一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机

摘要

本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。本发明采用三角履带底盘驱动的液压底盘能适应各种复杂的作业地形，能实现原地360°转弯，在田间转向灵活方便，并且采用全液压驱动，结构简单、性能可靠，具有很强的实用性，适合推广应用。

权利要求

1.一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机，其特征在于：包括旋耕装置、液压底盘、液压系统和操作台；所述旋耕装置悬挂在所述液压底盘尾部，所述液压系统为所述旋耕装置和液压底盘的工作提供动力，所述操作台控制所述旋耕装置和液压底盘进行旋耕作业；所述旋耕装置包括安装在支架上的齿轮箱、旋耕液压马达、联轴器、旋耕刀轴、旋耕刀盘、旋耕刀、犁刀和液压缸，所述液压缸一端连接固定在所述支架中部，所述液压缸的另一端连接固定在所述液压底盘上，通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度进行调节，进而调节所述旋耕装置的作业角度，以适应不同的作业地形和作业深度；所述齿轮箱布置在所述支架中间，所述齿轮箱通过所述联轴器与所述旋耕液压马达相连，所述齿轮箱输出轴通过所述联轴器与所述旋耕刀轴相连接，所述旋耕刀盘与所述旋耕刀轴相连接，最终将动力传输给安装在所述旋耕刀盘上的所述旋耕刀，驱动旋耕刀进行旋耕作业；所述液压底盘包括车架、车轮轴、三角履带轮、链轮、链条和底盘液压马达，四个所述三角履带轮安装在所述车架两侧，两个所述底盘液压马达安装在沿所述车架对角线布置的两个所述三角履带轮上，为所述三角履带轮运动提供动力，所述链轮与所述三角履带轮安装在同一根所述车轮轴上，所述链条将布置在所述车架同一侧的两个所述链轮连接起来并传输动力。

2.如权利要求1所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机，其特征在于：所述车架上设置有防翻机构，所述防翻机构分别布置在所述三角履带轮的前后端，防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。

3.如权利要求2所述的一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机，其特征在于：所述防翻机构为“L”形或“⊥”形支架，包括竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆，所述连接杆与所述车架固定连接，所述防翻杆连接固定在所述连接杆下端。

说明书

一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业作业机械，具体涉及一种采用液压驱动装置作为动力系统的旋耕机，属于农业装备技术领域。

背景技术

[0002] 旋耕机是一种实用性强、应用范围广的耕整地机械，具有切土效果好、碎土能力强等特点，在各种土壤条件下一次性作业可达到待播状态，可基本满足农业精耕细作的要求；随着我国农业经济的发展和农民收入水平的提高，采用旋耕机疏松土壤已经成为农业区的一项常规作业。旋耕机的常见结构是，牵引架下面通过横轴串联多个刀盘，每个刀盘上都装有多把刀片，传动部件带动横轴以及刀盘、刀片旋转，在行进中把耕层的土壤打碎；目前旋耕机多为拖拉机牵引，通过链或者齿轮传递动力，此种方式存在转弯不便、不能适应复杂地形、旋耕机动力不足等问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的为针对上述技术问题提出一种采用液压驱动，能适应各种复杂地形的旋耕机。

[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机，包括旋耕装置、液压底盘、液压系统和操作台；所述旋耕装置悬挂在所述液压底盘尾部，所述液压系统为所述旋耕装置和液压底盘的工作提供动力，所述操作台控制所述旋耕装置和液压底盘进行旋耕作业；所述旋耕装置包括安装在支架上的齿轮箱、旋耕液压马达、联轴器、旋耕刀轴、旋耕刀盘、旋耕刀、犁刀和液压缸，所述液压缸一端连接固定在所述支架中部，所述液压缸的另一端连接固定在所述液压底盘上，通过所述液压缸的动作对所述支架的连接角度进行调节，进而调节所述旋耕装置的作业角度，以适应不同的作业地形和作业深度。

[0005] 作为本发明的进一步改进，所述齿轮箱布置在所述支架中间，所述齿轮箱通过所述联轴器与所述旋耕液压马达相连，所述齿轮箱输出轴通过所述联轴器与所述旋耕刀轴相连接，所述旋耕刀盘与所述旋耕刀轴相连接，最终将动力传输给安装在所述旋耕刀盘上的所述旋耕刀，驱动旋耕刀进行旋耕作业。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述液压底盘包括车架、车轮轴、三角履带轮、链轮、链条和底盘液压马达，四个所述三角履带轮安装在所述车架两侧，两个所述底盘液压马达安装在沿所述车架对角线布置的两个所述三角履带轮上，为所述三角履带轮运动提供动力，所述链轮与所述三角履带轮安装在同一根所述车轮轴上，所述链条将布置在所述车架同一侧的两个所述链轮连接起来并传输动力。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述车架上设置有防翻机构，所述防翻机构分别布置在所述三角履带轮的前后端，防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述防翻机构为 “L”形或“⊥”形支架，包括竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆，所述连接杆与所述车架固定连接，所述防翻杆连接固定在所述连接杆下端，防止所述三角履带轮在行进过程中履带发生前后翻转。。

[0009] 本发明采用全液压驱动结构，机构简单、可靠，在恶劣作业环境作业时可以实现过载保护，避免设备损坏，使用三角履带轮运动的液压底盘能实现旋耕机原地360°转弯，转弯方便灵活，适应复杂的地形环境，

附图说明

[0010] 图1为本发明的主视结构示意图；

[0011] 图2为本发明的俯视结构示意图；

[0012] 图3为图1的A-A剖视结构示意图。

[0013] 图中：1.齿轮箱，2.液压缸，3.液压系统，4.座椅，5. 柴油机，6. 操作台，7. 支架，8. 犁刀，9.旋耕刀，10.三角履带轮，11.链条，12.旋耕液压马达，13.旋耕刀轴，14.旋耕刀盘，15.联轴器，16.液压泵，17.底盘液压马达，18.防翻机构，19.链轮，20.车架。

具体实施方式

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 如附图所示，一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机，包括旋耕装置、液压底盘、液压系统3和操作台6；旋耕装置悬挂在液压底盘尾部，旋耕装置包括安装在支架7上的齿轮箱1、旋耕液压马达12、联轴器15、旋耕刀轴13、旋耕刀盘14、旋耕刀9、犁刀8和液压缸2，齿轮箱1布置在支架7中间，齿轮箱1通过联轴器15与旋耕液压马达12相连，齿轮箱1输出轴通过联轴器15与旋耕刀轴13相连接，旋耕刀盘14与旋耕刀轴13相连接，最终将动力传输给安装在旋耕刀盘14上的所述旋耕刀9，驱动旋耕刀9进行旋耕作业，液压缸2一端连接固定在支架7中部，液压缸2的另一端连接固定在液压底盘的车架20上，通过液压缸2的动作对支架7的连接角度进行调节，进而调节旋耕装置的作业角度，以适应不同的作业地形和作业深度；液压底盘包括车架20、车轮轴、三角履带轮10、链轮19、链条11和底盘液压马达17，四个三角履带轮10安装在车架20两侧，两个底盘液压马达17安装在沿车架20对角线布置的两个三角履带轮10上，为三角履带轮10运动提供动力，链轮19与三角履带轮10安装在同一根车轮轴上，链条11将布置在车架20同一侧的两个链轮19连接起来并传输动力，车架20上设置有防翻机构18，防翻机构18分别布置在三角履带轮10的前后端，防翻机构18为“L”形或“⊥”形支架，由竖直布置的连接杆和水平布置的防翻杆组成，连接杆与车架20固定连接，防翻杆连接固定在连接杆下端，防止三角履带轮10在行进过程中履带发生前后翻转；液压系统3包括液压油油箱、液压泵16和液压管线，柴油机5驱动液压泵
16通过液压管线给旋耕液压马达12和底盘液压马达17输送带压液压油，驱动旋耕液压马达12和底盘液压马达17为旋耕装置旋耕作业和液压底盘行走提供动力，操作台6设置有座椅4，操作者通过操作台6控制旋耕装置和液压底盘进行旋耕作业。本发明采用全液压驱动结构，机构简单、可靠，在恶劣作业环境作业时可以实现过载保护，避免设备损坏，使用三角履带轮10运动的液压底盘能实现旋耕机原地360°转弯，转弯方便灵活，适应复杂的地形环境.

[0016] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。