一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，包括机架、以及机架上部的工作台，所述机架上还设有液压装置和电控装置；所述工作台上设有冲压装置、固定在装置和试样运送装置。所述冲压装置包括冲压油缸、冲压模具以及位于二者之间的出料顶杆，所述冲压油缸前端设有出料油缸，所述出料油缸与出料顶杆相连；所述固定装置包括压料上模和压料下模，所述压料上模的上方设有压料油缸；所述试样运送装置包括进料斗、接料斗以及位于二者之间的连接板；所述压料上模和压料下模分别位于连接板的上侧和下侧，所述冲压模具位于连接板的前侧。本发明设置了针对钢管形状的试样运送装置，完成了对钢管的一次性冲压，现了钢管的自动进料和出料。
1.一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，包括机架(17)、以及机架(17)上部的工作台，所述机架(17)上还设有液压装置(18)和电控装置(4)；所述工作台上设有冲压装置、固定装置和试样运送装置，所述电控装置(4)通过液压装置(18)分别与冲压装置、固定装置和试样运送装置相连；所述冲压装置包括冲压油缸(3)、冲压模具(6)以及位于二者之间的出料顶杆(5)，所述冲压油缸(3)前端设有出料油缸(1)，所述出料油缸(1)与出料顶杆(5)相连；所述固定装置包括压料上模(10)和压料下模(23)，所述压料上模(10)的上方设有压料油缸(9)；所述试样运送装置包括进料斗(26)、接料斗(19)以及位于二者之间的连接板；所述压料上模(10)和压料下模(23)分别位于连接板的上侧和下侧，所述冲压模具(6)位于连接板的前侧，其特征在于：所述连接板为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板靠近进料斗(26)的一端高于靠近接料斗(19)的一端；所述连接板的中间设有开口，所述压料下模(23)在开口处与连接板相连接；所述压料下模(23)的顶端设有半圆形的下凹槽(21)，所述下凹槽(21)与冲压模具(6)位于同轴线上；所述压料下模的下方设有卸料装置，所述进料斗(26)的下方设有上料油缸(28)；所述固定装置还包括定位杆(12)，所述定位杆(12)位于连接板的后方。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述压料下模(23)与进料斗(26)之间的连接板为进料板(25)，所述压料下模(23)与接料斗(19)之间的连接板为出料板(29)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述卸料装置包括卸料油缸(27)和卸料板(24)，所述卸料油缸(27)通过连接臂(22)与卸料板(24)相连；所述连接臂(22)的底端与卸料油缸(27)相连，所述连接臂(22)的顶端与卸料板(24)相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述连接臂(22)与卸料板(24)为铰接，所述卸料板(24)的数量为3-5个；所述卸料板(24)通过设置在压料下模(23)底端的卸料孔(11)与钢管(8)接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述出料顶杆(5)的下方设有导轨，所述出料顶杆(5)通过滑枕与导轨滑动相连；所述导轨为V型导轨(15)，所述滑枕为V型滑枕(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述压料上模(10)的底端设有半圆形的上凹槽(20)，所述上凹槽(20)与下凹槽(21)的尺寸一致，且均不小于钢管的直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述定位杆(12)远离连接板的一侧设有调节手轮(14)，所述定位杆(12)通过锁紧螺帽(13)固定在工作台上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，其特征在于：所述冲压模具(6)包括外层的大模具和内层的小模具；所述冲压模具(6)的硬度大于钢管的硬度，所述大模具的硬度大于小模具的硬度。
一种用于钢管的自动连续卧式冲压机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种用于钢管的自动连续卧式冲压机。
背景技术
[0002] 冲压是利用模具在压力机上将金属板材制成各种零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件的加工工艺；这类在冷态进行的成型工艺方法称为冷冲压，简称冲压。在钢管的加工过程中，冲压是一种重要的加工手段。目前，在钢管的冲压工艺中，采用的冲压设备为立式压力机，主要由机架、固设于机架底端的固定装置，以及固设于机架上端的冲压油缸和冲压模具组成。冲压时，由工人根据冲压设备的工作频率，按照一定的速度将钢管放置在固定装置上，冲压模具在冲压油缸的带动下对钢管进行一次性冲压加工，然后将冲压好的钢管取下，再将下一根钢管放置在固定装置上，如此循环往复。这种冲压设备往往存在以下几个缺陷：(1)采用人工方式手动上料和下料，效率低，人工成本高；(2)对操作工人的技能要求高。
发明内容
[0003] 本发明针对现有将钢管冲压设备中所存在的问题，提供了一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，这种卧式冲压机实现了钢管的自动连续上料和下料，提高了冲压效率。
[0004] 本发明的技术方案：一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，包括机架、以及机架上部的工作台，所述机架上还设有液压装置和电控装置；所述工作台上设有冲压装置、固定装置和试样运送装置，所述电控装置通过液压装置分别与冲压装置、固定装置和试样运送装置相连；所述冲压装置包括冲压油缸、冲压模具以及位于二者之间的出料顶杆，所述冲压油缸前端设有出料油缸，所述出料油缸与出料顶杆相连；所述固定装置包括压料上模和压料下模，所述压料上模的上方设有压料油缸；所述试样运送装置包括进料斗、接料斗以及位于二者之间的连接板；所述压料上模和压料下模分别位于连接板的上侧和下侧，所述冲压模具位于连接板的前侧；所述连接板为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板靠近进料斗的一端高于靠近接料斗的一端；所述连接板的中间设有开口，所述压料下模在开口处与连接板相连接；所述压料下模的顶端设有半圆形的下凹槽，所述下凹槽与冲压模具位于同轴线上；所述压料下模的下方设有卸料装置，所述进料斗的下方设有上料油缸；所述固定装置还包括定位杆，所述定位杆位于连接板的后方。
[0005] 优选的是，所述压料下模与进料斗之间的连接板为进料板，所述压料下模与接料斗之间的连接板为出料板。
[0006] 优选的是，所述卸料装置包括卸料油缸和卸料板，所述卸料油缸通过连接臂与卸料板相连；所述连接臂的底端与卸料油缸相连，所述连接臂的顶端与卸料板相连。
[0007] 优选的是，所述连接臂与卸料板为铰接，所述卸料板的数量为3-5个；所述卸料板通过设置在压料下模底端的卸料孔与钢管接触。
[0008] 优选的是，所述冲压模具包括外层的大模具和内层的小模具；所述冲压模具的硬度大于钢管的硬度，所述大模具的硬度大于小模具的硬度。
[0009] 优选的是，所述出料顶杆的下方设有导轨，所述出料顶杆通过滑枕与导轨滑动相连；所述导轨为V型导轨，所述滑枕为V型滑枕。
[0010] 优选的是，所述压料上模的底端设有半圆形的上凹槽，所述上凹槽与下凹槽的尺寸一致，且均不小于钢管的直径。
[0011] 优选的是，所述定位杆远离连接板的一侧设有调节手轮，所述定位杆通过锁紧螺帽固定在工作台上。
[0012] 本发明的工作原理：①开启电控装置的控制盘的开关，启动顶料油缸，将进料斗中的钢管II顶出，并沿进料板滚入压料下模的下凹槽中；同时，卸料油缸通过连接臂带动卸料板将压料下模的下凹槽中的钢管I顶出并沿出料板滚入接料斗中；②根据钢管的长度，通过调节手轮调节定位杆的长度；压料油缸推动压料上模向下运动直至将钢管II压紧；③冲压油缸推动冲压模具和出料顶杆通过V型滑枕在V型导轨向钢管II的方向运动，对钢管II进行一次性冲压加工；④钢管II冲压结束后，冲压油缸回归原位，与此同时，出料油缸通过出料顶杆对冲压模具中的小模具对钢管II施加推力，使钢管II从模具中脱离出来；⑤压料上模抬起，进入下一个冲压循环。
[0013] 本发明的有益效果在于：
[0014] (1)本发明设置了针对钢管形状的试样运送装置，所述试样运送装置的连接板为倾斜的钢板，并压料下模上设置了用于固定钢管的凹槽；所述压料下模和进料盘的下方分别设有卸料油缸和上料油缸，实现了钢管的自动进料和出料；
[0015] (2)本发明将冲压模具通过V型滑枕安装在V型导轨上，实现了冲压模具在V型导轨上的滑行；同时，冲压模具包括外层的大模具和内层的小模具，不仅完成了对钢管的一次性冲压，也利用出料顶杆和小模具将冲压好的钢管从模具中脱离出来，确保了钢管的自动出料；
[0016] (3)所述上模具和下模具上均设有与钢管形状、尺寸都匹配的凹槽，实现了钢管在卧式冲压机上的固定，保证了冲压过程的顺利进行。
[0017] (4)本发明还设有用于调节定位杆长度的调节手轮，可以根据钢管长度的不同调节定位杆的长度。
附图说明
[0018] 附图1是本发明的主视图；
[0019] 附图2是本发明的左视图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0021] 一种用于钢管的自动连续卧式冲压机，包括机架17、以及机架17上部的工作台，所述机架17上还设有液压装置18和电控装置4；所述工作台上设有冲压装置、固定在装置和试样运送装置，所述电控装置4通过液压装置18分别与冲压装置、固定装置和试样运送装置相连。所述冲压装置包括冲压油缸3、冲压模具6以及位于二者之间的出料顶杆5，所述冲压油缸3的前端设有出料油缸1，所述出料油缸1与出料顶杆5相连；所述冲压模具6包括外层的大模具和内层的小模具；所述冲压模具6的硬度大于钢管的硬度，所述大模具的硬度大于小模具的硬度。
[0022] 所述固定装置包括压料上模10和压料下模23，所述压料上模10的底端设有半圆形的上凹槽20，所述压料下模23的顶端设有下凹槽21，所述上凹槽20和下凹槽21的尺寸一致，且均不小于钢管的直径。所述下凹槽21与冲压模具6位于同轴线上。所述压料上模10的上方设有压料油缸9；所述试样运送装置包括进料斗26、接料斗19以及位于二者之间的连接板，所述连接板为具有一定倾斜角度的钢板，所述连接板靠近进料斗26的一端高于靠近接料斗19的一端；所述压料下模23与进料斗26的连接板为进料板25，所述压料下模
23与接料斗19的连接板为出料板29。所述压料上模10和压料下模23分别位于连接板的上侧和下侧，所述冲压模具6位于连接板的前侧；所述连接板的中间设有开口，所述压料下模23在开口处与连接板相连接。所述压料下模23的下方设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料油缸27和卸料板24，所述卸料油缸27通过连接臂22与卸料板24相连；所述连接臂22的底端与卸料油缸27相连，所述连接臂22的顶端与卸料板24铰接相连，所述卸料板
24的数量为3个；所述卸料板24通过设置在压料下模23底端的卸料孔11与钢管8接触。
所述进料斗26的下方设有上料油缸28。所述固定装置还包括定位杆12，所述定位杆12位于连接板的后方；所述定位杆12远离连接板的一侧设有调节手轮14，所述定位杆12通过锁紧螺帽13固定位置。所述出料顶杆5的下方设有V型导轨15，所述出料顶杆5通过V型滑枕16与V型导轨15滑动相连。
