纸板包边机

摘要

本发明公开了一种纸板包边机，包括机架、一对滚筒组、第一驱动组件、第二驱动组件、第一包边组件、第二包边组件及控制系统。所述滚筒组包括上滚筒及下滚筒且枢接于所述机架上，所述上滚筒及下滚筒夹持所述纸板并形成纸板通道；所述第一驱动组件安装于机架上并驱动所述滚筒组转动；所述第一包边组件设置于所述滚筒组之间且具有沿所述纸板通道的方向依次设置的毛刷及包边件；所述第二包边组件设置于所述滚筒组之间且与所述第一包边组件呈对称设置；所述第二驱动组件安装于机架上并驱动所述第一包边组件及第二包边组件上下移动；所述控制系统与所述第一驱动组件及第二驱动组件电连接。本发明纸板包边机结构简单，操作简便，工作效率高。

权利要求

1.一种纸板包边机，包括机架，其特征在于，所述纸板包边机还包括：

一对滚筒组，所述滚筒组包括上滚筒及下滚筒，所述上滚筒及下滚筒枢接于所述机架上，且夹持所述纸板并形成供所述纸板通行的纸板通道；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于机架上并驱动所述滚筒组转动；

第一包边组件，所述第一包边组件具有毛刷及包边件，所述毛刷及包边件沿所述纸板通道的方向依次设置，所述第一包边组件设置于所述滚筒组之间；

第二包边组件，所述第二包边组件与所述第一包边组件呈对称设置，所述第二包边组件设置于所述滚筒组之间；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于机架上并驱动所述第一包边组件及第二包边组件上下移动；及，

控制系统，所述控制系统与所述第一驱动组件及第二驱动组件电连接；所述滚筒组正转时，所述第二驱动组件驱动所述第一包边组件下移对所述纸板的一边包边；所述滚筒组反转时，所述第二驱动组件驱动所述第二包边组件下移对所述纸板的另一边包边。

2.如权利要求1所述的纸板包边机，其特征在于：所述第二驱动组件包括伸缩装置及连接件，所述连接件的中部枢接于所述机架上，所述第一包边组件及所述第二包边组件分别固定地设置在所述连接件的两端，所述伸缩装置与所述控制系统电连接且所述伸缩装置具有一输出轴，所述输出轴与所述连接件的一端枢接。

3.如权利要求2所述的纸板包边机，其特征在于：所述伸缩装置为气缸。

4.如权利要求1所述的纸板包边机，其特征在于：所述纸板包边机还包括风机及开有孔洞的入纸平台，所述入纸平台设置于所述机架上且位于所述滚筒组的外侧，所述入纸平台的下方形成一低压箱，所述孔洞与所述低压箱连通，所述低压箱与所述风机连通。

5.如权利要求4所述的纸板包边机，其特征在于：所述纸板包边机还包括上架体、移动机构以及真空吸附装置；所述上架体安装于所述机架的上方，所述上架体上设有若干输送轨道，所述输送轨道输送所述纸板；所述移动机构滑动地安装于所述上架体上；所述真空吸附装置安装于所述移动机构上，且设置有若干吸嘴，所述吸嘴位于所述输送轨道的上方并吸附所述纸板。

6.如权利要求5所述的纸板包边机，其特征在于：所述移动机构包括水平支架及垂直支架；所述水平支架水平滑动地安装于所述上架体上，所述垂直支架竖直滑动地安装于所述水平支架上且承载所述真空吸附装置。

7.如权利要求6所述的纸板包边机，其特征在于：所述输送轨道的前端设有挡块，所述输送轨道的后端的两侧分别设有夹持板，两所述夹持板与所述输送轨道之间形成放置所述纸板的空间；所述夹持板的底部与所述输送轨道之间具有供一所述纸板通过的间隙；所述输送轨道的下方具有横杆，所述横杆与所述水平支架连接，所述横杆上与所述输送轨道对应地设有若干推送件，所述推送件推送所述纸板向所述挡块方向运动。

8.如权利要求7所述的纸板包边机，其特征在于：所述水平支架的两侧分别设有导轨，所述横杆的两端分别可调节地安装于两所述导轨之上。

9.如权利要求6所述的纸板包边机，其特征在于：所述移动机构还包括吊臂及拉伸弹簧，所述吊臂固定于所述水平支架上，所述拉伸弹簧的上端与所述吊臂固定，所述拉伸弹簧的下端与所述垂直支架固定。

10.如权利要求6所述的纸板包边机，其特征在于：所述移动机构还包括水平气缸及垂直气缸，所述水平气缸及所述垂直气缸与所述控制系统电连接；所述水平气缸固定在所述上架体之上且所述水平气缸的输出轴固定于所述水平支架；所述垂直气缸固定在所述水平支架之上且所述垂直气缸的输出轴固定于所述垂直支架。

11.如权利要求4所述的纸板包边机，其特征在于：所述纸板包边机还包括第一辅助滚筒组，所述第一辅助滚筒组设置于所述滚筒组之间，所述第一辅助滚筒组枢接于所述机架上并与所述第一驱动组件连接。

12.如权利要求11所述的纸板包边机，其特征在于：所述纸板包边机还包括第二辅助滚筒组，所述第二辅助滚筒组设置于所述滚筒组与所述入纸平台之间，第二辅助滚筒组枢接于所述机架上并与所述第一驱动组件连接。

13.如权利要求12所述的纸板包边机，其特征在于：所述第一驱动组件包括电机及齿轮组，所述齿轮组具有主动齿轮及若干从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出端连接，所述从动齿轮分别与所述滚筒组、第一辅助滚筒组及第二辅助滚筒组连接。

14.如权利要求1至13任一项所述的纸板包边机，其特征在于：所述纸板包边机还包括滚筒调节机构，所述滚筒调节机构包括滑块及螺杆，所述上滚筒的两端分别呈转动地设置于所述滑块上，所述滑块滑动地设置于所述机架上，所述螺杆的一端与所述机架螺纹连接且所述螺杆的另一端固定于所述滑块上。

说明书

纸板包边机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种纸板包边机，尤其涉及一种对纸板的前后两边进行自动包边的纸板包边机。

背景技术

[0002] 笔记本、相片册、精装书、证书等的封皮一般都是由硬纸板包覆上印刷好的纸张做成，包覆的过程需要先使用上胶机在纸张上涂抹胶水，然后将纸张涂有胶水的一面包覆在硬纸板上并压实，最后将周围的纸张立起并压实到所述纸板上。

[0003] 对于中小规模的生产而言，以往的包边工艺一般是通过人手或者单折边机进行包边，这种生产方式比较落后，生产效率非常低下，因此，不能满足生产的需要。对于大规模的生产，通常是使用自动包边机对纸板进行自动包边。如申请日为2012年02月08日，申请号为201010243406.4的中国发明专利申请公开了一种自动包边机，并具体公开了该自动包边机包括后压辊、前压辊、中压辊、挡板气缸座、挡板气缸、后包边输送带、包边成型带、前包边输送带、后打角机构、包边链轮、前打角导轨、前打角滑块等元件。该自动包边机虽然能够全自动地完成包边工序，但是需要多个结构或装置对纸板的多个边进行包边或打角，其结构复杂，维修困难，生产成本较高，不适用于中小规模生产。

[0004] 因此，需要提供一种结构简单，操作简便，工作效率高的纸板包边机，以满足中小规模生产的需要。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种结构简单，操作简便，工作效率高的纸板包边机。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种纸板包边机，所述纸板包边机包括机架、一对滚筒组、第一驱动组件、第二驱动组件、第一包边组件、第二包边组件及控制系统；所述滚筒组包括上滚筒及下滚筒，所述上滚筒及下滚筒枢接于所述机架上，且夹持所述纸板并形成供所述纸板通行的纸板通道；所述第一驱动组件安装于机架上并驱动所述滚筒组转动；所述第一包边组件具有毛刷及包边件，所述毛刷及包边件沿所述纸板通道的方向依次设置，所述第一包边组件设置于所述滚筒组之间；所述第二包边组件与所述第一包边组件呈对称设置，所述第二包边组件设置于所述滚筒组之间；所述第二驱动组件安装于机架上并驱动所述第一包边组件及第二包边组件上下移动；所述控制系统与所述第一驱动组件及第二驱动组件电连接；所述滚筒组正转时，所述第二驱动组件驱动所述第一包边组件下移对所述纸板的一边包边；所述滚筒组反转时，所述第二驱动组件驱动所述第二包边组件下移对所述纸板的另一边包边。

[0007] 由于本发明在所述机架上枢接了由所述上滚筒及下滚筒组成的所述滚筒组，所述上滚筒及下滚筒之间形成供所述纸板通行的所述纸板通道，因此只需要将未包边的纸板送入到所述纸板通道，就能让纸板被所述上滚筒及下滚筒自动带动，操作简便；通过在所述第一包边组件及第二包边组件上对称地设置所述毛刷及所述包边件，所述毛刷先将纸板边缘的纸张立起，然后由所述包边件将立起的纸张压实到所述纸板上，仅靠两个元件便能完成包边动作，结构简单；另外，又由于将所述控制系统与所述第一驱动组件及第二驱动组件电连接，所述滚筒组、第一驱动组件及第二驱动组件均由所述控制系统自动控制，因此所述控制系统可以协调控制所述滚筒组的正转或反转，以及所述第一包边组件与所述第二包边组件的上下移动，从而使纸板在所述滚筒组之间来回移动，进而对所述纸板的前边完成包边之后，自动对所述纸板的后边进行包边，一个来回的行程便可完成所述纸板两个边的包边工序，中间无需人工干预，极大地提高了工作效率。

[0008] 较佳地，所述第二驱动组件包括伸缩装置及连接件，所述连接件的中部枢接于所述机架上，所述第一包边组件及所述第二包边组件分别固定地设置在所述连接件的两端，所述伸缩装置与所述控制系统电连接且所述伸缩装置具有一输出轴，所述输出轴与所述连接件的一端枢接。通过将所述伸缩装置与所述连接件枢接，且将所述第一包边组件及所述第二包边组件分别固定设置在所述连接件的两端，因此利用所述伸缩装置的输出轴的伸出或缩回带动所述第一包边组件或所述第二包边组件向下移动，从而实现对进入所述纸板通道的所述纸板进行包边。

[0009] 具体地，所述伸缩装置为气缸。

[0010] 较佳地，所述纸板包边机还包括风机及开有孔洞的入纸平台，所述入纸平台设置于所述机架上且位于所述滚筒组的外侧，所述入纸平台的下方形成一低压箱，所述低压箱与所述风机连通。通过在所述机架上设置开有孔洞的所述入纸平台，在所述入纸平台下方形成所述低压箱，因此，所述风机可以将所述低压箱内的空气抽走形成低压空间，从而通过所述孔洞为所述入纸平台提供吸附力，进而可以将放在所述入纸平台的纸张吸紧，方便将所述纸板贴合到所述纸张上，避免所述纸板与纸张在贴合的过程中发生移位。

[0011] 具体地，所述纸板包边机还包括上架体、移动机构以及真空吸附装置；所述上架体安装于所述机架的上方，所述上架体上设有若干输送轨道，所述输送轨道输送所述纸板；所述移动机构滑动地安装于所述上架体上；所述真空吸附装置安装于所述移动机构上，且设置有若干吸嘴，所述吸嘴位于所述输送轨道的上方并吸附所述纸板。通过设置所述移动机构及真空吸附装置，所述真空吸附装置能够吸附所述纸板，并利用所述移动机构的移动作用，从而使所述纸板快速地移动到所述入纸平台上，实现与所述入纸平台上的纸张贴合，操作简单、方便。

[0012] 更进一步地，所述移动机构包括水平支架及垂直支架，所述水平支架水平滑动地安装于所述上架体上，所述垂直支架竖直滑动地安装于所述水平支架上且承载所述真空吸附装置。通过设置所述水平支架，使所述移动机构可以在所述上架体上水平滑动；通过设置所述垂直支架，使所述真空吸附装置可以沿竖直方向移动，因此，所述吸嘴可以吸附起所述纸板后水平移动，到达所述入纸平台上方，再跟随所述垂直支架竖直向下移动，将所述纸板放置到所述入纸平台上。纸板的放置过程依托所述吸嘴的吸附力及所述移动机构的移动完成，操作简便而快捷，有利于提高工作效率。

[0013] 更具体地，所述输送轨道的前端设有挡块，所述输送轨道的后端的两侧分别设有夹持板，两所述夹持板与所述输送轨道之间形成放置所述纸板的空间；所述夹持板的底部与所述输送轨道之间具有供一所述纸板通过的间隙；所述输送轨道的下方具有横杆，所述横杆与所述水平支架连接，所述横杆上与所述输送轨道对应地设有若干推送件，所述推送件推送所述纸板向所述挡块方向运动。所述夹持板可以将所述纸板稳定地放置在两所述夹持板之间并保证所述纸板沿所述输送轨道移动；所述夹持板的底部与所述输送轨道之间具有容纳一所述纸板通过的间隙，因此每次只能有一个纸板通过所述间隙并沿所述输送轨道移动；通过设置所述横杆，并在所述横杆之上设置若干所述推送件，使所述推送件跟随所述水平支架同步移动，因此，能够自动而连续地将所述纸板输送到所述输送轨道的前端，不需要人工放置纸板，提高了工作效率。

[0014] 更详细地，所述水平支架的两侧分别设有导轨，所述横杆的两端分别可调节地地设置于两所述导轨之上。通过设置所述导轨，因此所述横杆可在所述导轨之上改变所述推送件与所述挡块之间的距离，以使所述纸板包边机能对不同长度的纸板进行包边，扩大了所述纸板包边机的适用范围。

[0015] 更详细地，所述移动机构还包括吊臂及拉伸弹簧，所述吊臂固定于所述水平支架上，所述拉伸弹簧的上端与所述吊臂固定，所述拉伸弹簧的下端与所述垂直支架固定。通过将所述拉伸弹簧的上端与所述吊臂固定，下端与所述垂直支架固定，因此所述垂直支架在被拉下后，可以藉由所述拉伸弹簧的恢复力向上移动回到初始位置。

[0016] 更详细地，所述移动机构还包括水平气缸及垂直气缸，所述水平气缸及所述垂直气缸与所述控制系统电连接；所述水平气缸固定在所述上架体之上且所述水平气缸的输出轴固定于所述水平支架；所述垂直气缸固定在所述水平支架之上且所述垂直气缸的输出轴固定于所述垂直支架。通过设置所述水平气缸及所述垂直气缸，因此，可以由所述控制系统控制所述水平支架及所述垂直支架的移动，从而进一步提高所述纸板包边机的自动化程度，减少了人工操作，提高了工作效率。

[0017] 较佳地，所述纸板包边机还包括第一辅助滚筒组，所述第一辅助滚筒组设置于所述滚筒组之间，所述第一辅助滚筒组枢接于所述机架上并与所述第一驱动组件连接。通过设置所述第一辅助滚筒组，纸板在进入所述纸板通道后能够被所述第一辅助滚筒组夹持并驱动前进，增加了纸板通过的稳定性；而且，由于所述第一辅助滚筒组设置于所述滚筒组之间，并起到过渡作用，因此所述纸板包边机可以对长度更短的纸板进行包边，扩大了所述纸板包边机的适用范围。

[0018] 具体地，所述纸板包边机还包括第二辅助滚筒组，所述第二辅助滚筒组设置于所述滚筒组与所述入纸平台之间，第二辅助滚筒组枢接于所述机架上并与所述第一驱动组件连接。通过设置所述第二辅助滚筒组，使所述纸板包边机对纸板的输送更加平稳。

[0019] 更进一步地，所述第一驱动组件包括电机及齿轮组，所述齿轮组具有主动齿轮及若干从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出端连接，所述从动齿轮分别与所述滚筒组及第一辅助滚筒组及第二辅助滚筒组连接。通过将所述齿轮组的主动齿轮与所述电机的输出端连接，将所述从动齿轮分别与所述滚筒组及第一辅助滚筒组及第二辅助滚筒组连接，因此，所述电机可以驱动所述齿轮组转动，从而使所述滚筒组及第一辅助滚筒组及第二辅助滚筒组保持稳定的同步转动。

[0020] 较佳地，所述纸板包边机还包括滚筒调节机构，所述滚筒调节机构包括滑块及螺杆，所述上滚筒的两端分别呈转动地设置于所述滑块上，所述滑块滑动地设置于所述机架上，所述螺杆的一端与所述机架螺纹连接且所述螺杆的另一端固定于所述滑块上。通过设置所述滚筒调节机构，可以根据需要调节所述上滚筒及所述下滚筒之间的距离，以满足不同厚度的纸板的加工需要，扩大了所述包边机的适用范围。

附图说明

[0021] 图1是本发明纸板包边机的立体图。

[0022] 图2是本发明纸板包边机上架体及以上部件的立体图。

[0023] 图3是本发明纸板包边机上推送件的立体图。

[0024] 图4是图2中A处的放大图。

[0025] 图5是本发明纸板包边机去除上架体及以上部件的立体图。

[0026] 图6是本发明纸板包边机去除上架体及以上部件后的俯视图。

[0027] 图7是图6中B向的截面图。

[0028] 图8是本发明纸板包边机去除上架体及以上部件后另一角度的立体图。

[0029] 图9是图8中D处的放大图。

[0030] 图10是图7中C处的放大图。

[0031] 图11是本发明纸板包边机工作状态1示意图。

[0032] 图12是本发明纸板包边机工作状态2示意图。

[0033] 图13是本发明纸板包边机工作状态3示意图。

[0034] 图14是本发明纸板包边机第二种实施例的立体图。

具体实施方式

[0035] 下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

[0036] 本发明包边机1包括机架10、电机11、风机12、上架体131、水平支架132、垂直支架133、两吊臂134、两拉伸弹簧135、具有多个吸嘴136的真空吸附装置、齿轮组14、第一滚筒组141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143、第二辅助滚筒组144、八个滚筒调节机构15、气缸16、连接件17、第一包边组件18、第二包边组件19及控制系统（图中未示出）。

[0037] 如图1所示，所述机架10的前端设有一具有孔洞的入纸平台101，且所述机架10的两侧分别具有两侧板102；所述入纸平台101设置于所述机架10上且位于所述第二滚筒组142的两侧，所述入纸平台101的下方形成一低压箱103，所述孔洞与所述低压箱103连通，且所述低压箱103与所述风机12连通。通过设置开有所述孔洞的所述入纸平台101，在所述入纸平台101下方形成一低压箱103，将所述低压箱103与所述风机12连接，因此，所述风机12可以将所述低压箱103内的空气抽走形成低压空间，从而通过所述孔洞为所述入纸平台101提供吸附力，进而可以将放在所述入纸平台101的纸张吸紧，方便将所述纸板贴合到所述纸张上，避免所述纸板与纸张在贴合的过程中发生移位。

[0038] 结合图1及图2，所述上架体131安装于两所述侧板102之上，所述上架体131上设有两条输送轨道139，所述输送轨道139的前端设有挡块1391，所述输送轨道139的后端的两侧分别设有夹持板1392，两所述夹持板1392与所述输送轨道139之间形成放置所述纸板的空间。通过设置所述夹持板1392，可以将所述纸板稳定地放置在两所述夹持板1392之间并保证所述纸板沿所述输送轨道139移动。

[0039] 所述水平支架132水平滑动地安装于所述上架体131上，所述水平支架131的两端分别设有导轨1310，一横杆1311的两端分别呈滑动地设置于两所述导轨1310之上，所述横杆1311水平地设置并与所述输送轨道139垂直，且所述横杆1311位于所述输送轨道139的下方。所述垂直支架133竖直滑动地安装于所述水平支架132上，且承载所述真空吸附装置，所述吸嘴136固定地安装于所述垂直支架133上。通过设置所述水平支架132，使所述水平支架132可以在所述上架体131上水平滑动。通过设置所述垂直支架133，且在所述垂直支架133上固定安装有所述吸嘴136。因此，所述吸嘴136可以吸附起所述纸板后水平移动，到达所述入纸平台101上方，再跟随所述垂直支架133竖直向下移动，将所述纸板放置到所述入纸平台101上。纸板的放置过程依托所述吸嘴136的吸附力及所述水平支架132及垂直支架133的移动完成，操作简便而快捷，有利于提高工作效率。

[0040] 两所述吊臂134分别固定于所述水平支架132的两端，两所述拉伸弹簧135的上端分别与两所述吊臂134固定，两所述拉伸弹簧135的下端分别固定于所述垂直支架133的两端。通过将所述拉伸弹簧135的上端与所述吊臂134固定，下端与所述垂直支架133固定，所述垂直支架133在被拉下后，可以藉由所述拉伸弹簧135的恢复力向上移动回到初始位置。

[0041] 请参照图2及图3，所述横杆1311之上与所述输送轨道139对应地设有两个推送件1312。所述推送件1312的前端具有一推送面1313，所述推送件的后端具有一圆弧面1314。通过设置所述推送面1313及所述圆弧面1314，当所述推送件1312向所述输送轨道
139的前端移动通过所述夹持板1392时，所述推送面1313可以将一所述纸板从两所述夹持板1392之间推出；当所述推送件1312向所述输送轨道139的后端移动通过所述夹持板
1392时，所述圆弧面1314将两所述夹持板1392之间的所述纸板顶起，以确保所述推送件
1312继续移动。

[0042] 再请参照图2及图4，所述夹持板1392的底部与所述输送轨道139之间具有供所述纸板通过的间隙1393。通过设置所述间隙1393，使每次只能有一个纸板从两所述夹持板1392之间输出到所述输送轨道139之上并被所述推送件1312推送到与所述挡块1391接触。

[0043] 以上所述输送轨道139可以根据工作需要设置不同的数量，所述夹持板1392及所述推送件1312的数量也按照所述输送轨道139的设置而相应改变。

[0044] 如图5及图6所示，所述齿轮组14具有主动齿轮149及若干从动齿轮（图中未标出），所述主动齿轮149与所述电机11的输出端连接。所述电机11与所述控制系统电连接。

[0045] 所述第一滚筒组141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144分别与所述齿轮组14中的不同的从动齿轮固定连接。通过将所述齿轮组14的主动齿轮149与所述电机11的输出端连接，将所述从动齿轮分别与所述第一滚筒组141、所述第二滚筒组142、所述第一辅助滚筒组143及所述第二辅助滚筒组144连接，因此，所述电机11可以驱动所述齿轮组14转动，从而使所述第一滚筒组141、所述第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144保持稳定的同步转动。

[0046] 如图7所示，所述第一滚筒组141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144均由上滚筒及下滚筒组成，所述上滚筒枢接于所述滑块151上，所述下滚筒枢接于所述侧板上，所述第一滚筒组141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144的上滚筒与所述第一滚筒141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144的下滚筒之间夹持所述纸板并形成供所述纸板通行的纸板通道145。通过设置四个滚筒组，可以稳定地夹持并输送所述纸板进入所述纸板通道145，操作简便。而且，由于所述第一辅助滚筒组143设置于所述第一滚筒组141及所述第二滚筒组142之间，并起到过渡过作用，因此所述纸板包边机1可以对长度更短的纸板进行包边，扩大了所述纸板包边机1的适用范围。

[0047] 所述滚筒调节机构15包括滑块151及螺杆152，所述上滚筒的两端分别呈转动地设置于所述滑块151上，所述滑块151滑动地设置于所述侧板102上，所述螺杆152的一端与所述侧板102螺纹连接且所述螺杆152的另一端固定于所述滑块151上。通过设置所述滚筒调节机构15，可以根据需要调节所述上滚筒及所述下滚筒之间的距离，以满足不同厚度的纸板的加工需要，扩大了所述包边机1的适用范围。

[0048] 结合图8及图9所示，所述气缸16固定于所述机架10之上并与所述控制系统电连接，且所述气缸16具有一输出轴161，所述输出轴161与所述连接件17枢接。两所述连接件17分别枢接于所述第一辅助滚筒组143的上滚筒的滚筒轴的两端，也可以直接枢接于所述机架10上；所述第一包边组件18的一端及第二包边组件19分别固定地设置在所述连接件17的两端。所述输出轴161带动所述连接件17绕所述上滚筒的滚筒轴上下摆动，进而带动所述第一包边组件18或第二包边组件19进入或离开所述纸板通道145。通过将所述气缸16与所述连接件17枢接，且将所述第一包边组件18及所述第二包边组件19分别固定设置在所述连接件17的两端，因此利用所述气缸16的输出轴161的伸出或缩回带动所述第一包边组件18或所述第二包边组件19向下移动，从而实现对进入所述纸板通道145的所述纸板进行包边。

[0049] 请参照图10，所述第一包边组件18设置于所述第二滚筒组142与所述第一辅助滚筒组143之间，所述第一包边组件18具有毛刷181及包边件182。所述第二包边组件19设置于所述第一滚筒组141与所述第一辅助滚筒组143之间，所述第二包边组件19与所述第一包边组件18对称地设有毛刷191及包边件192；所述毛刷181、包边件182、包边件192及毛刷191沿所述纸板通道145依次设置。

[0050] 以下结合图11至图13对本发明包边机1的具体工作过程做详细介绍：

[0051] 开始包边工序之前，所述水平支架132处于未被拉出的状态，所述吸嘴136位于所述输送轨道139上方，所述推送件1312的推送面1313抵触于放置在两所述夹持板1392之间的纸板2。开始包边时，将用于包覆所述纸板2的纸张的上胶面朝上放置在所述入纸平台101上，开动风机12，使所述纸张被所述孔洞吸附，所述纸张固定在所述入纸平台101上。向下拉动所述垂直支架133，直至所述吸嘴136抵触于放置在所述挡块1391后方的所述纸板2之上，然后打开所述真空吸附装置，所述吸嘴136产生吸力，将所述纸板2吸附起来；向操作者方向拉动所述水平支架132，使所述吸嘴136移动到所述入纸平台101上方，所述纸板2正对所述纸张，与此同时，所述横杆1311跟随所述水平支架132向前移动，所述推送件
1312的推送面1313向前推顶一所述纸板2，将一所述纸板2从所述间隙1393中推出，并向前移动到使所述纸板2与所述挡块1391接触；向下拉动所述垂直支架133，将所述吸嘴136上的所述纸板贴合到所述纸张上，关闭所述吸嘴136，停止吸附，所述纸板2与所述纸张上的胶水贴合，放开所述垂直支架133后，所述垂直支架133在所述拉伸弹簧135的恢复力作用下自动上移。操作者向前推动已经与所述纸张贴合的纸板2使所述纸板2移动进入所述纸板通道145内，所述第二辅助滚筒组144夹持所述纸板2并将所述纸板2向前输送给所述第二滚筒组142并继续前进，此时所述控制系统控制所述气缸16的输出轴161伸出，所述连接件17绕所述第一辅助滚筒组143的上滚筒的轴线摆动，所述第一包边组件18下移靠近所述纸板通道145，所述第二包边组件19上移远离所述纸板通道145。当所述纸板2到达所述第一包边组件18的下方时，所述纸板2的前边边缘的纸张被所述毛刷181刷起，所述纸板继续向前移动至所述包边件182下方，立起的纸张随着自身的移动被所述包边件
182弯折并压实到所述纸板2上，这时即完成所述纸板2的前边包边并继续向前输送所述纸板2。在所述纸板2的后边到达所述第一滚筒组141时，所述控制系统控制所述电机11反转，所述齿轮组14带动滚筒组反转，于是所述纸板2开始向所述入纸平台101方向移动，此时所述控制系统控制输出轴161缩回，所述第二包边组件19下移靠近所述纸板通道145，所述第一包边组件18上移远离所述纸板通道145，当所述纸板2的后边到达所述第二包边组件19的下方时，所述纸板2的后边边缘的纸张被所述毛刷191刷起，然后被所述包边件
192弯折并压实到所述纸板2上，完成后边包边。完成前、后边包边的所述纸板2继续被滚筒组输送回所述入纸平台101，如需对所述纸板2的左右两边进行包边，则将所述纸板2的左边或右边送入所述第二辅助滚筒组144，重复以上包边工序即可。

[0052] 如图14所示为本发明的另一实施例，在本实施例中，所述纸板包边机的结构与实施例一基本相同，不同的是所述水平支架132及所述垂直支架133之上不设置所述吊臂134及拉伸弹簧135，而是在所述上架体131之上固定一水平气缸137，所述水平气缸137的输出轴固定于所述水平支架132；同时在所述水平支架132之上固定有一垂直气缸138，所述垂直气缸138的输出轴固定于所述垂直支架133。通过设置所述水平气缸137及所述垂直气缸138，并将所述水平气缸137及所述垂直气缸138与所述控制系统电连接，因此，可以由所述控制系统控制所述水平支架132及所述垂直支架133的移动，从而进一步提高所述纸板包边机1的自动化程度，减少了人工操作，提高了工作效率。

[0053] 本发明与现有技术相比，由于本发明在所述侧板102上枢接了由上滚筒及下滚筒组成的所述第一滚筒组141、第二滚筒组142、第一辅助滚筒组143及第二辅助滚筒组144，所述上滚筒及下滚筒之间夹持所述纸板并形成供所述纸板通行的所述纸板通道145，因此只需要将未包边的纸板送入到所述纸板通道145，就能让纸板被所述上滚筒及下滚筒自动带动，操作简便；通过在所述第一包边组件18及第二包边组件19上对称地设置所述毛刷181、包边件182与包边件192、毛刷191，所述毛刷181或毛刷191先将纸板边缘的纸张立起，然后由所述包边件182或包边件192将立起的纸张压实到所述纸板上，仅靠两个元件便能完成包边动作，结构简单；另外，又由于将所述控制系统与电机11及气缸16电连接，所述第一滚筒组141及第二滚筒组142均由所述控制系统自动控制，因此所述控制系统可以协调控制滚筒组的正转或反转，以及所述第一包边组件18与所述第二包边组件19的上下移动，从而使纸板在所述第一滚筒组141及第二滚筒组142之间来回移动，进而对所述纸板的前边完成包边之后，所述四个滚筒组反转而第二包边组件19对所述纸板的后边进行包边，一个来回的行程便可完成所述纸板两个边的包边工序，中间无需人工干预，因而极大地提高了工作效率。

[0054] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。