一种用于镜头质量的自动检测设备

摘要

本发明提供一种用于镜头质量的自动检测设备，包括：镜头移栽吸取机构、镜头翻转机构、镜头传送移栽机构、镜头检测送料机构、镜头质量检测设备、自动分选机构、镜头收料盘。此设备全自动方式取代了以前在检测镜头质量时需要人工上料镜头，与传统的人工检测相比较提高了镜头检测的效率，同时检测出来的镜头质量一致性很好。由于此设备是全自动的方式，效率和节拍比传统的人工操作效率相比大大提高。

权利要求

1.一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，包括：

一用来吸取镜头的镜头移载吸取机构；所述镜头移载吸取机构，包括一横置的无杆气缸，无杆气缸上设置有一个竖向的吸取气缸，吸取气缸前端连接有一个吸头固定板，吸头固定板上具有吸头，吸头下方具有一可移动的载具，载具设置在一单轴机械手上，载具上具有一小旋转气缸；

一用来将镜头翻转180度的镜头翻转机构，镜头移载吸取机构吸取的镜头放到镜头翻转机构上；所述镜头翻转机构，包括一横置的无杆移动气缸，无杆移动气缸上设置有一个竖向的双轴伸缩气缸，双轴伸缩气缸下方连接一大旋转气缸，大旋转气缸侧边设置有吸头，大旋转气缸用于带动吸头旋转180度；吸头上方设置对应的用于吸取镜头的吸嘴，吸嘴设置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板连接一小滑台缸，小滑台缸设置在一无杆气缸上；

一用来将翻转后的镜头进行移载的镜头传送移载机构，所述镜头传送移载机构，包括一同步传送丝杆，同步传送丝杆上设置有传送支撑架，传送支撑架上设置有传送连接杆，传送连接杆上设置气缸固定板，气缸固定板连接同步伸缩气缸，同步伸缩气缸上设置有镜头载具，载具用来承接从镜头翻转机构的吸嘴上送来的镜头；镜头传送移载机构将镜头翻转机构翻转后的镜头移载到各镜头的质量检测位置处；

一用来将镜头送到检测设备里的镜头检测送料机构，镜头检测送料机构将送到质量检测位置处的镜头进行送料；

一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量；

一用来分选检测后镜头的自动分选机构，自动分选机构将检测完成后的镜头送到镜头收料盘上；

一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头检测送料机构，包括用来从载具上吸取镜头的一对吸嘴，所述一对吸嘴独立设置在各自的笔形气缸上，笔形气缸设置在一滑台气缸上，滑台气缸设置在检测用无杆气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是， 所述自动分选机构，包括用于吸取检测后镜头的多个分选吸嘴，分选吸嘴分别设置在气缸固定座上，气缸固定座连接一单轴短机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，所述镜头收料盘，具有三个区域，分别为优品镜头区域、次品镜头区域、不良品镜头区域，每个区域具有两层结构。

说明书

一种用于镜头质量的自动检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种用于镜头质量的自动检测设备。

背景技术

[0002] 传统的镜头检测方式如图1所示：工作方式是镜头移栽抓取机构6′从镜头来料位置7′上抓取镜头，然后平移运动放到转盘4′上，人工再从转盘4′上拿取镜头在镜头质量检测仪器上检测；此处仪器举例表示为MTF，此处MTF是用来检测镜头分辨率的标准仪器，也可以代表其它各种镜头检测仪器。此种传统方式效率低，人为因素影响镜头表面洁净度，同时人为因素的干涉影响镜头质量检测的一致性。图中1′为镜头质量检测设备MTF；2′为人操作位置；3′为转盘运动方向；4′为转盘；5′为镜头；6′为镜头移栽抓取机构；
7′为镜头来料位置。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种用于镜头质量的自动检测设备。

[0004] 一种用于镜头质量的自动检测设备，其特征是，包括：

[0005] 一用来吸取镜头的镜头移栽吸取机构；

[0006] 一用来将镜头翻转180度的镜头翻转机构，镜头移栽吸取机构吸取的镜头放到镜头翻转机构上；

[0007] 一用来将翻转后的镜头进行移栽的镜头传送移栽机构，镜头传送移栽机构将镜头翻转机构翻转后的镜头移栽到各镜头的质量检测位置处；

[0008] 一用来将镜头送到检测设备里的镜头检测送料机构，镜头检测送料机构将送到质量检测位置处的镜头进行送料；

[0009] 一用来检测镜头质量的镜头质量检测设备，检测设备检查镜头质量；

[0010] 一用来分选检测后镜头的自动分选机构，自动分选机构将检测完成后的镜头送到镜头收料盘上；

[0011] 一用来盛装检测后镜头的镜头收料盘。

[0012] 所述镜头移栽吸取机构，包括一横置的无杆气缸，无杆气缸上设置有一个竖向的吸取气缸，吸取气缸前端连接有一个吸头固定板，吸头固定板上具有吸头，吸头下方具有一可移动的载具，载具设置在一单轴机械手上，载具上具有一小旋转气缸。

[0013] 所述镜头翻转机构，包括一横置的无杆移动气缸，无杆移动气缸上设置有一个竖向的双轴伸缩气缸，双轴伸缩气缸下方连接一大旋转气缸，大旋转气缸侧边设置有吸头，大旋转气缸用于带动吸头旋转180度；吸头上方设置对应的用于吸取镜头的吸嘴，吸嘴设置在吸嘴固定板上，吸嘴固定板连接一小滑台缸，小滑台缸设置在一无杆气缸上。

[0014] 所述镜头传送移栽机构，包括一同步传送丝杆，同步传送丝杆上设置有传送支撑架，传送支撑架上设置有传送连接杆，传送连接杆上设置气缸固定板，气缸固定板连接同步伸缩气缸，同步伸缩气缸上设置有镜头载具，载具用来承接从镜头翻转机构的吸嘴上送来的镜头。

[0015] 所述镜头检测送料机构，包括用来从载具上吸取镜头的一对吸嘴，所述一对吸嘴独立设置在各自的笔形气缸上，笔形气缸设置在一滑台气缸上，滑台气缸设置在检测用无杆气缸上。

[0016] 所述所述自动分选机构，包括用于吸取检测后镜头的多个分选吸嘴，分选吸嘴分别设置在气缸固定座上，气缸固定座连接一单轴短机械手。

[0017] 所述镜头收料盘，具有三个区域，分别为优品镜头区域、次品镜头区域、不良品镜头区域，每个区域具有两层结构。

[0018] 有益效果，本发明提出的一种用于镜头质量的自动检测设备，此设备全自动方式取代了以前在检测镜头质量时需要人工上料镜头，与传统的人工检测相比较提高了镜头检测的效率，同时检测出来的镜头质量一致性很好。由于此设备是全自动的方式，效率和节拍比传统的人工操作效率相比大大提高。

附图说明

[0019] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

[0020] 图1为现有技术中传统的镜头检测设备示意图。

[0021] 图２为本发明所述的用于镜头质量的自动检测设备原理示意图。

[0022] 图3为本发明所述的镜头上料过程示意图。

[0023] 图4a为镜头翻转动作示意图1。

[0024] 图4b为镜头翻转动作示意图2。

[0025] 图5为镜头旋转180度动作示意图。

[0026] 图6为镜头移送至检测仪器载具上过程示意图。

[0027] 图7a为镜头同步传送机构示意图。

[0028] 图7b为镜头同步传送机构另一方向示意图。

[0029] 图8为同步传送机构初始位置示意图。

[0030] 图9为同步传送机构传送一定距离后的位置示意图。

[0031] 图10a为镜头送向质量检测仪器中的送料机构示意图。

[0032] 图10b为镜头送向质量检测仪器中的送料机构另一方向示意图。

[0033] 图11为镜头分选过程示意图。

具体实施方式

[0034] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0035] 参看图2，一种用于镜头质量的全自动检测设备，包括镜头收料盘双层机构 A1；镜头检测完后的自动分选机构A2；镜头质量检测设备, 镜头质量检测设备此处举例为MTF A3；镜头检测送料机构A4；镜头传送移栽机构 A5；镜头翻转机构A6；镜头移栽抓取机构 A7；镜头来料区域A8。

[0036] 其中镜头来料位置A8用来对接组装好的镜头，镜头移栽吸取机构A7从镜头来料位置A8上吸取镜头，然后放到镜头翻转机构A6上，将镜头翻转180度，镜头传送移栽机构A5将翻转后的镜头进行移栽到各镜头质量检测位置处（MTF），镜头检测送料机构A4将移栽过来的镜头送到检测仪器里面（MTF里面）进行检测，在送镜头的同时也在将上一个检测完的镜头放入到移栽机构载具上面，每一台镜头质量检测仪器（MTF）对应载具上的一个穴区。检测完后的镜头由镜头检测完后的自动分选机构A2放入对应的镜头收料盘双层机构A1上，其中镜头收料盘设有三类，第一类是优品，第二类是次品，第三类是不良品，同时每一类设有两层收料盘，当第一层收料盘装满后，第二层收料盘进行收料，不停机将可以进行换盘，提高工作效率。

[0037] 镜头上料过程参看图3，动作过程是吸头4在镜头来料区域8中吸取一个镜头，无杆气缸1将吸取镜头的吸头4移动至单轴机械手7的载具6上面，然后将镜头放入载具6上，载具6上面有多个放镜头的穴区，在此处举例是3个穴区，即放3个镜头；图中1为无杆气缸 ； 2为吸取气缸；3为吸头固定板；4为吸头；5为镜头；6为载具；7为单轴机械手。

[0038] 镜头翻转过程，参看图4a-图5，单轴机械手7上面载具的三个镜头通过小旋转气缸8进行旋转。吸嘴9吸取三个镜头，通过大旋转气缸10进行旋转180度，双轴伸缩气缸11与大旋转气缸10相联接，无杆移动气缸12可以带动双轴伸缩气缸11进行运动。此处举例是3个穴区对应的三个放镜头的地方，也可以是多个穴区。图中，8 为小旋转气缸；9为吸嘴；10为大旋转气缸；11为双轴伸缩气缸；12为无杆移动气缸。

[0039] 镜头移送至MTF仪器载具上过程如图6所示，三排吸嘴13将上一步翻转后的镜头吸取，吸嘴固定板14与三排吸嘴13联接，小滑台缸15与吸嘴固定板14联接，移送无杆气缸16与小滑台缸15相连接。动作过程是三排吸嘴吸取翻转后的镜头通过移送无杆气缸16移动至下一步的载具上。图中13为三排吸嘴；14为吸嘴固定板；15为小滑台缸；16为移送无杆气缸。

[0040] 同步传送如图7a、图7b、图8、图9所示，一同步传送丝杆18，同步传送丝杆18上设置有传送支撑架19，传送支撑架19上设置有传送连接杆20，传送连接杆上20设置气缸固定板21，气缸固定板21连接同步伸缩气缸23，同步伸缩气缸23上设置有镜头载具22，载具22用来承接从镜头翻转机构的吸嘴13上送来的镜头，载具22上有多个放置镜头的穴区，每个穴区对应一台检测仪器。同步传送丝杆18由同步传送驱动电机带动，在同步传送丝杆18位置上还设置有直线导轨。图中25为镜头质量检测仪器第一台，26为镜头质量检测仪器第二台，27 为镜头质量检测仪器第三台。此处举例质量检测仪器指MTF，也可以是其他设备。镜头同步传送原理如图8及图9所示：其中图8是同步传送机构初始位置，图9是指同步传送机构传送一定距离后的位置。

[0041] 镜头送向质量检测仪器中的送料机构，如图10a、10b所示；图中28为滑台气缸；29为滑台固定板；30为检测用无杆气缸；31为检测仪器台；32为左笔型气缸；33为右笔型气缸；34为第三台检测仪护罩（MTF护罩）；35为检测用送料左吸嘴；36为检测用送料右吸嘴；37为第二台检测仪护罩（MTF护罩）；38为第一台检测仪护罩（MTF护罩）。工作过程为工作原理：左笔芯气缸32与检测用送料左吸嘴35相联接，右笔型气缸33与检测用送料右吸嘴36相联接，左笔型气缸32和右笔型气缸33与滑台气缸28相联接，通过滑台固定板29将滑台气缸28和检测用无杆气缸30相联接，即检测用送料左吸嘴35或者检测用送料右吸嘴36将吸取的镜头通过检测用无杆气缸30可以送到检测仪器台31上，反过来检测用送料左吸嘴35或者检测用送料右吸嘴36将检测仪器台31上检测完后的镜头通过检测用无杆气缸30可以送回到载具22上。检测的方式是载具上的第一号穴区的镜头对应第一台检测仪器，载具上的第二号穴区的镜头对应第二台检测仪器，载具上的第三号穴区的镜头对应的第三台检测仪器，由于每台检测仪器的功能一样，可以依次的增加下去，同时对应的检测用左吸嘴35和检测用右吸嘴36两个吸嘴的功能是如下：举例如左吸嘴35可以吸取载具上没有检测的镜头，吸取放入到仪器检测台31上进行检测，而同时由于仪器台上有一个刚检测完后的镜头，此时右吸嘴36就可以吸取检测完后的镜头，提高工作效率。

[0042] 分选机构如图11所示，分选机构是将前面检测完后的镜头进行分选，通过前面镜头检测仪器（举例MTF）检测出来的结果，将镜头分为三大类，第一类镜头为优品，第二类镜头为次品，第三类镜头为不良品。分选机构包括用于吸取检测后镜头的多个分选吸嘴41、42、43，分选吸嘴分别设置在气缸固定座40上，气缸固定座40连接一单轴短机械手。图中
39 分选机单轴短机械手；40 气缸固定座；41 分选机第三吸嘴（对应载具上的第三号穴区镜头）；42 分选机第二吸嘴（对应载具上的第二号穴区镜头）；43分选机第一吸嘴（对应载具上的第一号穴区镜头）；44 优品镜头区域；45 次品镜头区域；46不良品镜头区域；47收料盘（每一类镜头都设有两层收料盘，当第一层收料盘装满后，第二层空收料盘接着收料）；
48分选机单轴长机械手；49直线导轨。

[0043] 本发明的优点：

[0044] （1）全自动的方式取代现有人工的方式，镜头检测的速度提高，与人工相比较效率大大提高。

[0045] （2）此设备从上料到下料整过的过程都是机器自动完成，排除了传统中人为因素的干扰，镜头检测的一致性都非常好，而传统的检测过程由于有人的参与操作，对检测出来的镜头一致性有很大影响，检测出来的结果时好时坏。同时因为人的参与和操作，对原本洁净度很高的镜头带来了二次污染，而此全自动设备避开了传统方式上的缺点。

[0046] （3）此设备的可操作性很强，可以根据现场的实际需要自由的增减镜头的检测仪器（如举例中的MTF镜头检测仪器）。

[0047] （4）此设备有很强的柔性设计，在维修安装可以自由的移动拼接各个部件机构。

[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。