用于多种车型的通用CRP搬运车

摘要

本发明涉及一种用于多种车型的通用CRP搬运车。该通用CRP搬运车可夹持用于装配车身的前围板、上边梁和杂物箱，且可在组装工序的工作间向上和向下移动。该通用CRP搬运车可包括框架；第一定位单元，连接到该框架一部分用于夹持具有不同规格的各种车型的前围板；第二定位单元，连接到该框架的另一部分，用于夹持具有不同规格的各种车型的上边梁；和第三定位单元，连接到该框架的其它部分，用于夹持具有不同规格的各种车型的杂物箱。

权利要求

1.一种用于多种车型的通用CRP搬运车，其可夹持用于装配车身的前围板、上边梁和杂物箱，并且能够在组装工序的工作间向上和向下移动，所述通用CRP搬运车包括：框架；

第一定位单元，连接于所述框架的一部分，并且被配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的前围板；

第二定位单元，连接于所述框架的另一部分，并且被配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的上边梁；以及第三定位单元，连接于所述框架的其它部分，并且被配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的杂物箱，其中所述第一定位单元包括：

至少一个第一定位销，能够对应于所述前围板的位置移动；

第一驱动部，其为三维电机缸，并且连接于所述第一定位销以便沿着所述车身的移动方向、所述车身的宽度方向、以及所述车身的上下方向移动所述第一定位销；和至少一个第一夹持器，被配置和布置为用于夹持所述前围板。

2.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，其中所述第一定位单元还包括第二驱动部，其为二维电机缸，并且被配置和布置为沿着所述车身的移动方向以及所述车身的上下方向移动所述第一夹持器。

3.如权利要求2所述的通用CRP搬运车，其中所述第一夹持器是回转夹持器，被配置和布置为改善与所述前围板的夹持面的匹配程度，而与倾斜度的变化无关。

4.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，其中：

所述第一定位销被安装到连接于所述第一驱动部的安装块；并且所述安装块设有第一推动器，所述第一推动器被配置和布置为推动所述前围板的匹配部。

5.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，其中一对第二定位单元布置在所述第一和第三定位单元之间，并且被配置和布置为用于分别夹持前上边梁和后上边梁。

6.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，其中所述第二定位单元包括：第一销夹持器，包括至少一个第二定位销，所述第二定位销能够对应于具有不同规格的各种车型的所述上边梁的位置进行移动；

第三驱动部，其为三维电机缸，并且被配置和布置为沿着所述车身的移动方向、所述车身的宽度方向、以及所述车身的上下方向移动所述第一销夹持器；

保持部，其被配置和布置为沿所述上边梁的宽度方向推动并夹持所述上边梁；以及第四驱动部，其被配置和布置为沿所述车身的移动方向移动所述保持部。

7.如权利要求6所述的通用CRP搬运车，其中：

所述保持部设有多个保持指，所述保持指能够沿着所述上边梁的宽度方向移动；并且通过连接于所述第四驱动部的第五驱动部的操作，所述保持指能够沿着所述上边梁的宽度方向移动。

8.如权利要求7所述的通用CRP搬运车，其中所述保持指设有夹持槽，所述夹持槽布置在所述上边梁的相反两侧上且为V形。

9.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，其中所述第三定位单元包括：第二销夹持器，其包括至少一个第三定位销，所述第三定位销能够对应于所述杂物箱的位置移动；

第六驱动部，其为三维电机缸，并且被配置和布置为沿所述车身的移动方向、所述车身的宽度方向、以及所述车身的上下方向移动所述第二销夹持器；和至少一个第二夹持器，其被配置和布置为用于夹持所述杂物箱。

10.如权利要求9所述的通用CRP搬运车，其中所述第三定位单元还包括第七驱动部，其为二维电机缸，并且被配置和布置为沿所述车身的移动方向，以及所述车身的上下方向移动所述第二夹持器。

11.如权利要求10所述的通用CRP搬运车，其中所述第二夹持器是回转夹持器，其被配置和布置为与所述杂物箱的夹持面相匹配，而与倾斜度的变化无关。

12.如权利要求9所述的通用CRP搬运车，其中所述第三定位单元还包括：第二推动器，其被配置和布置为用于推动所述杂物箱；以及第八驱动部，其为二维电机缸，并且被配置和布置为沿所述车身的移动方向、以及所述车身的上下方向移动所述第二推动器。

13.如权利要求12所述的通用CRP搬运车，其中所述第二推动器包括：推杆，连接于所述第八驱动部，并且沿所述杂物箱的长度方向布置；和推块，布置在所述推杆的两端，并且被配置和布置为推动所述杂物箱的匹配部。

14.如权利要求1所述的通用CRP搬运车，还包括销块单元，安装于所述框架，并且在车身组装工序中连接于侧门。

说明书

用于多种车型的通用CRP搬运车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车身装配系统。本发明更特别涉及一种用于经历车身组装工序的用于多种车型的通用CRP运输车。

背景技术

[0002] 通常，在车辆制造工序的第一阶段，车辆板件在通过各种压制装置制造之后被运输到车身工厂。板件彼此装配在一起以便形成白车身(B.I.W)形状的车身。

[0003] 车身包括支撑驾驶部(如发动机、驱动轴和座椅)的地板、形成车身侧部的两个侧板、形成车身上部的顶板、多个上边梁、前围板、后围板、杂物箱等等。

[0004] 在车身组装工序中将这些元件装配在一起以形成车身，该工序还可被称为主装配(buck)工序。

[0005] 在车身组装工序中，将地板与后围板装配起来，然后在车身装配系统中利用焊接将其他板件、顶板、上边梁、前围板和杂物箱装配在一起。

[0006] 同时，车身装配系统设有搬运车(在本文中可称为CRP搬运车)，其夹持前围板(cowl panel)(C)、上边梁(roofrail)(R)和杂物箱(package tray)(P)并使它们与侧板匹配。

[0007] 在车身组装工序的工作间内，CRP搬运车，夹持前围板、上边梁和杂物箱，并向下移动以便与侧门相匹配。

[0008] 然而，传统的CRP搬运车被设计成用于专用车型，主要是因为CRP搬运车是根据被安装到专用车型的专用夹具来操作的。因此，CRP搬运车可能难以应用到多种车型，而是每个CRP搬运车被专门地设计并用于专用车型的前围板、上边梁和杂物箱。

[0009] 因而，难以大规模地生产各种车型，且运输、装载和夹持板件的设备极其复杂。此外，生产时间增加并且初始投资成本也增加。

[0010] 背景技术部分公开的以上信息仅仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此其可包含不形成在这个国家本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0011] 本发明努力提供一种用于多种车型的通用CRP搬运车。特别地，本发明提供一种通用CRP搬运车，其可使用在用于各种不同车型的车身组装工序中。

[0012] 根据本发明的一方面，提供一种用于多种车型的通用CRP搬运车，其可夹持前围板、上边梁和杂物箱，其装配这些部件以形成车身。CRP搬运车可以在组装工序的工作间向上和向下移动。通用CRP搬运车可包括框架；第一定位单元，连接到该框架的一部分，并被配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的前围板；第二定位单元，连接到该框架的另一部分，并被配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的上边梁；和第三定位单元，连接到该框架的其它部分(即，第二定位单元连接到该框架的部分)，并配置和布置为用于夹持具有不同规格的各种车型的杂物箱。

[0013] 第一定位单元可包括：至少一个第一定位销，能够对应于具有不同规格的各种车型的各种前围板的位置移动。第一定位单元还可包括第一驱动部，其可以是三维电机缸并可沿着车身移动方向、车身的宽度方向、以及车身的上下方向移动第一定位销。第一定位单元还可包括至少一个第一夹持器，被配置和布置为夹持前围板。

[0014] 根据各实施例，第一定位单元还可包括第二驱动部，其可以是二维电机缸，且其可沿着车身的移动方向以及车身的上下方向移动第一夹持器。

[0015] 根据各实施例，第一夹持器可以是回转夹持器，可改善第一夹持器与前围板的夹持面特征的匹配能力，而与倾斜度的变化无关。

[0016] 根据各实施例，第一定位销可被安装到连接于第一驱动部的安装块，该安装块可以设有第一推动器，其推动前围板的相应或匹配部。

[0017] 根据各种实施例，第二定位单元可以位于第一和第三定位单元之间。可以设置一对第二定位单元，分别夹持前上边梁和后上边梁。

[0018] 根据各实施例，第二定位单元可以包括第一销夹持器，其包括至少一个第二定位销，该第二定位销能够对应于具有不同规格的各种车型的多个上边梁的位置进行移动。第二定位单元还可包括第三驱动部，其可以是三维电机缸，并可沿着车身的移动方向、车身的宽度方向，以及车身上下方向移动第一销夹持器。第二定位单元还可包括保持部，其沿着上边梁的宽度方向推动和夹持上边梁，以及第四驱动部，其可沿车身移动方向移动保持部。

[0019] 根据各实施例，保持部可以设有多个保持指，其能够沿着上边梁的宽度方向移动。保持指可以通过连接到第四驱动部的第五驱动部的操作沿上边梁的宽度方向驱动。

[0020] 根据各实施例，保持指可设有夹持槽，其形成在上边梁的相反两侧，并且可以是“V”形等等。

[0021] 根据各实施例，第三定位单元可以包括第二销夹持器，其包括至少一个第三定位销，该第三定位销能够对应于具有不同规格的各种车型的各种杂物箱的位置移动。第三定位单元还可包括第六驱动部，其可以是三维电机缸，并且可以沿车身的移动方向、车身的宽度方向以及车身的上下方向移动第二销夹持器。第三定位单元还可包括至少一个第二夹持器，其被配置和布置为用于夹持杂物箱。

[0022] 根据各种实施例，第三定位单元还可包括第七驱动部，其可以是二维电机缸，且可沿着车身的移动方向以及沿车身的上下方向移动第二夹持器。

[0023] 第二夹持器可以是回转夹持器，其可改善第一夹持器与杂物箱的夹持面特征的匹配能力，而与倾斜度的变化无关。

[0024] 根据各实施例，第三定位单元还可包括第二推动器，其被配置和布置为用于推动杂物箱。还可以设置第八驱动部，其可以是二维电机缸，并且可以沿车身的移动方向以及车身的上下方向移动第二推动器。

[0025] 根据各实施例，第二推动器可包括推杆，连接于第八驱动部，并沿杂物箱的长度方向布置；以及推块，其可以布置在推杆两端/相反两端，用于推动/接合杂物箱的相应或匹配部。

[0026] 根据本发明的示例性实施例，通用CPR搬运车还可包括销块单元，安装于框架，并且在车身组装工序中连接于侧门。

[0027] 根据本发明的实施例，第一、第二和第三定位单元可被配置和布置为夹持具有不同规格的各种车型的前围板、上边梁和杂物箱。

[0028] 由于通用CRP搬运车可以用于装配具有不同规格的各种车型，各种车型可以更容易地大规模生产，可以减少生产时间，且可以降低初始投资成本。

附图说明

[0029] 附图示出了本发明的示例性实施例，且不构成对本发明各方面的限制，其中：

[0030] 图1是根据本发明实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的立体图；

[0031] 图2和图3是应用于根据本发明实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的第一定位单元的立体图；

[0032] 图4和图5是应用于根据本发明实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的第二定位单元的立体图；

[0033] 图6和图7是应用于根据本发明实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的第三定位单元的立体图。

[0034] 可以理解的是，附图不必按比例决定，其示出了表示本发明基本原理的各种优选特征的简单表示。如这里公开的本发明的包括例如特定尺寸、方位、位置和形状的特定设计将部分由特定应用和使用环境决定。

[0035] 在附图中，附图标记表示贯穿附图中的几个图中的本发明的相同或等同的部分。

[0036] <附图标记>

[0037] 1：前围板         2a、2b：上边梁

[0038] 3：杂物箱         10：框架

[0039] 20：销块单元      21：安装架

[0040] 23：销块          30：第一定位单元

[0041] 31：第一定位销    32：第一驱动部

[0042] 33：第一夹持器    34：第二驱动部

[0043] 35：第一推动器   50：第二定位单元

[0044] 51：第一销夹持器        52：第三驱动部

[0045] 53；保持部              54：第四驱动部

[0046] 55：第五驱动部          56：第二定位销

[0047] 65：保持指              66：夹持槽

[0048] 69：第五驱动部          70：第三定位单元

[0049] 71：第二销夹持器        72：第六驱动部

[0050] 73：第二夹持器          74：第七驱动部

[0051] 75：第二推动器          76：第八驱动部

[0052] 77：第三定位销          M1－M10：电动机

具体实施方式

[0053] 在下文中，本发明将参考附图更全面地在下文说明，其中示出了本发明的示例性实施例。如本领域技术人员意识到的，所说明的实施例可以以各种不同的方式改进，而不脱离本发明的精神和范围。

[0054] 将省略没有必要用于解释本发明的部件的说明，且在说明书中相同的组成元件由相同的附图标记来表示。

[0055] 此外，为了便于更好地理解和说明，附图中示出的部件的尺寸和厚度与部件的实际尺寸和实际厚度可以不同。因此，本发明不局限于附图中所示的内容。

[0056] 可以理解的是术语“车辆”或“车辆的”或其它相似术语包括通常如乘用车的机动车辆，包括运动型多用途汽车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车、包括各种艇和船的船只，航行器等等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合电动车辆、氢动力车辆和其它可替代燃料车辆(例如从除了石油之外的其它源获得的燃料)。如这里所述的，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动力车辆。

[0057] 本文中所使用的术语仅仅是为了说明示例性实施例，而不是用于对本发明进行限制。如本文中所述的，除非上下文中明确指出，否则单数形式的“一”、“一个”和“这”也意图包括复数形式。还应该理解的是，术语“包括”和/或“由......组成”，当使用在说明书中时，指定规定的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在和添加。如在本文中所述的，术语“和/或”包括所列术语相关的一个或多个中的任一个或者其组合。

[0058] 图1是根据本发明示例性实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车(在本文中也称做“通用CRP搬运车”或“CRP搬运车”)的示意图。

[0059] 参考图1，根据本发明示例性实施例的通用CRP搬运车100可被应用到车身组装工序(通常也称为“主装配工序”)，其中主装配组件可以从子生产线运输而来以通过焊接形成车身。

[0060] 在此情形下，主装配组件包括地板、侧板、顶板、前围板、上边梁和杂物箱。上边梁可包括前上边梁和后上边梁。

[0061] 地板可以通过移动搬运车等被运输到车身组装工序的工作间，侧板可以通过主装配系统的侧门与地板配合。

[0062] 在下文中，车身被定义为包括地板和侧板的装配部件。车身的移动方向被定义为沿地板延伸的方向。

[0063] 在相关技术中，车身的移动方向被定义为“T方向”，车身的宽度方向被定义为“L方向”而车身的高度方向被定义为“H方向”。然而，在下面的本发明示例性实施例中，方向是指车身的移动方向、车身的宽度方向和车身的高度方向。

[0064] 在本发明的示例性实施例中，通用CRP搬运车100用于夹持前围板1、上边梁2a和2b以及杂物箱3以装配车身。

[0065] 在此情况下，“CRP”是前围板(“C”)、上边梁(“R”)和杂物箱(“P”)的缩写。

[0066] 通用CRP搬运车100，在车身组装工序的工作间的上部可以通过单独的移动装置(在相关技术中通常称为“EMS”)沿车身的移动方向移动。

[0067] 通用CRP搬运车100，在夹持前围板1、上边梁2a和2b以及杂物箱3的同时，可以从车身组装工序的工作间的上部移动到下部至车身。

[0068] 此外，通用CRP搬运车100，可以从工作间的上部向下移动到车身，并且可以与侧门(未示出)连接。

[0069] 根据本发明的示例性实施例，通用CRP搬运车可以在车身组装工序中夹持具有不同规格的各种车型的前围板1、上边梁2a和2b和杂物箱3。

[0070] 如图所示，通用CRP搬运车100基本上包括框架10、销块单元20、第一定位单元30、第二定位单元50和第三定位单元70。

[0071] 在本发明示例性实施例中，框架10是用于支撑组成元件的底架。框架10通常可以与常规框架相同，且可以包括例如一个或多个支架、一个或多个支撑块，以及其他通用设置的框架元件。

[0072] 在本示例性实施例中，这些组成元件可以统称为框架10。

[0073] 框架10连接于移动装置(未示出)并包括多个沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向布置的金属杆。

[0074] 框架10还可以设有箱子、平衡重以及其它常规设置的部件。

[0075] 在本发明的示例性实施例中，销块单元20适用于按照要求布置框架10，并且例如沿着向下方向朝向车身移动该框架。

[0076] 特别地，销块单元20可通过侧门(未示出)与框架10配合，并且可通过销和孔将销块单元20连接其上。

[0077] 如图1所示，两个销块单元20可作为一对被固定在框架10上，每个销块单元20沿框架10的长度方向(沿车身的移动方向)彼此间隔地安装。

[0078] 如图1所示，销块单元20可包括布置在框架10的宽度方向上的安装架21和销块23，销块23被布置在安装架21的两端/相对端，并可以被连接到侧门。

[0079] 在本发明的示例性实施例中，第一定位单元30可精确地夹持具有不同规格的各种车型的前围板1。如图1所示，第一定位单元30可被布置在框架10的一部分上。

[0080] 图2和图3是应用于根据本发明示例性实施例的通用CRP搬运车100的第一定位单元的立体图。

[0081] 如图2和图3所示，第一定位单元30布置在框架10的前部，并包括第一定位销31、第一驱动部32、第一夹持器33、第二驱动部34以及第一推动器35。

[0082] 第一定位销31可插入定位孔31a中，且可被形成在前围板1的两侧/相对侧上。插入在定位孔31a中的第一定位销31适当地布置前围板1(将前围板1布置在预定位置)。第一定位销31可移动以便与各种前围板1的不同定位孔相对应。因而，第一定位销31可被移动以便与具有不同规格的各种车型的定位孔相对应。

[0083] 第一定位销31可被安装到与第一驱动部32连接的安装块36。

[0084] 第一驱动部32可沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第一定位销31。因此，定位销31可被适当地调整以便与具有不同规格的各种车型的定位孔31a相对应。

[0085] 第一驱动部32可以是三维电机缸，并可配置并布置为沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向(向上/向下)移动安装块36。

[0086] 如所示，第一驱动部32可包括将第一电动机M1的旋转运动转换为线性运动的第一驱动体37、连接到第一驱动体37并可沿车身的移动方向移动的第一移动部件38、连接到第一移动部件38并将第二电动机M2的旋转运动转换为线性运动的第二驱动体39、连接到第二驱动体39并可沿车身的宽度方向移动的第二移动部件40、以及连接到第二移动部件40并向上和向下移动安装块36的第一操作气缸41。

[0087] 第一驱动体37可包括与第一电动机M1连接的滚动丝杠(未示出)且可沿车身的移动方向布置。第一移动部件38可与滚动丝杠连接。

[0088] 第二驱动体39可包括与第二电动机M2连接并沿车身的宽度方向布置的滚动丝杠(未示出)，并且第二移动部件40可以与滚动丝杠连接。

[0089] 滚动丝杠可在电动机的旋转作用下移动每个移动部件38和40。滚动丝杠的大致结构、配置和操作可以是与常规滚动丝杠一样，因此在说明书中省略对其的详细说明。

[0090] 如图所示，第一操作气缸41通过第一连接支架42与第二移动部件40连接，且第一操作气缸41的操作杆41a与安装块36连接。

[0091] 第一夹持器33适用于夹持前围板1的边缘，优选地为沿着前围板1的长度方向的两个边缘/相对边缘。因而，例如，多个第一夹持器33可沿着前围板1的边缘布置以便在沿着前围板1的长度的任意数量的位置处夹持前围板1。

[0092] 第一夹持器33可以例如通过第二驱动部34，沿着车身的移动方向和高度方向移动，并且可以通过第一夹持气缸43夹持前围板1的边缘。

[0093] 第一夹持器33可以是具有任意已知夹持装置的一般结构和配置的夹持装置，因此在说明书中将省略其详细说明。

[0094] 第二驱动部34可以是二维电机缸，其可沿车身的移动方向和车身的高度方向移动第一夹持器33。

[0095] 如图所示，第二驱动部34包括第三驱动体44，其被配置和布置为将第三电动机M3的旋转运动转换为线性运动；第三移动部件45，连接到第三驱动体44并可沿车身的移动方向移动；以及第二操作气缸46，连接到第三移动部件45并向上和向下移动第一夹持器33。

[0096] 第三驱动体44可包括连接第三电动机M3的滚珠丝杠，且可沿车身的移动方向布置。第三移动部件45还可连接滚珠丝杠。

[0097] 如图所示，第二操作气缸46通过第二连接支架47与第三移动部件45连接，且第二操作气缸46的操作杆46a与第一夹持器33连接。

[0098] 在此情况下，第一夹持器33可以是旋转夹持器，其可改善第一夹持器的能力以匹配前围板1的夹持面特征，而与倾斜度的变化无关。第一夹持器33可以以回转的方式连接于第二操作气缸46的操作杆46a，例如通过球窝接头和弹簧(未示出)。

[0099] 第一推动器35被配置和布置为推动前围板1的匹配部，其可与车身相匹配，以防止与匹配部脱离。

[0100] 由于前围板1的匹配部与第一定位销31彼此邻接，因此第一推动器35可以在第一定位销31安装到的位置被安装到安装块36。

[0101] 第一推动器35可以是用于将前围板1的匹配部推向车身的块体，并且可被布置在靠近第一定位销31的安装块36处。

[0102] 在如图1所示的本发明示例性实施例中，第二定位单元50可精确地夹持具有不同规格的各种车型的上边梁2a和2b，且第二定位单元50可布置在框架10的其它部分上(即，位于框架10上与布置第一定位单元30不同的部分上)。

[0103] 例如，如图1所示，第二定位单元50可以布置在框架100上相对于第一定位单元30的后部位置上，且可分别夹持车身的前上边梁2a和后上边梁2b。

[0104] 具体地，可以设置置于第一定位单元30与第三定位单元70之间的一对第二定位单元50，并且可被布置为用于夹持前上边梁2a和后上边梁2b。

[0105] 由于每个第二定位单元50可以具有用于夹持前上边梁2a和后上边梁2b的相同结构，因此在本发明的示例性实施例中，详细描述前上边梁2a的夹持(在下文中，为了方便称为“上边梁”)，类似地应用于夹持后上边梁2b。

[0106] 图4和图5是应用于根据本发明的示例性实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的第二定位单元的立体图。

[0107] 参考图4和图5，根据本发明示例性实施例的第二定位单元50包括第一销夹持器51、第三驱动部52、保持部53和第四驱动部54。

[0108] 如图所示，第一销夹持器51包括第二定位销56，其可插入上边梁2a上形成的定位孔56a中以精确地定位上边梁2a。

[0109] 第一销夹持器51适于移动，以便与具有不同规格的各种车型的上边梁2a的定位孔56a相对应。

[0110] 第一销夹持器51可以安装到与第三驱动部52连接的安装块57。

[0111] 第三驱动部52可沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第一销夹持器51。这样，第一销夹持器51可适宜地移动以便与具有不同规格的各种车型的上边梁2a的定位孔
56a相对应。

[0112] 第三驱动部52可以是三维电机缸且可沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向(向上/向下)移动安装块57。

[0113] 第三驱动部52包括第四驱动体58，将第四电动机M4的旋转运动转换为线性运动；第四移动部件59，连接到第四驱动体58并可沿车身的移动方向移动；第五驱动体60，连接到第四移动部件59并将第五电动机M5的旋转运动转换为线性运动；第五移动部件61，连接到第五驱动体60并可沿车身的宽度方向移动；以及第三操作气缸62，连接到第五移动部件61并向上和向下移动安装块57。

[0114] 第四驱动体58可包括与第四电动机M4连接的滚珠丝杠，且可沿车身的移动方向布置。第四移动部件59还可与滚珠丝杠连接。

[0115] 第五驱动体60可包括与第五电动机M5连接的滚珠丝杠，且可沿车身的宽度方向布置。第五移动部件61还可与滚珠丝杠连接。

[0116] 第三操作气缸62还可通过连接支架63与第五移动部件61连接，且第三操作气缸62的操作杆62a可与安装块57连接。

[0117] 保持部53可被配置为压紧并夹持上边梁2a。如图所示，一对保持部53可以与上边梁2a对应设置。

[0118] 保持部53可设有多个保持指(holdidng finger)65，其可以沿上边梁2a的宽度方向移动。

[0119] 保持指65可朝向彼此张开，且可沿上边梁2a的宽度方向闭合以夹持上边梁2a。

[0120] 例如，保持指65可以沿通常为块状形状的上边梁2a的宽度方向移动。保持指65可设有夹持槽66，其以“V”形或类似适宜的形状形成在上边梁2a的相对两侧。

[0121] 通过给保持指65设置夹持槽66，该槽可以是任合适宜的形状(例如“V”形)，上边梁2a的边缘可以很容易地被引导和夹持。

[0122] 保持部53可以通过第四驱动部54沿车身的移动方向移动。

[0123] 如图所示，第四驱动部54包括第六驱动体67，其转换第六电动机M6的旋转运动；以及第六移动部件68，连接到第六驱动体67并且可沿车身的移动方向移动。

[0124] 第六驱动体67可以包括滚珠丝杠，与第六电动机M6连接并可沿车身的移动方向布置，并且第六移动部件68可与滚珠丝杠连接。

[0125] 第五驱动部69可与第四驱动部54连接，并可沿上边梁2a的宽度方向移动保持指65。

[0126] 第五驱动部69可以是与第六移动部件68连接的宽度调节气缸69c。宽度调节气缸69c可以与保持指65连接，并且保持指65可以在宽度调节气缸69c的操作下沿着上边梁2a的宽度方向移动。

[0127] 在本发明的示例性实施例中，第三定位单元70，如图1所示，能够夹持具有不同规格的各种车型的多种杂物箱3。如图1所示，第三定位单元70可被布置在框架10的其它部分上(其中“其它”部分是第二定位单元50也可布置的公用部分)。

[0128] 例如，如图1所示，第三定位单元70可以相对于第二定位单元50布置在框架10的后部。

[0129] 图6和图7是应用于根据本发明示例性实施例的用于多种车型的通用CRP搬运车的第三定位单元的立体图。

[0130] 参考图6和图7，根据本发明示例性实施例的第三定位单元70包括第二销夹持器71、第六驱动部72、第二夹持器73、第七驱动部74、第二推动器75和第八驱动部76。

[0131] 第二销夹持器71包括第三定位销77，其可被插入形成于杂物箱3的定位孔77a中以便正确地布置杂物箱3。

[0132] 第二销夹持器71适于移动，以便与具有不同规格的各种车型杂物箱3的定位孔77a相对应。

[0133] 第二销夹持器71可被安装到与第六驱动部72连接的安装块79。

[0134] 第六驱动部72可沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第二销夹持器71以便与各种车型的杂物箱3的定位孔77a相对应。

[0135] 第六驱动部72可以是三维电机缸，且可沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向(向上/向下)移动安装块79。

[0136] 如图所示，第六驱动部72可包括第七驱动体81，将第七电动机M7的旋转运动转换为线性运动；第七移动部件82，连接于第七驱动体81且可沿车身的移动方向移动；第八驱动体83，连接到第七移动部件82，并将第八电动机M8的旋转运动转换为线性运动；第八移动部件84，与第八驱动体83相连并可沿车身的宽度方向移动；以及第四操作气缸85，与第八移动部件84连接并上下移动安装块79。

[0137] 第七驱动体81可包括与第七电动机M7连接的滚珠丝杠，且可沿车身的移动方向布置。第七移动部件82还可与滚珠丝杠连接。

[0138] 第八驱动体83可包括与第八电动机M8连接的滚珠丝杠且可沿车身的宽度方向布置。第八移动部件84还可与滚珠丝杠连接。

[0139] 如图所示，第四操作气缸85通过第四连接支架87与第八移动部件84连接，安装块79连接到第四操作气缸85的操作杆。

[0140] 第二夹持器73可夹持杂物箱3的一个或多个边缘。一个或多个第二夹持器73可适当地沿杂物箱3的边缘布置。

[0141] 特别地，第二夹持器73可以通过第七驱动部74等沿车身的移动方向和高度方向移动，且可通过第二夹持气缸89布置以夹持杂物箱3的后边缘。

[0142] 第二夹持器73通常可以与常规夹持装置相同，因此在此省略对其的详细说明。

[0143] 第七驱动部74可以是二维电机缸，其可以沿着车身的移动方向和车身的高度方向移动第二夹持器73。

[0144] 第七驱动部74可包括第九驱动体91，其可以将第九电动机M9的旋转运动转换为线性运动；第九移动部件92，连接于第九驱动体91并可沿车身的移动方向移动；以及第五操作气缸93，连接到第九移动部件92并向上或向下移动第二夹持器73。

[0145] 第九驱动体91可包括与第九电动机M9连接的滚珠丝杠并可沿车身的移动方向布置。第九移动部件92还可与滚珠丝杠连接。

[0146] 如图所示，第五操作气缸93通过第五连接支架94与第九移动部件92连接，且第五操作气缸93的操作杆93a与第二夹持器73连接。

[0147] 在此情况下，第二夹持器73可以是回转型夹持器，其可改善与杂物箱3的夹持面特征相匹配的能力，而与倾斜度的变化无关。第二夹持器73可以以回转方式，通过适宜的机械装置如球窝接头和弹簧(未示出)与第五操作气缸93的操作杆93a连接。

[0148] 第二推动器75被配置和布置成推动与车身相匹配的杂物箱3的一部分，以防止匹配部脱离。

[0149] 如图所示，第二推动器75可包括推杆95，沿杂物箱3的长度方向(沿车身的宽度方向)布置；和推块96，其布置在用于推动/接合杂物箱3的匹配部的推杆95的两端/相反端。

[0150] 推杆95可朝向车身推动杂物箱3的匹配部。因而，例如，推杆95可以连接于第八驱动部76并可通过第八驱动部76沿车身的移动方向和高度方向移动。

[0151] 推块96可以是被配置和布置为用于朝向车身推动杂物箱3的匹配部的块体，且可布置在推杆95的下部。

[0152] 第八驱动部76可以是二维电机缸，其可沿车身的移动方向和车身的高度方向移动推杆95。

[0153] 第八驱动部76可包括第十驱动体97，其将第十电动机M10的旋转运动转换为线性运动；第十移动部件98，连接到第十驱动体97并沿车身的移动方向移动；和第六操作气缸99，连接到第十移动部件98并向上和向下移动推杆95。

[0154] 第十驱动体97可包括与第十电动机M10连接的滚珠丝杠，并可沿车身的移动方向布置。第十移动部件98还可与滚珠丝杠连接。

[0155] 第六操作气缸99可以通过第六连接支架99b与第十移动部件98连接，且第六操作气缸99的操作杆99a可以与推杆95连接。

[0156] 在下文中，将参考附图描述根据本发明示例性实施例的通用CRP搬运车100的操作。

[0157] 根据本发明示例性实施例的CRP搬运车100可同时夹持前围板1、上边梁2a和2b以及杂物箱3以装配成车身。

[0158] 为了更容易地理解，将依次描述利用第一定位单元30、第二定位单元50和第三定位单元70夹持前围板1、上边梁2a和2b和杂物箱3。

[0159] 第一定位单元30的第一驱动部32沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第一定位销31，以便与前围板1的各种定位孔31a相对应。因此，可以适当地布置定位销31以便与具有不同规格(例如各种车型)的定位孔31a相对应。

[0160] 在适宜地布置第一定位销31之后，将其插入到形成于前围板1上的每个定位孔31a中以正确地布置前围板1(在预定位置)。

[0161] 在此情况下，第一推动器35与第一定位销31一起移动并推动靠近定位孔31a的部分。因而，第一推动器35可朝向车身推动前围板1与车身匹配的匹配部，以防止匹配部分离。

[0162] 此外，第一夹持器33利用第二驱动部34沿车身的移动方向和高度方向移动，并利用第一夹持气缸43夹持前围板1的边缘。

[0163] 在此情况下，第一夹持器33可以是回转夹持器，诸如通过球窝接头和弹簧等以回转方式连接到第二操作气缸46的操作杆46a。因此，可以改善前围板1的夹持面的匹配特性，而与倾斜度的变化无关。

[0164] 同时，第二定位单元50的第三驱动部52，对应于上边梁2a和2b的各种定位孔31a沿车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第一销夹持器51。

[0165] 然后将第二定位销56插入到形成于上边梁2a和2b的每个定位孔56a中，以适当地布置上边梁2a和2b(在预定位置)。

[0166] 在此情况下，保持部53利用第四驱动部54沿车身的移动方向移动，并且保持部53的保持指65通过第五驱动部69沿上边梁2a和2b的宽度方向闭合。

[0167] 因而，保持部53的保持指65可推动并夹持上边梁2a和2b。

[0168] 在实施例中，其中保持指65设有“V”形夹持槽66，可以更容易地引导并夹持上边梁2a和2b的边缘。

[0169] 此外，第三定位单元70的第六驱动部72沿着车身的移动方向、宽度方向和高度方向移动第二销夹持器71，以便与各种车型的杂物箱3的各种定位孔77a相对应。

[0170] 在定位之后，第二销夹持器71的第三定位销77被插入到形成于杂物箱3中的定位孔77a，以恰当地布置杂物箱3(在预定位置)。

[0171] 第二夹持器73可以通过第七驱动部74沿车身的移动方向移动，并通过第二夹持气缸89夹持杂物箱3的边缘。

[0172] 在此情况下，第二夹持器73可以是回转型夹持器，连接到第五操作气缸93的操作杆93a，并可以通过诸如球窝接头和弹簧等适宜的工具以回转方式移动。因此，可以改善第二夹持器73匹配杂物箱3的夹持面特征的能力，而与倾斜度的变化无关。

[0173] 此外，第二推动器75的推杆95，通过第八驱动部76沿着车身的移动方向和高度方向移动，且推块96推动/接合杂物箱3的匹配部。

[0174] 特别地，第二推动器75朝向车身的匹配部，推动杂物箱3上与车身相匹配的匹配部，以防止被匹配部分离。

[0175] 如上所述，根据本发明的示例性实施例，当前围板1、上边梁2a和2b以及杂物箱3通过第一定位单元30、第二定位单元50和第三定位单元70而被夹持时，利用移动装置将通用CRP搬运车100沿着车身的移动方向输送到车身组装工序的工作间的上部。

[0176] 此后，利用移动装置，CRP搬运车100从工作间的上部朝向车身移动到工作间的下部，使得框架10与侧门相匹配。

[0177] 然后，框架10通过销块单元20连接于侧门。

[0178] 如上所述，根据本发明示例性实施例的通用CRP搬运车100，通过利用第一定位单元30、第二定位单元50和第三定位单元70，可以夹持具有不同规格的各种车型的前围板1、上边梁2a和2b和杂物箱3。

[0179] 同样地，具有不同规格的各种车型的前围板1、上边梁2a和2b和杂物箱3可以利用通用CRP搬运车而灵活地装配。

[0180] 与传统的装置和方法相比，由于利用本装置可以灵活地组装具有不同规格的各种车型的前围板1、上边梁2a和2b以及杂物箱3，因此可以更容易地实现各种车型的大规模生产，减少工作时间，并降低初始投资成本。

[0181] 尽管已经结合目前被认为是实际的示例性实施例对本发明进行了描述，然而应该理解的是，本发明不局限于所公开的实施例，而是相反地，本发明旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同物布置。