自动组装设备

摘要

一种自动组装设备，包括模芯、导向板以及推板，所述模芯为内托承载的商品或商品模型，所述导向板合围形成空间收容所述内托，导向板上设有多个导向孔，所述导向孔贯穿所述导向板并与所述空间连通，所述推板对应位于导向板外围并可相对导向板平移，所述推板对应导向孔设有扎针，所述扎针突出于推板且其长度大于导向板的厚度，在推板移动至接触导向板时，所述扎针的前端穿过导向孔并凸伸至导向板合围形成的空间内，以将放置于容置空间内的绸布扎入内托四周并固定连接于内托上，本发明通过在空间内预先设置模芯，在放置绸布及内托之后绸布预留出完好的空间容纳商品，然后通过推板的进退移动实现绸布与内托的固定，完全机械化操作，组装快、定位好。

权利要求

1.一种自动组装设备，用于包装盒内托与绸布组装固定，所述内托用于承载商品，其特征在于：包括模芯、导向板以及推板，所述模芯为内托承载的商品或商品模型，所述导向板合围形成空间收容所述内托，导向板上设有多个导向孔，所述导向孔贯穿所述导向板并与所述空间连通，所述推板对应位于导向板外围并可相对导向板平移，所述推板对应导向孔设有扎针，所述扎针突出于推板且其长度大于导向板的厚度，在推板移动至接触导向板时，所述扎针的前端穿过导向孔并凸伸至导向板合围形成的空间内，以将放置于容置空间内的绸布扎入内托四周并固定连接于内托上。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述扎针为尾部有大头的圆柱状钢针，扎针伸出的前端面为光滑的平面或曲面。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述推板包括可拆卸地连接在一起的两块平板，其中一块开有一条纵槽和与纵槽连通的多个横槽，所述横槽大于所述扎针直径但小于扎针的尾部的大头的直径，所述扎针的尾部的大头收容于所述纵槽之中，扎针的前端由横槽伸出并穿过导向板的导向孔。

4.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述推板包括可拆卸地连接在一起的两块平板，其中一块开有一条纵槽，另一块开设有与纵槽对应且连通的多个横槽，所述横槽大于所述扎针直径但小于扎针的尾部的大头的直径，所述扎针的尾部的大头收容于所述纵槽之中，扎针的前端由横槽伸出并穿过导向板的导向孔。

5.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：还包括底板，所述模芯设置于底板中央，所述导向板围设于模芯外围，导向板之间可相对滑动以调整空间的大小。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动组装设备，其特征在于：所述导向板和推板为4组，每一导向板和一相应的推板为一组，共同合围形成矩形的空间，每一组导向板和推板的一端抵顶于相邻的一组导向板和推板的内侧面，另一端突出于相邻的另一组导向板和推板之外，其内侧面与所述相邻的另一组导向板和推板的端面抵顶，从而通过移动各组导向板和推板的相互位置来调整空间的大小。

7.如权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于：相互垂直的两组导向板和推板分别联接在一起，成为两个直角组合并共同构成矩形，其中一个直角组合固定于底板上，另一个直角组合可以相对底板沿矩形的对角线方向移动。

8.如权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于：还包括驱动所述导向板及推板移动的汽缸。

9.如权利要求8所述的自动组装设备，其特征在于：推板之间设有联动机构，导向板之间设有联动机构，所述汽缸为2个，每一汽缸驱动相互联动的两推板及两导向板移动。

10.如权利要求8所述的自动组装设备，其特征在于：所述汽缸为4个，每一汽缸驱动一组相应的推板及导向板移动。

说明书

自动组装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及包装盒生产，尤其涉及一种包装盒生产中将绸布固定于内托上的包装盒内托与绸布自动组装固定设备。

背景技术

[0002] 人们会将商品进行包装后再进行贩卖，如此不仅能增加商品的美观性提升其竞争力，也能在商品运输过程其对商品起到一定的保护作用，避免商品在搬运过程中受损。然而对于酒水等玻璃瓶装的商品，在收到外力时极易受损，因而在其包装盒内还需要设置内托对商品进行定位和减震防护，避免商品在包装盒内晃动造成不必要的损坏。

[0003] 通常，内托是由可发性聚苯乙烯(EPS)原料通过模具经热加工而成，不仅质量轻、抗震好，还能有效隔热、防静电。内托设有凹坑，其形状与商品相同，用于防止商品。然而，为提升商品的档次，在使用内托包装保护商品的同时，会在内托上附加一层绸布遮挡住内托以改善外观效果增加美感。如此，在放置商品之前，需要将绸布预先固定于内托上，此过程一般是先将双面胶粘贴于内托上，然后将绸布粘贴于双面胶上，都是人工操作逐步作业，效率低下。而且，由于绸布并不具有固定的型态，会随着作业人员的动作而变换形状，因此在固定绸布时必须逐段固定并预先将绸布打皱，才能预留商品的存放空间，否则绸布绷紧，固定后无法放置商品，甚至还会在放置商品时造成绸布脱开或破损。

发明内容

[0004] 有鉴于此，提供一种方便快捷的包装盒内托与绸布自动组装固定设备。

[0005] 一种自动组装设备，用于包装盒内托与绸布组装固定，所述内托用于承载商品，包括模芯、导向板以及推板，所述模芯为内托承载的商品或商品模型，所述导向板合围形成空间收容所述内托，导向板上设有多个导向孔，所述导向孔贯穿所述导向板并与所述空间连通，所述推板对应位于导向板外围并可相对导向板平移，所述推板对应导向孔设有扎针，所述扎针突出于推板且其长度大于导向板的厚度，在推板移动至接触导向板时，所述扎针的前端穿过导向孔并凸伸至导向板合围形成的空间内，以将放置于容置空间内的绸布扎入内托四周并固定连接于内托上。

[0006] 进一步地，所述扎针为尾部有大头的圆柱状钢针，扎针伸出的前端面为光滑的平面或曲面。

[0007] 进一步地，所述推板包括可拆卸地连接在一起的两块平板，其中一块开有一条纵槽和与纵槽连通的多个横槽，所述横槽大于所述扎针直径但小于扎针的尾部的大头的直径，所述扎针的尾部的大头收容于所述纵槽之中，扎针的前端由横槽伸出并穿过导向板的导向孔。

[0008] 进一步地，所述推板包括可拆卸地连接在一起的两块平板，其中一块开有一条纵槽，另一块开设有与纵槽对应且连通的多个横槽，所述横槽大于所述扎针直径但小于扎针的尾部的大头的直径，所述扎针的尾部的大头收容于所述纵槽之中，扎针的前端由横槽伸出并穿过导向板的导向孔。

[0009] 进一步地，还包括底板，所述模芯设置于底板中央，所述导向板围设于模芯外围，导向板之间可相对滑动以调整空间的大小。

[0010] 进一步地，所述导向板和推板为4组，每一导向板和一相应的推板为一组，共同合围形成矩形的空间，每一组导向板和推板的一端抵顶于相邻的一组导向板和推板的内侧面，另一端突出于相邻的另一组导向板和推板之外，其内侧面与所述相邻的另一组导向板和推板的端面抵顶，从而通过移动各组导向板和推板的相互位置来调整空间的大小。

[0011] 进一步地，相互垂直的两组导向板和推板分别联接在一起，成为两个直角组合并共同构成矩形，其中一个直角组合固定于底板上，另一个直角组合可以相对底板沿矩形的对角线方向移动。

[0012] 进一步地，还包括驱动所述导向板及推板移动的汽缸。

[0013] 进一步地，推板之间设有联动机构，导向板之间设有联动机构，所述汽缸为2个，每一汽缸驱动相互联动的两推板及两导向板移动。

[0014] 进一步地，所述汽缸为4个，每一汽缸驱动一组相应的推板及导向板移动。

[0015] 相较于现有技术，本发明自动组装设备通过在空间内预先设置模芯，在放置绸布及内托之后绸布预留出完好的空间容纳商品，然后通过推板的进退移动并利用推板上的扎针实现绸布与内托的固定，完全机械化操作，工序少、组装快、定位好，极大地提升了绸布与内托的组装效率及组装质量。

附图说明

[0016] 图1是本发明自动组装设备的结构示意图。

[0017] 图2是图1所示自动组装设备的另一角度示图。

[0018] 图3是本发明自动组装设备的工作状态图。

[0019] 图4是图3的另一角度示图。

[0020] 主要元件符号说明

[0021]自动组装设备 100
底板 10
模芯 20
导向板 30
导向孔 32
间隙 40
推板 50
扎针 52
汽缸 70
空间 90

具体实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0023] 如图1及图2所示，本发明自动组装设备100用于包装盒的生产制造中，将绸布固定连接于包装盒的内托上，所述内托是用于在包装盒内承载定位商品，避免商品在包装盒内晃动，所述绸布包覆于内托上，遮挡内托，使整个包装看上去更上档次。本发明自动组装设备100包括底板10、设置于底板10上的模芯20、围设于模芯20外围的导向板30、围设于导向板30的外围的推板50，以及驱动所述导向板30以及推板移动的汽缸70。

[0024] 所述底板10呈薄型平板状结构，其表面光滑。所述模芯20设置于底板10的中央，其通常为石膏制成，与包装盒所要承载的商品的大小、形状完全相同，在组装内托与绸布时用于代替真正的商品，当然也可直接使用真正的商品作为模芯20。所述模芯20可以由底板拆卸，进而进行更换，从而在所要包装的商品更换时，仍可通过简单地更换模芯20，使用本发明自动组装设备100进行新的内托与绸布的组装，增加本发明自动组装设备100的应用范围。

[0025] 所述导向板30连接于底板10上，所述推板50可滑动地设置于底板10上，并位于导向板30的外围，本实施例中，所述导向板30的数量为4个，相邻的导向板30相互垂直设置，每一推板50设于一相应的导向板30的外侧，且与之平行，相应的推板50与导向板30构成一组，共同合围形成矩形的空间90，所述模芯20位于所述空间90内。所述导向板30可相对底板10滑动进而调整所围成空间90的大小。优选地，每一组推板50与导向板30的一端抵顶于相邻的一导向板30内侧面，另一端突出于相邻的另一组推板50与导向板30之外，其内侧面与所述相邻的另一组推板50与导向板30的端部抵顶，从而通过移动导向板30即可任意调整空间90的大小。在其它实施例中，相互垂直的两组导向板30和推板50可以分别联接在一起，成为两个直角组合，两直角组合共同构成矩形，其中一个直角组合固定于底板10上，另一个直角组合可以相对底板沿矩形的对角线方向移动，从而通过移动其中一个直角组合即可调整空间90的大小。每一导向板30上设有若干均匀间隔的导向孔32，所述导向孔32均横向贯穿所述导向板30。

[0026] 每一推板50朝向导向板30的一侧面上设有若干扎针52，每一扎针52与一导向孔32对应，呈同轴设置。所述扎针52凸出于推板50之外的长度大于导向板30的厚度，也就是说扎针52可以完全穿过导向板30上的导向孔32并部分凸伸于导向板30之外。优选地，所述扎针52为尾部有大头的圆柱状细长钢针，具有一定的强度，扎针52伸出的前端面为光滑的平面或曲面，从而可以保证扎针52在不扎破绸布的情况下能扎入内托。

[0027] 所述推板50包括可拆卸地连接在一起的两块平板，其中一块开有一条纵槽和与纵槽连通的多个横槽，所述横槽大于所述扎针直径但小于扎针的尾部的大头的直径，如图2所示，扎针52的大头尾部收容于横槽中，扎针52的前端穿过横槽至导向板30的导向孔内32，从而在两平板连接固定后扎针52不会自推板50脱落，在需要更换扎针52时，仅需拆开两平板即可，从而可以方便地改变扎针52的位置、密度等，适用于不同规格的内托。在其它实施例中，也将将纵槽与横槽分别形成于两平板上，也就是说推板的两块平板其中之一开有纵槽，另一块开设有与纵槽对应且连通的多个横槽，同样地，两块平板连接后，扎针52的尾部的大头收容于所述纵槽之中，扎针52的前端由横槽伸出并穿过导向板30的导向孔32，不会自推板50脱落。

[0028] 所述汽缸70用于推动所述导向板30以及推板50移动，本实施例中，共设有4个汽缸70，每一汽缸70与一推板50连接，也就是说每一汽缸70单独驱动一推板50及一相应的导向板30移动。在其它实施例中，也可以仅采用2个汽缸70，此时推板50或导向板30之间通过联动机构连接，从而每一汽缸70可驱动2个相互垂直联动的推板50或2个导向板30移动。

[0029] 在放入内托进行加工之前，通过汽缸70驱动导向板30移动，使其围成适当大小的空间90，同时驱动推板50使其相对导向板30向外移动，直至推板50上的扎针52完全收容于导向板30的导向孔32内，即图1、图2所示状态，此时推板50与导向板30相分离，两者之间形成间隙40。为便于内托以及绸布的放置，此时的空间90可以略大于内托的尺寸，然后即可将绸布覆盖于模芯20上，并将内托覆盖于绸布上，由于预先设置有模芯20，因此在放置内托时绸布已完好地预留出商品的空间。然后驱动导向板30向内移动使导向板30靠近内托，绸布的边缘在两者的作用力下弯曲并夹置于两者之间。

[0030] 然后驱动推板50向导向板30移动，如图3及图4所示，此时扎针52随推板50移动并突出于导向板30之外而作用于绸布上，由于绸布的致密度远高于内托，当汽缸70推动推板50上的扎针52前进时，内托受损而绸布保持完好，绸布随着扎针52一起扎入内托内，而后反向驱动推板50使其向外移动，扎针52自内托内退出，而绸布仍固定于内托内，由此即可简单快捷地将绸布固定于内托上。为避免推板50向外移动距离过大，扎针52完全自导向板30脱离，导致再次朝向导向板30移动时扎针52与导向孔32对位不准，可以根据扎针52能凸伸出导向板30的长度在底板10上设置限位结构，进行物理限位，保证推板50的最大位移不会使扎针52完全脱离导向板30；也可以设根据扎针52凸伸出导向板30的长度设置控制器，控制汽缸70驱动推板50移动的距离，避免扎针52自导向板30脱落。

[0031] 本发明自动组装设备通过在空间90内预先设置模芯20，在放置绸布及内托之后绸布预留出完好的空间容纳商品，然后通过推板50的进退移动并利用推板上的扎针52实现绸布与内托的固定，简单便捷，完全机械化操作，相较于传统的人工组装，工序少、组装快、定位好，极大地提升了绸布与内托的组装效率及组装质量。