本发明公开了一种型钢码垛机，包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；输送辊道；设置于对齐辊道的侧面；码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链、分组链和码垛链组成，所述升降链设置于输送辊道的下方，分组机构；包括正向分组机构和反向分组机构，挡料装置；设置于码垛链的下方；移小车；设置于正向分组链的上面，磁翻转装置；设置于反向挡料的侧面，码垛升降台；设置于磁翻转装置的侧面，码垛输出辊道；打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，本发明结构简单，设计巧妙，适用范围广，优化组合，提高产量，操作方便。
包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
输送辊道(1)；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链(2)、分组链(3)和码垛链(4)组成，所述升降链(2)设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道(1)上的型钢托起及输送；
分组机构；包括正向分组机构(5)和反向分组机构(6)，所述正向分组机构(5)和反向分组机构(6)设置于分组链(3)的下方，用于将升降链(2)传输到分组链(3)上的型钢进行分组；
挡料装置；设置于码垛链(4)的下方，包括正向挡料机构(7)和反向挡料机构(8)，正向挡料机构(7)和反向挡料机构(8)分别用于挡住码垛链(4)上正向来的型钢和反向来的型钢；
横移小车(9)；设置于正向分组链(3)的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
磁翻转装置(10)；设置于反向挡料机构的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
码垛升降台(11)；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆；
输送辊道(1)，包括底座(1-1)、支架(1-2)、传动装置(1-3)和水平辊(1-4)，所述支架(1-2)设置在底座(1-1)上，所述传动装置(1-3)设置在支架(1-2)上，所述水平辊(1-4)与传动装置(1-3)通过法兰连接，所述支架(1-2)的辊道侧壁(1-2.1)上对称设置有挡板(1-5)，所述挡板(1-5)设置在水平辊(1-4)的上方；
正向挡料机构(7)，包括立柱(7-1)和转动轴(7-2)，所述转动轴(7-2)通过轴承座(7-3)固定在立柱(7-1)上，转动轴(7-2)上设有用于带动转动轴(7-2)摆动的摆臂(7-4)，摆臂(7-4)上设有丝杆(7-5)，丝杆(7-5)上设有用于挡料的挡块(7-6)，摆臂(7-4)的下端设有用于驱动摆臂(7-4)动作的一号驱动装置(7-9)；
反向挡料机构(8)，包括一号底座(8-1)、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座(8-1)上设有用于支撑一号挡料装置的立柱(8-2)，一号挡料装置包括轴承座(8-3)，轴承座(8-3)固定在立柱(8-2)上，轴承座(8-3)内设有转动轴(8-4)，转动轴(8-4)上设有用于带动转动轴(8-4)旋转的摆臂(8-5)，摆臂(8-5)上设有可以旋转的一号丝杆(8-6)，一号丝杆(8-6)上设有用于挡料的一号滑动挡块(8-7)，一号丝杆(8-6)的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置(8-8)，二号挡料装置(8-8)固定在轴承座(8-3)的上方；
横移小车(9)，包括驱动装置、大梁(9-1)和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁(9-1)的两端，所述驱动装置固定在大梁(9-1)上，所述驱动装置通过传动轴(9-4)与行走装置连接，所述驱动装置包括电机(9-2)和减速箱(9-11)，所述电机(9-2)与减速箱(9-11)连接，所述减速箱(9-11)与传动轴(9-4)连接；
码垛升降台(11)，其特征是，包括底座(11-1)，底座(11-1)上平行设有多个升降装置(11-2)和用于连接所有升降装置(11-2)的同步机构；
所述升降装置包括升降架(11-3)和多个导向架(11-4)，所述升降架(11-3)包括固定在底座(11-1)上的液压缸(11-5)，液压缸(11-5)的伸缩端的端部设有连接板(11-6)，连接板(11-6)的两侧设有支撑柱(11-7)，支撑柱(11-7)上设有齿条(11-8)，每个支撑柱(11-7)分别设置在每个导向架(11-4)内；
所述导向架(11-4)包括固定在底座(11-1)上的支架(11-9)，支架(11-9)内设有防止支撑柱(11-7)跑偏的导轮(11-10)；
所述同步机构包括同步轴(11-11)、同步轴(11-11)上设有多个齿轮(11-12)，每个齿轮(11-12)分别与每个齿条(11-8)啮合，同步轴(11-11)通过轴底座(11-13)固定在齿条(11-8)侧面的底座(11-1)上。
型钢码垛机
技术领域
[0001] 本发明涉及冶金机械技术领域，特别是涉及一种型钢码垛机。
背景技术
[0002] 型钢码垛机，是用于将做好的型材按组进行码垛的设备。而现有的型钢码垛机，适用范围低、自动化程度低、实用性不强等问题。
发明内容
[0003] 本发明是为了解决现有技术的不足，提供了一种型钢码垛机。
[0004] 为了达到上述目的，本发明解决的其技术方案是：一种型钢码垛机，[0005] 包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
[0006] 输送辊道1；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
[0007] 码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链2、分组链3和码垛链4组成，所述升降链2设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道1上的型钢托起及输送；
[0008] 分组机构；包括正向分组机构5和反向分组机构6，所述正向分组机构5和反向分组机构6设置于分组链3的下方，用于将升降链2传输到分组链3上的型钢进行分组；
[0009] 挡料装置；设置于码垛链4的下方，包括正向挡料机构7和反向挡料机构8，正向挡料机构7和反向挡料机构8分别用于挡住码垛链4上正向来的型钢和反向来的型钢；
[0010] 横移小车9；设置于正向分组链3的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
[0011] 磁翻转装置10；设置于反向挡料机构的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
[0012] 码垛升降台11；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
[0013] 码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
[0014] 打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆。
[0015] 根据本发明的技术方案所述，输送辊道1，包括底座1-1、支架1-2、传动装置1-3和水平辊1-4，所述支架1-2设置在底座1-1上，所述传动装置1-3设置在支架1-2上，所述水平辊1-4与传动装置1-3通过法兰连接，所述支架1-2的辊道侧壁1-2.1上对称设置有挡板1-5，所述挡板1-5设置在水平辊1-4的上方。
[0016] 根据本发明的技术方案所述，正向挡料机构7，包括立柱7-1和转动轴7-2，所述转动轴7-2通过轴承座7-3固定在立柱7-1上，转动轴7-2上设有用于带动转动轴7-2摆动的摆臂7-4，摆臂7-4上设有丝杆7-5，丝杆7-5上设有用于挡料的挡块7-6，摆臂7-4的下端设有用于驱动摆臂7-4动作的一号驱动装置7-9。
[0017] 根据本发明的技术方案所述，反向挡料机构8，包括一号底座8-1、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座8-1上设有用于支撑一号挡料装置的立柱8-2，一号挡料装置包括轴承座8-3，轴承座8-3固定在立柱8-2上，轴承座8-3内设有转动轴8-4，转动轴8-4上设有用于带动转动轴8-4旋转的摆臂8-5，摆臂8-5上设有可以旋转的一号丝杆8-6，一号丝杆8-6上设有用于挡料的一号滑动挡块8-7，一号丝杆8-6的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置8-8，二号挡料装置8-8固定在轴承座8-3的上方。
[0018] 根据本发明的技术方案所述，横移小车9，包括驱动装置、大梁9-1和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁9-1的两端，所述驱动装置固定在大梁9-1上，所述驱动装置通过传动轴9-4与行走装置连接，所述驱动装置包括电机9-2和减速箱9-11，所述电机9-2与减速箱9-11连接，所述减速箱9-11与传动轴9-4连接。
[0019] 根据本发明的技术方案所述，码垛升降台11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行设有多个升降装置11-2和用于连接所有升降装置11-2的同步机构；
[0020] 所述升降装置包括升降架11-3和多个导向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液压缸11-5，液压缸11-5的伸缩端的端部设有连接板11-6，连接板11-6的两侧设有支撑柱11-7，支撑柱11-7上设有齿条11-8，每个支撑柱11-7分别设置在每个导向架11-4内；
[0021] 所述导向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9内设有防止支撑柱11-7跑偏的导轮11-10；
[0022] 所述同步机构包括同步轴11-11、同步轴11-11上设有多个齿轮11-12，每个齿轮11-12分别与每个齿条11-8啮合，同步轴11-11通过轴底座11-13固定在齿条11-8侧面的底座11-1上。
[0023] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计巧妙，1.适用范围广：这种结构的码垛机几乎适用于各种型钢，同时又攻破了角钢码垛的难题。该产品正向吸盘底部采用两排有一定自由度的导磁块，使正向吸盘能平稳地吸附角钢，顺利完成正向码垛。像国内另一种常见的码垛型式——双翻转，其局限快就比较大，只能用于H钢、工字钢等这些完全对称的钢种。2.优化组合，提高产量：按型钢验收、包装标准(GB2101-89)规定，正反向吸盘根据型钢种类不同选用不同优化组合方式：工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢类由正反向吸盘交替进行；U型钢类由正向吸盘连续进行；方钢、扁钢类由反向吸盘连续进行。3.操作方便：现场调试结束后，操作人员只需选择型钢种类及长度，即可自动完成码垛。这样设计新颖，是一种创新的设计方案，利于推广使用。
附图说明
[0024] 图1是本发明的侧视图；
[0025] 图2是输送辊道的立体视图。
[0026] 图3是正向挡料机构的主视图；
[0027] 图4是反向挡料机构的主视图；
[0028] 图5是横移小车的主视图；
[0029] 图6是升降台的侧视图；
[0030] 图7是图6中导向架和升降架的示意图。
具体实施方式
[0031] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0032] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0033] 如图1所示，本发明所述的一种型钢码垛机，
[0034] 包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；
[0035] 输送辊道1；设置于对齐辊道的侧面，用于接收与输送对齐辊道上对齐好的型钢；
[0036] 码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链2、分组链3和码垛链4组成，所述升降链2设置于输送辊道的下方，用于将输送辊道1上的型钢托起及输送；
[0037] 分组机构；包括正向分组机构5和反向分组机构6，所述正向分组机构5和反向分组机构6设置于分组链3的下方，用于将升降链2传输到分组链3上的型钢进行分组；
[0038] 挡料装置；设置于码垛链4的下方，包括正向挡料机构7和反向挡料机构8，正向挡料机构7和反向挡料机构8分别用于挡住码垛链4上正向来的型钢和反向来的型钢；
[0039] 横移小车9；设置于正向分组链3的上面，用于吊取输送正向挡料机构的型钢；
[0040] 磁翻转装置10；设置于反向挡料机构的侧面，用于提升输送反向挡料机构处的型钢；
[0041] 码垛升降台11；设置于磁翻转装置的侧面，用于收集横移小车和磁翻转装置输送来的型钢进行码垛；
[0042] 码垛输出辊道；设置于码垛升降台的上面，用于将码垛好的型钢进行输送；
[0043] 打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方，用于码垛输出辊道输送来的型钢进行打捆。
[0044] 如图2所示，输送辊道1，包括底座1-1、支架1-2、传动装置1-3和水平辊1-4，所述支架1-2设置在底座1-1上，所述传动装置1-3设置在支架1-2上，所述水平辊1-4与传动装置1-3通过法兰连接，所述支架1-2的辊道侧壁1-2.1上对称设置有挡板1-5，所述挡板1-5设置在水平辊1-4的上方。
[0045] 如图3所示，正向挡料机构7，包括立柱7-1和转动轴7-2，所述转动轴7-2通过轴承座7-3固定在立柱7-1上，转动轴7-2上设有用于带动转动轴7-2摆动的摆臂7-4，摆臂7-4上设有丝杆7-5，丝杆7-5上设有用于挡料的挡块7-6，摆臂7-4的下端设有用于驱动摆臂7-4动作的一号驱动装置7-9。
[0046] 如图4所示，反向挡料机构8，包括一号底座8-1、一号挡料装置和二号挡料装置，一号底座8-1上设有用于支撑一号挡料装置的立柱8-2，一号挡料装置包括轴承座8-3，轴承座8-3固定在立柱8-2上，轴承座8-3内设有转动轴8-4，转动轴8-4上设有用于带动转动轴8-4旋转的摆臂8-5，摆臂8-5上设有可以旋转的一号丝杆8-6，一号丝杆8-6上设有用于挡料的一号滑动挡块8-7，一号丝杆8-6的下方设有驱动摆臂动作的二号驱动装置8-8，二号挡料装置8-8固定在轴承座8-3的上方。
[0047] 如图5所示，横移小车9，包括驱动装置、大梁9-1和行走机构，所述行走装置对称设置在大梁9-1的两端，所述驱动装置固定在大梁9-1上，所述驱动装置通过传动轴9-4与行走装置连接，所述驱动装置包括电机9-2和减速箱9-11，所述电机9-2与减速箱9-11连接，所述减速箱9-11与传动轴9-4连接。
[0048] 如图6和图7所示，码垛升降台11，其特征是，包括底座11-1，底座11-1上平行设有多个升降装置11-2和用于连接所有升降装置11-2的同步机构；
[0049] 所述升降装置包括升降架11-3和多个导向架11-4，所述升降架11-3包括固定在底座11-1上的液压缸11-5，液压缸11-5的伸缩端的端部设有连接板11-6，连接板11-6的两侧设有支撑柱11-7，支撑柱11-7上设有齿条11-8，每个支撑柱11-7分别设置在每个导向架11-4内；
[0050] 所述导向架11-4包括固定在底座11-1上的支架11-9，支架11-9内设有防止支撑柱11-7跑偏的导轮11-10；
[0051] 所述同步机构包括同步轴11-11、同步轴11-11上设有多个齿轮11-12，每个齿轮11-12分别与每个齿条11-8啮合，同步轴11-11通过轴底座11-13固定在齿条11-8侧面的底座11-1上。
[0052] 这种结构的型钢码垛机，位于型钢轧线末端矫直机后(也可离线生产)，用于实现各种型钢(如：工字钢、槽钢、角钢、U型钢、H钢、方钢、扁钢等)的自动码垛，成品收集。矫直后的型材由码垛前辊道输送，经码垛升降分组链取料、分组后移送至正/反向挡料位，等待正/反向码垛装置取料。正向码垛装置为龙门小车式，电机驱动同步轴使小车平移，液压缸驱动同步轴使吸盘升降。反向码垛装置为翻转式，由两端摆动油缸共同驱动同步轴使吸盘旋转180度取放料。当码垛辊道检测到无料信号时，码垛升降台升至高位，等待正反向吸盘放料。随着码垛层数的增加，升降台在编码器控制下逐渐下降。最后将码好的捆料轻放至码垛辊道上。在打捆辊道处完成打捆，最后将打捆后的成品输送至收集台架上，等待行车吊运。
[0053] 产品优势：1.适用范围广：这种结构的码垛机几乎适用于各种型钢，同时又攻破了角钢码垛的难题。该产品正向吸盘底部采用两排有一定自由度的导磁块，使正向吸盘能平稳地吸附角钢，顺利完成正向码垛。像国内另一种常见的码垛型式——双翻转，其局限快就比较大，只能用于H钢、工字钢等这些完全对称的钢种。2.优化组合，提高产量：按型钢验收、包装标准(GB2101-89)规定，正反向吸盘根据型钢种类不同选用不同优化组合方式：工字钢、槽钢、角钢、H钢、轨道钢类由正反向吸盘交替进行；U型钢类由正向吸盘连续进行；
方钢、扁钢类由反向吸盘连续进行。3.操作方便：现场调试结束后，操作人员只需选择型钢种类及长度，即可自动完成码垛。
[0054] 本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
