植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机

摘要

本发明及植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机。目的是提供的方法应具有能自动准确定位的特点，提供的自动切边机应具有工作稳定的特点。技术方案是：植物纤维模塑制品自动切边方法，按以下步骤进行：1）吸起待切边制品；2）将废边驱离切边位置；3）使待切制品和切边后制品分别落位；4）将毛边切去；5）前后排吸盘组分别到达相应位置；6）吸起待切边制品和切边后制品；然后重复步骤2）至步骤6），反复循环。植物纤维模塑制品自动切边机，包括切边合模机构，该切边合模机构包括：上切边模具、下切边模具、上安装板、下安装板、动力机构；其特征在于：该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构。

权利要求

1.一种植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：按以下步骤进行：

1)、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；

2)前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；

3)前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动；

4)切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；

5)前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方；

6)前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；

然后重复步骤2)至步骤6)，反复循环；

所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位；

所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别由前提吸气缸和后提吸气缸带动；

所述废边移出机构采用一根或一组废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动，在后排吸盘组吸起切边后制品并带着切边后制品向完成位置移动的这一过程的某一段时间内，废边吹气杆吹气，把废边吹离下切边模具，以确保不影响下一待切制品在定位块上的定位；或者是在后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具的同时，采用废边吸盘组把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的方式移除废边。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：所述的前排吸盘组与后排吸盘组的前后水平运动由水平驱动装置进行驱动而实现；所述水平驱动装置的传动是电机带动丝杠的方式，或者是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动的方式，或者是气缸进行直接驱动的方式。

4.植物纤维模塑制品自动切边机，包括定位在机架上的切边合模机构，该切边合模机构包括：上切边模具(1-2)、下切边模具(1-1)、安装有上切边模具的上安装板(1-3)、安装有下切边模具的下安装板(1-4)、驱动上安装板和下安装板进行合模运动的动力机构；其特征在于：该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构；

所述制品移送机构含有移送轨道(2.4)、携带着吸盘组在前述移送轨道上作前后水平运动的运送架(2.1)或运送杆(15)、用于把待切制品吸起并移送到所述下切边模具的前排吸盘组(2.6)、把切边后制品吸起并送出所述下切边模具的后排吸盘组(2.7)以及驱使运送架或运送杆水平运动的水平驱动装置(2.10)；所述废边移出机构含有安装在所述运送架或运送杆上用于去除废边的废边吹气杆(14)，或者是把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组(2.7-1)，或者是在下切边模具前后二侧或一侧设置用于夹持废边的钳子或勾取废边的钩子；

所述废边移出机构含有装在运送架上且可与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动的废边吹气杆(14)，废边吹气杆通过装有控制阀门的气管连接气源；切边机上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述下切边模具上设有一个定位块(1-1.2)，定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，以使待切制品在所述下切边模具上准确定位。

6.根据权利要求5所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述把放置于切边模具前侧待切位置上的待切制品吸起并向后移送到下切边模具的定位块上的前排吸盘组，以及把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并移送到切边模具后侧的完成位置的后排吸盘组，分别盘口朝下地安装在前固定板(2.3)和后固定板(2.8)上。

7.根据权利要求6所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述制品移送机构为框式制品移送机构，运送架为框架结构，装有前排吸盘组的前固定板通过前提吸气缸(2.2)安装在运送架的前端，以使前固定板在提吸气缸的作用下可相对于运送架作上下运动；装有后排吸盘组的后固定板通过后提吸气缸(2.9)安装在运送架的后端，以使后固定板在后提吸气缸的作用下也可相对于运送架作上下运动。

8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述移送轨道分为左右二排，分布在所述下切边模具的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述水平驱动装置的传动结构，是电机通过丝杠副机构传动至运送架，使运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是电机通过同步带或皮带或链条传动至运送架，使运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置，或者是气缸或油缸驱动运送架，使运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。

10.权利要求9所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述废边移出机构含有把被切下的废边从下切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组，废边吸盘组通过装有控制阀门的导管连通负压装置，切边机上还安装有分别开启及关闭该控制阀门的控制开关，以便在废边吸盘组提吸废边时吸盘产生负压，在放开废边时吸盘解除负压。

11.权利要求10所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述废边移出机构是设置在下切边模具前后二侧或一侧的至少一组用于夹持或钩住废边并把废边拖离下切边模具的钳子或夹子或钩子。

12.根据权利要求11所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述制品移送机构为杆式制品移送机构，含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排吸盘组(2.6)、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排吸盘组(2.7)、用来固定前排吸盘组的前吸盘固定板(2.3)、用来固定后排吸盘组的后吸盘固定板(2.8)、设置在切边模具一侧且能带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动或上下移动的运送杆(15)、可带动运送杆作上下移动的上下摆动装置(17)、驱使运送杆水平运动的水平驱动装置(2.10)；前吸盘固定板的一端和后吸盘固定板的一端相隔一定距离地固定在运送杆一侧，前后两排吸盘组之间留有大于上切边模具轮廓的空间，运送杆可水平滑动地固定在二个上下摆动装置上。

13.根据权利要求12所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：杆式制品移送机构还设置有可在滑座(18)上进行上下滑动的用来带动运送杆前后水平移动的滑动连接件(19)；滑座可在二根上下布置的移送轨道上水平移动；

所述水平驱动装置的传动结构，是电机通过丝杠副机构传动至运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是电机通过同步带或皮带或链条传动至运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是气缸或油缸直接驱动运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置。

14.根据权利要求13所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于：所述废边移出机构是安装在所述运送杆上能把切下的废边吹离下切边模具的废边吹气杆(14)，废边吹气杆通过装有控制阀门的气路与气源连接，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源；

或者是在后排吸盘组(2.7)的附近安装一组用于提吸废边并把所述废边送出下切边模具的废边吸盘组；

或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边并把废边拖离下切边模具的钳子(13)或钩子或夹子；

或者在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边并把废边拖离下切边模具的钳子或钩子或夹子。

说明书

植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包括纸浆的植物纤维（简称植物纤维；以下同）模塑制品及塑料薄制品的自动切边方法和自动切边机；尤其是植物纤维模塑制品及塑料薄制品的多余边缘自动切除及自动裁切方法、连体制品中单体制品的自动分切方法（以下统称切边），以及相应的全自动切边设备。

背景技术

[0002] 现有的植物纤维模塑生产设备，生产出来的植物纤维模塑制品的实际边缘往往达不到设计要求；比如同一制品的外边缘，有些局部边缘大于制品的设计边缘而有些局部小于制品的设计边缘，或者边缘带有细小毛刺等不良现象。为了达到精确的制品外形或轮廓，目前采用的方法是让切边前的制品留有一定的切边量,再通过切边把制品多余的部分切除，从而获得所需形状或所需要求的制品。另外，有些制品设计有局部的孔洞，就需要把没有孔洞的地方切除使其出现孔洞；还有些制品需要进行穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工以达到我们所要求的制品外形或轮廓。我们把切除制品的多余部分、连体制品中单体制品的分切、对制品的穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工都归类为切边。

[0003] 目前，国内外对植物纤维模塑制品进行切边，都采用人工手动的方式进行。

[0004] 以上方式的缺点是：效率低下且不安全、不卫生。

[0005] 中国专利文献公开了申请人所获得的中国专利“植物纤维模塑制品切边方法及全自动切边机”（专利号200910096604.X），其中的方法依次按照以下步骤进行：

[0006] 1）、将待切制品输送至待切边工位；

[0007] 2）、提取待切边工位中的待切制品，移送至切边工位的下切边模具上；

[0008] 3）、上切边模具向下运动合模，将待切制品的多余边缘切去；被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，另行收集；

[0009] 4）、切边模具的上、下切边模具打开，继续下一个动作。

[0010] 这种切边方法及全自动切边机实现了制品送入切边模具的自动化，但还存在以下问题有待解决：1）切边后制品不能被自动送出：被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，从下切边模具中央的空腔中掉下的制品还在切边工位内，只是从切边模具内落到了切边模具的下方，需另行收集，不能实现切边后进入下一工序的自动化，下切边模具是制品移送的终点；2）难定位：制品放入到下切边模具时，切边后要达到的制品正品部分正好是空腔部分，与下切边模具接触到（即空腔以外部分）的是制品所要被切除的废边部分，属于少而简单部分。因此，制品在切边模具上不容易定位，切除废边后，制品容易出现偏边现象；3）没有阐述除切下的废边的去除方法；4）要使切边后制品从下切边模具中央空腔中掉下，中央空腔的形状就是切边后制品要达到的边缘形状或轮廓，所以下切边模具中央的空腔周边就是刀刃，模具与刀刃必须为一体，模具加工难度大。

[0011] 另外上述专利公开的植物纤维模塑制品全自动切边机，其移送制品的方法是：采用曲线凸轮原理使吸盘杆上下移动，进而带动吸盘接近并提吸待切制品。采用这种方法让吸盘进行上下移动，则其上下移动行程受到很大的限制且水平冲击力较大。

[0012] 综观目前国内外所有的切边技术和设备，植物纤维（含纸浆）模塑制品的自动切边是目前行业的大难题，所以目前大多设备只能采用免切边方法，即制品不进行切边处理。

[0013] 因此，要解决这些切边难题必须做到：1，自动送入切边模具内的制品必须自动准确定位；2，从切边模具中能自动移出切边后的制品，并准确地放入到特定位置；3，把切下的废边移出模具；4，设备结构简单稳定，移动速度快而定位准确。

发明内容

[0014] 本发明的目的是要克服上述背景技术存在的不足，提供一种能自动准确定位、能从切边模具中自动移出切边后的制品并准确地送到特定位置、能把切下的废边自动移出模具的全自动植物纤维模塑制品的自动切边方法。

[0015] 本发明的另一目的是提供一种可实现所述切边方法的切边机械，该切边机械应具有工作稳定、结构简单的特点，以提高制品质量和生产效率。

[0016] 本发明提供的技术方案是：

[0017] 植物纤维模塑制品自动切边方法，按以下步骤进行：

[0018] 1）、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；

[0019] 2）前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；

[0020] 3）前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动；

[0021] 4）切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；

[0022] 5）前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方；

[0023] 6）前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；

[0024] 然后重复步骤2）至步骤6），反复循环。

[0025] 所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位。

[0026] 所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组和后排吸盘组可上下移动，也可作水平前后同步移动；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。

[0027] 所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别是由前提吸气缸和后提吸气缸带动的。

[0028] 所述的前排吸盘组与后排吸盘组的前后水平运动是由水平驱动装置进行驱动的，是由电机带动丝杠的传动方式来实现的，或者是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动的传动方式来实现，还可以是气缸进行直接驱动的方式来实现。

[0029] 所述废边移出机构采用一根或一组废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动，在后排吸盘组吸起切边后制品并带着切边后制品向完成位置移动的这一过程的某一段时间内，废边吹气杆吹气，把废边吹离下切边模具，以确保不影响下一待切制品在定位块上的定位；或者是在后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具的同时，采用废边吸盘组把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的方式移除废边；或者采用钳子、夹子或钩子夹勾的方式，把废边拖移出切边位置；或者在切边的同时把废边切断为几截，采用真空吸走方法移除废边或让切断为几截的废边往切边位置的二边外侧滑落。

[0030] 植物纤维模塑制品自动切边机，包括定位在机架上的切边合模机构，该切边合模机构包括：上切边模具1-2、下切边模具1-1、安装有上切边模具的上安装板1-3、安装有下切边模具的下安装板1-4、驱动上安装板和下安装板进行合模运动的动力机构；其特征在于：该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构；所述制品移送机构含有移送轨道2.4、携带着吸盘组在移送轨道上前后水平运动的运送架2.1或运送杆、用于把待切制品吸起并移送到所述的下切边模具以及把切边后制品吸起并送出所述下切边模具的吸盘组、驱使运送架水平运动的水平驱动装置2.10；所述废边移出机构含有安装在所述运送架上用于去除废边的废边吹气杆14，或者是把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组，或者是在下切边模具前后二侧或一侧设置用于夹持废边的钳子或勾取废边的钩子。

[0031] 在所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块1-1.2，定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，以确定待切制品在所述下切边模具上的准确定位。

[0032] 所述的制品移送装置所含的吸盘组是二组相隔一定距离且盘口朝下的吸盘组，分别为前排吸盘组和后排吸盘组，前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置上的待切制品吸起并向后移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并向后送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。

[0033] 所述制品移送机构为框式制品移送机构，运送架为框架结构，前排吸盘组盘口朝下地固定在前固定板2.3上，后排吸盘组盘口朝下地固定在后固定板2.8上；前固定板通过前提吸气缸2.2安装在运送架的前端或前侧，以使前固定板在提吸气缸的作用下可相对于运送架作上下运动，后固定板通过后提吸气缸2.9安装在运送架的后端或后侧，以使后固定板在提吸气缸的作用下也可相对于运送架作上下运动，

[0034] 所述移送轨道分为左右二排，分布在所述下切边模具的左右两侧。

[0035] 驱使运送架水平运动的所述水平驱动装置，由电机进行驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者水平驱动装置是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置，或者是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。

[0036] 所述废边移出机构含有装在运送架上的可与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动的废边吹气杆14，废边吹气杆通过装有控制阀门的气管连接气源，气源包括压缩空气、常规风机、气泵等，切边机上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制装置（简称控制开关），以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源，以实现在后排吸盘组吸起切边后制品以及带着切边后制品移向完成位置的某一段时间内，废边吹气杆边移动边对着下切边模具吹气，把废边或残余边料吹离下切边模具。

[0037] 所述废边移出机构含有把被切下的废边从下切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组，废边吸盘组通过装有控制阀门的导管连通负压装置，切边机上还安装有分别开启及关闭该控制阀门的控制开关，以便在废边吸盘组提吸废边时吸盘产生负压，在放开废边时吸盘解除负压，或者在下切边模具前后二侧或一侧分别设置或单独设置一组夹持或钩住废边，把废边拖离下切边模具的钳子或夹子或钩子。

[0038] 所述制品移送机构为杆式制品移送机构，含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排吸盘组2.6、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排吸盘组2.7、用来固定前排吸盘组的前吸盘固定板（2.3）、用来固定后排吸盘组的后吸盘固定板2.8、设置在切边模具一侧且能带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动或上下移动的运送杆15、可带动运送杆作上下移动的上下摆动装置17、驱使运送杆水平运动的水平驱动装置2.10；前吸盘固定板的一端和后吸盘固定板的一端相隔一定距离地固定在运送杆一侧，前后两排吸盘组之间留有大于上切边模具轮廓的空间，运送杆可水平滑动地固定在二个上下摆动装置上；

[0039] 杆式制品移送机构还设置有可在滑座18上进行上下滑动的用来带动运送杆前后水平移动的滑动连接件19；滑座可在二根上下布置的移送轨道上水平移动；

[0040] 所述水平驱动装置的结构，是电机通过丝杠副机构传动至运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是电机通过同步带或皮带或链条传动至运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是气缸或油缸直接驱动运送杆，使运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置。

[0041] 所述废边移出机构是安装在所述运送杆上能把切下的废边吹离下切边模具的废边吹气杆14，废边吹气杆通过装有控制阀门的气路与气源连接，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源；

[0042] 或者是在后排吸盘组2.7的附近安装一组用于提吸废边并把所述废边送出下切边模具的废边吸盘组；

[0043] 或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边并把废边拖离下切边模具的钳子13或钩子或夹子；

[0044] 或者在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边并把废边拖离下切边模具的钳子或钩子或夹子。

[0045] 本发明的工作原理是：

[0046] 运送架上相隔一定距离的前排吸盘组和后排吸盘组分别用来提升待切制品和切边后制品，既能分别作上下移动又可根据要求在水平方向上作前后同步运动或根据要求停止在水平方向的某一位置上；又因前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离，上切边模具合模时可从前排吸盘组和后排吸盘组之间穿过。

[0047] 工作过程是：前排吸盘组从待切位置吸起并提升待切制品时，后排吸盘组同时把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起；然后前排吸盘组与后排吸盘组由运送架带动向后（箭头W所示方向）水平运动（运送架可以是杆式的），直至前排吸盘组到达下切边模具的定位块上方，后排吸盘组也到达释放切边后制品位置；然后前排吸盘组把待切制品准确释放在下切边模具的定位块上，同时后排吸盘组也把所吸提的切边后制品释放到完成位置进入下一工序或进行堆叠。完成移送后，前排吸盘组和后排吸盘组由运送架带动水平往前返回一定距离（前排吸盘组和后排吸盘组分别位于切边模具前和切边模具后）时停止水平移动，这时进行合模切边动作（上切边模具在上安装板的带动下，在前排吸盘组和后排吸盘组之间的空间中由上而下运动进行合模），对已经送入切边模具的待切边制品进行切边，完成切边后再进行开模。切边模具处于开模状态时（上切边模具由上安装板带动往上返回至原位），前排吸盘组和后排吸盘组继续往前水平返回，分别移动到待切制品和切边后制品的上方，然后前排吸盘组和后排吸盘组各自（或同步）下降若干距离，并分别再次吸起待切边制品和切边后制品，各自提升（可同步也可以有先后）后，并一起向后水平移动（箭头W所示方向），进入下一个循环动作。

[0048] 切边后留下的废边的移除；在完成切边动作后，在运送架2.1上安装一废边吹气杆，废边吹气杆通过装有控制阀门的导管连通气源（包括压缩空气或常规风机或气泵等），切边机上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制装置，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通压缩空气，对废边进行吹气。停止对废边吹气时关闭控制阀门断开压缩空气。当后排吸盘组2.7吸起切边后制品以及带着切边后制品11向完成位置的移动过程中的某一区间内，废边吹气杆边移动边吹气，把废边吹离下切边模具。

[0049] 作为废边的第二种去除方式：也可以采用废边吸盘组2.7-1从切边模具中吸起并送出被切下的废边。对于连体的制品或废边比较宽的制品，可在后排吸盘组里增加一些废边吸盘组2.7-1，后排吸盘组提吸制品的同时废边吸盘组2.7-1也把废边吸起；吸起制品和废边后，废边吸盘组与后排吸盘组一起在移送轨道上向后运动，在后排吸盘组把切边后的制品送出切边模具的同时，废边吸盘组也把废边送出切边模具。为保证切边后的制品和废边分开放置，当制品和废边被送出切边模具时废边吸盘组2.7-1先解除负压使废边先落下，后排吸盘组带着制品继续后移一定距离后再解除后排吸盘组的负压，让切边后的制品落在另一位置，让废边与切边后的制品落在二个不同的位置，即在二个不同的位置放下，以达到把废边和切边后的制品分开放置的目的。

[0050] 作为废边的第三种去除方式：可采用钳子钳住或夹子夹住切边后制品留下的废边，然后用拖移废边的方法把废边移出切边模具，或用钩子钩住废边把废边移出切边模具的方法把废边移出切边模具；如果所述的废边围成闭环结构，则在切边时断开废边或把废边分切成二段或几段以便拖移；

[0051] 本发明的有益效果是：1,制品切边定位准确、速度快、产量高；2，制品自动放入切边模，自动从切边模内取出，切边后制品可准确地进入下一个工位，或实现整齐放置；4，一次可切多个并列制品；5，上下、水平移动自由，可裁切较深、高度较大的制品，以及形状或轮廓较复杂的制品；6，自动取出废边。

[0052] 另外，本发明采用定位块进行定位，制品定位准确。切边模具可用形状复杂的刀片模，采用双排吸盘组每次可移送多个制品。提高了加工质量和产量。破损的废边不易落到切边后制品上，避免了切边后制品堆叠时的夹边现象，进一步提高了设备的自动化程度；吸盘把制品从切边工位提取后送到下一工序或工位，又实现了切边机与后工序之间的自动化联机，消除了目前国际国内存在的制品切边后采用人工收取及传送的工作模式。实现了切边前制品自动送入，切边后制品自动送的自动化。

附图说明

[0053] 图1是植物纤维模塑制品全自动切边机在工作状态之一的立体结构示意图(待切制品和切边后制品刚被提吸时)。

[0054] 图2是植物纤维模塑制品全自动切边机在工作状态之二的立体结构示意图（待切制品和切边后制品被移送过程中）。

[0055] 图3是植物纤维模塑制品全自动切边机在工作状态之三的立体结构示意图(待切制品被移送到下切边模具上方时)。

[0056] 图4是植物纤维模塑制品全自动切边机的主视结构示意图。

[0057] 图5是图4中的A-A向剖视结构示意图（去掉废边移出机构后）。

[0058] 图6是植物纤维模塑制品全自动切边机结构的左视结构示意图（去掉制品移送机构后）。

[0059] 图7是图6中的局部放大结构示意图。

[0060] 图8是图4中的A-A向剖视结构示意图（去掉制品移送机构后）；图中显示废边移出机构（夹子）的结构。

[0061] 图9是本发明实施例之一（二板式切边合模机构）的主视结构示意图。

[0062] 图10是本发明实施例之二（三板式切边合模机构）的主视结构示意图。

[0063] 图11是本发明实施例之三（三板式切边合模机构）的主视结构示意图。

[0064] 图12是植物纤维模塑制品全自动切边机的制品移送机构的主视结构示意图。

[0065] 图12-1是采用废边吸盘组的废边移出机构结构示意图。

[0066] 图13是植物纤维模塑制品全自动切边机的制品移送机构的俯视结构示意图。

[0067] 图14是制品移送机构的一种弯曲型前固定板和一种弯曲型后固定板的主视结构示意图。

[0068] 图15是实施例2中采用杆式制品移送机构的植物纤维模塑制品全自动切边机的主视结构示意图。

[0069] 图15-1是带废边吹气杆的杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图。

[0070] 图15-2是采用废边吸盘组方式的废边移出机构和杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图。

[0071] 图16是实施例2中采用杆式制品移送机构的植物纤维模塑制品全自动切边机的左视结构示意图。

[0072] 图中标号说明：1-切边合模机构；1-1-下切边模具；1-1.1-下切边模具的模体;1-1.2-定位块;1-1.3-刀片；1-2-上切边模具；1-3-上安装板；1-4-下安装板；1-5-合模拉杆；1-6-机架；1-7-定模板；2.1-运送架；2.2-前提吸气缸；2.3-前固定板；2.4-移送轨道；2.5–滑块；2.6-前排吸盘组；2.7-后排吸盘组；2.7-1-废边吸盘组；2.8-后固定板；2.9-后提吸气缸；2.10-水平驱动装置；10-待切制品；11-切边后制品；12-废边；13-钳子；14-废边吹气杆；3-导向杆；4-油缸（或气缸或气液增压缸）；15-运送杆；17-上下摆动装置；17.1-摆动滑套；17.2-摆动滑套导轨；17.3-摆动气缸；17.4-摆动连杆；18-滑座；19-滑动连接件；

具体实施方式

[0073] 以下结合附图所示的实施例进一步说明。

[0074] 本发明提供的方法，在下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块用于确定制品在下切边模具上的位置；让切边后的制品和废边留在切边位置的下切边模具；采用气缸带动吸盘上下移动的方法实现提吸制品，水平移动与上下移动与不干涉，上下移动行程不受限制（吸住制品然后提升制品，再水平移送制品；或边提升制品边水平移送制品）；又采用吹气法吹走废边，在切边后采用空气把废边吹离下切边模具；或采用废边吸盘组（2.7-1）从切边模具中吸起并送出被切下的废边，对于连体的制品或废边比较宽的制品，可在后排吸盘组里增加一些废边吸盘组，后排吸盘组提吸制品的同时废边吸盘组也把废边吸起；吸起制品和废边后，废边吸盘组与后排吸盘组一起在移送轨道上向后运动，在后排吸盘组把切边后的制品送出切边模具的同时，废边吸盘组也把废边送出切边模具；或把切边后制品留下的废边采用钳子钳住、夹子夹住或钩子钩住，然后拖移的方法把废边移出切边模具。如果所述的废边围成闭环结构，则在切边时可断开环状废边或把废边分切成二段或几段以便被拖移时不被制品挡住。也可以采用真空吸走方法移除废边。废边的去除还可以是：
翻转片去废边法，翻板让分切成二段或几段的废边向下切边模具二边外侧滑落的方法；

[0075] 为了提高效率，所述的吸盘分成前后二组，分别为前排吸盘组（前排吸盘组由一个或多个单独吸盘组成，吸盘组可以提吸多个制品，图中实施例显示吸盘组每次可提吸3个制品；提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘）和后排吸盘组（后排吸盘组由一个或多个单独吸盘组成，吸盘组可以提吸多个制品，图中实施例显示吸盘组每次可提吸3个制品；提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘），二组吸盘相隔一定距离，前后二排吸盘组可在运送架或运送杆的带动下作前后同步运动。

[0076] 实施例1

[0077] 如图3、图4、图5、图12-1、图13所示的植物纤维模塑制品自动切边机含有:切边合模机构、制品移送机构、废边移出机构。切边合模机构主要含有上切边模具；上安装板、下切边模具、下安装板、动力机构。动力机构直接或间接驱动上安装板相对于下安装板作相对运动。切边合模机构可以有多种形式，如：三模板式切边合模机构（图11所示）和二模板式切边合模机构（图9所示）。

[0078] 二模板式切边合模机构包含:上切边模具、上安装板、下切边模具、下安装板、合模拉杆、驱动（含直接驱动或间接驱动）上安装板（上切边模具固定在上安装板上）与下安装板（下切边模具固定在下安装板上）作相对运动的动力机构以及机架。下安装板固定在机架上或与机架做成一体，上安装板固定连接着合模拉杆，动力机构直接或间接驱动合模拉杆，从而带动上安装板相对于下安装板作上下相对运动；合模拉杆可以是二根或四根等。动力机构可以有多种驱动方式，如：用油缸驱动、电机驱动、气缸驱动或气液增压缸驱动等等。不管是何种形式，动力机构通过合模拉杆带动上安装板相对于下安装板作上下相对移动，并在切边时产生合模力；

[0079] 如图10、图11所示，三模板式切边合模机构含定模板、上切边模具、上安装板、下切边模具、下安装板、合模拉杆、驱动（含直接驱动或间接驱动）上安装板与下安装板作相对运动的动力机构以及机架，与二模板式切边合模机构相比，它还有一块“定模板”。定模板通过合模拉杆与下安装板连接在一起，下安装板固定在机架上，或与机架做成一体，上安装板在油缸4或气缸或气液增压缸的直接或间接驱动下与下安装板作相对运动，一般地油缸或气缸或气液增压缸安装固定在定模板上。除此之外上安装板也可以由电机驱动，图10，图11是几种典型的三模板式切边合模机构。无论是二模板式切边合模机构还是三模板式切边合模机构，或其他形式的切边合模机构，都是上安装板与下安装板作相对运动。都可达到同样的切边目的，都可以作为本植物纤维模塑制品自动切边机的切边合模机构。

[0080] 如图9，图10，图11所示，切边模具包含上切边模具和下切边模具，上切边模具安装在上安装板的下表面，下切边模具安装在下安装板的上表面。如图7所示，下切边模具或上切边模具上固定有用来进行切边或裁切的刀片,切边时可将所述制品切成所需边缘形状或轮廓。在下切边模具上设置一个定位块用于确定制品在下切边模具上的位置，定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，对制品进行定位，从而确定制品在下切边模具上的位置。定位块可以是凸模或凹模或凸模与凹模的组合，也可以是其它能使所述制品定位的其他结构

[0081] 上切边模具和下切边模具合拢时为合模、上切边模具和下切边模具分开时为开模，在动力机构（用气缸、油缸、气液增压缸、电机等动力驱动的任何机械结构）的驱动下（含直接驱动或间接驱动），上安装板与下安装板作相对运动（方向如箭头P所示），从而使上切边模具和下切边模具作开模、合模运动。在一定的合模力作用下，上切边模具和下切边模具合拢，对放入它们之间的植物纤维（含纸浆）模塑制品或其他制品进行切边或裁切，将所述制品切成所需形状。切边后，切边模具开模，切边后的制品和废边留在下切边模具。

[0082] 把待切制品预先送达（或放置于）切边模具前侧的某一固定位置，称为待切位置。

[0083] 待切制品可以被自动送到待切位置，也可以采用人工方式把待切制品放置于待切位置，还可以在待切位置料库，把叠合在一起的待切制品事先放入料库内，料库内设置一可沿着导轨竖直运动的用于叠放待切制品的推动板，推动板上预先放置叠合起来的待切制品，另有一由电机驱动的推力螺杆与推动板配合，以使推动板带动待切制品上升，配合吸盘提吸待切制品。而吸盘的每一次提吸均取走料库最上面的一个待切制品（推动板上移速度与待切制品被提吸取走的速度相匹配；只需用常规的光电信号就能控制推动板的上移速度）；另外还可设置一制品分离器（一般是弹簧片，常规方式），使料库最上面的待切制品在被吸盘吸住以前与下面的其他制品分开，以保证下一个制品不会被粘带。

[0084] 待切制品从待切位置被移送到处于开模状态下的下切边模具上，并在下切边模具的定位块上定位。切边后，切边模具进行开模，切边后的制品从下切边模具被送出放置于下切边模具后侧的某一固定位置，这一位置称为完成位置，在完成位置上，制品进行堆放或进行下一个加工工序或进行别的处理。切边模具进行切边的位置称为切边位置。制品从待切位置、切边位置、完成位置进行一一移送。

[0085] 现以二模板式切边合模机构为例进行说明。如图1，图4，图5所示，植物纤维（含纸浆）模塑制品自动切边机的切边合模机构上装有一个制品移送机构，把制品从待切位置、切边位置、完成位置进行一一移送。

[0086] 如图1、图4、图12及图13所示制品移送机构包含相隔一定距离的前排吸盘组2.6和后排吸盘组2.7，二个移送轨道2.4，运送架2.1，滑块2.5，前提吸气缸2.2，后提吸气缸2.9，前固定板2.3，后固定板2.8，及水平驱动装置2.10。

[0087] 前排吸盘组2.6的盘口朝下固定在前固定板2.3上，后排吸盘组2.7的盘口朝下固定在后固定板2.8上。如图14、图15-1所示，前固定板和后固定板的的形状根据提吸气缸安装位置的不同，可以是直板也可以是经过弯折的板。吸盘组由一个或多个单独吸盘组成，吸盘组可以提吸一个或多个制品，提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘。前固定板通过前提吸气缸安装在运送架的前端（或前部）。二个前提吸气缸的缸体分别固定在运送架的前端（或前部）的左侧和右侧，二个前提吸气缸的活塞杆分别与前固定板的两端相连。这样，前固定板在二个提吸气缸的作用下可相对于运送架作上下运动；同样，后固定板通过后提吸气缸安装在运送架的后端（或后部）。二个后提吸气缸的缸体分别固定在运送架的后端的左侧和右侧，二个后提吸气缸的活塞杆分别与后固定板的两端相连。这样，后固定板在二个提吸气缸的作用下也可相对于运送架作上下运动。因此，相隔一定距离的前排吸盘组和后排吸盘组可分别相对于运送架作上下运动。连接前固定板与运送架的前提吸气缸也可以反向安装，即前提吸气缸的缸体固定在前固定板上而前提吸气缸的活塞杆连接在运送架上，同理，连接后固定板与运送架的后提吸气缸也可以反向安装，即后提吸气缸的缸体固定在后固定板上而后提吸气缸的活塞杆连接在运送架上。二个前提吸气缸和二个后提吸气缸也可以是一个前提吸气缸和一个后提吸气缸。

[0088] 如图1、图2、图3及图4所示在下切边模具1-1的左右两侧设置了二个移送轨道，二个移送轨道可直接安装在下切边模具安装板上或机架上，移送轨道横跨于待切位置、切边位置、完成位置之间。运送架通过滑块2.5可在二个移送轨道上前后移动。因此，相隔一定距离的前排吸盘组和后排吸盘组可随运送架可作前后水平运动。运送架的前后水平运动由水平驱动装置2.10进行驱动。水平驱动装置由电机带动丝杠的方式来实现。即电机驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。水平驱动装置也可以是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；还可以是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。

[0089] 所述的前排吸盘组和后排吸盘组各自通过（也可一起通过）装有控制阀门的导管连通负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等），切边机上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制装置（简称控制开关），以便在吸盘提吸制品时吸盘产生负压，在放开制品时吸盘解除负压。

[0090] 工作过程是：待切制品事先到达待切位置，工作开始时，前排吸盘组和后排吸盘组分别位于待切位置的待切制品10上方和切边位置的定位块上方。前排吸盘组2.6和后排吸盘组分别在前提吸气缸2.2和后提吸气缸的作用下同时各自向下移动，前排吸盘组2.6和后排吸盘组分别下移并分别吸取待切制品和切边后制品后，上移回到原位。具体过程是：当前排吸盘组下移接触到待切制品时，吸盘通往负压装置的导管上的控制阀门打开，吸盘接通负压（也可在前排吸盘组2.6接触到待切制品10前先接通负压），前排吸盘组吸取待切制品后，在前提吸气缸2.2的带动下向上移动，回到原位，当后排吸盘组下移接触到切边后制品时，吸盘通往负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等）的导管上的控制阀门打开，吸盘接通负压（也可在后排吸盘组接触到切边后制品前接通负压），后排吸盘组吸住切边后制品后，在后提吸气缸的带动下向上移动，回到原位。

[0091] 这样，相隔一定距离的前排吸盘组和后排吸盘组分别下行提吸到待切制品和切边后制品并上移动回到原位后。在水平驱动装置的驱动下，运送架沿着移送轨道向后移动（图1中的W方向），带动待切制品从待切位置送往切边位置、切边后制品送往完成位置。

[0092] 同时，为确保下次待切制品定位的准确性，在提吸到切边后制品到送往完成位置的过程中，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置。

[0093] 前排吸盘组带着待切制品移动至下切边模具的定位块上方，后排吸盘组带着切边后制品正好移动至完成位置后，运送架停止移动。装在切边机上的控制开关发出信号，前排吸盘组通往负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等）的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，待切制品落在下切边模具的定位块上，同时，后排吸盘组通往负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等）的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，切边后制品落在完成位置。也可以是前排吸盘组位于下切边模具上方时，前排吸盘组带着待切制品向下移动，吸盘负压解除，把待切制品放在下切边模具的定位块上，前排吸盘组下移放下待切制品后再上移归位，这样把待切边制品从待切位置送到切边位置；而后排吸盘组也可以是带着切边后制品到达完成位置后，向下移动，吸盘负压解除，把切边后制品放在完成位置，后排吸盘组下移放下切边后制品再上移归位，这样把切边后制品从切边位置送到完成位置。

[0094] 接着，运送架带动前排吸盘组和后排吸盘组向前退回一定距离，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，运送架带动前排吸盘组和后排吸盘组停止移动，以避开切边模具的合模运动。然后上切边模具向下作合模运动，从相隔一定距离的前排吸盘组和后排吸盘组之间穿过，对制品进行合模切边。切边完成后，上切边模具向上移动，开模到位，被切边后的制品留在下切边模具上。

[0095] 运送架带动前排吸盘组和后排吸盘组继续向前移动，回到原始位置，使得前排吸盘组回到待切位置的待切制品上方而后排吸盘组回到切边位置的定位块的上方，进行下一次的提取待切制品和进行下一次的提取切边后制品。前排吸盘组2.6和后排吸盘组分别在前提吸气缸2.2和后提吸气缸的作用下同时各自向下移动，前排吸盘组2.6和后排吸盘组分别下移并分别吸取待切制品和切边后制品后，上移回到原位。在水平驱动装置的驱动下，运送架再沿着移送轨道向后移动，重复上述过程，进入下一个循环。

[0096] 如此循环往复，制品在待切位置、切边位置、完成位置之间之间依次一一移送，完成从待切制品到切边后制品的加工。

[0097] 上述运送架的结构通常为框架结构，这种制品移送机构称为框式制品移送机构。

[0098] 合模切边动作完成后，废边和切边后制品11同样留在下切边模具1-1上。为了不影响下一次切边，需要把留在下切边模具1-1上的废边移出下切边模具。废边的移除由废边移出机构来完成。

[0099] 如图13所示，可采用吹气的方法把废边吹离下切边模具1-1，从而把废边从下切边模具上清除。具体可在位于前排吸盘组和后排吸盘组之间的运送架上或其它地方安装一废边吹气杆14，废边吹气杆的气嘴斜对（或正对）着下切边模具。废边吹气杆通过装有控制阀门的导管连通气源（包括压缩空气或常规风机或气泵等），切边机上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制开关，打开控制阀门即可接通气源对废边进行吹气；关闭控制阀门则断开气源停止对废边吹气。废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动；当废边吹气杆经过下切边模具上方时（即在后排吸盘组吸起切边后制品以及带着切边后制品移动向完成位置的过程中的某一段距离内），废边吹气杆边移动边吹气，把废边吹离下切边模具。如此循环往复，不断产生的废边可逐一得到移除。

[0100] 对于不同结构的制品，废边移出机构还可以分别采用以下几种结构：

[0101] 1、废边吸盘组移除废边法；

[0102] 对于连体制品中单体制品的自动分切等废边较宽的制品，去除废边的方式还可以是采用废边吸盘组移送的方法进行，如图12-1所示，有一组废边吸盘组（包括任何可用来吸住制品的任何东西），用来提吸留在下切边模具上的废边并把废边送出下切边模具。对于较窄的废边，采用尺寸较小的吸盘，废边吸盘组可以与后排吸盘组2.7同步上升或下降，或与后排吸盘组2.7安装在同一固定板上。与后排吸盘组2.7一样，废边吸盘组单独通过装有控制阀门的导管连通负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等），切边机上还安装有分别开启及关闭该控制阀门的控制开关，以便在废边吸盘组提吸废边时吸盘产生负压，在放开废边时吸盘解除负压。废边吸盘组提吸和移送废边的动作与后排吸盘组2.7提吸和移送留在下切边模具1-1上的切边后制品11是相类似的动作。合模切边动作完成后，废边和切边后制品11都留在下切边模具上；当后排吸盘组2.7提吸留在下切边模具1-1上的切边后制品11时，废边吸盘组2.7-1也同步提吸留在下切边模具上的废边。在送往完成位置的过程中，后排吸盘组和废边吸盘组各自通往负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等）的导管上的控制阀门分别关闭，后排吸盘组和废边吸盘组在不同时间负压消除，切边后制品被送到完成位置而废边落在切边位置与完成位置之间的空隙位置进行集中处理；

[0103] 2、器械夹勾法；

[0104] 如图6，图7，图8所示，在下切边模具前后二侧各设置一组钳子13（或者夹子、钩子等），或在下切边模具前或后的一侧设置一组钳子（包含夹子、钩子等）；该组钳子（或者夹子、钩子等）固定在钳子架上，移动气缸的活塞杆边接钳子架，移动气缸的缸体则直接或间接固定在机架上。合模切边动作完成后，废边和切边后制品分离；切边模具开模后，带有钳子（包含夹子、钩子）的钳子架在移动气缸（或其他动力）的驱动下移向废边并夹住废边，夹着废边的钳子（包含夹子、钩子等）在移动气缸（或其他动力）的驱动下退回，把废边拖离下切边模具，当废边被移出下切边模具后，钳子（包含夹子、钩子等）张开，把废边放下落在下切边模具一侧或二侧的废边收集器或箱子等可放废边的任何东西中；如果所述的废边是闭环结构，则在切边时把闭环的废边断开，或把废边分切成二段或几段以便拖移（可以在下切边模具上安装一段或几段刀片，在进行切边时同时也把环状废边切断，也可把中空环状废边分切成二段或几段）。

[0105] 3、采用真空吸废边法去除废边；

[0106] 在下切边模具1-1的两侧各安装一个吸废边管口并与负压装置（包括常规抽气泵、真空泵等）连接；切边模具中进行切边时，废边同时被分切成二段或几段；开模后，吸废边管口与负压装置（包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等）接通，把废边吸走或吸住废边后拖走废边。

[0107] 实施例2

[0108] 如图15、图16所示，本实施例所述的植物纤维模塑制品自动切边机，它的制品移送机构的具体结构还可以是杆式制品移送机构。

[0109] 实施例1中的运送架在本实施例中是根运送杆15，运送杆不是框架结构而是一根杆子，也可称作杆式运送架，在下切边模具的左侧或右侧设置一根杆子称作运送杆，前排吸盘组2.6的盘口朝下固定在前固定板2.3上，后排吸盘组2.7的盘口朝下固定在后固定板2.8上，前固定板的一端和后固定板的一端分别相隔一定间距地安装在运送杆上，前后两排吸盘组之间一般留有大于上切边模具轮廓的空间。运送杆的两端可滑动地定位在两个上下摆动装置17中，如图15，图16所示，运送杆可滑动地定位在二个上下摆动装置中，可相对于两个上下摆动装置作前后水平移动（图15中箭头V所示），上下摆动装置又可带动运送杆上下移动。上下摆动装置17含有摆动气缸17.3、摆动滑套导轨17.2、摆动连杆17.4、摆动滑套17.1，运送杆可滑动地固定在摆动滑套17.1上，摆动滑套可滑动地固定在摆动滑套导轨上，摆动滑套在摆动气缸17.3的带动下又能沿着摆动滑套导轨17.2上下移动，从而带动运送杆上下移动；摆动气缸17.3对摆动滑套的带动作用是通过摆动连杆17.4传动的；也可以是摆动气缸17.3直接带动摆动滑套。运送杆通过滑动连接件19可滑动地固定位在移送轨道2.4的滑座18上，运送杆相对滑座可作上下移动，滑座在水平驱动装置2.10的驱动下可沿二个移送轨道作水平移动或停止于某一特定位置，而滑座又可通过滑动连接件19带动运送杆作水平移动或停止于某一特定位置。所以，运送杆可带着前排吸盘组和后排吸盘组作水平移动或停止于某一特定位置。二个移送轨道可上下排列也可水平排列。运送杆的前后水平运动由水平驱动装置2.10进行驱动。水平驱动装置的驱动作用由电机带动丝杠的方式来实现。即由电机进行驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动滑座和滑动连接件以及运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置。水平驱动装置也可以是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；还可以是气缸或油缸驱动从而带动运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置。这种制品移送机构称为“杆式制品移送机构”。把制品从待切位置、切边位置到完成位置进行一一移送（图15中箭头Y所示），其移送制品的方法和原理与前述实施例1所述的框式制品移送机构相同。

[0110] 合模切边动作完成后，废边和切边后制品11同样留在下切边模具1-1上。为了不影响下一次切边，需要把留在下切边模具1-1上的废边移出下切边模具。废边的移除由废边移出机构来完成。废边移出机构和方法与实施例1相同。

[0111] 如图15-1，是带废边吹气杆的杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图；如图15-2所示是采用废边吸盘组方式的废边移出机构和杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图。

[0112] 还可以用实施例1所述，器械夹勾法和采用真空吸废边法去除废边。