本发明涉及一种枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法，其控制系统包括计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，伺服驱动系统与电阻焊压力保护装置上的直线模组电连接。电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪、光电传感器滑块定螺钉、光电传感器滑块、光电传感器、电阻焊焊枪座、弹簧、压力传感器、直线模组滑台、直线模组、底座。计算机对电阻焊焊枪进行焊接参数设置，焊接时计算机通过伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪压向连接片和导线，同时通过压力传感器采集实时压力值，不断将压力采集值与设置值进行比较，当压力采集值达到设置值，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位。
1.一种枪式电阻焊压力保护的控制方法，该方法采用的装置包括：计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；
所述电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪、光电传感器滑块定螺钉、光电传感器滑块、光电传感器、电阻焊焊枪座、弹簧、压力传感器、直线模组滑台、直线模组、底座；
所述电阻焊焊枪座、光电传感器、压力传感器安装在直线模组滑台上；直线模组滑台由计算机伺服驱动沿直线模组前后直线移动；电阻焊焊枪安装在电阻焊焊枪座中，可相对电阻焊焊枪座前后直线移动，电阻焊焊枪后面装有所述弹簧，所述弹簧两端分别与电阻焊焊枪和压力传感器接触；光电传感器滑块通过光电传感器滑块螺钉固定在电阻焊焊枪上，所述直线模组固定安装在底座上；
所述计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与直线模组电连接，所述光电传感器为U型槽光电传感器，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：计算机控制系统通过伺服驱动系统驱动直线模组，带动安装在直线模组上的电阻焊焊枪前行逼近需要焊接连接的连接片和导线焊接区，使电阻焊焊枪压紧连接片和导线，与此同时计算机控制系统采集位于电阻焊焊枪后面的压力传感器上的压力信号，当压力达到规定值，由计算机控制系统发信号实施焊接，焊接结束再由计算机控制系统控制伺服驱动系统驱动直线模组后退复位。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述计算机控制系统首先计算机对电阻焊焊枪进行焊接参数设置，焊接时计算机控制系统通过伺服驱动系统、直线模组使电阻焊焊枪压向需要焊接连接的连接片和导线，同时通过压力传感器采集实时压力值，不断将压力采集值与设置值进行比较，当压力采集值达到设置值后，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述焊接前通过光电传感器滑块螺钉调整光电传感器滑块进入U型槽光电传感器的位置，焊接时在电阻焊焊枪对连接片和导线施压进行焊接的同时，计算机控制系统不断寻读光电传感器的开关量信号，一旦获取到信号，计算机控制系统立即控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位，起到限位保护作用。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述光电传感器滑块通过光电传感器滑块螺钉固定在电阻焊焊枪上，固定位置的调节要保证最大压力下，光电传感器滑块正好通过U型槽光电传感器。
一种枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种控制系统以及控制方法，尤其涉及一种能根据需要设置焊接压力自动焊接，保证焊接压力精度，且具有压力保护，既可用于单个太阳电池片的自动焊接，也可用于整个太阳电池阵自动焊接的枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法。
背景技术
[0002] 太阳电池阵生产时需要将若干太阳电池组件正、负输出端连接片与引出导线通过电阻焊焊接起来，为了保证焊接质量，工艺上对焊接压力要求可控、可调，目前国内大都采用人工操作，难以保证焊接压力精度和焊接质量的一致性，太阳电池阵生产需要能根据设置焊接压力自动焊接，保证焊接压力精度，且具有压力保护的枪式电阻焊压力保护控制系统。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种能根据需要设置焊接压力自动焊接，保证焊接压力精度，且具有压力保护，既可用于单个太阳电池片的自动焊接，也可用于整个太阳电池阵自动焊接的枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法。
[0004] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种枪式电阻焊压力保护控制系统，所述枪式电阻焊压力保护控制系统包括计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；
[0005] 所述电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪、光电传感器滑块定螺钉、光电传感器滑块、光电传感器、电阻焊焊枪座、弹簧、压力传感器、直线模组滑台、直线模组、底座；
[0006] 所述电阻焊焊枪座、光电传感器、压力传感器安装在直线模组滑台上；直线模组滑台由计算机伺服驱动沿直线模组前后直线移动；电阻焊焊枪安装在电阻焊焊枪座中，可相对电阻焊焊枪座前后直线移动，电阻焊焊枪后面装有所述弹簧，所述弹簧两端分别与电阻焊焊枪和压力传感器接触；光电传感器滑块通过光电传感器滑块螺钉固定在电阻焊焊枪上，所述直线模组固定安装在底座上；
[0007] 所述计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与直线模组电连接。
[0008] 在本发明的具体实施例中：所述光电传感器为U型槽光电传感器。
[0009] 一种上述的系统控制枪式电阻焊压力保护的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：计算机控制系统通过伺服驱动系统驱动直线模组，带动安装在直线模组上的电阻焊焊枪前行逼近需要焊接连接的连接片和导线焊接区，使电阻焊焊枪压紧连接片和导线，与此同时计算机控制系统采集位于电阻焊焊枪后面的压力传感器上的压力信号，当压力达到规定值，由计算机控制系统发信号实施焊接，焊接结束再由计算机控制系统控制伺服驱动系统驱动直线模组后退复位。
[0010] 在本发明的具体实施例中：所述计算机控制系统首先计算机对电阻焊焊枪进行焊接参数设置，焊接时计算机控制系统通过伺服驱动系统、直线模组使电阻焊焊枪压向需要焊接连接的连接片和导线，同时通过压力传感器采集实时压力值，不断将压力采集值与设置值进行比较，当压力采集值达到设置值后，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位。
[0011] 在本发明的具体实施例中：所述焊接前通过光电传感器滑块螺钉调整光电传感器滑块进入U型槽光电传感器的位置，焊接时在电阻焊焊枪对连接片和导线施压进行焊接的同时，计算机控制系统不断寻读光电传感器的开关量信号，一旦获取到信号，计算机控制系统立即控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位，起到限位保护作用。
[0012] 在本发明的具体实施例中：所述光电传感器滑块通过光电传感器滑块螺钉固定在电阻焊焊枪上，固定位置的调节要保证最大压力下，光电传感器滑块正好通过U型槽光电传感器。
[0013] 本发明的积极进步效果在于：本发明提供的枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法结构简单、调整方便、实用可靠，焊接过程自动化。能根据需要设置焊接压力自动焊接，保证焊接压力精度，且具有压力保护，本发明既可用于单个太阳电池片的自动焊接，也可用于整个太阳电池阵的自动焊接。
附图说明
[0014] 图1是本发明提供的枪式电阻焊压力保护装置结构示意图。
[0015] 图2是枪式电阻焊压力保护控制系统框图。
[0016] 图3是本发明焊接操作程序框图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
[0018] 本发明提供的枪式电阻焊压力保护控制系统，包括计算机控制系统、伺服驱动系统和电阻焊压力保护装置；图1是本发明提供的枪式电阻焊压力保护装置结构示意图。如图1所示，电阻焊压力保护装置包括电阻焊焊枪4、光电传感器滑块定螺钉5、光电传感器滑块6、U型槽光电传感器7、电阻焊焊枪座8、弹簧9、压力传感器10、直线模组滑台11、直线模组12、底座13。
[0019] 电阻焊焊枪座8、U型槽光电传感器7、压力传感器10安装在直线模组滑台11上；直线模组滑台11由计算机伺服驱动沿直线模组12前后直线移动；电阻焊焊枪4安装在电阻焊焊枪座8中，可相对电阻焊焊枪座8前后直线移动，电阻焊焊枪4后面装有所述弹簧9，所述弹簧9两端分别与电阻焊焊枪4和压力传感器10接触；光电传感器滑块6通过光电传感器滑块螺钉5固定在电阻焊焊枪4上，直线模组12固定安装在底座13上；计算机控制系统和伺服驱动系统电连接，所述伺服驱动系统与直线模组12电连接。
[0020] 图2是枪式电阻焊压力保护控制系统框图，图3是焊接操作程序框图。计算机首先通过RS232对电阻焊焊枪进行焊接过程参数设置,焊接时计算机通过伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪压向连接片2和导线3（如图1），计算机通过压力传感器、A/D板采集实时压力值，不并将压力采集值与设置值进行比较，压力采集值达到焊接压力设置值，计算机控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位，计算机、伺服驱动、电阻焊压力保护装置、压力传感器构成闭环控制回路；在电阻焊焊枪对连接片和导线施压进行焊接的同时，计算机不断寻读光电传感器的I/O信号，若焊接过程中压力传感器失效，只要安装在电阻焊焊枪上的光电传感器滑块进入U型槽光电传感器，输出I/O信号，计算机一旦获取到I/O信号立即控制伺服驱动、直线模组使电阻焊焊枪后退复位，避免了电阻焊焊枪一直前行，造成太阳电池连接片、太阳电池阵基板1（如图1）的损坏。
[0021] 电阻焊焊枪座8、U型槽光电传感器7、压力传感器10安装在直线模组滑台11上；直线模组滑台11由计算机伺服驱动可以沿直线模组12前后直线移动；电阻焊焊枪4安装在电阻焊焊枪座8中，可相对电阻焊焊枪座8前后直线移动，电阻焊焊枪4后面装有弹簧9，弹簧9两端分别与电阻焊焊枪4和压力传感器10接触，焊接时当电阻焊焊枪3接触到连接片2和导线3，就会受到阻力而压缩弹簧9，从而使压力传感器10有力信号输出，电阻焊焊枪4继续前行，压力会加大，焊接就在规定的压力下实施；光电传感器滑块6通过光电传感器滑块螺钉5固定在电阻焊焊枪4上，它的位置要根据允许的最大焊接压力来调整，即直线模组滑台11前行，当电阻焊焊枪4不接触到连接片2和导线3时，光电传感器滑块6不进入U型槽光电传感器7的U型槽内，光电传感器滑块6和U型槽光电传感器7相对位置不变，当电阻焊焊枪4接触到连接片2和导线3，直线模组滑台11前行受阻，直线模组滑台11继续前行，电阻焊焊枪4相对电阻焊焊枪座8后移，压缩弹簧9，压力增大，固定在电阻焊焊枪
8上的光电传感器滑块8向着固定在直线模组滑台11上的U型槽光电传感器7靠近，直到最大压力，调整光电传感器滑块6正好通过U型槽光电传感器7的U型槽，输出光电信号。
[0022] 本发明提供的枪式电阻焊压力保护控制系统以及控制方法结构简单、调整方便、实用可靠，焊接过程自动化。能根据需要设置焊接压力自动焊接，保证焊接压力精度，且具有压力保护，本发明既可用于单个太阳电池片的自动焊接，也可用于整个太阳电池阵的自动焊接。
[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
