基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法转让专利
申请号 : CN201210585736.0
文献号 : CN103108209B
文献日 : 2015-03-11
发明人 : 郁梅 , 孔真真 , 蒋刚毅 , 彭宗举 , 邵枫
申请人 : 宁波大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于具体包括以下步骤:①令Sorg为原始的无失真的立体图像,令Sdis为失真的立体图像,将原始的无失真的立体图像Sorg的左视点图像记为Lorg,将原始的无失真的立体图像Sorg的右视点图像记为Rorg,将失真的立体图像Sdis的左视点图像记为Ldis,将失真的立体图像Sdis的右视点图像记为Rdis;
②计算Lorg与Ldis的差值图,记为Dl,Dl=|Lorg-Ldis|,并计算Rorg与Rdis的差值图,记为Dr,Dr=|Rorg-Rdis|,然后计算Lorg与Rorg的差值图,记为Dorg,Dorg=|Lorg-Rorg|,并计算Ldis与Rdis的差值图,记为Ddis,Ddis=|Ldis-Rdis|,再计算Dorg与Ddis的差值图,记为DD,DD=|Dorg-Ddis|,其中,“||”为取绝对值符号;
③ 获 取 Lorg 的 视 觉 阈 值 图,记 为 将 Lorg 的 视 觉 阈 值 图中 坐 标 位 置 为(i,j) 的 像 素 点 的 视 觉 阈 值 记 为其 中,1≤i ≤W,1≤ j≤ H,W
l
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,T(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像 素点 对应的 亮度 阈值,
表 示 Lorg 中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,I(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I(i-3+m,j-3+n)表示Lorg中坐标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器中坐标t
位置为(m,n)处的值,T(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的纹理阈 值,Tt(i,j) = α(i,j)×G(i,j)+β(i,j),G(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方向、垂直方向、45°方向和135°方向的高通滤波器滤波后得到的四个值中的最大值,C为加权系数,min()为取最小值函数;
获 取Rorg的 视 觉 阈 值 图,记 为 将 Rorg 的 视 觉 阈 值 图中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 视 觉 阈 值 记 为其中,1≤i≤W,1≤j≤H,W
r
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,T(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的 像 素 点 对 应 的 亮 度 阈 值,
表 示 Rorg 中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,I'(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I'(i-3+m,j-3+n)表示Rorg中坐标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器中坐标位t置为(m,n)处的值,T'(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的纹理阈t值,T'(i,j) = α'(i,j)×G'(i,j)+β'(i,j),G'(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方向、垂直方向、45°方向和135°方向的高通滤波器滤波后得到的四个值中的最大值,C为加权系数,min()为取最小值函数;
④将Lorg与Ldis的差值图Dl分成RGB三个通道的图像,并将Lorg与Ldis的差值图Dl的第u个通道的图像记为Dl_u;将Rorg与Rdis的差值图Dr分成RGB三个通道的图像,并将Rorg与Rdis的差值图Dr的第u个通道的图像记为Dr_u;将Lorg的视觉阈值图 分成RGB三个通道的图像,并将Lorg的视觉阈值图 的第u个通道的图像记为 将Rorg的视觉阈值图 分成RGB三个通道的图像,并将Rorg的视觉阈值图 的第u个通道的图像记为 其中,u=1,2,3,u=1表示R通道,u=2表示G通道,u=3表示B通道;
⑤将Dl的RGB三个通道的图像、Dr的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像分别分割成 个互不重叠的尺寸大小为8×8的图像块,然后对Dl的RGB三个通道的图像、Dr的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像中的每个图像块进行奇异值分解,得到每个图像块各自对应的奇异值矩阵,将Dl的第u个通道的图像Dl_u中的第k个图像块的奇异值矩阵记为Sl_u_k,将Dr的第u个通道的图像Dr_u中的第k个图像块的奇异值矩阵记为Sr_u_k,将的第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 将 的第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 其中, 为向下取整符号,
⑥计算Dl的每个通道的图像中的每个图像块与 的对应通道的图像中的对应图像块之间的奇异值距离,将Dl的第u个通道的图像Dl_u中的第k个图像块与的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为然后计算Ldis的每个通道的全局失真程度
值,将Ldis的第u个通道的全局失真程度值记为Ql,u, 其中,w表示失真判断值, w=1时表示Dl的第u个通道的
图像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dl的第u个通道的图像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sl_u_k(x,y)表示Sl_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值, “||”为取绝对值符号,Dmedian_l,u表示Dl的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值;
⑦计算Dr的每个通道的图像中的每个图像块与 的对应通道的图像中的对应图像块之间的奇异值距离,将Dr的第u个通道的图像Dr_u中的第k个图像块与的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为然后计算Rdis的每个通道的全局失真程度
值,将Rdis的第u个通道的全局失真程度值记为Qr,u, 其中,w表示失真判断值, w=1时表示Dr的第u个通道的
图像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dr的第u个通道的图像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sr_u_k(x,y)表示Sr_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值, “||”为取绝对值符号,Dmedian_r,u表示Dr的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值;
⑧根据Ldis的每个通道的全局失真程度值和Rdis的每个通道的全局失真程度值,计算Sdis相对于Sorg的客观评价尺度度量,记为Qs, 其中,bu表示第u个通道的权重值,wl表示在一种失真类型下左视点图像质量在立体图像质量中所占的权重,wr表示在同一种失真类型下右视点图像质量在立体图像质量中所占的权重,wl+wr=
1;
⑨获取Rorg的背景亮度图像和边缘强度图像,分别记为bgorg和ehorg;然后根据Rorg的背景亮度图像bgorg和边缘强度图像ehorg,以Rorg为参考图像,获取Lorg的全局双目恰可觉察失真阈值图,记为 将Lorg的全局双目恰可觉察失真阈值图中坐标位置为(i,j)的像素点的全局双目恰可觉察失真阈值记为
其中,j'=j+d(i,j),d(i,j)表示Lorg中
坐标位置为(i,j)的像素点相对于Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的水平视差值,Lorg中坐标位置为(i,j')的像素点为通过坐标位置为(i,j)的像素点在水平方向上向右移动d(i,j)个像素点获得,TC,lim(i,j')表示Lorg中坐标位置为(i,j')的像素点的对比度掩蔽效应的最大失真阈值,TC,lim(i,j')=TC(bgorg(i,j'))+K(bgorg(i,j'))×ehorg(i,j'),TC(bgorg(i,j'))表示右视点图像在给定bgorg(i,j')的情况下引发感知差异的最小噪声幅值,K(bgorg(i,j'))表示依据主观实验结果建立的增大因子拟合函数,K(bgorg(i,j'))=-(-6) 2
10 ×(0.7×bgorg(i,j')+32×bgorg(i,j'))+0.07,bgorg(i,j')表示bgorg中坐标位置为(i,j')的像素点的像素值,ehorg(i,j')表示ehorg中坐标位置为(i,j')的像素点的像素值,nr(i,j')表示Rorg中坐标位置为(i,j')的像素点上的噪声幅值,λ为控制主观亮度掩蔽对实验结果影响的参数;
⑩将DD分成RGB三个通道的图像,并将DD的第u个通道的图像记为DDu;将分成RGB三个通道的图像,并将 的第u个通道的图像记为 其中,u=
1,2,3,u=1表示R通道,u=2表示G通道,u=3表示B通道;
将DD的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像分别分割成个互不重叠的尺寸大小为8×8的图像块,然后对DD的RGB三个通道的图像、 的RGB三个通道的图像中的每个图像块进行奇异值分解,得到每个图像块各自对应的奇异值矩阵,将DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块的奇异值矩阵记为SDD_u_k,将的第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 其中,为向下取整符号,
计算DD的每个通道的图像中的每个图像块与 的对应通道的图像中的
对应图像块之间的奇异值距离,将DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块与的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为然后计算Sdis相对于Sorg的立体感知
评价度量,记为Qd, 其中,w'表示失真判断值,
w'=1时表示DD的第u个通道的图像DDu中
的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w'=0时表示DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,SDD_u_k(x,y)表示SDD_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,“||”为取绝对值符号,bu表示第u个通道的权重值,Dmedian_DD,u表示DD的第u个通道的图像DDu中的所有图像块与 的第u个通道的图像 中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值;
根据Sdis相对于Sorg的客观评价尺度度量Qs和Sdis相对于Sorg的立体感知评价度量Qd,计算Sdis的总体质量评价客观值,记为Q,Q=Wtype×Qs+(1-Wtype)×Qd,其中,Wtype表示在同一种失真类型下Qs的权重值。
2.根据权利要求1所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤③中C取值为0.3。
3.根据权利要求1或2所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤⑧中当失真类型为高斯模糊失真时,取wl=0.10,wr=0.90;当失真类型为JPEG压缩时,取wl=0.50,wr=0.50;当失真类型为JPEG 2000压缩时,取wl=0.15,wr=0.85;当失真类型为白噪声失真时,取wl=0.20,wr=0.80;当失真类型为H.264编码失真时,取wl=0.10,wr=0.90。
4.根据权利要求3所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤⑧和所述的步骤 中bu的获取过程为:A、采用多幅无失真的立体图像建立其在不同失真类型不同失真程度下的失真立体图像集,该失真立体图像集包括多幅失真的立体图像;
B、采用主观质量评价方法,获取该失真立体图像集中的每幅失真的立体图像的平均主观评分差值,记为DMOS,DMOS=100-MOS,其中,MOS表示主观评分均值,DMOS∈[0,100];
C、根据步骤①至步骤⑦的操作过程,采用线性加权的拟合方法拟合该失真立体图像集中的每幅失真的立体图像的平均主观评分差值DMOS及每幅失真的立体图像的左视点图像的第u个通道的全局失真程度值Ql,u和右视点图像的第u个通道的全局失真程度值Qr,u,得到每幅失真的立体图像相对于对应的无失真的立体图像的客观评价尺度度量最佳时第u个通道的权重值bu。
5.根据权利要求4所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤⑧和所述的步骤 中取
6.根据权利要求5所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤⑨中取λ=1.25。
7.根据权利要求6所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤 中Wtype的获取过程为:采用多幅无失真的立体图像建立其在不同失真类型不同失真程度下的失真立体图像集,该失真立体图像集包括多幅失真的立体图像;
采用主观质量评价方法,获取该失真立体图像集中的每幅失真的立体图
像的平均主观评分差值,记为DMOS,DMOS=100-MOS,其中,MOS表示主观评分均值,DMOS∈[0,100];
根据步骤①至步骤 的操作过程,采用线性加权的拟合方法拟合该失真立体图像集中的每幅失真的立体图像的平均主观评分差值DMOS及每幅失真的立体图像相对于对应的无失真的立体图像的客观评价尺度度量Qs和每幅失真的立体图像相对于对应的无失真的立体图像的立体感知评价度量Qd,得到该种失真类型下Qs的权重值Wtype。
8.根据权利要求7所述的基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法,其特征在于所述的步骤 中当失真类型为高斯模糊失真时,取Wtype=0.82;当失真类型为JPEG压缩时,取Wtype=0.52;当失真类型为JPEG 2000压缩时,取Wtype=0.78;当失真类型为白噪声失真时,取Wtype=0.70;当失真类型为H.264编码失真时,取Wtype=0.80。
说明书 :
基于视觉阈值与通道融合的立体图像客观质量评价方法
技术领域
背景技术
发明内容
其 中,1 ≤ i ≤ W,1≤ j ≤ H,W
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,Tl(i,j)表示Lorg中坐标位置
为(i,j)的 像 素 点 对 应的 亮 度 阈 值,
表 示Lorg 中 坐 标 位 置 为(i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,
I(i,j)
表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I(i-3+m,j-3+n)表示Lorg中坐
标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器中坐
t
标位置为(m,n)处的值,T(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的纹
t
理 阈 值,T(i,j)=α(i,j)×G(i,j)+β(i,j),
G(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方
向、垂直方向、45°方向和135°方向的高通滤波器滤波后得到的四个值中的最大值,C为加权系数,min()为取最小值函数;
其 中,1≤ i≤W,1 ≤j≤ H,W
r
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,T(i,j)表示Rorg中坐标位置
为(i,j)的像 素点对 应的 亮度阈 值,
表 示 Rorg 中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,
I'(i,j)
表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I'(i-3+m,j-3+n)表示Rorg中坐标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器中坐标位置为(m,n)处t t
的值,T′(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的纹理阈值,T'(i,j)=α'(i,j)×G'(i,j)+β'(i,j),
G'(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方向、垂直方向、45°方向和
135°方向的高通滤波器滤波后得到的四个值中的最大值,C为加权系数,min()为取最小值函数;
图像记为 其中,u=1,2,3,u=1表示R通道,u=2表示G通道,u=3表示B通道;
第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 其中, 为向下取
整符号,
与 的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为
然后计算Ldis的每个通道的全局失真程度
值,将Ldis的第u个通道的全局失真程度值记为Ql,u, 其中,w
表示失真判断值, w=1时表示Dl的第u个通道的图
像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dl的第u个通道的图像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sl_u_k(x,y)表示Sl_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,Dmedian_l,u表示Dl的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值;
与 的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为
然后计算Rdis的每个通道的全局失真程度
值,将Rdis的第u个通道的全局失真程度值记为Qr,u, 其中,w
表示失真判断值, w=1时表示Dr的第u个通道的图
像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dr的第u个通道的图像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sr_u_k(x,y)表示Sr_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,Dmedian_r,u表示Dr的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值;
其中,j′=j+d(i,j),d(i,j)表示Lorg中坐
标位置为(i,j)的像素点相对于Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的水平视差值,Lorg中坐标位置为(i,j')的像素点为通过坐标位置为(i,j)的像素点在水平方向上向右移动d(i,j)个像素点获得,TC,lim(i,j')表示Lorg中坐标位置为(i,j′)的像素点的对比度掩蔽效应的最大失真阈值,TC,lim(i,j′)=TC(bgorg(i,j′))+K(bgorg(i,j′))×ehorg(i,j′),TC(bgorg(i,j'))表示右视点图像在给定bgorg(i,j′)的情况下引发感知差异的最小噪声幅值,K(bgorg(i,j'))表示依据主观实验结果建立的增大因子拟合函数,K(bgorg(i,j'))=-1
0(-6)×(0.7×bgorg(i,j')2+32×bgorg(i,j′))+0.07,bgorg(i,j′)表示bgorg中坐标位置为(i,j')的像素点的像素值,ehorg(i,j')表示ehorg中坐标位置为(i,j′)的像素点的像素值,nr(i,j')表示Rorg中坐标位置为(i,j′)的像素点上的噪声幅值,λ为控制主观亮度掩蔽对实验结果影响的参数;
的RGB三个通道的图像中的每个图像块进行奇异值分解,得到每个图像块各自对应的奇异值矩阵,将DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块的奇异值矩阵记为SDD_u_k,将 的第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 其中,
为向下取整符号,
然后计算Sdis相对于Sorg的立体感知
评价度量,记为Qd, 其中,w'表示失真判断值,
w'=1时表示DD的第u个通道的图像DDu中的第k
个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w'=0时表示DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,SDD_u_k(x,y)表示SDD_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,bu表示第u个通道的权重值,Dmedian_DD,u表示DD的第u个通道的图像DDu中的所有图像块与 的第u个通道的图像 中的所有图像块对应图像块之
间的奇异值距离的中值;
附图说明
具体实施方式
值,该值 越大,则人 眼能够 容忍 的失 真程度 就越 大)记 为
其 中,1 ≤ i ≤ W,1≤ j ≤ H,W
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,Tl(i,j)表示Lorg中坐标位置
为(i,j)的 像 素 点对 应 的 亮 度 阈值,
表 示 Lorg 中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,
I(i,j)
表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I(i-3+m,j-3+n)表示Lorg中坐标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器(如图2a所
示)中坐标位置为(m,n)处的值,Tt(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的 纹 理 阈 值,Tt(i,j)=α(i,j)×G(i,j)+β(i,j),
G(i,j)表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方
向、垂直方向、45°方向和135°方向的高通滤波器(分别如图2b、图2c、图2d和图2e所示)滤波后得到的四个值中的最大值,即利用水平方向、垂直方向、45°方向和135°方向4个不同方向的高通滤波器对Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点进行滤波处理,再从滤波后得到的四个值中取其中的最大值赋值给G(i,j),C为加权系数,min()为取最小值函数。
值,该值越大,则人 眼能够容忍的失 真程度就越大)记为
其 中,1≤ i≤W,1 ≤j≤ H,W
表示立体图像的宽度,H表示立体图像的高度,Tr(i,j)表示Rorg中坐标位置
为(i,j)的像 素点对 应的 亮度阈 值,
表 示 Rorg 中 坐 标 位 置 为 (i,j) 的 像 素 点 的 亮 度 值 的 均 值,
I'(i,j)
表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的亮度值,I'(i-3+m,j-3+n)表示Rorg中坐标位置为(i-3+m,j-3+n)的像素点的亮度值,B(m,n)表示5×5的低通滤波器中坐标位置为(m,n)处t t
的值,T′(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点对应的纹理阈值,T′(i,j)=α'(i,j)×G'(i,j)+β'(i,j),
G'(i,j)表示Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点分别通过水平方向、垂直方向、45°方向和
135°方向的高通滤波器滤波后得到的四个值中的最大值,C为加权系数,min()为取最小值函数。
图像记为 其中,u=1,2,3,u=1表示R通道,u=2表示G通道,u=3表示B通道。
第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记为 其中, 为向下取
整符号,
与 的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为
然后计算Ldis的每个通道的全局失真程度
值,将Ldis的第u个通道的全局失真程度值记为Ql,u, 其中,w
表示失真判断值, w=1时表示Dl的第u个通道的图
像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dl的第u个通道的图像Dl_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sl_u_k(x,y)表示Sl_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,Dmedian_l,u表示Dl的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值。
与 的第u个通道的图像 中的第k个图像块之间的奇异值距离记为
然后计算Rdis的每个通道的全局失真程度
值,将Rdis的第u个通道的全局失真程度值记为Qr,u, 其中,w
表示失真判断值, w=1时表示Dr的第u个通道的图
像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w=0时表示Dr的第u个通道的图像Dr_u中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,Sr_u_k(x,y)表示Sr_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,Dmedian_r,u表示Dr的第u个通道的图像中的所有图像块与 的第u个通道的图像中的所有图像块对应图像块之间的奇异值距离的中值。
表示Lorg中坐标位置为(i,j)的像素点相对于Rorg中坐标位置为(i,j)的像素点的水平视差值,Lorg中坐标位置为(i,j')的像素点为通过坐标位置为(i,j)的像素点在水平方向上向右移动d(i,j)个像素点获得,TC,lim(i,j')表示Lorg中坐标位置为(i,j')的像素点的对比度掩蔽效应的最大失真阈值,TC,lim(i,j')=TC(bgorg(i,j'))+K(bgorg(i,j′))×ehorg(i,j′),TC(bgorg(i,j′))表示右视点图像在给定bgorg(i,j')的情况下引发感知差异的最小噪声幅值,K(bgorg(i,j′))表示依据主观实验结果建立的增大因子拟合函数,K(bgorg(i,j'(-6) 2
))=-10 ×(0.7×bgorg(i,j')+32×bgorg(i,j′))+0.07,bgorg(i,j′)表示bgorg中坐标位置为(i,j')的像素点的像素值,ehorg(i,j')表示ehorg中坐标位置为(i,j′)的像素点的像素值,nr(i,j')表示Rorg中坐标位置为(i,j′)的像素点上的噪声幅值,λ为控制主观亮度掩蔽对实验结果影响的参数,在本实施例中,λ的值设为1.25。
的RGB三个通道的图像中的每个图像块进行奇异值分解,得到每个图像块各自对应的奇异值矩阵,将DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块的奇异值矩阵记为SDD_u_k,将 的第u个通道的图像 中的第k个图像块的奇异值矩阵记 其
中, 为向下取整符号,
然后计算Sdis相对于Sorg的立体感知
评价度量,记为Qd, 其中,w'表示失真判断值,
w'=1时表示DD的第u个通道的图像DDu中的第
k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点失真,w'=0时表示DD的第u个通道的图像DDu中的第k个图像块中坐标位置为(x,y)的像素点不失真,SDD_u_k(x,y)表示SDD_u_k中坐标位置为(x,y)处的奇异值, 表示 中坐标位置为(x,y)处的奇异值,
“||”为取绝对值符号,bu表示第u个通道的权重值,Dmedian_DD,u表示DD的第u个通道的图像DDu中的所有图像块与 的第u个通道的图像 中的所有图像块对应图像块之
间的奇异值距离的中值。