一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构

摘要

本发明公开了一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置，所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构，借助其特独结构克服了带孔薄片变皱不平而不能良好的取放或因取放部位为孔而无法吸取的问题。

权利要求

1.一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置，其特征在于：所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构；

所述料盒机构包括一个或多个的送料盒、驱动所述送料盒的第二驱动装置以及送料机构，所述送料机构设置于所述机械手的下方，所述送料盒设置于所述机械手与所述送料机构之间，所述送料盒由底座及设置于所述底座上用于装入带孔薄片的料框组成，所述底座对应所述料框的位置处开设有通槽。

2.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述吸附机构为多个独立的吸气管道，各吸气管道的吸嘴位于同一水平面。

3.如权利要求2所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述吸气管道的数量为2-20个。

4.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述机械手包括吸气管及吸块，其中吸块具有连接口、与所述连接口连通的分气道以及沿所述分气道开设的若干个气动吸嘴，且所述若干个气动吸嘴分别与所述分气道连通，所述连接口与所述吸气管密封连接。

5.如权利要求4所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述机械手至少为一个。

6.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述送料机构包括固定架、第三驱动装置、连块、螺杆以及顶料杆，其中所述第三驱动装置固定于所述固定架上而所述第三驱动装置的输出端穿过所述固定架与所述螺杆传动连接，所述连块具有一螺纹通孔，所述螺杆旋进所述螺纹通孔中，且所述连块固定连接所述顶料杆，所述顶料杆穿设于所述底座的通槽中。

7.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄机构，所述支架上具有滑轨，所述滑臂滑动连接于所述滑轨上，所述机械手固定于所述滑臂上，所述曲柄机构具有支撑臂、铰接于所述支撑臂上的曲臂以及气动泵，所述支撑臂还同时铰接于所述支架上，所述曲臂末端还铰接于所述滑臂上，所述气动泵一端连接于所述支撑臂，另一端铰接于所述曲臂上。

说明书

一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动送料机构，更具体而言是指一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构。

背景技术

[0002] 一般在冲压加工生产中采用自动送料机构实现自动化生产，自动送料机构是在某一具体产品生产线上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、加工速度以及冲压生产整体自动化水平。现有的自动送料机构不能很好地适用于带孔的薄片送料，送料难度大，其原因在于：薄片被广泛应用于刀片或机械设备的覆盖件等场合，由于薄片具有厚度薄、容易变形等特点，如用摩擦分送料的方式容易擦伤表面，还有可能导致薄片变皱、不平而不能良好的取放，还有可能因取放部位为开孔而无法取放的问题；因此，企业中对于薄片，特别是带孔薄片的送料，常因为自动送料难，所以采用人工的单机冲压工作方式，这样就不能实现自动化生产，这种生产方式效率底，工人劳动强度大，且容易产生安全事故。

[0003] 传统的送料装置主要包括装料装置、夹爪式机械手、用于驱动所述装料装置和/或所述机械手运动的驱动装置以及用于支承或放置所述装料装置、夹爪式机械手以及驱动装置的机架或工作台；对于薄片，尤其是带孔薄片，夹爪式机械手容易出现夹爪不到位的情况，严重时可能导致生产事故的发生。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种可有效对薄片原料进行送料，漏送率低，生产效率高且劳动强度低的用于吸取带孔薄片的自动送料机构。

[0005] 本发明采用的技术方案为：一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置，所述机械手为多个气 动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构，通过多点吸取从而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而导致吸取不到带孔薄片的情况。

[0006] 所述吸附机构为多个独立的吸气管道，各吸气管道的吸嘴位于同一水平面，所述气动吸嘴数量至少为两个，而具体根据所需取放带孔薄片上带孔密度及孔的大小的情况而定，通过多点成面吸取的方式克服因带孔薄片变皱不平而不能良好的取放或因取放部位为孔而无法取放的问题。

[0007] 所述吸气管道的数量优选为2-20个。

[0008] 所述机械手包括吸气管及吸块，其中吸块具有连接口、与所述连接口连通的分气道以及沿所述分气道开设的若干个气动吸嘴，且所述若干个气动吸嘴分别与所述分气道连通，所述连接口与所述吸气管密封连接，所述分吸孔的数量需跟椐带孔薄片上孔的大小且数量而设置。

[0009] 所述机械手优选为两个，实现一机械手在取料的同时另一机械手安放带孔薄片使效率更高。

[0010] 所述料盒机构包括一个或多个的送料盒、驱动所述送料盒的第二驱动装置以及送料机构，所述送料机构设置于所述机械手的下方，所述送料盒设置于所述机械手与所述送料机构之间，所述送料盒由底座及设置于所述底座上用于装入带孔薄片的料框，所述底座对应所述料框的位置处开设有通槽，所述送料机构从所述送料盒底部通过所述通槽对带孔薄片进行推进实现带孔薄片的送给；多个的送料盒可以在工作过程中同时实现一个在送给带孔薄片的同时另外一个进行补给带孔薄片，保证生产过程的连接性从而更进一步的提高了生产效率。

[0011] 所述送料机构包括固定架、第三驱动装置、连块、螺杆以及顶料杆，其中所述第三驱动装置固定于所述固定架上而所述第三驱动装置的输出端穿过所述固定架与所述螺杆传动连接，所述连块具有一螺纹通孔，所述螺杆旋进所述螺纹通孔中，且所述连块固定连接所述顶料杆，所述顶料杆穿设于所述底座的通槽中，通过所述顶料杆每一次提升一个带孔薄片的厚度，从而保证带孔薄片的送给。

[0012] 所述第一驱动装置包括支架、滑臂以及固定于所述支架上的曲柄机构，所述支架上具有滑轨，所述滑臂滑动连接于所述滑轨上，所述机械手固定于所述滑臂上，所述曲柄机构具有支撑臂、铰接于所述支撑臂上的曲臂以及气动泵，所述支撑臂还同时铰接于所述支架上，所述曲臂末端还铰接于所述滑臂上，所 述气动泵一端连接于所述支撑臂，另一端铰接于所述曲臂上。

[0013] 本发明相对于现有技术具有如下的优点：

[0014] 1.本发明结构上具有吸附机构，通过多点吸取从而有效的避免吸嘴落入到所述孔中而导致吸取不到带孔薄片的情况。

[0015] 2.所述吸附机构包括若干个吸附点，通过多点成面吸取的方式克服因带孔薄片变皱不平而不能良好的取放或因取放部位为孔而无法取放的问题。

[0016] 3.所述机械手两个为一对的设置于所述驱动装置上，可以实现一机械手在取料的同时另一机械手安放带孔薄片使效率更高。

[0017] 4.本发明的料盒机构包括两个的送料盒，可以在工作过程中同时实现一个在送给带孔薄片的同时另外一个进行补给带孔薄片，保证生产过程的连接性从而更进一步的提高了生产效率。

附图说明

[0018] 图1为本发明的具体结构示意图。

[0019] 图2为本发明机械臂具体结构示意图。

[0020] 图3为本发明机械手的结构示意图。

[0021] 图4为本发明吸块的结构示意图。

[0022] 图5为本发明送料盒的结构示意图。

[0023] 图6为本发明送料机构的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 实施例1

[0025] 如图1至图6所示为本发明的一种较佳的具体实施例子，一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台100以及分别设置于所述工作台100上的料盒机构200与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手310以及驱动所述机械手310运动的第一驱动装置320，所述机械手310包括吸气管及吸块，其中吸 块具有连接口、与所述连接口连通的分气道以及沿所述分气道开设的若干个吸气管，且所述若干个吸气管分别与所述分气道连通，所述连接口与所述吸气管密封连接，所述分吸孔的数量需跟椐带孔薄片上孔的大小且数量而设置。

[0026] 一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台100以及分别设置于所述工作台100上的料盒机构200与机械臂机构，所述机械臂机构包括机械手310以及驱动所述机械手310运动的第一驱动装置320，所述机械手310包括吸气管311及吸块312，其中所述吸块312具有连接口3121、与所述连接口3121连通的分气道3122以及沿所述分气道3122开设的十四个气动吸嘴3123，且所述十四个气动吸嘴3123分别与所述分气道3122连通，所述连接口3121与所述吸气管311密封连接，通过所述吸气管311对所述分吸嘴3123的吸气和停止吸气从而实现对带孔薄片的取放；

[0027] 如图1及图5所述料盒机构200包括两个的送料盒210、驱动所述送料盒210的第二驱动装置220以及送料机构230，所述送料机构230设置于所述机械手310的下方，所述送料盒210设置于所述机械手310与所述送料机构230之间，所述送料盒210由底座211及设置于所述底座211上用于装入带孔薄片的料框212，所述底座211对应所述料框212的位置处开设有通槽213，所述送料机构230从所述送料盒210底部通过所述通槽213对带孔薄片进行推进实现带孔薄片的送给。两个的送料盒210可以在工作过程中同时实现一个在送给带孔薄片的同时另外一个进行补给带孔薄片，保证生产过程的连接性从而更进一步的提高了生产效率；

[0028] 如图1及图6所示，所述送料机构230包括固定架231、第三驱动装置232、连块233、螺杆234以及顶料杆235，其中所述第三驱动装置232固定于所述固定架231上而所述第三驱动装置232的输出端穿过所述固定架231与所述螺杆234传动连接，所述连块233具有一螺纹通孔235，所述螺杆234旋进所述螺纹通孔235中，且所述连块233固定连接所述顶料杆235，所述顶料杆235穿设于所述底座211的通槽213中，通过所述顶料杆235每一次提升一个带孔薄片的厚度，从而保证带孔薄片的送给；

[0029] 如图1及图2所示，所述第一驱动装置320包括支架321、滑臂322以及固定于所述支架321上的曲柄机构323，所述支架321上具有滑轨324，所述滑臂 322滑动连接于所述滑轨324上，所述机械手310固定于所述滑臂322上，所述曲柄机构323具有支撑臂325、铰接于所述支撑臂325上的曲臂326以及气动泵327，所述支撑臂325还同时铰接于所述支架321上，所述曲臂326末端还铰接于所述滑臂322上，所述气动泵327一端连接于所述支撑臂325，另一端铰接于所述曲臂326上。

[0030] 实施例2

[0031] 本发明的第二种较佳的具体实施例子，相对比第一种较佳的具体实施例子，不同之处在于：所述机械手310两个为一对的设置于所述第一驱动装置320上，这样可以实现一机械手310在取料的同时另一机械手310安放带孔薄片使效率更高；

[0032] 所述料盒机构200包括一个的送料盒210。

[0033] 实施例3

[0034] 本发明的第三种较佳的具体实施例子，相对比第一种与第二种较佳的具体实施例子，不同之处在于：所述吸附机构为11个独立的吸气管道，各吸气管道的吸嘴位于同一水平面。

[0035] 本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于上述实施例。

[0036] 通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。

[0037] 因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。