本发明公开了一种刀剪磨床液压控制装置及其控制方法，该装置包括磨削油缸、夹紧油缸和进给油缸；所述的夹紧油缸通过换向阀二与液压总管路相连；所述的进给油缸依次通过单向节流阀一、换向阀三与液压总管路相连；所述的磨削油缸依次与换向阀一、换向阀四与液压总管路相连；在所述的换向阀一与液压总管路之间连接有单向节流阀二和压力表，单向节流阀二与换向阀四并联；在所述的换向阀一与换向阀四之间连接管路上设有背压阀和单向阀。该控制方法及装置，主要用来加工多种金属刀、剪的平面及曲面，由左机和右机组成，分别加工刀剪的内外表面，适用于刀剪的批量生产，粗糙度可达1.6以上，质量稳定。此外还具有体积小、效率高、寿命长、结构紧凑、便于操作等优点。
1.一种刀剪磨床液压控制装置，其特征在于：包括磨削油缸(1)、夹紧油缸(2)和进给油缸(3)；所述的夹紧油缸(2)通过换向阀二(5)与液压总管路相连；所述的进给油缸(3)依次通过单向节流阀一(7)、换向阀三(6)与液压总管路相连；所述的磨削油缸(1)依次通过换向阀一(4)、换向阀四(8)与液压总管路相连；在所述的换向阀一(4)与液压总管路之间连接有单向节流阀二(9)和压力表(10)，单向节流阀二(9)与换向阀四(8)并联；在所述的换向阀一(4)与换向阀四(8)之间连接管路上设有背压阀(11)和单向阀(12)；所述的单向阀(12)设在换向阀一(4)的进油管路上，所述的背压阀(11)连接在换向阀一(4)与换向阀四(8)进出油路之间；在磨削油缸(1)两端设缓冲调节器，用来控制油缸活塞运动到终端时的缓慢停止。
2.权利要求1所述的刀剪磨床液压控制装置的控制方法，其特征在于，过程如下：
(2)刀剪磨削前的原始状态：换向阀二(5)的线圈YV6失电，YV5得电，夹紧油缸(2)处于后退位置；换向阀三(6)的线圈YV4失电，进给油缸(3)在弹簧作用下处于后退位置；换向阀一(4)、换向阀四(8)的线圈都失电，磨削油缸(1)处于后退位置；
(3)开始工作时，换向阀二(5)的线圈YV5失电、YV6得电，液压油由液压总管路经换向阀二(5)进入夹紧油缸(2)的下腔，推动活塞前进，夹紧工件；换向阀一(4)的线圈YV2得电、换向阀四(8)的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四(8)、单向阀(12)、换向阀一(4)进入磨削油缸(1)的上腔，推动工作台向前快速运动；工作台向前运动到位时，换向阀三(6)的线圈YV4得电，液压油由液压总管路经换向阀三(6)、单向节流阀一(7)进入进给油缸(3)，活塞杆前移，使工件接近砂轮；此时，换向阀一(4)的线圈YV2失电、YV1得电，换向阀四(8)的线圈YV3失电，液压油由液压总管路经单向节流阀二(9)、换向阀一(4)进入磨削油缸(1)的下腔，活塞慢退，使工作台返回，返回过程中，工件进行磨削；
(4)磨削结束后，换向阀三(6)的线圈YV4失电，进给油缸(3)在弹簧作用下后退；换向阀四(8)的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四(8)、换向阀一(4)进入磨削油缸(1)的下腔，活塞快退，工作台快速返回；工作台到位后，换向阀二(5)的线圈YV6失电、YV5得电，液压油由液压总管路经换向阀二(5)进入夹紧油缸(2)的下腔，使夹紧油缸(2)的活塞后退，松开工件，完成一次工作循环，各电器元件恢复到原始状态；
(5)压力表(10)测量各回路间的压力，当压力表(10)的开关指向R时，测量液压总管路回油压力；当压力表(10)的开关指向Pa1时，测量磨削油缸(1)后退磨削时的背压；当压力表(10)的开关指向Pa2时，测量磨削油缸(1)前进或后退时的压力。
一种刀剪磨床液压控制装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及五金机械技术领域，尤其涉及一种刀剪磨床液压控制装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 刀剪磨床是重要的用来加工多种金属刀、剪设备之一，主要用来加工多种金属刀、剪的平面及曲面，由左机和右机组成，分别加工刀剪的内外表面，而在现有的刀剪磨床上，实现平面及曲面的加工多靠手工调整，这种操作方式，精度低，质量不稳定，效率低，显然不能满足生产需求。
发明内容
[0003] 发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种刀剪磨床液压控制装置，使其适用于刀剪的批量生产，粗糙度可达1.6以上，质量稳定。本发明的另一目的是提供一种上述刀剪磨床液压控制装置的控制方法。
[0004] 技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种刀剪磨床液压控制装置，包括磨削油缸、夹紧油缸和进给油缸；所述的夹紧油缸通过换向阀二与液压总管路相连；所述的进给油缸依次通过单向节流阀一、换向阀三与液压总管路相连；所述的磨削油缸依次通过换向阀一、换向阀四与液压总管路相连；在所述的换向阀一与液压总管路之间连接有单向节流阀二和压力表，单向节流阀二与换向阀四并联；在所述的换向阀一与换向阀四之间连接管路上设有背压阀和单向阀。
[0006] 所述的单向阀设在换向阀一的进油管路上，所述的背压阀连接在换向阀一与换向阀四进出油路之间。
[0007] 上述的刀剪磨床液压控制装置的控制方法，过程如下：
[0008] (1)接通液压泵电机，液压系统开始工作；
[0009] (2)刀剪磨削前的原始状态：换向阀二的线圈YV6失电，YV5得电，夹紧油缸处于后退位置；换向阀三的线圈YV4失电，进给油缸在弹簧作用下处于后退位置；换向阀一、换向阀四的线圈都失电，磨削油缸处于后退位置；
[0010] (3)开始工作时，换向阀二的线圈YV5失电、YV6得电，液压油由液压总管路经换向阀二进入夹紧油缸的下腔，推动活塞前进，夹紧工件；换向阀一的线圈YV2得电、换向阀四的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四、单向阀、换向阀一进入磨削油缸的上腔，推动工作台向前快速运动；工作台向前运动到位时，换向阀三的线圈YV4得电，液压油由液压总管路经换向阀三、单向节流阀一进入进给油缸，活塞杆前移，使工件接近砂轮。此时，换向阀一的线圈YV2失电、YV1得电，换向阀四的线圈YV3失电，液压油由液压总管路经单向节流阀二、换向阀一进入磨削油缸的下腔，活塞慢退，使工作台返回，返回过程中，工件进行磨削；
[0011] (4)磨削结束后，换向阀三的线圈YV4失电，进给油缸在弹簧作用下后退；换向阀四的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四、换向阀一进入磨削油缸的下腔，活塞快退，工作台快速返回；工作台到位后，换向阀二的线圈YV6失电、YV5得电，液压油由液压总管路经换向阀二进入夹紧油缸的下腔，使夹紧油缸的活塞后退，松开工件，完成一次工作循环，各电器元件恢复到原始状态；
[0012] (5)压力表10测量各回路间的压力，当压力表10的开关指向R时，测量液压总管路回油压力；当压力表10的开关指向Pa1时，测量磨削油缸后退磨削时的背压；当压力表10的开关指向Pa2时，测量磨削油缸前进或后退时的压力。
[0013] 有益效果：与现有技术相比，本发明刀剪磨床液压控制方法及装置，主要用来加工多种金属刀、剪的平面及曲面，由左机和右机组成，分别加工刀剪的内外表面，适用于刀剪的批量生产，粗糙度可达1.6以上，质量稳定。液压控制工件的夹紧和进给运动，工作台则由液压系统控制移动，工作台运行采用无级调速，因此能够满足各种速度的加工要求。液压系统采用较先进的液压元件，具有体积小、效率高、寿命长、结构紧凑、便于操作等优点。
附图说明
[0014] 图1是刀剪磨床液压控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合具体附图对本发明作更进一步的说明。
[0016] 如图1所示，刀剪磨床液压控制装置，主要包括磨削油缸1、夹紧油缸2和进给油缸3；夹紧油缸2通过换向阀二5与液压总管路相连；进给油缸3依次通过单向节流阀一7、换向阀三6与液压总管路相连；磨削油缸1依次通过换向阀一4、换向阀四8与液压总管路相连；在换向阀一4与液压总管路之间连接有单向节流阀二9和压力表10，单向节流阀二9与换向阀四8并联；在换向阀一4与换向阀四8之间连接管路上设有背压阀11和单向阀12。
单向阀12设在换向阀一4的进油管路上，背压阀11连接在换向阀一4与换向阀四8进出油路之间。其中，单向节流阀二9可用于控制工作台在磨削过程中的运行速度；单向节流阀一7用于控制磨削深度的进给速度；可在磨削油缸1两端设缓冲调节器，用来控制油缸活塞运动到终端时的缓慢停止；背压阀11用来控制工件磨削时的平稳性。
[0017] 刀剪磨床液压控制装置的控制方法，过程如下：
[0018] (1)接通液压泵电机，液压系统开始工作；
[0019] (2)刀剪磨削前的原始状态：换向阀二5的线圈YV6失电，YV5得电，夹紧油缸2处于后退位置；换向阀三6的线圈YV4失电，进给油缸3在弹簧作用下处于后退位置；换向阀一4、换向阀四8的线圈都失电，磨削油缸9处于后退位置；
[0020] (3)开始工作时，换向阀二5的线圈YV5失电、YV6得电，液压油由液压总管路经换向阀二5进入夹紧油缸2的下腔，推动活塞前进，夹紧工件；换向阀一4的线圈YV2得电、换向阀四8的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四8、单向阀12、换向阀一4进入磨削油缸1的上腔，推动工作台向前快速运动；工作台向前运动到位时，换向阀三6的线圈YV4得电，液压油由液压总管路经换向阀三6、单向节流阀一7进入进给油缸3，活塞杆前移，使工件接近砂轮。此时，换向阀一4的线圈YV2失电、YV1得电，换向阀四8的线圈YV3失电，液压油由液压总管路经单向节流阀二9、换向阀一4进入磨削油缸1的下腔，活塞慢退，使工作台返回，返回过程中，工件进行磨削；
[0021] (4)磨削结束后，换向阀三6的线圈YV4失电，进给油缸3在弹簧作用下后退；换向阀四8的线圈YV3得电，液压油由液压总管路经换向阀四8、换向阀一4进入磨削油缸1的下腔，活塞快退，工作台快速返回；工作台到位后，换向阀二5的线圈YV6失电、YV5得电，液压油由液压总管路经换向阀二5进入夹紧油缸2的下腔，使夹紧油缸2的活塞后退，松开工件，完成一次工作循环，各电器元件恢复到原始状态；
[0022] (5)压力表10测量各回路间的压力，当压力表10的开关指向R时，测量液压总管路回油压力；当压力表10的开关指向Pa1时，测量磨削油缸1后退磨削时的背压；当压力表10的开关指向Pa2时，测量磨削油缸1前进或后退时的压力。
[0023] 本发明刀剪磨床液压控制方法及装置，主要用来加工多种金属刀、剪的平面及曲面，由左机和右机组成，分别加工刀剪的内外表面，适用于刀剪的批量生产，粗糙度可达1.6以上，质量稳定。液压控制工件的夹紧和进给运动，工作台则由液压系统控制移动，工作台运行采用无级调速，因此能够满足各种速度的加工要求。液压系统采用较先进的液压元件，具有体积小、效率高、寿命长、结构紧凑、便于操作等优点。
