本发明公开了万向节轴套自动装配前筛选机构，包括支撑架、围壁、转盘、第一气缸、平台、红外检测仪、第二气缸、输送道。本发明通过转盘结合围壁、红外检测仪、气缸实现对万向节轴套位置的选择，通过在围壁上设开口，开口的一端设有连接至转盘的回收道，开口的外侧连接有收集道收集方向正确的轴套，开口的外侧上端设有红外检测仪，通过红外检测仪检测轴套的方向是否正确，红外检测仪与气缸连接，在检测到轴套方向不正确时，气缸在接收到红外检测仪的信号后，启动气缸，通过推杆推动轴套，将轴套推回转盘内，实现全自动筛选轴套的方向，简化了接下来的轴套加工步骤，提高了工作效率和效果，减少了人工劳动，降低了生产成本。
1.万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：包括支撑架(14)、围壁(1)、转盘(2)、第一气缸(13)、平台(12)、红外检测仪(4)、第二气缸(5)、输送道(6)，所述转盘(2)位于支撑架(14)的上端面，所述围壁(1)与转盘(2)配合安装，所述第一气缸(13)安装于转盘(2)的下端，所述转盘(2)内安装有回收道(3)、第一挡板(7)、第二挡板(8)、第三挡板(9)、第一阻挡机构(10)、第二阻挡机构(11)，所述围壁(1)与回收道(3)的连接处设有开口，所述开口的外侧设有平台(12)，所述平台(12)连接至输送道(6)，所述平台(12)的上方安装有红外检测仪(4)，所述红外检测仪(4)和平台(12)的外侧设有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的一端设有推杆(15)，所述第一挡板(7)为曲线形，所述第一挡板(7)的一端连接至回收道(3)的一端，所述回收道(3)的另一端与第二挡板(8)的一端连接，所述第三挡板(9)、第一阻挡机构(10)和第二阻挡机构(11)的一端均连接至围壁(1)，所述回收道(3)的内端设有至少一个台阶。
2.如权利要求1所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：所述第一阻挡机构(10)包括第六挡板(102)、第四挡板(101)，所述第六挡板(102)与第四挡板(101)之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定。
3.如权利要求2所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：所述第四挡板(101)包括两块相互焊接的四方板，其中一块四方板与第六挡板(102)贴合安装，另一块垂直于第六挡板(102)安装，所述第四挡板(101)的宽度是第六挡板(102)宽度的两倍。
4.如权利要求1所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：所述第二阻挡机构(11)包括第六挡板(102)、第五挡板(111)，所述第六挡板(102)与第五挡板(111)之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定，所述第五挡板(111)的宽度是第六挡板(102)的宽度的两倍。
5.如权利要求1所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：所述回收道(3)的内端设有两个台阶。
6.如权利要求1所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：所述第一挡板(7)、第二挡板(8)与回收道(3)连接的一端均为焊接，所述第三挡板(9)与围壁(1)通过焊接连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的万向节轴套自动装配前筛选机构，其特征在于：
所述推杆(15)的一端连接至第二气缸(5)，另一端位于红外检测仪(4)与平台(12)之间。
万向节轴套自动装配前筛选机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及万向节的技术领域，特别涉及万向节轴套加工的技术领域。【背景技术】
[0002] 十字轴万向节是一种在夹角不变或改变时能够将扭矩和旋转运动从一根轴传送到另一根轴上的关节式机械装置，主要用于汽车、工程机械、农业机械等的转向轴及传动轴连接，形成万向节转向装置或传动装置，万向轴的种类很多，广泛应用的有十字轴刚性万向节，十字轴刚性万向节主要与滚针轴套配合，万向节上安装有轴套和密封圈，轴套上要添加油脂和滚柱，传统的技术手段是人工将一个个轴套中间加油脂，手工将滚柱固定在轴套内，不仅生产效率低，轴套加工效果不好，且生产成本高，耗费的人工劳动力大，且加工的精确度低。【发明内容】
[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节轴套自动装配前筛选机构，能够有效提高轴套加工的生产效率和加工精确度，减少人工劳动，降低生产成本。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种万向节轴套自动装配前筛选机构，包括支撑架、围壁、转盘、第一气缸、平台、红外检测仪、第二气缸、输送道，所述转盘位于支撑架的上端面，所述围壁与转盘配合安装，所述第一气缸安装于转盘的下端，所述转盘内安装有回收道、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第一阻挡机构、第二阻挡机构，所述围壁与回收道的连接处设有开口，所述开口的外侧设有平台，所述平台连接至输送道，所述平台的上方安装有红外检测仪，所述红外检测仪和平台的外侧设有第二气缸，所述第二气缸的一端设有推杆，所述第一挡板为曲线形，所述第一挡板的一端连接至回收道的一端，所述回收道的另一端与第二挡板的一端连接，所述第三挡板、第一阻挡机构和第二阻挡机构的一端均连接至围壁，所述回收道的内端设有至少一个台阶。
[0005] 作为优选，所述第一阻挡机构包括第六档板、第四挡板，所述第六档板与第四挡板之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定。
[0006] 作为优选，所述第四挡板包括两块相互焊接的四方板，其中一块四方板与第六档板贴合安装，另一块垂直于第六档板安装，所述第四挡板的宽度是第六档板宽度的两倍。
[0007] 作为优选，所述第二阻挡机构包括第六档板、第五挡板，所述第六档板与第五挡板之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定，所述第五挡板的宽度是第六档板的宽度的两倍。
[0008] 作为优选，所述回收道的内端设有两个台阶。
[0009] 作为优选，所述第一挡板、第二挡板与回收道连接的一端均为焊接，所述第三挡板与围壁通过焊接连接。
[0010] 作为优选，所述推杆的一端连接至第二气缸，另一端位于红外检测仪与平台之间。
[0011] 本发明的有益效果：本发明通过转盘结合围壁、红外检测仪、气缸实现对万向节轴套位置的选择，通过在围壁上设开口，开口的一端设有连接至转盘的回收道，开口的外侧连接有收集道收集方向正确的轴套，开口的外侧上端设有红外检测仪，通过红外检测仪检测轴套的方向是否正确，红外检测仪与气缸连接，在检测到轴套方向不正确时，气缸在接收到红外检测仪的信号后，启动气缸，通过推杆推动轴套，将轴套推回转盘内，实现全自动筛选轴套的方向，简化了接下来的轴套加工步骤，提高了工作效率和效果，减少了人工劳动，降低了生产成本。
[0012] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】
[0013] 图1是本发明万向节轴套自动装配前筛选机构的俯视图；
[0014] 图2是本发明万向节轴套自动装配前筛选机构的主视图；
[0015] 图3是本发明万向节轴套自动装配前筛选机构上第一阻挡机构的结构示意图；
[0016] 图4是本发明万向节轴套自动装配前筛选机构上第二阻挡机构的结构示意图。
[0017] 图中：1-围壁、2-转盘、3-回收道、4-红外检测仪、5-第二气缸、6-输送道、7-第一挡板、8-第二挡板、9-第三挡板、10-第一阻挡机构、11-第二阻挡机构、12-平台、13-第一气缸、14-支撑架、15-推杆、101-第四挡板、111-第五挡板、102-第六档板。【具体实施方式】
[0018] 参阅图1、图2，本发明万向节轴套自动装配前筛选机构，包括支撑架14、围壁1、转盘2、第一气缸13、平台12、红外检测仪4、第二气缸5、输送道6，所述转盘2位于支撑架14的上端面，所述围壁1与转盘2配合安装，所述第一气缸13安装于转盘2的下端，所述转盘2内安装有回收道3、第一挡板7、第二挡板(8)、第三挡板9、第一阻挡机构10、第二阻挡机构11，所述围壁1与回收道3的连接处设有开口，所述开口的外侧设有平台12，所述平台12连接至输送道6，所述平台12的上方安装有红外检测仪4，所述红外检测仪4和平台12的外侧设有第二气缸5，所述第二气缸5的一端设有推杆15，所述第一挡板7为曲线形，所述第一挡板7的一端连接至回收道3的一端，所述回收道3的另一端与第二挡板8的一端连接，所述第三挡板9、第一阻挡机构10和第二阻挡机构11的一端均连接至围壁1，所述回收道3的内端设有两个台阶。
[0019] 参阅图3，所述第一阻挡机构10包括第六档板102、第四挡板101，所述第六档板102与第四挡板101之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定，所述第四挡板101包括两块相互焊接的四方板，其中一块四方板与第六档板102贴合安装，另一块垂直于第六档板102安装，两块四方板形成倒立的L型，所述第四挡板101的宽度是第六档板102宽度的两倍。
[0020] 参阅图4，所述第二阻挡机构11包括第六档板102、第五挡板111，所述第六档板102与第五挡板111之间通过螺钉连接，并通过螺帽固定，所述第五挡板111的宽度是第六档板102的宽度的两倍。
[0021] 所述第一挡板7、第二挡板8与回收道3连接的一端均为焊接，所述第三挡板9与围壁1通过焊接连接，所述推杆15的一端连接至第二气缸5，另一端位于红外检测仪4与平台12之间，方便了将反向的轴套推回转盘2内。
[0022] 本发明工作过程：
[0023] 第二气缸5和转盘2均位于支撑架14的上端面，转盘2的围壁1一侧设有开口，所述开口的外端连接至平台12，平台12的正上方设有红外检测仪4，红外检测仪4的外侧设有第二气缸5，平台12的一端连接至输送道6，输送道6用于输送方向正确的轴套，使轴套进入下一步加工流程，开口的内端设有回收道3，用于回收方向不正确的轴套，回收道3上设有若干台阶，用于对轴套进行反向操作。
[0024] 轴套在转盘2里经过离心运动，不断向外部输送，当运动到平台12时，暂停转盘2的转动，通过红外检测仪4对轴套的方向进行检测，若轴套的正面朝上，则轴套继续向外运送，进入输送道6；若轴套的反面朝上，则红外检测仪4将信号传送到第二气缸5，第二气缸5启动从而推动推杆15，将轴套推回转盘2内，并经过回收道3上的台阶实现反向。
[0025] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
