本发明公开了一种气吸板式播种器，其主要由机架、吸种板、种箱、导杆、气动振动器、转轴、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ等部分组成。种箱上安装有气动振动器，种箱在气缸Ⅰ的驱动下沿着导杆上下移动，气缸Ⅱ驱动吸种板翻转。本发明可应用于小颗粒种子的气吸精密播种，吸种板运动平稳，可以避免由于冲击振动造成的种子脱落，从而减少漏播率，降低育苗成本。
1.一种气吸板式播种器,包括机架（1）、播种板安装架（4）、吸种部件（8）、气动振动器（9）、种箱（10）、传送带（16）、气压阀（26），其特征在于：还包括支座a（2）、转轴（3）、耳座a（6）、气缸Ⅰ（7）、导杆a(11)、气缸Ⅱa(12)、底座(14)、顶柱(15)、导杆b（17）、耳座b（18）、气缸Ⅱb（19）、支座b（21）；
所述的播种板安装架(4)由边框a（22）与边框b（23）组成，边框a（22）与边框b
（22）的同一端分别与转轴（3）固定连接，边框a（22）与边框b（22）的另一端分别与吸种部件（8）固定连接；组合板（5）与边框a（22）以及边框b（22）同一端固定连接且与吸种部件（8）紧密接触；导杆a（11）与导杆b(17)分别平行固定安装在边框a（22）与边框b（22）上且位于吸种面的同一侧；转轴（3）的两端分别与固定在机架（1）两侧的支座a（2）以及支座b（21）内的轴承（20）相配合；
所述的吸种部件（8）的吸种面为一平面，吸种面上设有与穴盘(13)上穴孔数目及位置相对应的吸种孔（24），吸种部件(8)的内部设有与吸种孔（24）相通的气腔（25），气腔（25）的出口位于吸种部件(8)的远离吸种孔的一面的中间位置，所述的气腔（25）的出口通过软管（27）与气压阀（26）密封连接,气压阀（26）的另一端通过软管（27）与气源相通；
所述种箱（10）为一半开式结构，种箱（10）设有开口的一面面向吸种部件（8）且与有吸种孔（24）的一面之间留有比种子尺寸略小的间隙；种箱（10）的开口面的对面倾斜设置，种箱（10）的倾斜面上固定安装有气动振动器（9）；种箱(10)的两侧分别设有通孔，导杆a（11）与导杆b（17）分别穿过位于种箱(10)两侧的通孔形成可移动副连接；
所述气缸Ⅰ（7）的伸出端固定连接于种箱（10）的底板的中间位置，气缸Ⅰ（7）的另一端固定在组合板（5）上且靠近转轴（3）一侧的中间位置；
所述的底座(14)分别固定安装在机架（1）上的两侧；气缸Ⅱa(12)与气缸Ⅱb(19)的伸出端分别与固定安装在边框a（22）与边框b（22）上的耳座a（6）与耳座b（18）铰链连接，气缸Ⅱa(12)与气缸Ⅱb(19)的另一端分别与机架（1）两侧的底座(14)铰链连接；
顶柱(15)固定在机架(1)的两侧,顶柱（15）的高度确保吸种部件（8）翻转到水平位置时与吸种部件（8）的吸种面相接触。
2.一种如权利要求1所述的一种气吸板式播种器，其特征在于:气缸Ⅰ（7）采用多级伸缩气缸。
一种气吸板式播种器
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械精密播种领域，具体涉及一种适用于穴盘精密播种的气吸板式播种器。
背景技术
[0002] 气吸式播种器是利用气流的吸附力，将种子从种堆中吸附出来，实现单粒或多粒的精密播种，对种子类型适应性强，不伤种，可以高速作业，是目前使用最多的播种方式。按照播种部件的结构形式，现有的气吸式排种器主要可分为吸针式、滚筒式和吸板式。
[0003] 气吸板式播种器的工作原理为：打开气泵开关，抽出吸种板背部气腔内气体，气腔内形成负压，种子滑过吸种孔时，被吸附在吸种孔上；当每个吸孔吸上种子后，吸种板翻转到穴盘正上方，吸种孔与穴盘穴孔对正，这时切断气源，气腔内负压消失，种子在重力作用下，落入穴盘穴孔内，完成一次播种过程。
[0004] 现有的气吸板式播种器，大部分为半自动式播种器；也有一部分气吸板式播种器。中国专利ZL200710028007.4公布了一种气吸板式穴盘对靶播种机，该装置采用步进电机通过联轴器和L型轴驱动吸种板的翻转；中国专利ZL201110448955.X公布了一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，该装置采用二自由度机械手带动吸盘进行移动。因此，现有的气吸板式播种器工作时，一般采用往复摆动式机构或者二自由度机械手带动吸种板进行吸种和排种，吸种部件在移动过程中速，度无法稳定，冲击大，容易造成吸附的种子中途脱落，从而造成空穴，影响播种质量。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种气吸板式播种器，使吸种部件运行速度平稳,可以避免由于冲击造成吸附的种子中途脱落的问题。
[0006] 为解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：
[0007] 一种气吸板式播种器,由机架、支座、播种板安装架、吸种部件、种箱、气动振动器、转轴、导杆、气压阀、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、底座、顶柱等部分组成。
[0008] 所述的播种板安装架由边框a与边框b组成，边框a与边框b的同一端分别与转轴固定连接，边框a与边框b的另一端分别与吸种部件固定连接；组合板与边框a以及边框b同一端固定连接且与吸种部件紧密接触；导杆a与导杆b分别平行固定安装在边框a与边框b上且位于吸种面的同一侧；转轴的两端分别与固定在机架两侧的支座a以及支座b内的轴承相配合；
[0009] 所述的吸种部件的吸种面为一平面，吸种面上设有与穴盘上穴孔数目及位置相对应的吸种孔，吸种部件的内部设有与吸种孔相通的气腔，气腔的出口位于吸种部件的远离吸种孔的一面的中间位置，所述的气腔的出口通过软管与气压阀密封连接,气压阀的另一端通过软管与气源相通；
[0010] 所述种箱为一半开式结构，种箱设有开口的一面面向吸种部件且与有吸种孔的一面之间留有比种子尺寸略小的间隙；种箱的开口面的对面倾斜设置，种箱的倾斜面上固定安装有气动振动器；种箱的两侧分别设有通孔，导杆a与导杆b分别穿过位于种箱两侧的通孔形成可移动副连接；
[0011] 所述气缸Ⅰ的伸出端固定连接于种箱的底板的中间位置，气缸Ⅰ的另一端固定在组合板上且靠近转轴一侧的中间位置；
[0012] 所述的底座(分别固定安装在机架上的两侧；气缸Ⅱa与气缸Ⅱb的伸出端分别与固定安装在边框a与边框b上的耳座a与耳座b铰链连接，气缸Ⅱa与气缸Ⅱb的另一端分别与机架两侧的底座铰链连接；顶柱固定在机架的两侧,顶柱的高度确保吸种部件翻转到水平位置时与吸种部件的吸种面相接触。
[0013] 所述的气缸Ⅰ采用多级伸缩气缸。
[0014] 本发明具有有益效果。本发明的气吸板式播种器，通过采用气缸驱动吸种板的翻转和种箱的移动，使得吸种板翻转过程中运动平稳，从而可以避免由于冲击振动造成的吸附种子中途脱落，保证了播种质量，同时，种箱上安装有气动振动器，可以减小种群的内摩擦系数，增加流动性，有利于种子吸附。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0016] 图1: 本发明装置主视图。
[0017] 图2：本发明装置侧视图。
[0018] 图3: 播种板安装架结构示意图。
[0019] 图4：吸种部件结构示意图。
[0020] 图5：种箱结构示意图。
[0021] 图6：气吸板式播种器工作原理示意图
[0022] 图中: 1.机架 2.支座a 3.转轴 4.播种板安装架 5. 组合板 6.耳座a7. 气缸Ⅰ 8.吸种部件 9. 气动振动器 10.种箱 11.导杆a 12. 气缸Ⅱa 13.穴盘 14.底座 15.顶柱 16.传送带 17.导杆b 18.耳座b 19.气缸Ⅱb 20.轴承
21.支座b 22.边框a 23.边框b 24.吸种孔 25.气腔 26.气压阀 27.软管 28. 种子。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的一气吸板式播种器做进一步说明。
[0024] 参照图1，图2和图3，所述的一种气吸板式播种器，它包括机架1；支座2；带动播种板安装架4翻转的转轴3； 盛放种子28的种箱10；驱动种箱10移动的气缸Ⅰ7；箱10移动时起导向作用的导杆a11以及导杆b17；固定安装在播种板安装架4上的吸种部件8；充种或排种完成后，同步驱动播种板安装架4的翻转的气缸Ⅱa12与气缸Ⅱb19；固定在机架1两侧且分别与气缸Ⅱa12与气缸Ⅱb19的底端相连的底座14；所述播种板安装架4由两个边框a22与边框b23组成，边框a22与边框b23分别与转轴3固定连接，转轴3的两端分别与安装在支座a2与支座b21内的轴承15相配合，形成转动连接；组合板5固定安装在播种板安装架4的两个边框上且与吸种部件8紧密接触，形成一个吸种平面；顶柱15固定安装在机架1的两侧，当播种板安装架4翻转到水平位置时，顶柱15与播种板安装架4的边框a22与边框b23相接触，确保吸种部件8处于水平位置；
[0025] 参照图4，可以看到所述的吸种部件8由吸种孔24、气腔25、气压阀26、软管19组成；吸种部件8的吸种面为一平面，吸种面上设有与穴盘13上穴孔数目及位置相对应的吸种孔24，吸种孔24与气腔25相通；吸种部件8的气腔25的出口通过软管27与气压阀26相连接，气压阀26的另一端通过软管27与气源相通。
[0026] 参照图5，可以看到种箱10为一半开式结构，设有开口的一面面向吸种部件8的吸种面，并且其开口处底板与吸种部件8的吸种面只留0.5~1毫米间隙，并且在种箱10的顶板上开一缺口，可添加种子。种箱10的底板和气缸Ⅰ7的伸出端固定连接；种箱10两侧的侧板上分别设有通孔，可以和导杆a11以及导杆b17组成移动副连接，种箱10在气缸Ⅰ7的驱动下可以沿着导杆a11以及导杆b17上下移动；种箱10的倾斜侧板上固定安装气动振动器9，当吸种部件8充种时，气动振动器9开始振动，可以减小种群的内摩擦系数，增加流动性，有利于种子吸附。
[0027] 本发明的工作过程。参照图6，当播种板安装架4处于倾斜位置时，吸种部件8的气腔25出口处的气压阀26打开，吸种部件8的内部气腔25出现负压；通过预先编好的程序控制气缸Ⅰ驱动种箱10由上极限位置沿着导杆a11以及导杆b17向下移动；同时，安装在种箱10倾斜面上的气动振动器9开始振动。当种箱10移动到下极限位置时，安装在种箱10倾斜面上的气动振动器9在外部程序的控制下停止振动，此时吸种部件8的吸种面上的吸种孔24将吸满种子28；然后，程序同时控制气缸Ⅱa12与气缸Ⅱb19的伸出端收缩从而驱动播种板安装架4翻转；当播种板安装架4由倾斜位置翻转到水平位置时，安装在机架1两侧的两个顶柱15分别与播种板安装架4的两侧的边框a22以及边框b23相接触，从而确保吸播种板安装架4处于水平位置；同时，传送带16上的穴盘13到达吸种部件8正下方的指定位置；然后，切断安装在吸种部件8的气腔25出口上的气压阀26，从而吸种部件8的内部气腔25内的负压消失，吸附在吸种孔24上种子21在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种；然后，程序同时控制气缸Ⅰ7和气缸Ⅱa12以及气缸Ⅱb19的伸出端开始伸出，播种板安装架4在气缸Ⅱa12与气缸Ⅱb19伸出端逐渐伸长的驱动下，播种板安装架
4由水平位置翻转到倾斜位置，在播种板安装架4翻转的同时，种箱10在气缸Ⅰ7的驱动下沿着导杆a11以及导杆b17开始移动；当播种板安装架4翻转到倾斜位置时，种箱10也达到上极限位置，此时，安装在吸种部件8的气腔25出口处的气压阀26打开，吸种板8的内部气腔25内出现负压，然后进再次进行充种，从而完成一个工作循环。
