一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，它涉及一种轴承密封罩拔除设备，以解决目前采用人工操作拨除铁路货车轴承的轴承密封罩，存在操作劳动强度大，工作效率低及不能够满足铁路运营高速发展和铁路现代化管理要求的问题，它包括传动装置、顶出机构、固定装置、机架和两套拔罩机构；所述传动装置包括第一电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个第一电子尺和两套驱动机构，第一电机安装在机架上，两个第二锥齿轮各连接一套驱动机构，每套驱动机构上安装有第一电子尺，每套拔罩机构包括第二电子尺、第二电机、底座、卡盘体、圆盘和四个卡爪，所述顶出机构设置在机架上，固定装置安装在机架上。本发明用于铁路货车轴承密封罩的拨除。
1.一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述拔罩机包括传动装置(1)、顶出机构(2)、固定装置(3)、机架(4)和两套拔罩机构(5)；
所述传动装置(1)包括第一电机(1-1)、第一锥齿轮(1-2)、两个第二锥齿轮(1-3)、两个第一电子尺(1-4)和两套驱动机构(1-5)，第一电机(1-1)安装在机架上(4)，第一电机(1-1)的输出轴竖向设置，第一电机(1-1)的输出轴上固装有第一锥齿轮(1-2)，两个第二锥齿轮(1-3)正对设置在第一锥齿轮(1-2)的轴线的两侧，且两个第二锥齿轮(1-3)均与第一锥齿轮(1-2)啮合，所述两套驱动机构(1-5)正对设置在第一电机(1-1)的轴线的两侧，两个第二锥齿轮(1-3)各连接一套驱动机构(1-5)，每套驱动机构(1-5)上安装有第一电子尺(1-4)；
拔罩机构(5)和传动装置(1)的驱动机构(1-5)一一对应设置，每套拨罩机构(5)安装在相应的驱动机构(1-5）上，每套拔罩机构(5)包括第二电子尺(5-1)、第二电机(5-2)、底座(5-3)、卡盘体(5-4)、圆盘(5-5)和四个卡爪(5-6)，卡盘体(5-4)安装在底座(5-3)上，第二电机(5-2)的输出轴水平设置，第二电机(5-2)的输出轴上安装有圆盘(5-5)，圆盘(5-5)套装在卡盘体(5-4)的中部且二者转动连接，与第二电机(5-2)相对的圆盘(5-5)的端面上设置有平面螺纹(5-5-1)，与第二电机(5-2)相对的卡盘体(5-4)的端面上均布设置有四个卡爪(5-6)，每个卡爪(5-6)均与圆盘(5-5)的平面螺纹(5-5-1)螺纹连接，第二电子尺(5-1)的固定端安装在卡盘体(5-4)上，第二电子尺(5-1)的滑动端与相对应的其中一个卡爪(5-6)连接，该所述卡爪(5-6)能在圆盘的径向往复移动并带动第二电子尺(5-1)移动，两套拨罩机构(5)正对设置，且两套拨罩机构(5)的卡爪(5-6)均与固定装置(3)相邻设置；所述顶出机构(2)设置在机架(4)上，固定装置(3)安装在机架(4)上，顶出机构(2)和固定装置(3)正对设置。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述每套驱动机构(1-5)包括轴杆(1-5-1)、第一齿轮(1-5-2)、第二齿轮(1-5-3)、丝杠(1-5-4)、丝杠座(1-5-5)、导轨(1-5-6)和滑块(1-5-7)，轴杆(1-5-1)水平设置，轴杆(1-5-1)的一端安装有第二锥齿轮(1-3)，轴杆(1-5-1)的另一端安装有第一齿轮(1-5-2)，第一齿轮(1-5-2)与第二齿轮(1-5-3)啮合，第二齿轮(1-5-3)安装在丝杠(1-5-4)上，丝杠(1-5-4)安装在丝杠座(1-5-5)上且二者转动连接，滑块(1-5-7)的一端与丝杠(1-5-4)螺纹连接，滑块(1-5-7)的另一端安装在导轨(1-5-6)上，且滑块(1-5-7)能在导轨(1-5-6)上水平滑动，导轨(1-5-6)安装在机架(4)的上表面上，第一电子尺(1-4)的固定端安装在导轨(1-5-6)上，第一电子尺(1-4)的滑动端与滑块(1-5-7)连接，每个拔罩机构(5)的底座(5-3)安装在相应的滑块(1-5-7)上。
3.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述顶出机构(2)包括第一气缸(2-1)、气缸支架(2-2)、杠杆(2-3)、顶杆(2-4)、顶板(2-5)和下胎块(2-6)，气缸支架(2-2)安装在机架(4)上，第一气缸(2-1)安装在气缸支架(2-2)上，第一气缸(2-1)的驱动杆的端部与杠杆(2-3)的一端铰接，杠杆(2-3)的另一端与气缸支架(2-2)铰接，下胎块(2-6)安装在机架(4)的上表面上，顶板(2-5)与下胎块(2-6)转动连接，顶杆(2-4)的一端与顶板(2-5)转动连接，顶杆(2-4)的另一端与杠杆(2-3)转动连接，下胎块(2-6)用于支撑轴承，顶板(2-5)用于顶出轴承。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述固定装置(3)包括架体(3-1)、上胎块(3-2)和两套限位机构(3-3)，所述架体(3-1)为具有轴承通道的架体，靠近轴承通道的架体(3-1)的两侧分别设置有一套限位机构(3-3)，两套限位机构(3-3)正对设置，每套限位机构(3-3)包括辊轴(3-3-1)、第三齿轮(3-3-2)、齿条(3-3-3)和第二气缸(3-3-4)，每套限位机构(3-3)的辊轴(3-3-1)穿设在架体(3-1)上，辊轴(3-3-1)的轴向与轴承通道的贯通方向相垂直，第三齿轮(3-3-2)安装在辊轴(3-3-1)的端部，第二气缸(3-3-4)的驱动杆与齿条(3-3-3)连接，齿条(3-3-3)与第三齿轮(3-3-2)啮合，每个辊轴(3-3-1)上设置有具有间距的且凸出方向一致的两个第一凸棱(3-3-5)，位于轴承通道上方的架体(3-1)上连接有上胎块(3-2)，所述上胎块(3-2)的两端分别设置有凸出方向向下的第二凸棱(3-2-6)。
5.根据权利要求4所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述每套限位机构(3-3)还包括挡板(3-3-7)、第二压缩弹簧(3-3-8)、两个压片(3-3-9)、两个平板(3-3-10)、两个连接件(3-3-11)和两个第一压缩弹簧(3-3-12)，位于每个第一凸棱(3-3-5)的外侧的辊轴(3-3-1)上设置有一个第一凹槽(3-3-13)，第一凹槽(3-3-13)内设置有第一压缩弹簧(3-3-12)，第一压缩弹簧(3-3-12)上设置有平板(3-3-10)，每个平板(3-3-10)通过设置在辊轴(3-3-1)上的压片(3-3-9)阻挡，平板(3-3-10)能往复运动，辊轴(3-3-1)上还设置有挡板(3-3-7)，远离第三齿轮(3-3-2)的并与第一凸棱(3-3-5)相邻的辊轴(3-3-1)上设置第二压缩弹簧(3-3-8)，第二压缩弹簧(3-3-8)顶靠在挡板(3-3-7)上，挡板(3-3-7)的两端和辊轴(3-3-1)的两端分别同轴设置有长条通孔(3-3-14)，挡板(3-3-7)与辊轴(3-3-1)通过设置在长条通孔(3-3-14)内的连接件(3-3-11)连接，挡板(3-3-7)能往复运动，第二压缩弹簧(3-3-8)的伸缩方向与第一压缩弹簧(3-3-12)的伸缩方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述连接件(3-3-11)为螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述每个卡爪(5-6)均为夹持部具有顶尖(5-6-1)的卡爪。
8.根据权利要求2所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述第一齿轮(1-5-2)和第二齿轮(1-5-3)均为直齿轮。
9.根据权利要求4所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述第三齿轮(3-3-2)为直齿轮。
10.根据权利要求1所述的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机，其特征在于：所述拨罩机还包括护罩(7)，所述护罩(7)设置在机架(4)的上表面上，护罩(7)罩在传动装置(1)、顶出机构(2)、固定装置(3)和两套拨罩机构(5)上。
一种铁路货车轴承密封罩拔罩机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轴承密封罩拔除设备，具体涉及一种用于拨除铁路货车上的轴承密封罩的设备。
背景技术
[0002] 铁路货车轴承因为其端面密封罩壳的特殊结构，在大修、检修和检测等过程中，只能用简易工装、工具进行人工拔罩，现有的拔罩工艺及其装备原始落后，人工操作劳动强度大，效率很低，不能实现自动化，完全不能够满足铁路运营高速发展和铁路现代化管理的要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为解决目前采用人工操作拨除铁路货车轴承的轴承密封罩，存在操作劳动强度大，工作效率低及不能够满足铁路运营高速发展和铁路现代化管理要求的问题，进而提供一种铁路货车轴承密封罩拔罩机。
[0004] 本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种铁路货车轴承密封罩拔罩机包括传动装置、顶出机构、固定装置、机架和两套拔罩机构；所述传动装置包括第一电机、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个第一电子尺和两套驱动机构，第一电机安装在机架上，第一电机的输出轴竖向设置，第一电机的输出轴上固装有第一锥齿轮，两个第二锥齿轮正对设置在第一锥齿轮的轴线的两侧，且两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，所述两套驱动机构正对设置在第一电机的轴线的两侧，两个第二锥齿轮各连接一套驱动机构，每套驱动机构上安装有第一电子尺，
[0005] 拔罩机构和传动装置的驱动机构一一对应设置，每套拨罩机构安装在相应的驱动机构上，每套拔罩机构包括第二电子尺、第二电机、底座、卡盘体、圆盘和四个卡爪，卡盘体安装在底座上，第二电机的输出轴水平设置，第二电机的输出轴上安装有圆盘，圆盘套装在卡盘体的中部且二者转动连接，与第二电机相对的圆盘的端面上设置有平面螺纹，与第二电机相对的卡盘体的端面上均布设置有四个卡爪，每个卡爪均与圆盘的平面螺纹螺纹连接，第二电子尺的固定端安装在卡盘体上，第二电子尺的滑动端与相对应的其中一个卡爪连接，该所述卡爪能在圆盘的径向往复移动并带动第二电子尺移动，两套拨罩机构正对设置，且两套拨罩机构的卡爪均与固定装置相邻设置，
[0006] 所述顶出机构设置在机架上，顶出机构用于支撑和顶出轴承，固定装置安装在机架上，固定装置用于固定轴承，并限位轴承密封罩，顶出机构和固定装置正对设置。
[0007] 本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，用于拨除铁路货车轴承密封罩时，通过配合控制系统的控制，利用设置的第一电子尺、第二电子尺，能够精确控制拔罩机构的位移以及拨罩机构中的卡爪的径向位移，能够实现本发明的拨罩机构的精确拔出密封罩，大大地减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，工作效率提高了10％～20％，使用时，由于配合控制系统，自动化程度较高，能够满足铁路运营高速发展和铁路现代化管理要求，有效地提高了现有的拨罩工艺和水平。
附图说明
[0008] 图1是本发明的主视结构示意图，图2是图1的左视图，图3是本发明的拨罩机构的主视结构示意图，图4是图3的右视图，图5是本发明的传动装置主视结构示意图，图6是本发明的顶出机构主视结构示意图，图7是图6的左视图，图8是本发明的固定装置的主视结构示意图，图9是图8的左视图，图10是图8的A-A剖视图。
具体实施方式
[0009] 具体实施方式一：结合图1-图10说明本实施方式，本实施方式的一种铁路货车轴承密封罩拔罩机包括传动装置1、顶出机构2、固定装置3、机架4和两套拔罩机构5；
[0010] 所述传动装置1包括第一电机1-1、第一锥齿轮1-2、两个第二锥齿轮1-3、两个第一电子尺1-4和两套驱动机构1-5，第一电机1-1安装在机架上4，第一电机1-1的输出轴竖向设置，第一电机1-1的输出轴上固装有第一锥齿轮1-2，两个第二锥齿轮1-3正对设置在第一锥齿轮1-2的轴线的两侧，且两个第二锥齿轮1-3均与第一锥齿轮1-2啮合，所述两套驱动机构1-5正对设置在第一电机1-1的轴线的两侧，两个第二锥齿轮1-3各连接一套驱动机构1-5，每套驱动机构1-5上安装有第一电子尺1-4，
[0011] 拔罩机构5和传动装置1的驱动机构1-5一一对应设置，每套拨罩机构5安装在相应的驱动机构1-5上，每套拔罩机构5包括第二电子尺5-1、第二电机5-2、底座5-3、卡盘体5-4、圆盘5-5和四个卡爪5-6，卡盘体5-4安装在底座5-3上，第二电机5-2的输出轴水平设置，第二电机5-2的输出轴上安装有圆盘5-5，圆盘5-5套装在卡盘体5-4的中部且二者转动连接，与第二电机5-2相对的圆盘5-5的端面上设置有平面螺纹5-5-1，与第二电机5-2相对的卡盘体5-4的端面上均布设置有四个卡爪5-6，每个卡爪5-6均与圆盘5-5的平面螺纹5-5-1螺纹连接，第二电子尺5-1的固定端安装在卡盘体5-4上，第二电子尺5-1的滑动端与相对应的其中一个卡爪5-6连接，该所述卡爪5-6能在圆盘的径向往复移动并带动第二电子尺5-1移动，两套拨罩机构5正对设置，且两套拨罩机构5的卡爪5-6均与固定装置3相邻设置；所述顶出机构2设置在机架4上，固定装置3安装在机架4上，顶出机构
2和固定装置3正对设置。
[0012] 本实施方式所述第一电子尺(直线位移传感器)和第二电子尺(直线位移传感器)优先选用滑动变阻式电子尺。本实施方式顶出机构2用于支撑和顶出轴承，固定装置3用于固定轴承并限位轴承密封罩。
[0013] 具体实施方式二：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述每套驱动机构1-5包括轴杆1-5-1、第一齿轮1-5-2、第二齿轮1-5-3、丝杠1-5-4、丝杠座1-5-5、导轨1-5-6和滑块1-5-7，轴杆1-5-1水平设置，轴杆1-5-1的一端安装有第二锥齿轮1-3，轴杆1-5-1的另一端安装有第一齿轮1-5-2，第一齿轮1-5-2与第二齿轮1-5-3啮合，第二齿轮1-5-3安装在丝杠1-5-4上，丝杠1-5-4安装在丝杠座1-5-5上且二者转动连接，滑块1-5-7的一端与丝杠1-5-4螺纹连接，滑块1-5-7的另一端安装在导轨1-5-6上，且滑块1-5-7能在导轨1-5-6上水平滑动，导轨1-5-6安装在机架4的上表面上，第一电子尺1-4的固定端安装在导轨1-5-6上，第一电子尺1-4的滑动端与滑块1-5-7连接，每个拔罩机构5的底座5-3安装在相应的滑块1-5-7上。如此设置，结构设计合理，传动有效可靠，能有效地实现拔罩机构的水平移动，进而达到拔除密封罩的目的。其它与具体实施方式一相同。
[0014] 具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述顶出机构2包括第一气缸2-1、气缸支架2-2、杠杆2-3、顶杆2-4、顶板2-5和下胎块2-6，气缸支架2-2安装在机架4上，第一气缸2-1安装在气缸支架2-2上，第一气缸2-1的驱动杆的端部与杠杆2-3的一端铰接，杠杆2-3的另一端与气缸支架2-2铰接，下胎块2-6安装在机架4的上表面上，顶板2-5与下胎块2-6转动连接，顶杆2-4的一端与顶板2-5转动连接，顶杆2-4的另一端与杠杆2-3转动连接，下胎块2-6用于支撑轴承，顶板2-5用于顶出轴承。如此设置，结构设计合理，传功有效可靠，能有效地实现轴承和轴承密封罩的固定和顶出。其它与具体实施方式二相同。
[0015] 具体实施方式四：结合图8～图10说明本实施方式，本实施方式所述固定装置3包括架体3-1、上胎块3-2和两套限位机构3-3，所述架体3-1为具有轴承通道的架体，靠近轴承通道的架体3-1的两侧分别设置有一套限位机构3-3，两套限位机构3-3正对设置，每套限位机构3-3包括辊轴3-3-1、第三齿轮3-3-2、齿条3-3-3和第二气缸3-3-4，每套限位机构3-3的辊轴3-3-1穿设在架体3-1上，辊轴3-3-1的轴向与轴承通道的贯通方向相垂直，第三齿轮3-3-2安装在辊轴3-3-1的端部，第二气缸3-3-4的驱动杆与齿条3-3-3连接，齿条3-3-3与第三齿轮3-3-2啮合，每个辊轴3-3-1上设置有具有间距的且凸出方向一致的两个第一凸棱3-3-5，位于轴承通道上方的架体3-1上连接有上胎块3-2，所述上胎块3-2的两端分别设置有凸出方向向下的第二凸棱3-2-6。本实施方式结构设计合理，能有效地起到固定轴承的作用，本实施方式的固定装置工作时，使两个第一凸棱均处于图9所示的向上状态，此时，将轴承滚动到固定装置的上胎块和顶出机构的下胎块上，通过固定装置的两个第二凸棱和顶出机构的下胎块将轴承外圈固定，此时，启动第二气缸，带动齿条运动，进而带动第三齿轮转动，带动辊轴转动，将两个第一凸棱旋转为水平位置，两个第一凸棱用于固定轴承内圈。其它与具体实施方式一、二或三相同。
[0016] 具体实施方式五：结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式所述每套限位机构3-3还包括挡板3-3-7、第二压缩弹簧3-3-8、两个压片3-3-9、两个平板3-3-10、两个连接件3-3-11和两个第一压缩弹簧3-3-12，位于每个第一凸棱3-3-5的外侧的辊轴3-3-1上设置有一个第一凹槽3-3-13，第一凹槽3-3-13内设置有第一压缩弹簧3-3-12，第一压缩弹簧3-3-12上设置有平板3-3-10，每个平板3-3-10通过设置在辊轴3-3-1上的压片3-3-9阻挡，平板3-3-10能往复运动，辊轴3-3-1上还设置有挡板3-3-7，远离第三齿轮3-3-2的并与第一凸棱3-3-5相邻的辊轴3-3-1上设置第二压缩弹簧3-3-8，第二压缩弹簧3-3-8顶靠在挡板3-3-7上，挡板3-3-7的两端和辊轴3-3-1的两端分别同轴设置有长条通孔3-3-14，挡板3-3-7与辊轴3-3-1通过设置在长条通孔3-3-14内的连接件3-3-11连接，挡板3-3-7能往复运动，第二压缩弹簧3-3-8的伸缩方向与第一压缩弹簧3-3-12的伸缩方向垂直。
[0017] 本实施方式的限位机构在拔除密封罩时，此时，两个第一凸棱呈水平设置，第一压缩弹簧的伸缩方向与轴承的轴向相一致，平板的板面与轴承的端面相平行，第二压缩弹簧的伸缩方向与轴承的轴向垂直，挡板的板面与轴承的端面垂直，由于卡爪的尖部夹持在密封罩上，不易脱离密封罩，此时密封罩会压在平板上，平板受到压力，推动弹簧动作，在弹簧的弹性作用下，平板推动密封罩向轴承端面贴靠，此时，卡爪的尖部瞬间从密封罩中拔出，第二弹簧和挡板不起作用；
[0018] 轴承在送入本实施方式的限位机构时，此时，通过启动第二气缸，带动辊轴转动两个第一凸棱向上突出，第一压缩弹簧的伸缩方向与轴承的轴向相垂直，平板的板面与轴承的端面相垂直，第二压缩弹簧的伸缩方向与轴承的轴向相一致，挡板的板面与轴承的端面相一平行，此时，挡板和第二压缩弹簧用于阻挡轴承6的两侧的密封罩或轴承的内圈，起到固定轴承6的作用。其它与具体实施方式四相同。
[0019] 具体实施方式六：结合图10说明本实施方式，本实施方式所述连接件3-3-11为螺栓。如此设置，连接高效可靠，安装使用方便。其它与具体实施方式五相同。
[0020] 具体实施方式七：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述每个卡爪5-6均为夹持部具有顶尖5-6-1的卡爪。如此设置，夹持牢靠稳定，便于用力。其它与具体实施方式一相同。
[0021] 具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述第一齿轮1-5-2和第二齿轮1-5-3均为直齿轮。如此设置，连接高效稳定，满足实际传功的需要。其它与具体实施方式二相同。
[0022] 具体实施方式九：结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式所述第三齿轮3-3-2为直齿轮。如此设置，便于驱动，满足实际需要和设计要求。其它与具体实施方式四相同。
[0023] 具体实施方式十：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述拨罩机还包括护罩7，所述护罩7设置在机架4的上表面上，护罩7罩在传动装置1、顶出机构2、固定装置3和两套拨罩机构5上。如此设置，便于防护和保养传动装置、顶出机构、固定装置和两套拨罩机构。其它与具体实施方式一相同。
[0024] 工作过程
[0025] 结合图1～10说明本发明工作过程，将顶出机构安装在机架的中心位置上并固定，将两套拔罩机构对称安装在传动装置的驱动机构上，并与传动装置的驱动机构固定，将固定装置安装在机架的中心位置上并与顶出机构对齐，将轴承送入固定装置内，并通过固定装置和顶出机构将轴承夹紧固定，启动拨罩机构使卡爪处于张开状态，传动机构运转带动两个拔罩机构同时向轴承两端移动，通过第一电子尺检测，拨罩机构到达指定位置后传动机构停止，拔罩机构的卡爪的收缩并抓住轴承两侧的密封罩，传动机构运转带动两个拔罩机构同时向机架两端移动，将轴承两侧的密封罩拔除，到达指定位置后传动机构停止，拔罩机构的卡爪松开轴承两侧的密封罩，轴承和两个密封罩留在固定装置内，传动机构再次运转带动两个拔罩机构同时向机架两端移动，通过第一电子尺的检测，到达指定位置后传动机构停止，顶出机构将轴承和两个密封罩同时从固定装置内推出。
