本发明公开一种直条钢筋步进自动上料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置包括：上料架、多个步进固定接料件、多个步进移动送料件、连接板；步进固定接料件固定在上料架上，其一侧面有倾斜的阶梯面，另一侧面有滑槽；步进移动送料件一侧面有同于步进固定接料件的阶梯面；另一侧面固定在连接板上，连接板滑配插入步进固定接料件的滑槽内，步进移动送料件底部被凸轮支撑，凸轮连接在上料转动轴上。本发明有益效果是：钢筋经步进移动送料件沿步进固定接料件上下往复移动，经倾斜的阶梯面上被逐层托起提升到储料钩，形成自动上料；本发明具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。
1.一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，所述直条钢筋步进自动上料装置(300)包括：上料架(311)、多个结构相同的步进固定接料件(302)、多个结构相同位于步进固定接料件(302)侧面的步进移动送料件(303)、连接板(312)；所述多个步进固定接料件(302)间隔固定在上料架(311)上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面(302a)，其另一侧面设置有滑槽(302b)；所述多个步进移动送料件(303)间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件(302)的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板(312)上，连接板(312)滑配插入步进固定接料件(302)的滑槽(302b)内，多个步进移动送料件(303)的底部被多个凸轮(304)支撑，多个凸轮(304)间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴(305)上；在多个凸轮(304)转动推动下，带动步进移动送料件(303)和在滑槽(302b)内的连接板(312)上下移动，步进移动送料件(303)将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件(302)的阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件(302)顶部的输出面(302a)后，滑落进入输送辊道(400)被输出；
所述上料转动轴(305)两端铰接在上料架(311)上，在上料转动轴(305)上固定有多个凸轮(304)和第二从动链轮(309)，第二链条(316)套装第二从动链轮(309)和第二主动链轮(315)；第二主动链轮(315)装在第二电机(310)输出端，第二电机(310)固定在上料架(311)上。
2.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，在所述步进固定接料件(302)顶部设置有出料机构，其结构包括：储料钩(308)、接料气缸(306)、储料转动轴(307)、曲臂(313)；所述接料气缸(306)缸体铰接在上料架(311)上，接料气缸(306)的活塞杆铰接在曲臂(313)一端，曲臂(313)另一端连接储料转动轴(307)，储料转动轴(307)贯穿步进固定接料件(302)后其两端铰接在上料架(311)上，在储料转动轴(307)上固定多个储料钩(308)。
3.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料装置，其特征在于，还包括向所述步进移动送料件(303)上面落入钢筋的钢筋打散装置(200)，其结构包括：打散料架(207)、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆(203)、打料气缸(204)和多个链轮链条传动装置；所述多个打散杆(203)间隔设置在垂直钢筋轴线方向，打散杆(203)一端铰接在打料气缸(204)的活塞杆上，打散杆(203)另一端铰接在打散料架(207)上，打料气缸(204)缸体铰接在打散料架(207)上；所述多个链轮链条传动装置结构相同，均包括：第一链条(201)、第一主动链轮(205)和第一从动链轮(208)；第一链条(201)沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮(205)和第一从动链轮(208)上，第一主动链轮(205)连接在打散传动轴(209)上，打散传动轴(209)铰接在打散料架(207)上，第一从动链轮(208)铰接在打散料架(207)上；所述打散传动轴(209)连接驱动其转动的动力装置。
直条钢筋步进自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及的是直条钢筋上料装置，特别涉及的是直条钢筋步进自动上料装置。
背景技术
[0002] 建筑市场上使用的直条钢筋，通常是由盘条经矫直设备矫直后，按照要求的长度进行剪切，剪切后定尺长的直条钢筋放到放料平台上，由人工从放料平台上手取钢筋上料，即人工手取钢筋将钢筋放到输送辊道上，输送辊道再将钢筋输送到指定工位进行加工。上述现有技术的钢筋上料由人工操作完成，人工上料存在劳动强度大，加工不方便，费工费力，加工效率低的缺陷。
发明内容
[0003] 本发明目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动上料节省人工，加工方便，省工省力，加工效率高的直条钢筋步进自动上料装置。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：一种直条钢筋步进自动上料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置包括：上料架、多个结构相同的步进固定接料件、多个结构相同位于步进固定接料件侧面的步进移动送料件、连接板；所述多个步进固定接料件间隔固定在上料架上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面，其另一侧面设置有滑槽；所述多个步进移动送料件间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板上，连接板滑配插入步进固定接料件的滑槽内，多个步进移动送料件的底部被多个凸轮支撑，多个凸轮间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴上；在多个凸轮转动推动下，带动步进移动送料件和在滑槽内的连接板上下移动，步进移动送料件将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件的阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件顶部的输出面后，滑落进入输送辊道被输出；
[0005] 所述上料转动轴两端铰接在上料架上，在上料转动轴上固定有多个凸轮和第二从动链轮，第二链条套装第二从动链轮和第二主动链轮；第二主动链轮装在第二电机输出端，第二电机固定在上料架上。
[0006] 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明先通过钢筋打散装置自动将钢筋抖散、码齐，使钢筋逐根自动落入到步进自动上料装置上，钢筋再经步进移动送料件沿步进固定接料件上下往复移动，经倾斜的阶梯面上被逐层托起提升到储料钩，形成自动上料。本发明具有自动化程度高，操作方便，节省人工，降低了劳动强度，加工效率高的优点。
附图说明
[0007] 图1是本发明主视图，显示钢筋被打散状态，被打散的钢筋落入低于步进固定接料件的步进移动送料件上；
[0008] 图2是本发明主视图；显示步进移动送料件被凸轮推动上移，钢筋准备下滑到步进固定接料件状态；
[0009] 图3是图1中A-A剖视图；
[0010] 图4是图1的俯视图；
[0011] 图5是图1中E部放大图；
[0012] 图6是图2中P部放大图。
[0013] 《附图中序号说明》
[0014] 100：钢筋；200：钢筋打散装置；201：第一链条；202：支转轴；203：打散杆；204：打料气缸；205：第一主动链轮；206：第一电机；207：打散料架；208：第一从动链轮；209：
打散传动轴；210：主传动链轮/主传动皮带轮；211：从传动链轮/从传动皮带轮；212：主传动链条/主传动皮带；
[0015] 300：步进自动上料装置；302：步进固定接料件；302a:输出面；302b：滑槽；303：步进移动送料件；304：凸轮；305：上料转动轴；306：接料气缸；307：储料转动轴；308：储料钩；309：第二从动链轮；310：第二电机；311：上料架；312：连接板；313:曲臂；314：固定螺栓；315：第二主动链轮；316：第二链条；
[0016] 400：输送辊道；401：输送辊；402:输送料架；403：第三链条；404：第三电机；405:第三链轮。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
[0018] 如图所示，本发明提供一种直条钢筋步进自动上料装置，所述直条钢筋步进自动上料装置300包括：上料架311、多个结构相同的步进固定接料件302、多个结构相同位于步进固定接料件302侧面的步进移动送料件303、连接板312。
[0019] 所述多个步进固定接料件302间隔设置并通过固定螺栓314固定在上料架311上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面302a，其另一侧面设置有滑槽302b。
[0020] 所述多个步进移动送料件303间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件302的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板312上，连接板312滑配插入步进固定接料件
302的滑槽302b内，多个步进移动送料件303的底部被多个凸轮304支撑，多个凸轮304间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴305上，在多个凸轮304转动推动下，带动步进移动送料件303和在滑槽302b内的连接板312上下移动，步进移动送料件303将钢筋
100从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件302的阶梯面上，钢筋100逐步被托到步进固定接料件302顶部的输出面302a后，滑落进入输送辊道400被输出。
[0021] 在所述步进固定接料件302顶部设置有出料机构，其结构包括：储料钩308、接料气缸306、储料转动轴307、曲臂313；所述接料气缸306缸体铰接在上料架311上，接料气缸306的活塞杆铰接在曲臂313一端，曲臂313另一端连接储料转动轴307，储料转动轴307贯穿步进固定接料件302后其两端铰接在上料架311上，在储料转动轴307上固定多个储料钩308。
[0022] 所述上料转动轴305两端铰接在上料架311上，在上料转动轴305上固定有多个凸轮304和第二从动链轮309，第二链条316套装第二从动链轮309和第二主动链轮315；第二主动链轮315装在第二电机310输出端，第二电机310固定在上料架311上。
[0023] 本发明还包括向所述步进移动送料件303上面落入钢筋的钢筋打散装置200，其结构包括：打散料架207、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆203、打料气缸204和多个链轮链条传动装置；所述多个打散杆203间隔设置在垂直钢筋轴线方向，打散杆203一端铰接在打料气缸204的活塞杆上，打散杆203另一端通过支转轴202铰接在打散料架207上，打料气缸204缸体铰接在打散料架207上。
[0024] 所述多个链轮链条传动装置结构相同，均包括：第一链条201、第一主动链轮205和第一从动链轮208、打散传动轴209；第一链条201沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮205和第一从动链轮208上，第一主动链轮205连接在打散传动轴209上，打散传动轴209铰接在打散料架207上，第一从动链轮208铰接在打散料架207上；所述打散传动轴209连接驱动其转动的动力装置。
[0025] 上述打散传动轴209连接的动力装置包括：第一电机206、主传动链轮/主传动皮带轮210、从传动链轮/从传动皮带轮211；主传动链条/主传动皮带212；所述第一电机206固定在打散料架207上，主传动链轮/主传动皮带轮210连接在第一电机206输出轴上，主传动链条/主传动皮带212套装在主传动链轮/主传动皮带轮2101和从传动链轮/从传动皮带轮211上，从传动链轮/从传动皮带轮211连接在打散传动轴209上。
[0026] 更具体的说，所述步进固定接料件302一侧面设置的阶梯面与步进移动送料件303一侧面设置的阶梯面方向、结构均相同；所述阶梯面向钢筋输出方向倾斜是便于步进移动送料件303将钢筋从阶梯面上逐层托起至高一层的步进固定接料件302的阶梯面时，钢筋从步进移动送料件303的阶梯面滑落至高一层的步进固定接料件302阶梯面上，步进移动送料件303的往复动作，就能将钢筋从底位置逐步移送到高位置，最后通过向输送辊道400倾斜的输出面302a落入输送辊道400被输出。
[0027] 上述出料机构中的储料钩308是为挡住被提升钢筋，当输送辊401需要一次性排输送多根钢筋时，接料气缸306驱动其活塞杆使曲臂313摆动带动储料转动轴307转动，使储料钩308抬起挡住从输出面302a落下的多根钢筋；当需要输出多根钢筋时，接料气缸306驱动其活塞杆复位，储料钩308下落，多根钢筋一次性滑落到输送辊401上。
[0028] 所述钢筋打散装置200中的打料气缸204，需要多次驱动打散杆203往复动作才能使钢筋打散实现排序顺畅，再由多个第一链条201将钢筋逐个输送到步进移动送料件303阶梯面上。
[0029] 下面对本发明的工作过程进行说明。
[0030] 本发明钢筋打散装置200工作过程如下：
[0031] 首先，接通电源和气源，第一电机206运转，由主传动链轮/主传动皮带轮210、从传动链轮/从传动皮带轮211和主传动链条/主传动皮带212组成的动力装置运转带动打散传动轴209运转，同时带动由第一链条201、第一主动链轮205和第一从动链轮208组成的多个链轮链条传动装置运转，堆垛在多个第一链条201上的钢筋100随之移动；同时，抖料气缸204驱动活塞杆推动打散杆203多次摆动，将随堆垛在第一链条201上的钢筋100被带屋脊状折弯打散杆203抖散，随第一链条201移动使钢筋排序顺畅并逐个输送到步进式自动上料装置300处。
[0032] 本发明步进式自动上料装置300工作过程如下：
[0033] 排序顺畅的钢筋100从高位的钢筋打散装置200落入低位的步进移动送料件303的最下面一层阶梯面上；在第二电机310驱动下，通过第二链条316、第二从动链轮309和第二主动链轮315将动力传递到上料转动轴305使其转动，多个凸轮304随之转动推动步进移动送料件303和连接板312在步进固定接料件302的滑槽302b内上下移动，往复移动的步进移动送料件303将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件302的阶梯面上，被逐层托起的钢筋滑落到高位置的步进固定接料件302阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件302顶部的输出面302a后，滑落进入输送辊道400被输出。
[0034] 本发明的输送辊道400工作过程如下：
[0035] 所述输送辊道400包括：输送料架402；在输送料架402上铰接支撑有多个输送辊401；在第三电机404输出轴上装有第三链轮405，第三电机404驱动第三链轮405转动，第三链轮405的动力通过第三链条403传递到多个输送辊401上使输送辊401转动，钢筋被输送到指定位置。
