X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置

摘要

一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置，两个为一组，布置于锅炉焊管X射线无损检测的两侧，用于将锅炉焊管焊缝固定在X射线装置下并旋转，使焊缝各个角度均能得到很好的图像效果，从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管。本装置在有带轮的一面相对放置，工作的时候，锅炉焊管从一侧进入，搭接到滚轮合件上，并通过找正装置夹紧动作完成找正，送入锅炉焊管X射线无损检测装置处。

权利要求

1.一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置，其特征在于：在基座合件(1)的上面固定两条相互平行的直线滑轨(2)，每个直线滑轨(2)上面各设有两个滑块(3)，滑块(3)上面固定平移框架(12)，平移框架(12)的前端安装定位套(11)，定位套(11)内安装带有三条120°均布斜方槽的推进套(10)，推进套(10)的外层安装挡圈(9)，挡圈(9)与定位套(11)固定连接，旋转套(7)插入挡圈(9)、推进套(10)和定位套(11)的中心孔内，旋转套(7)的一端一周按照120°均分开三个长孔，每个长孔中伸出楔型块(8)的一段，楔型块(8)的另一端固定在推进套(10)的斜方槽中，楔型块(8)的斜面相对于水平面的角度为23°角，推进套(10)的斜方槽的斜面与楔型块(8)的斜面紧密配合，楔型块(8)深入旋转套(7)的三个面的边线相互平行，轴承座(5)固定在基座合件(1)的上部分的平面上，轴承座上盖(4)倒扣在轴承座(5)的上面并与轴承座(5)固定，轴承座上盖(4)和轴承座(5)的中间设有圆孔，圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦(6)，轴瓦(6)卡在旋转套(7)中间的槽里面，旋转套(7)的另外一端固定从动带轮(16)，基座合件(1)和平移框架(12)的中间装有气缸(22)，气缸(22)的缸体固定在基座合件(1)上，气缸(22)的缸杆头固定在平移框架(12)上，基座合件(1)的中间安装减速电机(13)，减速电机(13)的端头固定主动带轮(14)，主动带轮(14)和从动带轮(16)通过齿形同步带(15)连接，基座合件(1)上面在与安装主动带轮(14)、齿形同步带(15)和从动带轮(16)方向相反的一面装有支撑架合件(17)，支撑架合件(17)的上面装有托板(18)，托板(18)的外端装有滚轮合件(20)，托板(18)的内侧安装平行夹钳气缸(19)，平行夹钳气缸(19)的两端分别固定找正装置(21)，两个找正装置(21)的V型开口相对。

说明书

X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种X射线无损检测用的辅助装置，尤其涉及一种用于辅助X光实时成像无损检测方式下对锅炉焊管进行检测用的夹紧旋转装置。

背景技术

[0002] 锅炉焊管X射线无损检测过程一般安排在锅炉焊管生产线上，在焊管焊接生产的最后工序中对焊缝进行在线检测，以便及时发现生产中的缺陷，进行补修，使产品达到合格。目前，对锅炉焊管进行X射线无损检测的此类辅助装置，多采用摩擦轮方式完成旋转，采用特制的异型气缸完成夹紧动作。摩擦轮传动精度低，传动过程中容易出现丢转现象，影响有较高精度要求的检测工作。而异型气缸的成本高，且国内市场尚无标准化产品可供采用。

发明内容

[0003] 针对目前锅炉焊管X射线无损检测存在的问题，本发明提供一种用于在特定的位置夹紧锅炉焊管并使焊缝处于X射线照射下能够转动，从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置。

[0004] 解决上述问题所采取的技术方案是：

[0005] 一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置，其特征在于：在基座合件1的上面固定两条相互平行的直线滑轨2，每个直线滑轨2上面各设有两个滑块3，滑块3上面固定平移框架12，平移框架12的前端安装定位套11，定位套11内安装带有三条120°均布斜方槽的推进套10，推进套10的外层安装挡圈9，挡圈9与定位套11固定连接，旋转套7插入挡圈9、推进套10和定位套11的中心孔内，旋转套7的一端一周按照120°均分开三个长孔，长孔中伸出楔型块8的一段，楔型块8的另一端固定在推进套10的斜方槽中，楔型块8的斜面相对于水平面的角度为23°角，推进套10的斜方槽的斜面与楔型块8的斜面紧密配合，楔型块8深入旋转套7的三个面的边线相互平行，轴承座5固定在基座合件1的上部分的平面上，轴承座上盖4倒扣在轴承座5的上面并与轴承座5固定，轴承座上盖
4和轴承座5的中间设有圆孔，圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦6，轴瓦6卡在旋转套7中间的槽里面，旋转套7的另外一端固定从动带轮16，基座合件1和平移框架12的中间装有气缸22，气缸22的缸体固定在基座合件1上，气缸22的缸杆头固定在平移框架12上，基座合件1的中间安装减速电机13，减速电机13的端头固定主动带轮14，主动带轮14和从动带轮16通过齿形同步带15连接，基座合件1上面在与安装主动带轮14、齿形同步带
15和从动带轮16方向相反的一面装有支撑架合件17，支撑架合件17的上面装有托板18，托板18的外端装有滚轮合件20，托板18的内侧安装平行夹钳气缸19，平行夹钳气缸19的两端分别固定找正装置21，两个找正装置21的V型开口相对。

[0006] 本发明的有益效果：本装置两个为一组，放置于锅炉焊管X光实时成像无损检测装置的两端，用于将锅炉焊管焊缝固定在X射线装置下并旋转，使焊缝各个角度均能得到很好的图像效果，从而实现高质量无死角的全方位无损X光实时成像检测锅炉焊管。

附图说明

[0007] 图1为本发明的结构示意图；

[0008] 图2为图1的左视图；

[0009] 图3为图1的A-A剖视图；

[0010] 图4为图2的左视图；

[0011] 图5为图3的B-B剖视图；

[0012] 图6为图1的俯视图；

[0013] 图7为本发明的立体结构示意图。

[0014] 图中：

[0015] 1.基座合件， 2.直线滑轨， 3.滑块， 4.轴承座上盖， 5.轴承座， 6.轴瓦，7.旋转套，

[0016] 8.楔型块， 9.挡圈，10.推进套，11.定位套，12.平移框架，13.减速电机，[0017] 14.主动带轮， 15.齿形同步带，16.从动带轮， 17.支撑架合件， 18.托板，[0018] 19.平行夹钳气缸， 20.滚轮合件， 21.找正装置，22.气缸。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明做进一步描述。

[0020] 一种X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置，如图1至图7所示，在基座合件1的上面用螺钉固定两条相互平行的直线滑轨2,每个直线滑轨2上面各设有两个滑块3，滑块3上面用螺钉固定平移框架12，使得平移框架12可以在直线滑轨2和滑块3的连接支撑下，相对与基座合件1进行前后滑动。平移框架12的前端安装定位套11，定位套11的里面安装带有三条120°均布斜方槽的推进套10，推进套10的外层安装挡圈9，挡圈9用螺钉和与定位套11固定连接，将推进套10夹在中间，推进套10在挡圈9和定位套11中间可以做径向转动，轴向被束缚而不可传动。挡圈9、推进套10和定位套11的中心开孔，插入旋转套7，旋转套7的一端一周按照120°均分开三个长孔，长孔中伸出楔型块8的一段，楔型块8的另一端固定在推进套10的斜方槽中，楔型块8的斜面相对于水平面的角度为23°角，推进套10的斜方槽的斜面与楔型块8的斜面紧密配合，楔型块8伸入旋转套
7的三个面的边线相互平行。轴承座5固定在基座合件1的上部分的平面上。轴承座上盖
4倒扣在轴承座5的上面并用螺钉与轴承座5固定。轴承座上盖4和轴承座5的中间设有圆孔，圆孔中固定两片合拢成整个圆环的轴瓦6，轴瓦6卡在旋转套7中间的槽里面，用于限制旋转套7的轴向运动，旋转套7的另外一端固定从动带轮16。基座合件1和平移框架
12的中间装有气缸22，气缸22的缸体固定在基座合件1上，气缸22的缸杆头固定在平移框架12上。当气缸22伸缩的时候，平移框架12被推动向前运动，通过定位套11和挡圈9固定在平移框架12上的推进套10随着气缸22进行轴向运动。在推进套10的斜方槽的导动下，以插入的方式固定在斜方槽中并从旋转套7的长方孔深处伸出的楔型块8便可以随着气缸22的运动完成夹紧和放松的动作。在基座合件1的中间安装减速电机13，在减速电机13的端头固定主动带轮14，主动带轮14和从动带轮16通过齿形同步带15连接。减速电机13的转动通过主动带轮14、齿形同步带15和从动带轮16传递到旋转套7，使得旋转套7可以通过减速电机13产生的动力在轴瓦6的径向束缚下进行轴向转动运动，并带动
3个楔型块8进行转动。基座合件1上面在与安装主动带轮14、齿形同步带15和从动带轮
16方向相反的一面安装了支撑架合件17，支撑架合件17的上面装有托板18，托板18的外端装有滚轮合件20，滚轮合件20与锅炉焊管传送线上的滚轮中心高相同，用于辅助锅炉焊管顺利进入检测工装，克服锅炉焊管运送过程中产生的挠度。托板18的内侧安装了平行夹钳气缸19，平行夹钳气缸19两端各固定了一个找正装置21，两个找正装置21的V型开口相对，通过平行夹钳气缸19两端同时做向内夹紧的动作而向内夹紧，使锅炉焊管中心与检测设备入口中心准确对接。

[0021] 本装置成对使用，布置于锅炉焊管X射线无损检测的两侧，在有带轮的一面相对放置。工作的时候，锅炉焊管从一侧进入，搭接到滚轮合件20上，并通过找正装置21夹紧动作完成找正，送入锅炉焊管X射线无损检测装置处。