带有扭力调节装置的变位机

摘要

本发明公开了带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座（1）和翻转座（2），翻转座（2）与翻转驱动器（4）的输出轴连接，翻转座（2）内还设置有扭力调节装置，扭力调节装置包括丝杆（6）、配重A（7）和螺母（8），配重A（7）套装于丝杆（6）上，螺母（8）安装于配重A（7）下方的丝杠上，丝杠的上部设有推力球轴承（10）；推力球轴承（10）设置于翻转座（2）的轴承座内。本发明的有益效果是：结构简单，方便调节，制造成本低，易于装配，性能稳定;通过调节配重A在丝杆上的位置，实现变位机初始扭矩的调节，使得变位机可适用于不同重量的工件，使翻转恒速、平稳、不受工件重量影响，增加了变位机的适用范围。

权利要求

1.带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座（1）和翻转座（2），翻转座（2）上设置有旋转盘（3），其特征在于：固定座（1）上设置有翻转驱动器（4），翻转座（2）通过减速器与翻转驱动器（4）的输出轴连接，翻转座（2）内设置有旋转驱动器（5），旋转盘（3）通过减速器与旋转驱动器（5）的输出轴连接，翻转座（2）内还设置有扭力调节装置，所述的扭力调节装置包括垂直于翻转电机输出轴的丝杆（6）、配重A（7）和螺母（8），配重A（7）设有轴向通孔，配重A（7）通过轴向通孔套装于丝杆（6）上，螺母（8）安装于配重A（7）下方的丝杠上，螺母（8）与丝杆（6）通过螺纹连接，丝杠的上部设有凸块（9），位于凸块（9）下方的丝杆（6）上套装有推力球轴承（10）；翻转座（2）上设置有丝杆（6）安装孔，丝杆（6）的上部设置于丝杆（6）安装孔内，丝杆（6）安装孔的上方设有轴承座，推力球轴承（10）设置于该轴承座内，位于安装孔内的丝杆（6）上还设置有深沟球轴承（11），深沟球轴承（11）下方的丝杆（6）上设有孔用弹性挡圈（12），配重A（7）位于翻转座（2）内。

2.根据权利要求1所述的带有扭力调节装置的变位机，其特征在于：所述的丝杠的顶端设置有方柄（13）。

3.根据权利要求1所述的带有扭力调节装置的变位机，其特征在于：所述的配重的顶端设置有弹性挡圈（14）。

4.根据权利要求1所述的带有扭力调节装置的变位机，其特征在于：所述的固定座（1）底部设置有调节支脚（15）。

5.根据权利要求1所述的带有扭力调节装置的变位机，其特征在于：所述的固定座（1）内部固设有配重B（16）。

6.根据权利要求1所述的带有扭力调节装置的变位机，其特征在于：所述的翻转驱动器（4）和旋转驱动器（5）均为步进电机。

说明书

带有扭力调节装置的变位机

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接辅助设备，特别是带有扭力调节装置的变位机。

背景技术

[0002] 变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。

[0003] 焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。但是对于工作台的翻转运动的控制就存在着传动不平稳的问题，对于不同重量的工件，难以实现恒速平稳运转，为了能使翻转达到恒速、平稳、不受工件重量影响，往往就需要配置精度较高的驱动装置和传动装置，而这导致变位机的成本升高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种方便调节、制造成本低、翻转恒速、平稳、不受工件重量影响的带有扭力调节装置的变位机。

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座和翻转座，翻转座上设置有旋转盘，固定座上设置有翻转驱动器，翻转座通过减速器与翻转驱动器的输出轴连接，翻转座内设置有旋转驱动器，旋转盘通过减速器与旋转驱动器的输出轴连接，翻转座内还设置有扭力调节装置，所述的扭力调节装置包括垂直于翻转电机输出轴的丝杆、配重A和螺母，配重A设有轴向通孔，配重A通过轴向通孔套装于丝杆上，螺母安装于配重A下方的丝杠上，螺母与丝杆通过螺纹连接，丝杠的上部设有凸块，位于凸块下方的丝杆上套装有推力球轴承；翻转座上设置有丝杆安装孔，丝杆的上部设置于丝杆安装孔内，丝杆安装孔的上方设有轴承座，推力球轴承设置于该轴承座内，位于安装孔内的丝杆上还设置有深沟球轴承，深沟球轴承下方的丝杆上设有孔用弹性挡圈，配重A位于翻转座内。

[0006] 所述的丝杠的顶端设置有方柄。

[0007] 所述的配重的顶端设置有弹性挡圈。

[0008] 所述的固定座底部设置有调节支脚。

[0009] 所述的固定座内部固设有配重B。

[0010] 所述的翻转驱动器和旋转驱动器均为步进电机。

[0011] 本发明具有以下优点：本发明的结构简单，方便调节，制造成本低，易于装配，性能稳定。通过调节配重A在丝杆上的位置，即配重A距离变位机翻转电机的电机轴的垂直距离，实现变位机初始扭矩的调节，使得变位机可适用于不同重量的工件，使翻转达到恒速、平稳、不受工件重量影响的要求，增加了变位机的适用范围，提高了变位机的利用率。

附图说明

[0012] 图1 为本发明的结构示意图

[0013] 图2 为本发明的俯视结构示意图

[0014] 图3 为本发明扭力调节装置的结构示意图

[0015] 图中，1-固定座，2-翻转座，3-旋转盘，4-翻转驱动器，5-旋转驱动器，6-丝杆，7-配重A，8-螺母，9-凸块，10-推力球轴承，11-深沟球轴承，12-孔用弹性挡圈，13-方柄，
14-弹性挡圈，15-调节支脚，16-配重B。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

[0017] 如图1、图2所示，带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座1和翻转座2，翻转座2上设置有旋转盘3，其特征在于：固定座1上设置有翻转驱动器4，翻转座2通过安装于固定座1上的减速器与翻转驱动器4的输出轴连接，翻转座2内设置有旋转驱动器5，旋转盘3通过安装于翻转座2上的减速器与旋转驱动器5的输出轴连接，所述的翻转驱动器4和旋转驱动器5均为步进电机。

[0018] 如图3所示，翻转座2内还设置有扭力调节装置，所述的扭力调节装置包括垂直于翻转电机输出轴的丝杆6、配重A7和螺母8，配重A7设有轴向通孔，配重A7通过轴向通孔套装于丝杆6上，螺母8安装于配重A7下方的丝杠上，螺母8与丝杆6通过螺纹连接，丝杠的上部设有凸块9，位于凸块9下方的丝杆6上套装有推力球轴承10；翻转座2上设置有丝杆6安装孔，丝杆6的上部设置于丝杆6安装孔内，丝杆6安装孔的上方设有轴承座，推力球轴承10设置于该轴承座内，凸块9压紧于推力球轴承10的上表面，推力球轴承10支撑整个调节装置的重量，并使得丝杆6在调节装置安装后，仍能自由绕轴心旋转，方便调节；位于安装孔内的丝杆6上还设置有深沟球轴承11，深沟球轴承11下方的丝杆6上设有孔用弹性挡圈12，深沟球轴承11的设置可以防止丝杆6的摇晃，使得装置结构更加稳定；配重A7位于翻转座2的腔体内。

[0019] 所述的丝杠的顶端设置有方柄13，方便调节旋转丝杠。

[0020] 所述的配重的顶端设置有弹性挡圈14，弹性挡圈14通过螺栓与配重连接固定，防止配重调节过渡对上方结构造成损坏。

[0021] 固定座1底部设置有调节支脚15，从而使得变位机在地面不平的地方也可以通过调节支脚15正常使用，固定座1内部固设有配重B16，使得变位机性能更加稳定。

[0022] 本发明的工作过程如下：翻转驱动器4带动翻转座2翻转，旋转驱动器5带动旋转盘3旋转，从而实现旋转盘3上的工件两个方向的变位。通过调节丝杆6和螺母8，可以调节配重A7在丝杠上的位置，从而可以调节变位机的翻转机构相对于翻转电机机轴的扭矩，实现对变位机的初始扭矩的调节，使其针对不同重量的工件都能稳定的变位。当变位机上的工件重量较大时，可以调节配重A7，使其距离电机轴的距离较近，从而减小了变位机的初始扭矩，翻转电机更多的对工件做功；当工件重量较小时，调节配重A7使其距离电机轴距离较远，从而增大了变位机的初始扭矩，配重A7消耗翻转电机较多的输出功率，从而使得变位机可适用于不同重量的工件，增加了变位机的适用范围。