小高度侧开式滚动大型件180度翻转机

摘要

一种小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，翻转机体的两个轮架周面上设有直齿，端面上设有通孔，它们分别垂直固定在一块横板的两端，横板中部设有通孔，在该通孔内设有两个相对的V型夹爪，在固定V型夹爪后部的横板两侧设有两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的两个装夹平台的固定端活动连接，该装夹平台压板的自由端设有与横板端部开口槽对应的开口槽，其内设有工字型固定拉杆，两压板上的拉筋位于支耳一端通过铰链与开盖拉杆的两端相连。上述翻转机体置于底座内，底座内设轮架的辊道及驱动齿轮。本发明的翻转机结构简单、产品承载能力强，装卡方便；制造方便、成本低廉、安全可靠。

权利要求

1.一种小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，其特征在于：翻转机体的圆盘形轮架为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔，上述两个轮架分别垂直固定在一块横板的两端，并且该横板的中心线过两轮架的圆心，横板的宽度略小于轮架外径，横板中部设有通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称轴的一对V型夹爪，其分别为固定V型夹爪和活动V型夹爪，固定V型夹爪后部固定在横板通孔的内周边上，活动V型夹爪后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件的活塞杆置于横板上部，其另一端与轮架固联，在固定V型夹爪后部的横板两侧设有以横板为对称面的两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的两个装夹平台的固定端构成转动副连接，该装夹平台有一块可将横板通孔覆盖的压板，该压板的自由端设有与横板端部2-3个开口槽对应的开口槽，其内设有可将横板及两侧压板紧固在一起的工字型固定拉杆，两压板非朝向横板的一面设有与其垂直相连的拉筋，其最高处小于轮架外缘，两压板上的拉筋位于支耳一端分别通过铰链与穿过横板槽孔的开盖拉杆的两端相连，上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其特征在于：横板的中心线与底座顶面平齐。

3.根据权利要求1或2所述的小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其特征在于：

开盖拉杆为液压件。

说明书

小高度侧开式滚动大型件180度翻转机

[0001] 技术领域 本发明涉及一种重型机器制造的大型辅助设备，特别是用于大型重载圆饼类零件在工艺需要进行180度时翻转的装备。

[0002] 背景技术 重型装备制造中的极端尺寸和大吨位等特殊工况的大型重载零件，在其机械加工过程中需要多次翻转，目前一般是利用车间的两台天车，并借助钢丝绳实现180度翻转，但这些大型铸锻件或零件外形尺寸较大，可达6米，单重从10吨-250吨不等，由于其尺寸规格大、重量大，故翻转过程中因惯性会产生较大的冲击，存在着很大的生产安全隐患，曾经出现伤人事故、碰坏周围设备等事故，并且翻转时易将工件划伤，难以保证工件表面质量。经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利200920139557.8公开一种180度翻转机，包括机座、翻转台、电机、传动机构、PLC控制器、感应电刷和定位气缸。中国专利201020547051.3公开一种H型钢180度移动翻转机，其技术方案为台车上安装有带动其水平移动的驱动行走机构；所述旋转轴两端装在轴座内，轴座利用紧固件分别固定在台车两侧，其能够将H型钢翻转180度，有效避免行车吊运危险性，提高焊缝质量，降低劳动强度，提高工作效率。对比分析发现，以上公开的能够实现180度翻转的翻转机，有一个共同的不足就是其结构或驱动型式不能较好应用于大型重载零件的翻转机。

[0003] 发明内容 本发明的目的在于提供一种使用安全平稳、生产效率高能用于大型重载零件的小高度侧开式滚动大型件180度翻转机。

[0004] 本发明主要包括翻转机体和底座。其中，翻转机体主要包括有：轮架、横板、夹装平台、开盖拉杆、固定V型夹爪、活动V型夹爪和固定拉杆。圆盘形轮架为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔。上述两个轮架分别垂直固定在一块横板的两端，并且该横板的中心线过两轮架的圆心，横板的宽度略小于轮架外径。横板中部设有放置工件的通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称的固定V型夹爪，其固定V型夹爪后部固定在横板通孔的内周边上，其活动V型夹爪后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件活塞杆置于横板上部，其另一端与轮架固联。在固定V型夹爪后部的横板两侧设有以横板为对称的两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的两个装夹平台的固定端构成转动副连接。该装夹平台有一块可将横板通孔覆盖的压板，该压板的自由端设有与横板端部2-3个开口槽对应的开口槽，其内设有可将横板及两侧压板紧固在一起的工字型固定拉杆。两压板非朝向横板的一面设有与其垂直相连的拉筋，其最高处小于轮架外缘。该拉筋位于支耳一端分别通过铰链与穿过横板槽孔的开盖拉杆的两端相连，该开盖拉杆为液压件。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，横板的中心线与底座顶面平齐。底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮，该驱动齿轮通过减速机构与电动机相连。

[0005] 本发明与现有技术相比具有如下优点：

[0006] 1、该翻转机的翻转机构采用滚动原理实现工件的翻转，承载能力大幅增强，可翻转大型重载圆饼类工件，操作安全、平稳，配合附件能够实现多种尺寸变化的大型重载圆饼类工件的90度和180度翻转。

[0007] 2、采用上、下夹紧原理装夹工件，装卡方便、可靠。

[0008] 3、该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

[0009] 4、本发明可应用于核电、水电、火电、交通运输、航空航天等行业大型工件的翻转，以提高其制造和加工的生产效率。

附图说明

[0010] 图1是本发明立体结构示意图；

[0011] 图2是本发明翻转机体立体结构示意图；

[0012] 图3是本发明翻转机体夹持工件的立体示意图；

[0013] 图4是本发明翻转180度工作过程中立体示意图。

[0014] 图中1.轮架、2.上装夹平台、3.下装夹平台、4.固定拉杆、5.开盖拉杆、6.活动V型夹爪、7.固定V型夹爪、8.底座、9.工件、10.垫块组、11横板。

具体实施方式

[0015] 在图1、图2和图3所示的小高度侧开式滚动大型件180度翻转机的示意图中，本发明主要包括底座和翻转机体两部分。

[0016] 所述的底座8为焊接结构体，底座内两端均设有与轮架两端相对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮；

[0017] 翻转机体主要由轮架、横板、夹装平台、开盖拉杆、固定V型夹爪、活动V型夹爪和固定拉杆组成，其中圆盘形轮架1为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔。上述两个轮架1分别垂直固定在一块横板11的两端，并且该横板的中心线过两轮架的圆心，横板的宽度略小于轮架外径。横板中部设有放置工件的通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称的固定V型夹爪，其固定V型夹爪7的后部固定在横板通孔的内周边上，其活动V型夹爪6的后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件活塞杆置于横板上部，其另一端与轮架1固联。在固定V型夹爪后部的横板两侧设有以横板为对称的两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的上装夹平台2和下装夹平台3的固定端构成转动副连接。该装夹平台有一块可将横板通孔覆盖的压板，该压板的自由端设有与横板端部2个开口槽对应的开口槽，其内设有工字型固定拉杆4。两压板非朝向横板的一面设有与其垂直相连的拉筋，其最高处低于轮架外缘。两压板上的拉筋位于支耳一端分别通过铰链与穿过横板槽孔的开盖拉杆5的两端相连，该开盖拉杆5为液压件。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座8内，并且横板的中心线与底座顶面平齐。

[0018] 上述小高度侧开式滚动大型件180度翻转机工作过程如图4（a）-（d）所示：工作时，上装夹平台2通过开合驱动系统驱动开盖拉杆5，使上装夹平台逆时针绕旋转轴翻转90度打开，在工件两端固定好定位用的对应垫块组10，吊入工件9，调整动活动V型夹爪6将工件左右夹紧，上面装夹平台顺时针翻转90度，合上上装夹平台3，并与横板用两个固定拉杆4固联，同时卡紧工件，使轮架、横板上下装夹平台及工件形成一个整体，齿轮驱动系统开始工作，使上、下装夹平台联同工件整体滚转180度，原下装夹平台此时位于上侧；驱动开合驱动系统工作，打开位于上侧的下装夹平台，取出工件与垫块组，完成工件180度翻转。