一种全自动大枣立式去核切片一体机，包括动力机构、上料机构、去核机构、切片机构以及下料机构，上料机构保证大枣的自动上料，保证大枣立式排列在每一个枣孔，且每个枣孔仅有一个枣；去核机构采用皮碗式柔性定位扶正机构和先插核再顶核的步骤去核，去核裂缝率低，确保枣核与枣肉的快速分离；切片机构采用刀具不动转盘旋转的方式将枣快速横向切置成环片状且保证切片造碎率低；下料机构保证切置好的枣片顺利进入收料槽；动力机构保证上料、去核、切片、下料四个动作的顺利完成；本发明实现了大枣定向、立式去核、立式切片的一体化。
1.一种全自动大枣立式去核切片一体机，包括动力机构、上料机构、去核机构、切片机构以及下料机构，所述动力机构包括电动机(24)和步进电机(25)，所述上料机构包括位于转盘(7)枣孔区域上方的料斗(20)，料斗(20)底部设置有毛刷(28)，所述去核机构位于转盘(7)枣孔区域上方；
所述电动机(24)通过水平的去核机构动力轴(3)的一端接曲柄轮(2)，所述步进电机(25)通过竖直的主轴(27)接转盘(7)；
所述去核机构包括上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其中所述上曲柄滑块机构包括曲柄轮(2)、上连杆(10)、上滑块(16)以及顶杆(13)，其中曲柄轮(2)接上连杆(10)，上连杆(10)连接顶杆(13)，顶杆(13)固定在上滑块(16)上且顶杆(13)向下设置有顶出部，上滑块(16)设置于滑杆(12)上；所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮(2)、下连杆(11)、下滑块(17)以及插杆(14)，其中曲柄轮(2)接下连杆(11)，下连杆(11)连接插杆(14)，插杆(14)固定在下滑块(17)上且插杆(14)向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块(17)设置于滑杆(12)上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆(13)平行的定位板(9)和固定于定位板(9)下方的若干柔性皮碗(8)，所述插入部伸入柔性皮碗(8)中与柔性皮碗(8)同轴，其中滑杆(12)上位于定位板(9)与下滑块(17)之间的位置上设置有压缩弹簧(18)，滑杆(12)上位于定位板(9)下方设置有复位弹簧(19)；
所述切片机构包括转盘(7)，转盘(7)呈层片状分布，错位空隙间有固定于机架(15)上的水平刀片(6)，枣孔区域位于转盘(7)边缘将转盘(7)贯穿；
所述下料机构包括设置于转盘(7)下方的下挡板(5)，下挡板(5)上开有出核孔(31)和扇形下料口(30)。
2.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述电动机(24)输出轴接去核机构带传动(1)，去核机构带传动(1)通过皮带带动去核机构动力轴(3)，去核机构动力轴(3)通过一对轴承(4)固定。
3.根据权利要求1或2所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述去核机构动力轴(3)的另一端通过锥齿轮传动(23)带动上料机构动力轴(22)，上料机构动力轴(22)通过上料机构带传动(21)将动力传给搅拌轴(32)。
4.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述步进电机(25)通过齿轮传动(26)带动主轴(27)转动。
5.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述搅拌轴(32)上等间隔周向布置有多个垂直于其轴向的橡胶棒(33)。
6.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述刀片(6)在多层转盘(7)之间错位排列。
7.根据权利要求1或6所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，转盘(7)的相邻片层之间由垫片(29)隔开并由螺栓(34)固定在一起。
8.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述扇形下料口(30)角度为90°。
9.根据权利要求1所述的全自动大枣立式去核切片一体机，其特征在于，所述步进电机(25)由单片机或者plc控制实现转盘(7)的定时旋转，以及与电动机(24)的协调运转。
一种全自动大枣立式去核切片一体机
技术领域
[0001] 本发明属于大枣加工技术领域，涉及一种全自动大枣立式去核切片一体机。
背景技术
[0002] 红枣，是我国特有果品，有很高的养生保健与医药价值，然而我国红枣深加工自动化水平普遍落后，致使鲜枣每年因腐烂损失的数量高达20%～30%。去核、切片加工是大枣深加工的关键工艺，目前大枣的去核、切片主要采用的是人工完成或人工辅助机器完成，这种生产方式效率低，劳动强度大，易对操作者造成伤害，同时卫生条件差，使特色产品质量处于较低水平，难以被海内外市场接受。为了解决这一现状一些科研院所与高校先后研制出一些去核机、切片机，但大都由于相关技术不过关，致使去核机、切片机存在效率低、造碎率高、成本高等致命弱点，因此市场上真正投入使用的机型并不多见，对于去核切片集成设备国内更是鲜有报道。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动大枣立式去核切片一体机，具有简单、有效、造碎率低、成本低的特点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 一种全自动大枣立式去核切片一体机，包括动力机构、上料机构、去核机构、切片机构以及下料机构，其中：
[0006] 所述动力机构包括电动机24和步进电机25，电动机24通过水平的去核机构动力轴3的一端接曲柄轮2，步进电机25通过竖直的主轴27接转盘7；
[0007] 所述上料机构包括位于转盘7枣孔区域上方的料斗20，料斗20底部设置有毛刷28，内部设置有水平的搅拌轴32；
[0008] 所述去核机构位于转盘7枣孔区域上方，包括上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其中所述上曲柄滑块机构包括曲柄轮2、上连杆10、上滑块16以及顶杆13，其中曲柄轮2接上连杆10，上连杆10连接顶杆13，顶杆13固定在上滑块
16上且顶杆13向下设置有顶出部，上滑块16设置于滑杆12上；所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮2、下连杆11、下滑块17以及插杆14，其中曲柄轮2接下连杆11，下连杆11连接插杆14，插杆14固定在下滑块17上且插杆14向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块17设置于滑杆12上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆13平行的定位板9和固定于定位板9下方的若干柔性皮碗8，所述插入部伸入柔性皮碗8中与柔性皮碗8同轴，其中滑杆12上位于定位板9与下滑块17之间的位置上设置有压缩弹簧18，滑杆12上位于定位板9下方设置有复位弹簧19；
[0009] 所述切片机构包括转盘7，转盘7呈层片状分布，错位空隙间有固定于机架15上的水平刀片6，枣孔区域位转盘7边缘将转盘7贯穿；
[0010] 所述下料机构包括设置于转盘7下方的下挡板5，下挡板5上开有出核孔31和扇形下料口30。
[0011] 所述电动机24输出轴接去核机构带传动1，去核机构带传动1通过皮带带动去核机构动力轴3，去核机构动力轴3通过一对轴承4固定。
[0012] 所述去核机构动力轴3的另一端通过锥齿轮传动23带动上料机构动力轴22，上料机构动力轴22通过上料机构带传动21将动力传给搅拌轴32。
[0013] 所述步进电机25通过齿轮传动26带动主轴27转动。
[0014] 所述搅拌轴32上等间隔布置有多个垂直于其轴向的橡胶棒33。
[0015] 所述刀片6在多层转盘7之间错位排列。
[0016] 转盘7的相邻片层之间由垫片29隔开并由螺栓34固定在一起。
[0017] 所述扇形下料口30角度为90°。
[0018] 所述步进电机25由单片机或者plc控制实现转盘7的定时旋转，以及与电动机24的协调运转。
[0019] 与现有技术相比，本发明的去核机构结构简单、有效、裂缝率低；切片机构采用刀具不动转盘旋转的方式将枣快速横向切置成环片状，能保证切片造碎率低。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图。
[0021] 图2为图1的左视图。
[0022] 图3为本发明下挡板的结构图。
[0023] 图4为本发明的工位分布图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
[0025] 如图1和图2所示，本发明为一种全自动大枣立式去核切片一体机，包括动力机构、上料机构、去核机构、切片机构以及下料机构。
[0026] 动力机构包括电动机24和步进电机25，电动机24输出轴接去核机构带传动1，去核机构带传动1通过皮带带动去核机构动力轴3，去核机构动力轴3通过一对轴承4固定，去核机构动力轴3的一端接曲柄轮2，电动机24由此给去核机构提供动力。去核机构动力轴3的另一端通过锥齿轮传动23带动上料机构动力轴22，上料机构动力轴22通过上料机构带传动21将动力传给搅拌轴32，电动机24由此给上料机构提供搅拌动力。
[0027] 步进电机25通过齿轮传动26精确地将动力传递给主轴27，主轴27带动转盘7旋转完成上料、去核、切片、下料工序的顺利完成。其中步进电机25由单片机或者plc控制实现转盘7的定时旋转，以及与电动机24的协调运转。
[0028] 上料机构包括位于转盘7枣孔区域上方的料斗20，料斗20底部设置有毛刷28，内部设置有水平的搅拌轴32，搅拌轴32上等间隔布置有多个垂直于其轴向的橡胶棒33，毛刷28与最上层的转盘7的表面接触，当转盘7转动时毛刷28将枣孔上边的多余枣扫入其它空孔，确保每个枣孔仅有一枣，料斗20固定于机架15上，橡胶棒33由搅拌轴32带动做周向旋转运动，防止枣在料斗20内卡住，并确保枣在柔性搅拌中顺利快速进入枣孔。
[0029] 去核机构位于转盘7枣孔区域上方，包括上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其中上曲柄滑块机构包括连接至去核机构动力轴3的曲柄轮2，曲柄轮2接上连杆10，上连杆10连接顶杆13，顶杆13固定在上滑块16上，上滑块16设置于滑杆12上，由去核机构动力轴3带动曲柄轮2，再由曲柄轮2通过上连杆10带动顶杆13在滑杆12上上下往复运动，由顶杆13向下设置的六个顶出部将枣核顶出。
[0030] 下曲柄滑块机构也包括曲柄轮2，曲柄轮2接下连杆11，下连杆11连接插杆14，插杆14固定在下滑块17上下滑块17设置于滑杆12上，由曲柄轮2通过下连杆11带动插杆14在滑杆12上上下往复运动，由插杆14向下设置的六个空管式的插入部插入到枣中，完成插核动作。
[0031] 皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆13平行的定位板9和固定于定位板9下方的六个柔性皮碗8，顶出部插入到插入部中，插入部伸入柔性皮碗8中与柔性皮碗8同轴，其中滑杆12上位于定位板9与下滑块17之间的位置上设置有压缩弹簧18，下滑块17的上下往复运动能够通过压缩弹簧18带动定位板9在滑杆12上运动，定位板9的上下运动，使柔性皮碗8与枣柔性相切，就像人手紧抓枣并将倾斜的枣扶正，保证枣的轴线与插入部的轴线位于同条铅垂线上，并使枣表面受有一定柔性压力，有助于降低去核造碎率和去核过程的顺利完成。滑杆12上位于定位板9下方设置有复位弹簧19，能够使定位板9复位。
[0032] 如图2和图4所示，切片机构包括转盘7，转盘7呈层片状分布，相邻片层之间由垫片29隔开并由四个螺栓34固定在一起。错位空隙间有固定于机架15上的水平刀片6，刀片6在多层转盘7之间也呈错位排列。枣孔区域位于转盘7边缘将转盘7贯穿，本机构采用刀具不动转盘旋转的方式将枣快速横向切置成环片状且保证切片造碎率低。
[0033] 如图3所示，下料机构包括设置于的转盘7下方的下挡板5，下挡板5上开有出核孔31和角度为90°的扇形下料口30，当转盘7携带枣片通过扇形下料口30时，枣片将在重力作用下落入收料槽。
[0034] 如图4所示，本发明有4个工位：工位a上料，工位b去核，工位c去核检验，工位d下料。步进电机25通过齿轮传动26带动主轴27转动，再由主轴27带动转盘7转动，步进电机25每旋转90°，转盘7将转动一个工位。
[0035] 本发明的工作过程是：
[0036] 起始阶段，在工位a进行上料工序，枣通过料斗20置入位于转盘7上的枣孔中，之后步进电机25旋转90°，转盘7转动至工位b，各个插入部对应插入到相应的一个枣孔的枣中，由顶出部将枣核顶出，枣核通过出核孔31落下被收集。步进电机25再旋转90°，进行去核检验，确保每个枣的枣核均被去除干净，然后步进电机25再旋转90°，在旋转过程中横向切置好的枣片从扇形下料口30落下被收集。
