一种玻璃清洗设备

摘要

本发明公开了一种玻璃清洗设备，包括：设置有用于对玻璃进行对位的第一对位装置的上料单元；一端设置有能够压紧并传输玻璃的定位装置的缓冲单元；设置有能够对玻璃的表面进行研磨清洗的研磨带的研磨单元；设置有能够对玻璃进行冲洗的纯水喷淋装置的清洗单元；设置有能够通过压缩空气对玻璃进行吹干的风刀装置的风干单元；用于传输玻璃到指定位置且设置有用于对玻璃进行对位的第二对位装置的送料单元，此外，上料单元、缓冲单元、研磨单元、清洗单元、风干单元和送料单元依次连接，并且均设置有用于传输玻璃的多个且平行布置的传输辊。该玻璃清洗设备能够自动完成整个玻璃清洗过程，提高工作效率，降低人力成本。

权利要求

1.一种玻璃清洗设备，其特征在于，包括：

上料单元(1)，所述上料单元(1)设置有用于对玻璃进行对位的第一对位装置；

缓冲单元(2)，所述缓冲单元(2)的一端设置有能够压紧并传输所述玻璃的定位装置；

研磨单元(3)，所述研磨单元(3)设置有能够对所述玻璃的表面进行研磨清洗的研磨带(32)；

清洗单元(4)，所述清洗单元(4)设置有能够对所述玻璃进行冲洗的纯水喷淋装置(42)；

风干单元(5)，所述风干单元(5)设置有能够通过压缩空气对所述玻璃进行吹干的风刀装置(51)；

用于传输所述玻璃到指定位置的送料单元(6)，所述送料单元(6)中设置有用于对所述玻璃进行对位的第二对位装置，此外，所述上料单元(1)、所述缓冲单元(2)、所述研磨单元(3)、所述清洗单元(4)、所述风干单元(5)和所述送料单元(6)依次连接，并且均设置有用于传输所述玻璃的多个且平行布置的传输辊，其中，所述缓冲单元(2)设置有所述定位装置的一端与所述研磨单元(3)连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述缓冲单元(2)设置有可沿导轨上下滑动的第一安装滑块，所述定位装置包括上下对应布置的两层包胶辊(22)，位于上方的所述包胶辊(22)的两端分别可旋转地安装到所述第一安装滑块上，并且，位于上方的所述包胶辊(22)的一端通过齿轮与位于下方的所述包胶辊(22)啮合，位于下方的所述包胶辊(22)一端安装有磁力轮，所述磁力轮通过伺服驱动电机(24)驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述研磨单元(3)还设置有用于对所述研磨带(32)进行清洗的带清洗装置。

4.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述清洗单元(4)还设置有能够用空气和水的二流体对所述玻璃进行冲洗的二流体喷淋装置(41)，所述二流体喷淋装置(41)设置于所述研磨单元(3)与所述纯水喷淋装置(42)之间。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述风干单元(5)中与所述风刀装置所在位置对应的所述传输辊、所述清洗单元(4)中与所述纯水喷淋装置(42)所在位置对应的所述传输辊和所述清洗单元(4)中与所述二流体喷淋装置(41)所在位置对应的所述传输辊，均包括位于上层的上层传输辊与位于下层的下层传输辊，所述上层传输辊与所述下层传输辊能够对所述玻璃进行对压传输。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述上层传输辊与所述下层传输辊上均安装有用于与所述玻璃接触的橡胶圈(121)。

7.根据权利要求5所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述风干单元(5)和所述清洗单元(4)中均设置有可沿导轨上下滑动的第二安装滑块，所述上层传输辊可旋转地安装到所述第二安装滑块上。

8.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述第一对位装置包括平行布置的两排第一对位柱(12)，两排所述第一对位柱(12)通过第一对位伺服马达(13)驱动靠近或远离，所述第一对位柱(12)上设置有用于防止撞坏所述玻璃的拉簧防震装置。

9.根据权利要求1所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述第二对位装置包括平行布置的两排第二对位柱(62)，两排所述第二对位柱(62)通过第二对位伺服马达(61)驱动靠近或远离，所述第二对位柱(62)上设置有用于防止撞坏所述玻璃的拉簧防震装置。

10.根据权利要求4所述的玻璃清洗设备，其特征在于，所述上料单元(1)设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述第一对位装置驱动的第一光纤；

所述上料单元(1)与所述缓冲单元(2)的连接处设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述上料单元(1)中的所述传输辊停止旋转的第二光纤(21)；

所述清洗单元(4)设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述纯水喷淋装置(42)和所述二流体喷淋装置(41)进行喷洒的第三光纤；

所述风干单元(5)用于与所述送料单元(6)连接的一端设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述玻璃暂停传输的第四光纤；

所述送料单元(6)中还设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述第二对位装置驱动的第五光纤。

说明书

一种玻璃清洗设备

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃清洗技术领域，特别涉及一种玻璃清洗设备。

背景技术

[0002] 在液晶显示器的制造工艺中，玻璃洁净度作为影响显示器显示效果的重点之一，对液晶显示器的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)玻璃的清洗也成为其后期加工程序中重要的一个环节。

[0003] 在现有技术中，玻璃清洗工艺分为两种：一种是，人工将玻璃一片一片地装入玻璃料框，然后将整框玻璃放入超声波清洗机中清洗，清洗完成后，人工将玻璃一片一片地取出，再进行贴片工艺；另一种是，人工将玻璃一片一片地放入毛刷清洗机中清洁，清洗完成后，人工将其一片一片地装入玻璃料盒，再将其分批转移到贴片工艺区，以进行下一道贴片工艺。

[0004] 两种清洗工艺存均存在很多缺陷。例如：只能将玻璃表面粘固不牢的异物清洗掉，而对粘固很牢的异物难以清除；玻璃由人工一片一片地装入玻璃料框或玻璃料盒中，会导致玻璃边角损坏，影响玻璃质量；此外，玻璃在搬运过程中会造成对玻璃的二次污染，因此，在贴片工艺前需要对其进行二次清洁，从而，令生产效率大大下降。

[0005] 因此，如何更有效地对玻璃进行清洁，并提高玻璃清洗工艺的生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本发明提供了一种玻璃清洗设备，能够自动完成整个玻璃清洗过程，不需要人工的搬运和擦拭，从而能够提高生产效率，提高产品洁净度质量，并有效地降低人力成本。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种玻璃清洗设备，包括：

[0009] 上料单元，所述上料单元设置有用于对玻璃进行对位的第一对位装置；

[0010] 缓冲单元，所述缓冲单元的一端设置有能够压紧并传输所述玻璃的定位装置；

[0011] 研磨单元，所述研磨单元设置有能够对所述玻璃的表面进行研磨清洗的研磨带；

[0012] 清洗单元，所述清洗单元设置有能够对所述玻璃进行冲洗的纯水喷淋装置；

[0013] 风干单元，所述风干单元设置有能够通过压缩空气对所述玻璃进行吹干的风刀装置；

[0014] 用于传输所述玻璃到指定位置的送料单元，所述送料单元中设置有用于对所述玻璃进行对位的第二对位装置，此外，所述上料单元、所述缓冲单元、所述研磨单元、所述清洗单元、所述风干单元和所述送料单元依次连接，并且均设置有用于传输所述玻璃的多个且平行布置的传输辊，其中，所述缓冲单元设置有所述定位装置的一端与所述研磨单元连接。

[0015] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述缓冲单元设置有可沿导轨上下滑动的第一安装滑块，所述定位装置包括上下对应布置的两层包胶辊，位于上方的所述包胶辊的两端分别可旋转地安装到所述第一安装滑块上，并且，位于上方的所述包胶辊的一端通过齿轮与位于下方的所述包胶辊啮合，位于下方的所述包胶辊一端安装有磁力轮，所述磁力轮通过伺服驱动电机驱动旋转。

[0016] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述研磨单元还设置有用于对所述研磨带进行清洗的带清洗装置。

[0017] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述清洗单元还设置有能够用空气和水的二流体对所述玻璃进行冲洗的二流体喷淋装置，所述二流体喷淋装置设置于所述研磨单元与所述纯水喷淋装置之间。

[0018] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述风干单元中与所述风刀装置所在位置对应的所述传输辊、所述清洗单元中与所述纯水喷淋装置所在位置对应的所述传输辊和所述清洗单元中与所述二流体喷淋装置所在位置对应的所述传输辊，均包括位于上层的上层传输辊与位于下层的下层传输辊，所述上层传输辊与所述下层传输辊能够对所述玻璃进行对压传输。

[0019] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述上层传输辊与所述下层传输辊上均安装有用于与所述玻璃接触的橡胶圈。

[0020] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述风干单元和所述清洗单元中均设置有可沿导轨上下滑动的第二安装滑块，所述上层传输辊可旋转地安装到所述第二安装滑块上。

[0021] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述第一对位装置包括平行布置的两排第一对位柱，两排所述第一对位柱通过第一对位伺服马达驱动靠近或远离，所述第一对位柱上设置有用于防止撞坏所述玻璃的拉簧防震装置。

[0022] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述第二对位装置包括平行布置的两排第二对位柱，两排所述第二对位柱通过第二对位伺服马达驱动靠近或远离，所述第二对位柱上设置有用于防止撞坏所述玻璃的拉簧防震装置。

[0023] 优选地，在上述玻璃清洗设备中，所述上料单元设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述第一对位装置驱动的第一光纤；

[0024] 所述上料单元与所述缓冲单元的连接处设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述上料单元中的所述传输辊停止旋转的第二光纤；

[0025] 所述清洗单元设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述纯水喷淋装置和所述二流体喷淋装置进行喷洒的第三光纤；

[0026] 所述风干单元用于与所述送料单元连接的一端设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述玻璃暂停传输的第四光纤；

[0027] 所述送料单元中还设置有用于检测所述玻璃有无并控制所述第二对位装置驱动的第五光纤。

[0028] 从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供的玻璃清洗设备中，上料单元对玻璃进行对位，缓冲单元传输玻璃进入研磨单元，研磨单元通过研磨带的运动对玻璃表面进行摩擦，从而去除玻璃表面的顽固异物，清洗单元对玻璃表面进行冲洗，风干单元通过压缩空气吹干玻璃表面的水，送料单元传输玻璃到指定位置，其中，玻璃清洗设备清洗玻璃的整个工艺流程通过传输辊不断传输玻璃而实现自动进行。可见，本发明实施例提供的玻璃清洗设备能够自动完成整个玻璃清洗过程，即整个清洗过程不需要人工的搬运和擦拭，即可以一次性完成整个玻璃清洗过程，避免了玻璃由于人工搬运造成的二次污染和玻璃不良。并且，整个清洗过程可与自动贴片机连线，从而提高工作效率，并能够有效地降低人力成本。此外，本发明提供的玻璃清洗设备中，采用研磨清洗的方式，可以去除玻璃表面上的顽固异物，保证产品质量。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明实施例提供的全自动玻璃清洗设备的结构示意图；

[0031] 图2为本发明实施例提供的上料单元的结构示意图；

[0032] 图3为本发明实施例提供的缓冲单元的结构示意图；

[0033] 图4为本发明实施例提供的研磨单元的结构示意图；

[0034] 图5为本发明实施例提供的清洗单元的结构示意图；

[0035] 图6为本发明实施例提供的风干单元的结构示意图；

[0036] 图7为本发明实施例提供的送料单元的结构示意图。

具体实施方式

[0037] 本发明公开了一种玻璃清洗设备，能够自动完成整个玻璃清洗过程，不需要人工的搬运和擦拭，从而能够提高生产液晶显示器的效率，提高产品洁净度质量，并有效地降低人力成本。

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 请参阅图1-图7，图1为本发明实施例提供的全自动玻璃清洗设备的结构示意图，图2为本发明实施例提供的上料单元的结构示意图，图3为本发明实施例提供的缓冲单元的结构示意图，图4为本发明实施例提供的研磨单元的结构示意图，图5为本发明实施例提供的清洗单元的结构示意图，图6为本发明实施例提供的风干单元的结构示意图，图7为本发明实施例提供的送料单元的结构示意图。

[0040] 本发明实施例提供的玻璃清洗设备，包括上料单元1、缓冲单元2、研磨单元3、清洗单元4、风干单元5和送料单元6。其中，上料单元1设置有用于对玻璃进行对位的第一对位装置，缓冲单元2的一端设置有能够压紧并传输玻璃的定位装置，研磨单元3设置有能够对玻璃的表面进行研磨清洗的研磨带32，清洗单元4设置有能够对玻璃进行冲洗的纯水喷淋装置42，风干单元5设置有能够通过压缩空气对玻璃进行吹干的风刀装置，送料单元6中设置有用于对玻璃进行对位的第二对位装置，并且可以传输玻璃到指定位置。此外，如图1所示，上料单元1、缓冲单元2、研磨单元3、清洗单元4、风干单元5和送料单元6依次连接，并且均设置有用于传输玻璃的多个且平行布置的传输辊，其中，缓冲单元2中设置有定位装置的一端与研磨单元3连接。

[0041] 可见，本发明实施例提供的玻璃清洗设备的玻璃清洗工艺，包括以下步骤：

[0042] 步骤A：将玻璃放到上料单元1，第一对位装置对玻璃进行对位后，上料单元1中的传输辊传输玻璃至缓冲单元2；

[0043] 步骤B：缓冲单元2中的传输辊传输玻璃到定位装置，该定位装置压紧并传输玻璃进入研磨单元3；

[0044] 步骤C：通过研磨单元3中运动的研磨带32与玻璃表面之间的摩擦对玻璃进行研磨清洗，同时，研磨单元3中的传输辊传输玻璃进入清洗单元4；

[0045] 步骤D：清洗单元4中的传输辊传输玻璃，纯水喷淋装置42对玻璃进行冲洗；

[0046] 步骤E：玻璃被传输到风干单元5，风干单元5中的传输辊传输玻璃，风刀装置通过压缩空气对玻璃进行吹干；

[0047] 步骤F：玻璃被传输到送料单元6，送料单元6中的传输辊传输玻璃到指定位置，并且，第二对位装置对玻璃进行对位。

[0048] 从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供的玻璃清洗设备，能够自动完成整个玻璃清洗过程，不需要人工的搬运和擦拭，即可以一次性完成整个玻璃清洗过程，避免了玻璃由于人工搬运造成的二次污染和玻璃不良。并且，玻璃清洗设备的整个清洗过程可与自动贴片机连线，从而提高工作效率，并能够有效地降低人力成本。此外，本发明提供的玻璃清洗设备中，采用研磨清洗的方式，可以去除玻璃表面上的顽固异物，保证产品质量。

[0049] 在本实施例中，第一对位装置包括平行布置的两排第一对位柱12，两排第一对位柱12通过第一对位伺服马达13驱动靠近或远离，第一对位柱12上设置有用于防止撞坏玻璃的拉簧防震装置。具体地，步骤A的工艺流程为：将玻璃放到上料单元1；第一对位伺服马达13驱动平行布置的两排第一对位柱12互相靠近，直到两排第一对位柱12之间的距离等于玻璃的宽度；然后，第一对位伺服马达13驱动两排第一对位柱12复位。可见，在本发明实施例中，上料单元1自动给玻璃进行对位，可实现不停机上料。此外，上料单元1中有光电传感器检测功能，通过第一光纤检测玻璃的有无，并对第一对位伺服马达13发出控制信号，以实现对玻璃的对位动作。

[0050] 如图2所示，在一优选的具体实施例中，工作人员将玻璃放在上料单元1的放料位置，放料位置装有第一光纤，会判断放料位置是否有玻璃，若有玻璃，操作按钮11上会给出发光提示，只要工作人员按下操作按钮11，第一对位伺服马达13驱动两边的第一对位柱12向中间运动，一直走到与玻璃宽度相等的位置，该宽度可以在控制程序参数中设置好。进一步地，第一对位柱12带有拉簧防震装置，以防止第一对位柱12将玻璃边缘撞坏。玻璃对完位后，第一对位柱12迅速向两侧张开，然后，第一传输马达14驱动第一磁力轮15旋转，再通过第一磁力轮15的磁力使上料单元1中的传输辊旋转，从而将玻璃送入缓冲单元2。当玻璃走出上料单元1时，该位置的第二光纤21检测到玻璃并给出信号，此时，第一传输马达14停止旋转，工作人员可以在放料位置放置下一片玻璃。如此循环。

[0051] 在本实施例中，缓冲单元2设置有可沿导轨上下滑动的第一安装滑块，定位装置包括上下对应布置的两层包胶辊22，位于上方的包胶辊22的两端分别可旋转地安装到第一安装滑块上，并且，位于上方的包胶辊22的一端通过齿轮26与位于下方的包胶辊22啮合，位于下方的包胶辊22一端安装有磁力轮25，磁力轮25通过第二传输马达24驱动旋转。具体地，步骤B的工艺流程为：缓冲单元2中的传输辊传输玻璃至两层包胶辊22之间，两层包胶辊22对玻璃进行上下对压，并继续传输玻璃进入研磨单元3。可见，在本发明提供的实施例中，缓冲单元2的作用是让上料单元1与研磨单元3能独立工作，相互不影响，提高工作效率。此外，玻璃从两层包胶辊22中间滚过去，可以防止玻璃在研磨过程中左右位置发生变化，起到对玻璃定位的作用。

[0052] 如图3所示，在一优选的具体实施例的缓冲单元2中，第二传输马达24驱动磁力轮25旋转，再通过磁力轮25的磁力使缓冲单元2中的传输辊旋转，从而传输玻璃；并且，缓冲单元2中设置的两层包胶辊22中，位于下层的包胶辊22同样是通过第二传输马达24驱动磁力轮25传动，上层的包胶辊22和下层的包胶辊22之间通过齿轮26传动；此外，缓冲单元2的末端有一套防水光纤传感器23，用于研磨检测，可以实现玻璃被研磨带32研磨的准确位置。

[0053] 在本实施例中，步骤C的工艺流程具体为：玻璃停止在研磨单元3中的研磨带32之间；四个第一伺服马达31同时驱动分别位于玻璃上下两侧的研磨带32贴近玻璃的表面，同时，研磨带32开始运动，进而与玻璃表面之间产生摩擦；当研磨带32到达指定高度的位置时，继续传输玻璃；直到玻璃的末端到达研磨带32的位置时，第一伺服马达31驱动研磨带32复位。可见，在本发明提供的实施例中，研磨单元3是通过研磨带32对玻璃表面的摩擦，以达到将玻璃表面的顽固异物去除的目的，代替了以往手工用刀片刮去异物的清理动作，使玻璃清洁全部实现自动化，不需要进行人工操作。

[0054] 如如图4所示，在实际应用的一优选的具体实施例中，当玻璃进入研磨单元2，准确停止在与研磨带32对应的研磨位置时，两个第一伺服马达31驱动位于玻璃上侧的研磨装置迅速动作，同时，另外两个第一伺服马达31驱动位于玻璃下侧的研磨装置迅速动作，使上下两个研磨带32立即贴近玻璃表面；此时，第二伺服马达开始旋转，以驱动研磨带32进行旋转传动；当研磨带32到达指定的高度位置时，缓冲单元2和清洗单元3中的传输系统也开始旋转，令玻璃向前运动，直到玻璃末端到达研磨带32的中间位置时，第一伺服马达31迅速动作，令研磨装置带着研磨带32开始复位，即令研磨带32到达提前设置好的研磨等待位置，这就实现了对一片玻璃的完整的研磨动作。易知，在全自动玻璃清洗设备对多片玻璃的连续清洗过程中，上述研磨过程多次循环进行。

[0055] 在上述具体实施例中，一种可选的实现方式是，研磨单元3中研磨带32的旋转方向可以自由切换，上下两层的研磨带32相对玻璃的运动方向为相反方向，从而可以使玻璃在前进运动中左右的受力平衡，防止玻璃左右移动。

[0056] 为了进一步优化上述技术方案，研磨带32与玻璃之间的垂直受力是靠研磨带32后方的吹气板吹出压缩空气来实现的，吹气板分为三个气区，可根据不同玻璃的宽度来选择各个区域的开关，另外，每个区的空气压力调节是通过电气比例阀来实现的，压力可以控制到正负0.01MPa。玻璃有不同的材质，干净程度也不同，这就可以根据不同的玻璃选择不同的压力了。进一步地，研磨单元3对玻璃的研磨区域可以自由选择，有的玻璃的电极端子在玻璃的前段，只需预先设定好玻璃研磨的长度，通过此功能可以避免玻璃端子的磨伤。

[0057] 为了进一步优化上述技术方案，研磨单元3还设置有带清洗装置33，带清洗装置33设置于研磨带32旁边，利用水流对研磨带32进行清洗。

[0058] 为了进一步优化上述技术方案，清洗单元4还设置有能够用空气和水的二流体对玻璃进行冲洗的二流体喷淋装置41，二流体喷淋装置41设置于研磨单元3与纯水喷淋装置42之间。其中，步骤D的工艺流程具体为：在用纯水对玻璃进行冲洗之前，用空气和水的二流体对玻璃进行冲洗。即如图1和图5所示，在清洗单元4中，首先通过二流体喷淋装置41用空气和水的二流体对玻璃表面进行冲洗，再通过纯水喷淋装置42用纯水对玻璃进行冲洗。

[0059] 进一步地，清洗单元4中与纯水喷淋装置42所在位置对应的传输辊，以及清洗单元4中与二流体喷淋装置41所在位置对应的传输辊，均包括位于上层的上层传输辊与位于下层的下层传输辊，上层传输辊与下层传输辊能够对玻璃进行对压传输。即在对玻璃进行二流体喷淋和进行纯水喷淋的区域分别设置有两层传输辊，一层传输辊位于玻璃上侧，另一层传输辊位于玻璃下侧，两层传输辊传输并挤压玻璃，从而，可防止玻璃在冲洗过程中位置发生变化。并且，此处的上层传输辊和下层传输辊上均套有用于与玻璃接触且防静电耐磨的橡胶圈121。进一步地，如图1和图5中所示，清洗单元3与研磨单元3相接的部分也设置有双层的包胶辊22，以实现对玻璃有效地定位与传输。

[0060] 当玻璃流入清洗单元4时，用于检测玻璃有无的第三光纤同样会给出信号，使二流体喷淋装置41和纯水喷淋装置42开始喷洒。其中，二流体是把空气和水施加压力后混合，同时喷洒，二流体产生的气泡落在玻璃表面后有一个爆炸动作，可以去除玻璃表面的一部分异物。过了二流体喷淋后，通过高压纯水对玻璃表面进行冲洗。可见，经过此段工艺流程后，玻璃已经是一清二白，只剩下水了。

[0061] 同样，为了进一步优化上述技术方案，风干单元5中与风刀装置所在位置对应的传输辊包括位于上层的上层传输辊与位于下层的下层传输辊，上层传输辊与下层传输辊能够对玻璃进行对压传输。并且，此处的上层传输辊和下层传输辊上均套有用于与玻璃接触且防静电耐磨的橡胶圈121。在本实施例中，步骤E的工艺流程具体为：风干单元5中的传输辊继续传输玻璃，并且，风干单元5中采用风刀装置51产生压缩空气，对玻璃进行吹干。可见，风干单元5中的关键部位在于风刀装置51，风刀装置51是利用高洁净的压缩空气从
0.05mm宽的风刀口中吹出，可将玻璃表面的水一扫而尽，风刀装置51的风刀口离玻璃的高度可随意调节。此外，风干单元5中还装有数字标尺52，以使风刀装置51的高度量化。风干单元5用于与送料单元6连接的一端设置有第四光纤，用于检测玻璃有无并控制玻璃暂停传输，使已吹干的玻璃暂时停留在风干单元5的末端，为送料单元节省时间。

[0062] 进一步地，风干单元5和清洗单元4中均设置有可沿导轨上下滑动的第二安装滑块，上层传输辊可旋转地安装到第二安装滑块上。从而，上层传输辊可以依靠自身重力压紧玻璃，并对其进行传输。

[0063] 在本实施例中，送料单元6中，第二定位装置包括平行布置的两排第二对位柱62，两排第二对位柱62通过第二对位伺服马达61驱动靠近或远离，第二对位柱62上设置有用于防止撞坏玻璃的拉簧防震装置。此外，送料单元6中还设置有用于检测玻璃有无并控制第二对位装置驱动的第五光纤。在本实施例中，步骤F的工艺流程具体为：送料单元6中的第五光纤检测到玻璃后，发出控制信号；第四伺服马达61接收到控制信号后，驱动平行布置的两排第二对位柱62互相靠近，直到两排第二对位柱62之间的距离等于玻璃的宽度；然后，第四伺服马达61驱动两排第二对位柱62复位。可见，送料单元6在玻璃清洗工艺中的作用是对玻璃进行准确定位后送出。

[0064] 如图7所示，在实际应用的一优选的具体实施例中，玻璃流入送料单元6，首先经过静电消除器64对玻璃除静电，然后流入对位区域，对位区的第五光纤检测到有玻璃到来后给出信号；第四伺服马达61接收到该信号后，驱动两边的第二对位柱62向中间运动，一直走到与玻璃宽度相等的位置，所述宽度可以在控制程序参数中设置好，其中，第二对位柱62带有拉簧防震装置，防止第二对位柱62将玻璃边缘撞坏；同时，送料单元6中还设置有同样用于对玻璃进行对位的对位块63，当第二对位柱62对玻璃进行对位时，对位块63也动作，对玻璃进行第三个边的对位；玻璃对位完成后，第二对位柱62迅速向两侧张开；当玻璃被下一道工艺中的贴片机取走后，送料单元6中的传输辊继续旋转，迎接下一片玻璃。在全自动玻璃清洗设备对多片玻璃的连续清洗过程中，上述研磨过程多次循环进行。

[0065] 在此需要进一步进行说明的是，送料单元6对玻璃的第三边对位有两种对位方式：可以是两侧的第二对位柱62先向玻璃的中间靠近，进行对位，然后，第三边的对位块63再向前运动对位；或者是第三对位块63先向前走到对位位置，等待玻璃的到来，当玻璃到该对位位置后，两侧的第二对位柱62再对玻璃进行对位。可见，第二种对位方式可以节约工作时间。但是，上述技术方案均为可行方案，本发明对此并不做限定。

[0066] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0067] 需要说明的是，在不同的具体实际应用场景中，玻璃清洗设备的具体组成部分可以有多种结构形式，此处只是给出了可实现的一种或多种实现方式。以上对本发明实施例所提供的玻璃清洗工艺和玻璃清洗设备进行的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

[0068] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。