一种动力工具及其夹持机构

摘要

本发明公开一种夹持机构，包括：壳体，可伸缩地安装在所述壳体上的滑动件、通过分别以第一枢轴和第二枢轴为转轴进行枢转从而实现随着所述滑动件伸缩而合拢或分离的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件与滑动件构成分别以第一枢轴和第二枢轴为轴的转动连接，所述滑动件与所述第一夹紧件及第二夹紧件构成的整体与所述壳体构成滑动连接。一种动力工具，包括：所述的夹持机构、驱动件、马达和传动机构。本发明的有益之处在于：通过滑动件和第一夹紧件、第二夹紧件使用户能够实现紧固件的快捷装夹，并在完成紧固动作后，自动恢复到待装夹状态，为用户提供方便快捷的操作感受。

权利要求

1.一种夹持机构，包括：壳体、可伸缩地安装在所述壳体上的滑动件，其特征在于，还包括：通过分别以第一枢轴和第二枢轴为转轴进行枢转从而实现随着所述滑动件伸缩而合拢或分离的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件与滑动件构成分别以第一枢轴和第二枢轴为轴的转动连接，所述滑动件与所述第一夹紧件及第二夹紧件构成的整体与所述壳体构成滑动连接；所述第一夹紧件和第二夹紧件中的至少一个设置有用于供待夹持工件沿垂直于所述滑动件与壳体相对滑动方向放入它们之间的斜面，所述斜面与所述第一枢轴或所述第二枢轴的轴线倾斜相交。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括用于驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件合拢的第一弹性件。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括用于驱动所述滑动件远离所述壳体的第二弹性件。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹紧件形成有第一凸起和第一凹槽，所述第二夹紧件形成有在所述第一夹紧件和第二夹紧件合拢时分别与所述第一凸起和第一凹槽分别啮合的第二凸起和第二凹槽。

5.一种动力工具，其特征在于，包括：如权利要求1至权利要求4任意一项所述的夹持机构、用于驱动所述夹持机构所夹持的工件动作的驱动件、容纳在所述壳体内的马达、同样容纳在所述壳体内用于将马达的动力传送给所述驱动件的传动机构。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，所述驱动件与所述壳体构成转动连接或/和滑动连接。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于，所述第一枢轴和第二枢轴相互平行，所述驱动件与壳体相对滑动的方向垂直于所述第一枢轴，所述驱动件的与所述壳体相对转动的转动轴线垂直于所述第一枢轴。

说明书

一种动力工具及其夹持机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种动力工具及其夹持机构，具体涉及一种用于实现诸如螺钉等紧固件紧固动作的动力工具及其夹持机构。

背景技术

[0002] 目前一些用于夹持铁钉、螺钉或其它紧固件的紧固件夹持机构，在使用时，往往需要人手对紧固件进行定位和对准，这样一来，不但效率低下而且存在安全隐患。为了解决这个问题现在出现了很多夹持机构，虽然解决了安全问题，但是都需要人手扶持才能正确的将紧固件装载，并且仍然没有解决如何便利装夹紧固件并在进行紧固动作时及时松开的问题。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够使用户单手快捷实现装夹的夹持机构，和提供了一种带有该夹持机构的动力工具。

[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

[0005] 一种夹持机构，包括：壳体、可伸缩地安装在壳体上的滑动件、通过分别以第一枢轴和第二枢轴为转轴进行枢转从而实现随着滑动件伸缩而合拢或分离的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件与滑动件构成分别以第一枢轴和第二枢轴为轴的转动连接，滑动件与第一夹紧件及第二夹紧件构成的整体与壳体构成滑动连接。

[0006] 进一步地，第一夹紧件和第二夹紧件中的至少一个设置有用于供待夹持工件沿垂直于滑动件与壳体相对滑动方向放入它们之间的斜面。

[0007] 进一步地，还包括用于驱动第一夹紧件和第二夹紧件合拢的第一弹性件。

[0008] 进一步地，还包括用于驱动滑动件远离壳体的第二弹性件。

[0009] 进一步地，第一夹紧件形成有第一凸起和第一凹槽，第二夹紧件形成有在第一夹紧件和第二夹紧件合拢时分别与第一凸起和第一凹槽分别啮合的第二凸起和第二凹槽。

[0010] 本发明还提供了一种带有如上夹持机构的动力工具，包括：用于驱动夹持机构所夹持的工件动作的驱动件、容纳在壳体内的马达、同样容纳在壳体内用于将马达的动力传送给驱动件的传动机构。

[0011] 进一步地，驱动件与壳体构成转动连接或/和滑动连接。

[0012] 进一步地，第一枢轴和第二枢轴相互平行，驱动件与壳体相对滑动的方向垂直于第一枢轴，驱动件的与壳体相对转动的转动轴线垂直于第一枢轴。

[0013] 更具体来说，本发明的夹持机构包括：壳体，滑动件，套管，作为驱动件的驱动轴，在自由状态下趋向于合拢的第一夹紧件和第二夹紧件；壳体形成有安装开口，壳体与滑动件在安装开口处构成滑动动方向平行于驱动轴轴线的滑动连接，壳体和滑动件形成有相互配合的用于使滑动件滑出但不脱离安装开口的限位结构，套管与壳体固定连接，其一端位于壳体内部另一端通过安装开口伸出，驱动轴设置在套管内，滑动件设置在壳体和套管之间，滑动件形成有供套管穿过的伸出孔，在该伸出孔的两侧转动连接有第一夹紧件、第二夹紧件，第一夹紧件、第二夹紧件的转动轴线相互平行并垂直于驱动轴的轴线，第一夹紧件、第二夹紧件的转动轴线所平行的方向为竖直方向，驱动轴轴线所平行的方向为水平方向；在壳体内设有用于使滑动件趋向于伸出安装开口的复位件。

[0014] 进一步地，本发明的夹持机构还包括：用于驱动第一夹紧件、第二夹紧件趋向于合拢的偏压件。

[0015] 进一步地，偏压件为套装在第一夹紧件、第二夹紧件转轴处的扭力弹簧。

[0016] 进一步地，扭力弹簧的一个末端抵住滑动件的外壁，另一端形成U字形嵌入在第一夹紧件、第二夹紧件外侧形成的U形凹槽中。

[0017] 进一步地，复位件为一套接在套管外侧的螺旋弹簧，该螺旋弹簧的一端固定在壳体内部，另一端顶住滑动件伸出孔内形成的台阶面。

[0018] 进一步地，壳体和滑动件形成的限位结构为安装开口处的壳体向滑动件方向凸起形成的台阶以及滑动件内侧末端向壳体方向凸起形成台阶。

[0019] 进一步地，滑动件仅在第一夹紧件、第二夹紧件的下方形成有在驱动轴轴线方向上尺寸超出它们的基座顶块，第一夹紧件、第二夹紧件的上方暴露在滑动件之外。

[0020] 进一步地，第一夹紧件和第二夹紧件均包括设置在其自由端的用于夹持的装夹结构，装夹结构自上而下分为装载结构和止挡结构，装载结构包括：装载斜面、贴合面、曲面凹槽， 装载斜面与竖直方向倾斜相交，贴合面平行于竖直方向，第一夹紧件和第二夹紧件的装载结构是左右对称的；止挡结构为第一夹紧件和第二夹紧件在曲面凹槽下方形成的在第一夹紧件和第二夹紧件合拢时越过驱动轴轴线所在竖直平面彼此嵌入的凸起凹槽结构。

[0021] 进一步地，第一夹紧件止挡结构包括：第一止挡凸起和第一缺口槽，止挡凸起由曲面凹槽的前半部延伸形成的曲面和第一止动面构成，第二夹紧件止挡结构包括：用于嵌入第一个缺口槽的第二止挡凸起和用于容纳第一止挡凸起的第二缺口槽，止挡凸起由曲面凹槽的后半部延伸形成的曲面和第二止动面构成。

[0022] 进一步地，在第一夹紧件和第二夹紧件合拢的状态下驱动轴的轴线平行于第一止动面、第二止动面，并且第一止动面和第二止动面分别位于驱动轴的轴线所在的竖直平面的两侧，第一止动面位于第二夹紧件的一侧，第二止动面位于第一夹紧件的一侧。

[0023] 本发明的有益之处在于：通过滑动件和第一夹紧件、第二夹紧件使用户能够实现紧固件的快捷装夹，并在完成紧固动作后，自动恢复到待装夹状态，为用户提供方便快捷的操作感受。

附图说明

[0024] 图1是本发明的一个优选实施例的外观结构示意图；

[0025] 图2是图1所示实施例在合拢状态下的俯视方向的剖视结构示意图；

[0026] 图3是图1所示实施例在打开状态下的俯视方向的剖视结构示意图；

[0027] 图4是图1所示实施例在滑动件缩进壳体时的俯视方向的剖视结构示意图；

[0028] 图5是图1所示实施例中第一夹紧件的结构示意图；

[0029] 图6是图1所示实施例中第二夹紧件的结构示意图；

[0030] 图7是图1所示实施例中第一夹紧件、第二夹紧件配合装夹紧固件的原理示意图；

[0031] 图8是图1所示的紧固件夹持机构与一种动力工具结合的示意图。

[0032] 图中附图标记的含义：

[0033] 1、壳体，

[0034] 2、滑动件，201、基座顶块；

[0035] 3、套管，

[0036] 4、驱动件，

[0037] 5、第一夹紧件，501、斜面，502、贴合面，503、V形面，504、第一凸起，505、第一凹槽，506、第一止动面，507、槽底面；

[0038] 6、第二夹紧件，601、斜面，602、贴合面，603、V形面，604、第二凸起，605、第二凹槽，606、第二止动面，607、槽底面；

[0039] 7、第一弹性件，

[0040] 8、第二弹性件，

[0041] 9、紧固件，

[0042] 10、动力工具，

[0043] 11、马达，

[0044] 12、电源，

[0045] 13、传动机构，

[0046] A、驱动件轴线，B、第二夹紧件的转动轴线，C、驱动轴的转动轴线所在的竖直平面。

具体实施方式

[0047] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

[0048] 参照图8所示，本发明的一个动力工具10，其包括：马达11、传动机构13、驱动件4及壳体1等。其中，马达11、传动机构13均容纳在壳体1的内部。壳体1可有左右两个可分离的半壳对合组装而成。就壳体1的外形而言，其形成有握持部分，以便操作，另外，壳体1设有一个开口供驱动件4伸出。

[0049] 更具体来说，图8所示的实施例为电动榔头，也就说本发明的动力工具10具体的形式为电动榔头，作为电动榔头，其还包括有一个用于给马达11供电的电源12，但本实施例所揭示的电动榔头供电方式并不局限于此，也可以用交流电供电，当然，本领域技术人员也可以使用气动、液压等方式给马达11提供动力。传动机构13将马达的旋转运动转换成驱动件的往复运动。操作时，驱动件的击打端的端面作用于构件如钉子、木榫等紧固件或砖块等物体上。该电动榔头还包括紧固件夹持机构，该夹持机构将紧固件9夹持住。该紧固件夹持机构包括滑动件2，其设计成相对于壳体可伸缩的结构，其可以与待加工工件的表面接触。

[0050] 可以理解的是，也可以在其它动力工具上设置紧固件夹持机构，如螺丝批，其将马达的旋转运动转换成驱动件的旋转运动，从而带动螺钉进行旋转运动。

[0051] 进一步参照图1至图7所示，本发明的一实施例中的紧固件夹持机构包括：壳体1、滑动件2、套管3、驱动件4、在自由状态下趋向于合拢的第一夹紧件5和第二夹紧件6。

[0052] 为了实现滑动件2的安装以及套管3和驱动件4能够伸出壳体1，壳体1形成有安装开口，滑动件2相对于壳体1可伸缩，其可以与待加工工件的表面接触。

[0053] 滑动件2在安装开口处与壳体1构成滑动连接，滑动件2能够沿着驱动件4的轴线方向从安装开口滑出或缩进壳体1。为了使滑动件2滑出到极限位置时，不与壳体1分离，壳体1和滑动件2形成有相互配合的限位结构，作为一种优选方案，限位结构为安装开口处的壳体1向滑动件2方向凸起形成的台阶以及滑动件2内侧末端向壳体1方向凸起形成台阶；这样一来，当滑动件2滑出到极限位置时，相互配合的台阶使它们不能再进一步滑动。

[0054] 套管3与壳体1采用固定连接，其一端位于壳体1内部另一端通过安装开口伸出壳体1外部，这样一来，滑动件2相对套管3也是相对滑动的，为了使套筒在滑动件2从安装开口缩进壳体1时，套管3伸出安装开口的一端能够伸出滑动件2，滑动件2形成有供套管3穿过的伸出孔，在该伸出孔的两侧转动连接有第一夹紧件5、第二夹紧件6，当驱动件4与壳体1能相对滑动时，驱动件4与壳体1相对滑动的方向垂直于第一枢轴，当驱动件4与壳体1能相对转动时，驱动件4与壳体1相对转动的转动轴线垂直于第一枢轴，具体而言，当驱动件4为一根驱动轴时，相对滑动的方向平行于其轴线，转动时也以其轴线作为转动轴线，此时第一夹紧件5、第二夹紧件6的转动轴线相互平行并垂直于驱动件4的轴线。

[0055] 用于实现功能的驱动件4设置在套管3内，滑动件2设置在壳体1和套管3之间，驱动件4可以在套管3内往复运动（适用于电动榔头）或者旋转运动（电动螺丝批），套管3的作用在于，无论滑动件2如何滑动，都不干扰驱动件4，同时其替代驱动件4在滑动件2缩进时，用于顶开第一夹紧件5和第二夹紧件以松开紧固件，使驱动件4能够驱使紧固件动作而不受到第一夹紧件5和第二夹紧件6的干扰，因为它们被套筒挡住了。

[0056] 为了方便说明，我们以第一夹紧件5、第二夹紧件6的转动轴线所平行的方向为竖直方向，驱动件4轴线所平行的方向为水平方向，这两个方向相交所组成的平面为竖直平面，与之垂直的平面为水平面（图2、3、4所示的剖面），相应的在某一平面内，第一夹紧件5的一侧为左、第一夹紧件5的另一侧为右（与图2、3、4所示一致），套筒伸出安装开口的一侧为前（图2、3、4所示中的上），另一侧为后（图2、3、4所示中的后）。

[0057] 图2所示为滑动件2滑出壳体1的安装开口，第一夹紧件5、第二夹紧件6不受套筒阻碍能够合拢的状态，即合拢状态，我们希望在待装夹时或完成动作后不受限制后一直保持这个状态，因此在壳体1内设有用于使滑动件2趋向于伸出安装开口远离壳体的第二弹性件8，一旦滑动件2伸出，第一夹紧件5、第二夹紧件6在自由转动的状态下自然会合拢。作为一种优选方案，弹性件为一套接在套管外侧的螺旋弹簧，该螺旋弹簧的一端固定在壳体1内部，另一端顶住滑动件2伸出孔内形成的台阶面，这样一来就能一直顶着滑动件2使其趋向伸出壳体1的安装开口。当然也可以采用相互排斥的磁性件来实现该功能。

[0058] 另外，为了使第一夹紧件5、第二夹紧件6能够在自由状态下趋于合拢，我们可以在它们接触的头部设置磁铁，但是这样有可能会影响紧固件的动作，对其造成吸附，因此作为一种优选方案，用于驱动第一夹紧件5、第二夹紧件6趋向于合拢的部件称为第一弹性件7，参照图1所示，弹性件2为套装在第一夹紧件5、第二夹紧件6转轴处的扭力弹簧，扭力弹簧的一个末端抵住滑动件2的外壁，另一端形成U字形嵌入在第一夹紧件5、第二夹紧件6外侧形成的U形凹槽中。可以理解的是，只要在第一夹紧件5和第二夹紧件6中的至少一个设置有弹性件，则可实现在夹紧位置里第一夹紧件5和第二夹紧件6相互结合。

[0059] 滑动件2仅在第一夹紧件5、第二夹紧件6的下方形成有在驱动件4轴线方向上尺寸超出它们的基座顶块201，第一夹紧件5、第二夹紧件6的上方暴露在滑动件2之外，基座顶块201的作用在于，在完成夹持紧固件9之后，我们为了使第一夹紧件5、第二夹紧件6打开，即希望滑动件2缩进壳体，我们希望这个动作由用户通过使滑动件2顶住工件带来的反作用力完成，我们希望工件直接作用于滑动件2，而不希望工件与第一夹紧件5、第二夹紧件6接触造成阻碍使它们难以打开，同时为了便于装载紧固件9，第一夹紧件5、第二夹紧件6的上方暴露在滑动件2之外，紧固件9便于直接与它们作用，挤开它们完成夹持动作。

[0060] 参照图1、图5、图6和图7所示，作为一种优选方案，为了使紧固件9能更容易的装夹在第一夹紧件5、第二夹紧件6之间，第一夹紧件5和第二夹紧件6均包括设置在其自由端的用于夹持的装夹结构，装夹结构自上而下分为装载结构和止挡结构，装载结构包括：斜面（501、601）、贴合面（502、602）、V形面（503、603）， 斜面（501、601）与竖直方向倾斜相交，贴合面（502、602）平行于竖直方向，第一夹紧件5和第二夹紧件6的装载结构是左右对称的；止挡结构为第一夹紧件5和第二夹紧件6在V形面（503、603）下方形成的在第一夹紧件5和第二夹紧件6合拢时越过驱动件轴线A所在竖直平面彼此嵌入的凸起凹槽结构。
可以理解的是，只要在第一夹紧件5和第二夹紧件6中的一个上设置斜面（501、601），则可实现装载作业；只要在第一夹紧件5和第二夹紧件6中的一个上设置V形面（503、603），则可有效的对紧固件9进行夹持。

[0061] 参照图5、图6和图7所示，当紧固件9自上而下装夹时，其通过接触对称的斜面（501、601）使第一夹紧件5、第二夹紧件6被挤开，然后通过贴合面（502、602），紧固件9顺利落入V形面（503、603）中，由于V形面（503、603）空间足够大，第一夹紧件5、第二夹紧件6不再被紧固件9挤开，回复到合拢的状态，完成装夹。

[0062] 这里需要说明的是，V形面（503、603）提供的空间需要适当，不能过大使驱动件4无法对准紧固件9，也不能过小使装夹后第一夹紧件5、第二夹紧件6不能合拢。另外在V形面（503、603）的下方第一夹紧件5、第二夹紧件6不能再采用左右对称的结构，这样是因为防止紧固件9装夹过快滑出V形面（503、603）而彻底滑出装夹结构，另外，在进行紧固件9的紧固动作时（打钉或螺旋拧紧），我们知道滑动件2缩进，第一夹紧件5、第二夹紧件6也要打开一定的程度，如果是对称结构就会出现在驱动件4还未将紧固件9顶在工件之前，紧固件9因为重力（一般都是如图1、图7所示的工具姿态进行使用时）滑出装夹结构，驱动件
4无法接触到紧固件9；因此其采用了如前的止挡结构，这样即使第一夹紧件5、第二夹紧件
6打开一定的角度，下方仍有阻挡紧固件9下落的结构。

[0063] 具体而言，参照图5、图6和图7所示，第一夹紧件5止挡结构包括：第一凸起504和第一凹槽505，止挡凸起由V形面503的前半部延伸形成的曲面和第一止动面506构成，第二夹紧件6止挡结构包括：用于嵌入第一个凹槽505的第二凸起604和用于容纳第一凸起504的第二凹槽605，止挡凸起由V形面603的后半部延伸形成的曲面和第二止动面606构成。也就是说，第一凸起504在前，第二凸起604在后。

[0064] 第一夹紧件5和第二夹紧件6合拢的状态下驱动件4的轴线平行于第一止动面506、第二止动面606，并且第一止动面506和第二止动面606分别位于驱动件4的轴线所在的竖直平面的两侧，第一止动面506位于第二夹紧件6的一侧，第二止动面606位于第一夹紧件5的一侧。

[0065] 这样一来，即使第一夹紧件5、第二夹紧件6打开一定的角度，下方仍有第一凸起504和第二凸起604限制紧固件的位置。

[0066] 在第一夹紧件5、第二夹紧件6合拢时，第二凹槽605的槽底面607可以与第一凸起504的第一止动面506贴合，也可以具有一定间隙，也就说，第二凹槽605比第一凸起504更深。同样，第二凹槽605和第一凸起504也可以采用同样的设计。

[0067] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。