本发明公开了汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统，所述方法包括：获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化。通过与转弯角度同步，自动控制照明装置的聚光程度，从而控制照明角度，给驾驶者带来宽范围的视觉效果，提高了行车安全性。使用户在行车时不用任何操作，系统就能在不同转弯角度下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，大大提高了行车的安全性。
1.一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其特征在于，包括：A、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能；
B、获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；
并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围；
C、根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；
并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化；
所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度；
在汽车转弯时用户不用任何操作，汽车系统就能根据不同转弯角度自动调整照明系统的聚光程度，从而调整照明角度；
根据判定的当前转弯角度范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化；
所述步骤C进一步还包括：在转弯角度增大时，控制相应地增大电功率提高照明强度；
将所述水平聚光角度和所述垂直聚光角度设置为一定的范围，当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度到139度之间，垂直聚光角度为54.1至55度之间；当汽车的转弯角度为其他范围时，将水平聚光角度和垂直聚光角度设置为相应的范围；具体为：当汽车当前的转弯角度范围为小于15度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为56度；
当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为
当汽车当前的转弯角度范围度为20-24度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为54度；
当汽车当前的转弯角度范围度为25-29度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为53度；
当汽车当前的转弯角度范围度为30-34度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为160度，垂直聚光角度为52度；
当汽车当前的转弯角度范围度为35-39度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为170度，垂直聚光角度为51度；
当汽车当前的转弯角度范围度为40-44度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为175度，垂直聚光角度为50度；
当汽车当前的转弯角度范围度为大于等于45度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为179度，垂直聚光角度为50度。
2.根据权利要求1所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括：S，预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。
3.根据权利要求1所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：通过CAN总线和/或OBD获取汽车当前的转弯角度信号。
4.根据权利要求1所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其特征在于，所述步骤C还包括：当转弯角度为18度时，控制照明系统水平聚光角度应为136度，垂直聚光角度为54.4度。
5.一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能；
获取与判定模块，用于获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围；
控制模块，用于根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化；
其还包括：辅助控制模块，用于根据判定的当前转弯角度范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化；在转弯角度增大时，控制相应地增大电功率提高照明强度；
将所述水平聚光角度和所述垂直聚光角度设置为一定的范围，当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度到139度之间，垂直聚光角度为54.1至55度之间；当汽车的转弯角度为其他范围时，将水平聚光角度和垂直聚光角度设置为相应的范围；具体为：当汽车当前的转弯角度范围为小于15度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为56度；
当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为
当汽车当前的转弯角度范围度为20-24度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为54度；
当汽车当前的转弯角度范围度为25-29度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为53度；
当汽车当前的转弯角度范围度为30-34度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为160度，垂直聚光角度为52度；
当汽车当前的转弯角度范围度为35-39度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为170度，垂直聚光角度为51度；
当汽车当前的转弯角度范围度为40-44度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为175度，垂直聚光角度为50度；
当汽车当前的转弯角度范围度为大于等于45度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为179度，垂直聚光角度为50度。
6.根据权利要求5所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统，其特征在于，其还包括：建立与存储模块，用于预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；
所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及的是一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统。
背景技术
[0002] 随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，汽车的使用越来越普及，越来越多的家庭都慢慢有了自己的小车。
[0003] 现有汽车的车载照明系统根据灯丝的距离来调整光线的强弱。远光灯在其焦点上，发出的光会平行射出，光线较为集中，亮度较大，可以照到很远很高的物体； 近光灯在其焦点以外（1倍到2倍焦点间），发出的光呈现发散状态出来，可以照到近处较大范围内的物体。
[0004] 现有的车载照明系统，在车行驶过程中其照射视角都是固定值，不能满足驾驶者随转弯角度变化的动态视角观察需求。特别是夜晚在转弯时，照射角度固定其视角范围比较窄，不能宽范围观察到转弯时车周围的情况，存在安全隐患。
[0005] 因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统，其使车载照明系统增加了新功能，具有视角与转弯角度同步变化的功能，提高了行车的安全性，为用户提供了方便。
[0007] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0008] 一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，包括：
[0009] A、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能；
[0010] B、获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围；
[0011] C、根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；
[0012] 并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化。
[0013] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
[0014] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，在所述步骤A之前还包括：
[0015] S，预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。
[0016] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述步骤C具体包括：
[0017] 当转弯角度范围为小于15度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为56度；
[0018] 当转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度，垂直聚光角度为55度；
[0019] 当转弯角度范围度为20-24度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为54度；
[0020] 当转弯角度范围度为25-29度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为53度；
[0021] 当转弯角度范围度为30-34度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为160度，垂直聚光角度为52度；
[0022] 当转弯角度范围度为35-39度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为170度，垂直聚光角度为51度；
[0023] 当转弯角度范围度为40-44度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为175度，垂直聚光角度为50度；
[0024] 当转弯角度范围度为大于等于45度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为179度，垂直聚光角度为50度。
[0025] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述步骤B还包括：通过CAN总线和/或OBD获取汽车当前的转弯角度信号。
[0026] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述步骤C还包括：当转弯角度为18度时，控制照明系统水平聚光角度应为136度，垂直聚光角度为54.4度。
[0027] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述步骤C还包括：
[0028] 根据判定的当前转弯角度范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化。
[0029] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，其中，所述步骤C进一步还包括：在转弯角度增大时，控制相应地增大电功率提高照明强度。
[0030] 一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统，其中，包括：
[0031] 接收模块，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能；
[0032] 获取与判定模块，用于获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围；
[0033] 控制模块，用于根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化。
[0034] 所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统，其中，其还包括：
[0035] 建立与存储模块，用于预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；
[0036] 辅助控制模块，用于根据判定的当前转弯角度范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化；在转弯角度增大时，控制相应地增大电功率提高照明强度；
[0037] 所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
[0038] 本发明所提供的汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统，通过与转弯角度同步，自动控制照明装置的聚光程度，从而控制照明角度，给驾驶者带来宽范围的视觉效果，提高了行车安全性。
[0039] 使用户在行车时不用任何操作，系统就能在不同转弯角度下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，大大提高了行车的安全性。
附图说明
[0040] 图1是本发明汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法的较佳实施例的流程图。
[0041] 图2是本发明汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法中照明角度的示意图。
[0042] 图3是本发明实现汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步的具体流程图。
[0043] 图4是本发明一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0044] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045] 请参见图1，图1是本发明汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法的较佳实施例的流程图，所述控制方法包括如下步骤：
[0046] S1、接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能。具体实施时，可预先在汽车中设置用于用户开启或关闭所述照明系统的照明角度与转弯角度同步变化功能的操作接口，例如，通过现有汽车的按键或者触摸屏接收用户操作指令，开启或者关闭所述照明系统视角与转弯角度同步变化功能。
[0047] 较佳的，本实施例中所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度130和垂直聚光角度110，如图2所示（其中140为人的视角范围，120为水平线）；所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。
[0048] S2、获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围。其中，可通过CAN总线和/或OBD等方式获取汽车当前的转弯角度信号。
[0049] S3、根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化。
[0050] 需要说明的是，在所述步骤S1之前还需预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储。本实施例中，预先建立的所述对应关系表如表1所示。
[0051] 表1：
[0052]
[0053] 根据表1可知：
[0054] 当汽车当前的转弯角度范围为小于15度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为120度，垂直聚光角度为56度；
[0055] 当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度，垂直聚光角度为55度；
[0056] 当汽车当前的转弯角度范围度为20-24度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为140度，垂直聚光角度为54度；
[0057] 当汽车当前的转弯角度范围度为25-29度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为150度，垂直聚光角度为53度；
[0058] 当汽车当前的转弯角度范围度为30-34度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为160度，垂直聚光角度为52度；
[0059] 当汽车当前的转弯角度范围度为35-39度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为170度，垂直聚光角度为51度；
[0060] 当汽车当前的转弯角度范围度为40-44度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为175度，垂直聚光角度为50度；
[0061] 当汽车当前的转弯角度范围度为大于等于45度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为179度，垂直聚光角度为50度。
[0062] 在实际使用中，为了更精确的在不同转弯角度下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，也可将所述水平聚光角度和所述垂直聚光角度设置为一定的范围；如当汽车当前的转弯角度范围为15-19度，控制照明系统照明角度中的水平聚光角度为130度到139度之间，垂直聚光角度为54.1至55度之间。同理，当汽车的转弯角度为其他范围时，也可将水平聚光角度和垂直聚光角度设置为相应的范围。
[0063] 通过上述实施例，用户开启所述汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能之后，汽车转弯时自动获取当前的转弯角度，例如，所述转弯角度为18度，通过查找匹配所述对应关系表得出当前合适的水平聚光角度和垂直聚光角度，控制照明系统水平聚光角度为136度，垂直聚光角度为54.4度，实现 了视角与转弯角度同步。
[0064] 较佳的，根据判定的当前转弯角度范围，还可控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化。即在视角与转弯角度同步时同时，根据能量守恒定律，对于恒功率，照射角度越大（聚光角度越大），照明强度越弱，因此，在转弯角度大时可增大电功率以提高照明强度。
[0065] 为了更好的理解本发明上述实施例所述的汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，当汽车转弯时，所述控制方法的具体流程请参见图3，具体如下：
[0066] 当汽车转弯时，进入步骤20；
[0067] 步骤20、判断汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能是否开启；若是，则进入下一步，即步骤21；若否，则获取汽车照明系统的默认照明角度，进入步骤23；
[0068] 步骤21、获取汽车当前的转弯角度信息，并转化对应的当前转弯角度值；
[0069] 步骤22、根据当前转弯角度值得出汽车的当前行驶状态以及对应的照明系统照明角度；
[0070] 步骤23、汽车控制装置（如电机、磁感应装置等）根据对应的照明系统照明角度控制汽车照明系统视角与转弯角度的同步。
[0071] 可见，通过上述实施例所述的汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法，在汽车转弯时用户不用任何操作，汽车系统就能根据不同转弯角度自动调整照明系统的聚光程度，从而调整照明角度。以东风雪铁龙车为试验对象，通过本发明所述方法，车速与水平聚光角度、垂直聚光角度匹配参数如表1所示，实验显示，改装后汽车转弯时的视觉范围加宽，尤其是夜间视觉效果明显改善，可方便用户更好的观察到转弯时周边的情况，提高驾车安全性。
[0072] 基于上述实施例，本发明还提供了一种汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统，如图4所示，所述系统包括：
[0073] 接收模块310，用于接收用户的操作指令开启汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能；具体如上述实施例所述。
[0074] 获取与判定模块320，用于获取汽车当前的转弯角度信号，并将获取的转弯角度信号转化为当前转弯角度值；并根据汽车当前转弯角度值，判定汽车当前转弯角度值所在的转弯角度范围；具体如上述实施例所述。
[0075] 控制模块330，用于根据判定的汽车当前的转弯角度范围，查找预先存储的与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表，匹配出当前行驶状态与当前转弯角度值所在的转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度；并根据匹配出的与当前转弯角度范围对应同步变化的照明系统照明角度，控制汽车照明系统变化为相应的照明角度，实现照明角度与转弯角度同步变化。具体如上述实施例所述。
[0076] 本发明所述汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制系统还包括：
[0077] 建立与存储模块340，用于预先建立与各转弯角度范围同步变化的照明系统照明角度的对应关系表并存储；具体如上述实施例所述。
[0078] 辅助控制模块350，用于根据判定的当前转弯角度范围，控制汽车照明系统照明角度和发光功率与转弯角度同步变化；在转弯角度增大时，控制相应地增大电功率提高照明强度。具体如上述实施例所述。
[0079] 较佳的，其中，所述照明角度包括汽车照明系统的水平聚光角度和垂直聚光角度，其中，所述水平聚光角度为汽车照明系统在水平面上的照射范围角度，所述垂直聚光角度为汽车照明系统在垂直面上的照射范围角度。具体如上述实施例所述。
[0080] 综上所述，本发明所述的汽车照明系统视角与转弯角度同步变化的控制方法及系统，汽车转弯时，若所述汽车照明系统的照明角度与转弯角度同步变化的功能没有开启，则获取汽车照明系统的默认照明角度；若已经开启，则通过与转弯角度同步，自动控制照明装置的聚光程度，从而控制照明角度，给驾驶者带来宽范围的视觉效果，提高了行车安全性。并且，用户在行车时不用任何操作，系统可根据不同转弯角度下自动调整照明装置角度，从而调整视角大小，进一步提高了行车的安全性。
[0081] 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
