最小。

[0016] 此外应注意到，飞行器并不具有尾桁或垂直尾部旋翼，由此至少用于使称作“尾部震动”的现象最小化。

[0017] 另一方面，位于飞行器前部的稳定面至少用于使“姿态隆起”的现象（来自法文“bosse d'assiette”）最小化。

[0018] 此外已知旋翼飞行器在同一轴线上具有两个主旋翼，这两个主旋翼一起作用来为飞行器提供升力并且不需要抗扭装置。

[0019] 此种旋翼飞行器还包括螺旋桨和分离系统，该螺旋桨位于飞行器的后端，以在巡航过程中为飞行器提供推力，而分离系统使得推进螺旋桨能被驱动或不被驱动。

[0020] 因此，该旋翼飞行器具有相对复杂的、用于将动力传递给主旋翼的系统。

[0021] 此外螺旋桨可能位于机身的尾流中并且具有主旋翼，这会产生噪声并且产生称为“尾部震动”的现象。

[0022] 此外，已知旋翼飞行器具有主旋翼，该主旋翼为飞行器在悬停飞行中提供升力、提供巡航中的所有或部分升力并且还提供巡航中的其中一些推力。

[0023] 旋翼飞行器还具有尾部旋翼、固定机翼和不可分离的螺旋桨，该尾部旋翼提供抗扭功能和控制飞行器偏航的功能，固定机翼在巡航中提供附加的升力，而不可分离的螺旋桨位于飞行器的后端以助于推进。

[0024] 尤其应注意到，在悬停飞行中无法使螺旋桨停止转动，该螺旋桨甚至在不提供推力时仍需要动力。

[0025] 文献US 3 448 946提出一种具有推进尾部旋翼和抗扭尾部旋翼的复合旋翼飞行器。

[0026] 文献US 3 105 659描述了一种双模式飞行器，该双模式飞行器既以直升飞机模式又以旋翼飞行模式运行。

[0027] 文献US 2002/0011539提出一种具有提供抗扭功能的推进螺旋桨的飞行器。

[0028] 文献CN 1 098 688提出一种具有不同机构的飞行器。

[0029] 此外已知以下文献：US 2 665 859 A；US 2005/151001 A1；GB 215 366A；GB2197 629A；以及GB 895 590 A。

发明内容

[0030] 因此，本发明的目的是提出一种意图尽可能限制上述缺点的旋翼飞行器。

[0031] 根据本发明，该飞行器包括机身、动力设备、旋转机翼和固定机翼，旋转机翼具有至少一个主旋翼来提供飞行器的至少部分升力，固定机翼为巡航飞行中的飞行器提供至少部分升力，并且该固定机翼包括在机身各一侧上延伸的两个半翼，该飞行器包括至少两个推进螺旋桨，该至少两个推进螺旋桨位于机身的各一侧并且各自定位在相应的半翼上，并且该飞行器包括抗扭和偏航控制尾部旋翼。

[0032] 此外，飞行器包括传动系统，该传动系统将动力设备连接于每个主旋翼并且连接于尾部旋翼，以在飞行时持续地驱动各个主旋翼和尾部旋翼，并且该传动系统经由差动机构将动力设备连接于每个螺旋桨，该差动机构可由飞行员或自动驾驶机构根据需求来控制，使得在巡航飞行中能驱动各个螺旋桨，而在地面上和/或悬停飞行时无需由动力设备来驱动转动。

[0033] 术语“巡航飞行”用于表示在非零纵向速度下进行飞行的阶段。

[0034] 与此相反，术语“悬停飞行”用于表示在零纵向速度下进行飞行的阶段。

[0035] 因此，具体由尾部旋翼来提供偏航控制和抗扭功能。

[0036] 飞行器的升力通过旋转机翼和固定机翼来提供。应理解的是，固定机翼对于升力的贡献程度随着飞行器前进速度的增大而增大。

[0037] 此外，飞行器的推力通过旋转机翼和螺旋桨来提供。

[0038] 根据本发明，差动机构使得螺旋桨能被驱动转动或者并不应飞行员或自动驾驶系统的请求而驱动。

[0039] 因此，具体可以在巡航飞行中驱动螺旋桨以例如到达较高的前进速度，而尤其在地面上和/或悬停飞行中时避免驱动螺旋桨。

[0040] 因此，与传统的直升飞机相比，本发明可实现以下优点中的一个或多个：

[0041] 由于螺旋桨推进并且由于通过固定机翼而卸除旋转机翼的空气动力负载，能以高速飞行的能力；

[0042] 由于螺旋桨，使得在基本上零度姿态的水平飞行过程中加速和减速的能力；

[0043] 以极高垂直速度爬升的能力；

[0044] 由于固定机翼，而能够适应较大装载系数的能力；

[0045] 通过配合螺旋桨，能够在悬停过程中改变姿态的能力；以及

[0046] 由于固定机翼而产生较佳的总体空气动力学升力与空气阻力比。

[0047] 此外，通过使得螺旋桨在地面上时停止，差动机构使在地面上时发出的噪声最小，并且使地面上靠近飞行器的人发生意外的任何风险最低，并且尤其使在旋转机翼持续转动的同时试图登机或下飞机的乘客发生意外的风险最低。

[0048] 通过使得螺旋桨在悬停飞行时停止，差动机构使得所需的动力和发出的噪声最小，并且使得飞机上的机组人员能从直升飞机机身的侧部开口进行工作。

[0049] 还应注意到，能简化螺旋桨桨距控制系统，只要该螺旋桨桨距控制系统无需是极其关键的并且无需是冗余的即可。由于螺旋桨并不有助于控制飞行器偏航或者仅仅作为尾部旋翼的附加来参与控制飞行器偏航，使得螺旋桨桨距控制系统无需特别快速和可靠。举例而言，可将螺旋桨桨距控制系统限制成如飞机上的传统螺旋桨桨距致动器。

[0050] 类似地，螺旋桨之间间距的大小独立于用于执行抗扭功能的需求，因为所述功能至少大部分由尾部旋翼来执行。因此，在选择螺旋桨相对于机身的位置时和在选择承载这些螺旋桨的机翼的尺寸时，无需试图仅仅适当地满足这两个方面的折衷。

[0051] 此外，每个螺旋桨优化地实现推进，而无需任何折衷，来实现有助于抗扭功能的“相逆”操作模式。

[0052] 该飞行器还可包括以下附加特征中的一个或多个。

[0053] 因此，特定螺旋桨的差动机构可包括：

[0054] 输入齿轮，该输入齿轮经由传动系统的横向部分而由动力设备所驱动，且输入齿轮固定于承载至少一个行星齿轮的壳体；

[0055] 空转轴，该空转轴穿过输入齿轮，并且该空转轴被约束成随着与行星齿轮啮合的输入恒星齿轮一起转动，并且相对于输入齿轮自由地转动；

[0056] 螺旋桨轴，该螺旋桨轴驱动特定的螺旋桨，且该螺旋桨轴被约束成随着输出恒星齿轮一起转动，而该输出恒星齿轮与行星齿轮啮合；以及

[0057] 螺旋桨制动器和输入制动器，该螺旋桨制动器用于制动螺旋桨轴，而该输入制动器用于制动空转轴。

[0058] 因此，该机构尤其简单并易于实施。

[0059] 在差动机构的第一使用中，通过制动螺旋桨轴并释放空转轴，在螺旋桨停止的同时，传动系统能驱动空转轴。

[0060] 在缺少能量消耗部件的情形下，空转轴所消耗的动力是可忽略的。与此相反，即使驱动系统并非持续地驱动设置在固定机翼上的部件，在该示例中确切的是指空转轴，通过动力设备输送给旋转机翼和尾部旋翼的动力仍最大。

[0061] 在差动机构的第二使用中，通过制动空转轴同时释放螺旋桨轴，在空转轴停止的同时，传动系统能驱动螺旋桨。

[0062] 为此，飞行器可包括控制装置，用于：

[0063] 控制螺旋桨制动器以防止螺旋桨轴转动并控制输入制动器以释放空转轴，从而执行如下功能：在允许空转轴由横向部分驱动的同时使螺旋桨停止；以及

[0064] 控制螺旋桨制动器以释放螺旋桨轴，并控制输入制动器以锁定空转轴，从而执行如下功能：将转动运动从横向部分传递给螺旋桨轴以使螺旋桨转动。

[0065] 控制装置可以是具有两个位置的杆件，使得差动机构的上述使用中的一个或另一个能被请求。

[0066] 在第一变型中，空转轴与辅助齿轮箱啮合。

[0067] 辅助齿轮箱用于借助转动产生电力、液压力、气动力或其它动力。例如，辅助齿轮箱可致动例如用于折叠半翼的机构或者实际上结合在半翼中的绞盘。

[0068] 辅助齿轮箱可以是电气部件，该电气部件适合于在空转轴转动的作用下产生电力。

[0069] 在第二变型中，空转轴连接于用于储存动能的系统，以在发动机失效的情形下受益于附加动力。

[0070] 此种系统是已知的，尤其在汽车领域，该系统用在赛车的车轮上。

[0071] 应理解的是，每个空转轴都可与齿轮箱啮合并且连接于用于储存动能的系统。

[0072] 另一方面，传动系统可包括中心部分，该中心部分连接于尾部旋翼和旋转机翼，且各个螺旋桨的一个横向部分将所述中心部分连接于螺旋桨的差动机构，并且包括带有其螺旋桨的半翼、横向部分以及差动机构的组件是可拆除的。

[0073] 然后，可将能够从旋转机翼构造转换成固定机翼构造的飞行器变形成与传统直升飞机相对应的构造。

[0074] 此外，传动系统可将动力设备连接于如下构件：

[0075] 经由第一差动机构连接于第一螺旋桨，该第一差动机构可由飞行员所控制，使得所述第一螺旋桨能在巡航飞行和悬停飞行中由动力设备驱动，而在地面上或者悬停飞行时无需由动力设备驱动转动；以及

[0076] 经由第二差动机构连接于第二螺旋桨，该第二差动机构可由飞行员所控制，使得所述第二螺旋桨能在巡航飞行和悬停飞行中由动力设备驱动，而在地面上或者悬停飞行时无需由动力设备驱动转动。

[0077] 因此，动力设备可：

[0078] 在第一运行模式中，在巡航飞行时驱动旋转机翼、尾部旋翼以及螺旋桨以达到高速；

[0079] 在第二运行模式中，在地面上时驱动旋转机翼和尾部旋翼而同时螺旋桨停止，具体是保护在飞行器附近运动的人并且限制飞行器所产生的噪声。

[0080] 此外，在第三运行模式中，在悬停飞行时动力设备驱动旋转机翼和尾部旋翼，而与此同时螺旋桨停止。

[0081] 因此，使螺旋桨在悬停飞行时停止的能力限制了以下缺点中的至少一个：

[0082] 噪声级；

[0083] 在降落在水面上或者未准备好的着陆场上时螺旋桨破坏的风险；

[0084] 在降落在极度倾斜的地面上时螺旋桨破坏的风险；

[0085] 在飞行器的起落装置损坏的情形下螺旋桨破坏的风险；以及

[0086] 在悬停的同时经由机身的侧门使用诸如绞盘之类可选设备的能力，而不会产生与螺旋桨干涉的任何风险。

[0087] 与包括无法被分离的螺旋桨的飞行器相比，在悬停飞行时使螺旋桨停止的能力能够使飞行器在悬停时的动力效率最优化。

[0088] 在第四运行模式中，动力设备在悬停时驱动旋转机翼、尾部旋翼和其中一个螺旋桨，而另一个螺旋桨停止。

[0089] 因此，在悬停时被驱动转动的螺旋桨与尾部旋翼协配，以补偿由旋转机翼的主旋翼施加在机身上的扭矩。

[0090] 这导致使抗扭功能的动力效率得以优化。

[0091] 最后，各个半翼从所述机身横向地伸出，经由承载螺旋桨的中间区域从根部区域朝端部区域延伸，该端部区域通过可控铰链连接于中间区域，使得端部区域在悬停飞行时能朝向地面运动和定向，以使固定机翼被穿过旋转机翼的空气冲击的面积最小，并防止螺旋桨接触地面。

[0092] 在这些情形下，在悬停飞行时由于机翼产生的升力损失最小。

[0093] 应注意到，机翼的端部区域也可在所谓的“折叠”位置中用作支承腿部，且端部区域运动成在该折叠位置朝向地面定向。

[0094] 铰链可通过由辅助齿轮箱提供动力的电动机操作，该辅助齿轮箱与差动机构的空转轴协配。

附图说明

[0095] 从下面借助说明并参见单一附图给出的示例的描述中，将更详细地呈现本发明及其优点。

[0096] 应注意到，在附图中示出了三个相互正交的方向X、Y和Z。

[0097] 第一方向X被称为“纵向”。术语“纵向”涉及与该第一方向X平行的任何方向。

[0098] 第二方向Y称为“横向”。术语“横向”涉及与该第二方向Y平行的任何方向。

[0099] 最后，第三方向Z称作为是“竖直”的。术语“竖直”涉及与该第三方向Z平行的任何方向。

具体实施方式

[0100] 附图示出具有机身2的飞行器1。

[0101] 机身2沿着前后对称平面P从机头3纵向地延伸至后端4，从第一侧5横向地延伸至第二侧6，并且从底部7竖直地延伸至顶部8。

[0102] 飞行器还包括机身的顶部8上方的旋转机翼15，该旋翼包括至少一个主旋翼16。

[0103] 飞行器还设有设置在后端4处的尾部旋翼35。尾部旋翼35具体绕横向轴线AX转动，以对抗由主旋翼16施加在机身2上的扭矩并且控制飞行器的偏航。

[0104] 此外，飞行器1具有固定机翼20，该固定机翼包括两个半翼21和22，这两个半翼例如沿横向方向在机身的各一侧延伸。

[0105] 各个半翼21、22承载推进螺旋桨30，第一半翼21承载第一螺旋桨31，而第二半翼22承载第二螺旋桨32。

[0106] 因此，横向地并远离机身2，各个半翼21、22都具有根部区域23、承载螺旋桨30、也可以是螺旋桨发动机舱的中间区域24以及端部区域25。

[0107] 端部区域25通过铰链26可选地连接于中间区域24。该铰链可通过电动机27控制，使得端部区域25移动，从而在悬停飞行过程中根据需要朝向地面。

[0108] 在产生的折叠位置处，由于穿过旋转机翼的气流而被冲击的机翼面积最小。在悬停时，由固定机翼产生的升力损失最小。

[0109] 应理解的是，端部区域可呈现为在螺旋桨发动机舱和翼梢之间延伸的半翼部分。

[0110] 为了驱动旋转机翼、尾部旋翼和螺旋桨转动，飞行器包括动力设备10。在所示的示例中，动力设备可包括多个发动机，确切地是两个发动机11和12。

[0111] 动力设备10则驱动旋转机翼、尾部旋翼和螺旋桨转动，从而导致动力传输系统40持续地运动。

[0112] 例如，动力传输系统40包括由动力设备10所驱动的中心部分41。

[0113] 中心部分41在通过引至尾部齿轮箱44’的尾部传输轴连接于尾部旋翼。

[0114] 中心部分41也可包括驱动主旋翼16的毂的杆柱。

[0115] 旋转机翼和尾部旋翼则持续地由动力设备驱动。

[0116] 此外，传动系统可包括用于各个螺旋桨30的一个横向部分45，该横向部分从中心部分朝相应的螺旋桨延伸。因此，所描述的传动系统包括第一横向部分42和第二横向部分43，该第一横向部分从中心部分行进至第一螺旋桨31，而第二横向部分从中心部分41行进至第二螺旋桨32。

[0117] 应理解的是，传动系统能以不超出本发明范围的各种方式实施。然而，应理解的是，对于每个螺旋桨的一个横向部分、驱动旋转机翼的部分和驱动尾部旋翼的部分采取措施。

[0118] 差动机构50则置于各个横向部分及其螺旋桨之间，首先使得螺旋桨能由特定飞行构造中的相关联横向部分所驱动，其次防止螺旋桨由其它飞行构造中的相关联横向部分所驱动。各个差动机构50可设置在相对应的螺旋桨发动机短舱中。

[0119] 因此，第一差动机构50’置于第一横向部分42和第一螺旋桨31之间，而第二差动机构50”置于第二横向部分43和第二螺旋桨32之间。

[0120] 应注意到，包括半翼21和22并且还包括螺旋桨30和带有差动机构50的横向部分45的组件是可拆除的。

[0121] 根据需要，尤其是在巡航飞行中，差动机构使得各个螺旋桨30能被驱动，而尤其在停在地面上时，也使得每个螺旋桨30不被驱动。

[0122] 因此，可避免在悬停过程中驱动两个螺旋桨30，或者在悬停时仅仅驱动一个螺旋桨。

[0123] 在这些情形下，飞行器能够具体以以下四个模式运行：

[0124] 在称为“巡航”模式的第一运行模式中，旋转机翼、尾部旋翼以及螺旋桨在巡航飞行时都由动力设备所驱动；

[0125] 在称为“落地”模式的第二运行模式中，旋转机翼和尾部旋翼在停在地面上时由动力设备驱动，而两个螺旋桨停止；

[0126] 在称为“悬停”模式的第三运行模式中，动力设备在悬停飞行时驱动旋转机翼和尾部旋翼，而两个螺旋桨停止；以及

[0127] 在称为“辅助悬停”模式的第四运行模式中，动力设备在悬停飞行时驱动旋转机翼、尾部旋翼和其中一个螺旋桨，而另一个螺旋桨停止。

[0128] 为此，每个差动机构50都具有输入齿轮51，该输入齿轮与相关联横向部分45的齿轮啮合。

[0129] 输入齿轮51固定于中空壳52，该中空壳在支承轴53上承载行星齿轮54。

[0130] 再将输入齿轮51和中空壳52约束成绕输入齿轮51的纵向对称轴线AX1一起转动。与此相反，行星齿轮54能绕方向AX2相对于中空壳51平移运动。

[0131] 此外，差动机构50设有沿纵向对称轴线AX1延伸的空转轴55。空转轴55由此穿过输入齿轮。

[0132] 与此相反，例如由于滚动轴承装置置于空转轴和输入齿轮之间，空转轴并不约束成随着输入齿轮一起转动。

[0133] 空转轴突入中空壳52内部的第一端则固定于与行星伞齿轮54啮合的输入恒星伞齿轮56。

[0134] 与此相反，空转轴的第二端与输入制动器65协配。该输入制动器65可包括爪部，该爪部适合于应控制装置70的请求而夹在空转轴的肩部55’上。

[0135] 此外，差动机构包括沿纵向对称轴线AX1延伸的螺旋桨轴58。螺旋桨轴58的第一端部穿过中空壳52。应注意到，例如由于置于中空壳52和螺旋桨轴58之间的滚动轴承装置，螺旋桨轴58并不被约束成随着中空壳52一起绕纵向对称轴线AX1转动。

[0136] 螺旋桨轴58的第一端部再固定于与行星伞齿轮54啮合的输出恒星伞齿轮57。输出恒星齿轮57则平行于输入恒星齿轮56。

[0137] 螺旋桨轴58的第二端与螺旋桨制动器60协配。螺旋桨制动器60可包括爪部，该爪部适合于应控制装置70的请求而夹在螺旋桨轴58的肩部58’上。

[0138] 因此，当飞行员操作控制装置70以使螺旋桨30停止转动时，控制装置70借助螺旋桨制动器60防止螺旋桨轴58运动，该螺旋桨制动器使螺旋桨轴58的肩部58’停止运动。

[0139] 同时，由于输入制动器并不配合空转轴55的肩部55’，控制装置70并不使用输入制动器65来阻止空转轴55运动。

[0140] 因此，横向部分致使输入齿轮51绕纵向对称轴线AX1转动。该输入齿轮驱动中空壳52和行星齿轮54绕纵向对准轴线AX1转动。

[0141] 行星齿轮54则致使输入恒星齿轮56转动并由此使空转轴转动。

[0142] 空转轴所消耗的动力则是可忽略不计的。

[0143] 然而，应注意到，空转轴55可与辅助齿轮箱75啮合和/或可连接于动能储存系统80。

[0144] 与此相反，当飞行员操作控制装置70以驱动螺旋桨30转动时，控制装置70借助输入制动器65防止空转轴55运动，该输入制动器防止空转轴55的肩部55’运动。

[0145] 同时，由于螺旋桨制动器并不防止螺旋桨轴58的肩部58’运动，控制装置70并不使用螺旋桨制动器60来防止螺旋桨轴58运动。

[0146] 因此，横向部分使输入齿轮51绕纵向对称轴线AX1转动。该输入齿轮驱动中空壳52和行星齿轮54绕纵向对准轴线AX1转动。

[0147] 行星齿轮54则使输出恒星齿轮57转动并由此使螺旋桨轴58转动。

[0148] 当然，本发明在其实施方式方面可有许多变型。尽管上文描述了若干实施例，但是容易理解，穷举地给出所有可能实施例是不可设想的。当然可设想在本发明范围内还可用等同装置来替换所述装置中的任一个。