一种混凝土搅拌站及其卸料装置和卸料方法

摘要

本发明提出了一种混凝土搅拌站及其卸料装置和卸料方法。该卸料装置包括卸料支架、转接斗和驱动机构，卸料支架用于安装在混凝土搅拌站的卸料斗周边的支撑结构上，转接斗倾斜设置于卸料支架上，驱动机构用于驱动转接斗移动至卸料位置，卸料时物料沿转接斗倾斜卸出。本发明中，混凝土搅拌站的卸料位置是可以变化的，在卸料过程中，根据混凝土搅拌车的高度和搅拌筒的倾角，通过驱动机构调整卸料斗的位置和出料斗体的倾角，并将转接斗的出料斗体伸入到搅拌筒中，大大方便了混凝土的卸料操作。

权利要求

1.一种混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，包括卸料支架、转接斗(3)和驱动机构，卸料支架用于安装在混凝土搅拌站的卸料斗(10)周边的支撑结构上，转接斗(3)倾斜设置于卸料支架上，驱动机构用于驱动转接斗(3)移动至卸料位置，卸料时物料沿转接斗(3)倾斜卸出；

卸料支架包括固定支架(1)和连接支架(2)，固定支架(1)用于固定在卸料斗(10)周边的支撑结构上，连接支架(2)安装在固定支架(1)上，转接斗(3)安装在连接支架(2)上，在连接支架(2)与固定支架(1)之间设有第一驱动机构，用于驱动连接支架(2)相对于固定支架(1)运动，并且，在转接斗(3)与连接支架(2)之间设有第二驱动机构，用于驱动转接斗(3)相对于连接支架(2)运动。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，连接支架(2)包括水平连接架(21)和位于其下方的倾斜连接架(22)，倾斜连接架(22)与水平连接架(21)之间的左侧距离小于右侧距离，转接斗(3)安装在倾斜连接架(22)上，第二驱动机构安装在转接斗(3)与倾斜连接架(22)之间，用于驱动转接斗(3)在倾斜连接架(22)上运动。

3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，倾斜连接架(22)与水平连接架(21)之间通过第三驱动机构和第四驱动机构连接，第三驱动机构和第四驱动机构用于调整倾斜连接架(22)相对于水平连接架(21)的高度和/或倾角。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，第三驱动机构的两端分别铰接在水平连接架(21)与倾斜连接架(22)的左侧。

5.根据权利要求3所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，在水平连接架(21)的右侧还固定有拉杆(26)，拉杆(26)的靠近倾斜连接架(22)的端部设有腰形孔(261)；倾斜连接架(22)的右侧设有定位销，定位销位于腰形孔(261)中，第四驱动机构通过定位销驱动倾斜连接架(22)沿腰形孔(261)的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，在水平连接架(21)的右侧还固定有连接杆(25)，连接杆(25)平行于拉杆(26)并且连接杆(25)的长度小于拉杆(26)的长度；第四驱动机构的一端铰接在连接杆(25)上，另一端铰接在倾斜连接架(22)的右侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)，其特征在于，转接斗(3)包括进料斗体(31)和出料斗体(32)，卸料时物料垂直落入进料斗体(31)内，并经出料斗体(32)倾斜卸出。

8.一种混凝土搅拌站，包括搅拌主机和卸料斗(10)，其特征在于，所述混凝土搅拌站还设置有权利要求1-7任一项所述的混凝土搅拌站的卸料装置(20)。

9.一种如权利要求7所述的混凝土搅拌站的卸料装置的卸料方法，其特征在于，包括：

根据混凝土搅拌车(30)的高度和搅拌筒的倾角，将转接斗(3)调整至适当的位置，并调整出料斗体(32)的倾角接近搅拌筒的倾角；在混凝土搅拌车(30)到达混凝土搅拌站的卸料口下方的预定位置时，控制转接斗(3)的出料斗体(32)伸入搅拌筒中；混凝土搅拌站中物料从卸料口卸到转接斗(3)，并通过转接斗(3)进入搅拌筒中。

说明书

一种混凝土搅拌站及其卸料装置和卸料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土搅拌站以及混凝土搅拌站的卸料装置和卸料方法。

背景技术

[0002] 随着经济建设的快速发展，各类大型工程项目的不断增多，市场对于混凝土机械的需求也越来越强烈。混凝土搅拌站和混凝土搅拌车是实现混凝土搅拌和运输的机械设备，其应用范围非常广泛。

[0003] 混凝土搅拌站正常生产混凝土时，搅拌主机对沙石、水泥、粉料等混凝土原料进行充分搅拌后得到成品混凝土，卸料时主机门打开，成品混凝土经由混凝土搅拌站的出料斗、混凝土搅拌车的进料斗，落入混凝土搅拌车的搅拌筒中，然后通过混凝土搅拌车将成品混凝土运输至施工现场进行混凝土浇注作业。

[0004] 目前，混凝土搅拌站的卸料位置一般是固定的，在卸料过程中，混凝土搅拌车需要倒车到混凝土搅拌站卸料斗的下方，并使得混凝土搅拌车尾部的进料斗对准出料斗，才能将混凝土卸到搅拌车中，这对混凝土搅拌车驾驶员的倒车技术要求非常高，其卸料操作非常不方便，并且，为了适应混凝土搅拌站的卸料位置，混凝土搅拌车的进料高度也被限制在一个比较小的范围内。

[0005] 另外，混凝土搅拌车尾部的进料斗一般采用金属材料制成，其自重较大，并且，在装料过程中混凝土容易堆积在进料斗的内表面上，从而增加了混凝土搅拌车的重量；再者，在搅拌筒的尾部设置进料斗，不方便对搅拌筒内部进行清洗。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本发明提出了一种混凝土搅拌站及其卸料装置和卸料方法，方便了混凝土的卸料操作。

[0007] 一方面，本发明提出了一种混凝土搅拌站的卸料装置，包括卸料支架、转接斗和驱动机构，卸料支架用于安装在混凝土搅拌站的卸料斗周边的支撑结构上，转接斗倾斜设置于卸料支架上，驱动机构用于驱动转接斗移动至卸料位置，卸料时物料沿转接斗倾斜卸出。

[0008] 优选地，卸料支架包括固定支架和连接支架，固定支架用于固定在卸料斗周边的支撑结构上，连接支架安装在固定支架上，转接斗安装在连接支架上，在连接支架与固定支架之间设有第一驱动机构，用于驱动连接支架相对于固定支架运动，并且，在转接斗与连接支架之间设有第二驱动机构，用于驱动转接斗相对于连接支架运动。

[0009] 优选地，连接支架包括水平连接架和位于其下方的倾斜连接架，倾斜连接架与水平连接架之间的左侧距离小于右侧距离，转接斗安装在倾斜连接架上，第二驱动机构安装在转接斗与倾斜连接架之间，用于驱动转接斗在倾斜连接架上运动。

[0010] 优选地，倾斜连接架与水平连接架之间通过第三驱动机构和第四驱动机构连接，第三驱动机构和第四驱动机构用于调整倾斜连接架相对于水平连接架的高度和/或倾角。

[0011] 优选地，第三驱动机构的两端分别铰接在水平连接架与倾斜连接架的左侧。

[0012] 优选地，在水平连接架的右侧还固定有拉杆，拉杆的靠近倾斜连接架的端部设有腰形孔；倾斜连接架的右侧设有定位销，定位销位于腰形孔中，第四驱动机构通过定位销驱动倾斜连接架沿腰形孔的长度方向滑动。

[0013] 优选地，在水平连接架的右侧还固定有连接杆，连接杆平行于拉杆并且连接杆的长度小于拉杆的长度；第四驱动机构的一端铰接在连接杆上，另一端铰接在倾斜连接架的右侧。

[0014] 优选地，转接斗包括进料斗体和出料斗体，卸料时物料垂直落入进料斗体内，并经出料斗体倾斜卸出。

[0015] 本发明的另一方面，还提出了一种混凝土搅拌站，包括搅拌主机和卸料斗，并且还设置有前述任一项的混凝土搅拌站的卸料装置。

[0016] 又一方面，本发明还提出了一种混凝土搅拌站的卸料方法，包括：根据混凝土搅拌车的高度和搅拌筒的倾角，将转接斗调整至适当的位置，并调整出料斗体的倾角接近搅拌筒的倾角；在混凝土搅拌车到达混凝土搅拌站的卸料口下方的预定位置时，控制转接斗的出料斗体伸入搅拌筒中；混凝土搅拌站中物料从卸料口卸到转接斗，并通过转接斗进入搅拌筒中。

[0017] 本发明中，混凝土搅拌站包括搅拌主机和卸料装置，卸料装置包括卸料支架、转接斗和驱动机构，卸料支架安装在搅拌主机上，转接斗安装在卸料支架上并位于搅拌主机的卸料口的下方，转接斗包括进料斗体和出料斗体，并且倾斜设置，驱动机构可调整转接斗在卸料支架上的位置和出料斗体的倾角，这样，混凝土搅拌站的卸料位置是可以变化的，在卸料过程中，在混凝土搅拌车到达搅拌主机下方适当的位置时，根据混凝土搅拌车的高度和搅拌筒的倾角，通过驱动机构调整转接斗的位置和出料斗体的倾角，将转接斗的出料斗体伸入到搅拌筒中，实现了混凝土的卸料操作。

[0018] 现有技术中，混凝土搅拌站的卸料位置是固定的，在卸料过程中，混凝土搅拌车需要倒车到搅拌主机下方的固定卸料位置，并使得混凝土搅拌车的进料斗对准出料斗，而在本发明中，混凝土搅拌站的卸料位置是可变的，在卸料过程中，根据混凝土搅拌车的实际位置，通过控制卸料装置中转接斗的位置并将出料斗体伸入至搅拌筒中，混凝土搅拌站的混凝土通过转接斗进入搅拌筒中，降低了混凝土搅拌车的倒车过程，大大方便了混凝土的卸料操作。

[0019] 通过对混凝土搅拌站的卸料位置进行调整，与混凝土搅拌站配合工作的混凝土搅拌车无需设置进料斗，在卸料过程中进料斗体可以直接伸入混凝土搅拌车的搅拌筒中，混凝土通过料斗输送至搅拌筒中，从而简化了混凝土搅拌车的结构，减轻了混凝土搅拌车的重量，同时解放了混凝土搅拌车的进料高度。

附图说明

[0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0021] 图1为本发明中一种混凝土搅拌站的工作状态图。

[0022] 图2为图1中卸料装置的结构示意图。

[0023] 图3为图2中固定支架的结构示意图。

[0024] 图4为图2中连接支架的结构示意图。

[0025] 图5为图4中A区域的放大图。

[0026] 图6为图2中料斗的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0028] 如图1至图6所示，图1为本发明中一种混凝土搅拌站的工作状态图，图2为图1中卸料装置的结构示意图，图3为图2中固定支架的结构示意图，图4为图2中连接支架的结构示意图，图5为图4中A区域的放大图，图6为图2中料斗的结构示意图。

[0029] 参照图1，本发明提出一种混凝土搅拌站，包括搅拌主机、卸料斗10及卸料装置20。参考图2，该卸料装置20包括卸料支架、转接斗3和驱动机构，卸料支架用于安装在混凝土搅拌站的卸料斗10周边的支撑结构上，转接斗3倾斜设置于卸料支架上，驱动机构用于驱动转接斗3移动至卸料位置，卸料时物料沿转接斗3倾斜卸出。

[0030] 该转接斗3可以具有多种可能的结构，优选如图6所示，转接斗3包括进料斗体31和出料斗体32，卸料时物料垂直落入进料斗体31内，并经出料斗体32倾斜卸出。

[0031] 本例中，混凝土搅拌站的卸料位置是可以变化的，如图1所示，在卸料过程中，在混凝土搅拌车30到达混凝土搅拌站的卸料斗10下方适当的位置时，根据混凝土搅拌车30的高度和搅拌筒的倾角，通过驱动机构调整转接斗3的位置和出料斗体32的倾角，使得出料斗体32的倾斜方向与搅拌筒的轴线平行，并驱动转接斗3动作将出料斗体32伸入到搅拌筒中，混凝土搅拌站的混凝土通过转接斗3进入搅拌筒中，实现了混凝土搅拌站的卸料操作。

[0032] 现有技术中，混凝土搅拌站的卸料位置是固定的，在卸料过程中，混凝土搅拌车需要倒车到混凝土搅拌站的搅拌主机下方的固定卸料位置，并使得混凝土搅拌车的进料斗对准混凝土搅拌站的出料斗，而在本发明中，混凝土搅拌站的卸料位置是可变的，在卸料过程中，根据混凝土搅拌车的实际位置，通过控制卸料装置中转接斗的位置并将出料斗体伸入至搅拌筒中，混凝土搅拌站的混凝土通过转接斗进入搅拌筒中，降低了混凝土搅拌车的倒车过程，大大方便了混凝土的卸料操作。通过对混凝土搅拌站的卸料位置进行调整，与混凝土搅拌站配合工作的混凝土搅拌车无需设置进料斗，在卸料过程中进料斗体可以直接伸入混凝土搅拌车的搅拌筒中，混凝土通过料斗输送至搅拌筒中，从而简化了混凝土搅拌车的结构，减轻了混凝土搅拌车的重量，同时解放了混凝土搅拌车的进料高度。

[0033] 参照图2、图4和图5，卸料支架包括固定支架1和连接支架2，固定支架1用于固定在卸料斗10周边的支撑结构上，连接支架2可滑动地安装在固定支架1上，转接斗3可滑动地安装在连接支架2上，在连接支架2与固定支架1之间设有第一驱动机构，用于驱动连接支架2相对于固定支架1运动，并且，在转接斗3与连接支架2之间设有第二驱动机构，用于驱动转接斗3相对于连接支架2运动。

[0034] 其中，连接支架2包括水平连接架21和位于其下方的倾斜连接架22，倾斜连接架22与水平连接架21之间的左侧距离小于右侧距离，转接斗3可滑动地安装在倾斜连接架
22上，第二驱动机构安装在转接斗3与倾斜连接架22之间，用于驱动转接斗3在倾斜连接架22上左右运动。

[0035] 其中，在倾斜连接架22与水平连接架21之间通过第三驱动机构和第四驱动机构连接，第三驱动机构和第四驱动机构可调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度和/或倾角。

[0036] 在图2和图3中，固定支架1包括水平固定架11和四根支撑杆12，水平固定架11由四根连杆组成矩形框架，在水平固定架11的四个顶点处各设置一根支撑杆12，固定支架1通过四根支撑杆12固定在混凝土搅拌站上，具体的，可将四根支撑杆12固定在混凝土搅拌站的卸料口上方的搅拌主体上。四根支撑杆12与水平固定架11垂直，四根支撑杆12固定在混凝土搅拌站上需保持水平固定架11处于水平状态。

[0037] 在图2、图4和图5中，连接支架2包括水平连接架21和倾斜连接架22，水平连接架21由四根连杆组成矩形框架，倾斜连接架22由四根连杆组成矩形框架，倾斜连接架22位于水平连接架21的下方，水平连接架21与倾斜连接架22的左侧设有两个平行布置的第三驱动机构，第三驱动机构为第一气缸23，水平连接架21与倾斜连接架22的右侧设有两个平行布置的第四驱动机构，第四驱动机构为第二气缸24。

[0038] 第一气缸23的两端分别铰接在水平连接架21与倾斜连接架22上，具体的，第一气缸23的两端铰接在水平连接架21与倾斜连接架22左侧的两个顶点处。

[0039] 通过第一气缸23的活塞杆的伸长和缩短，可以调整水平连接架21与倾斜连接架22之间左侧的距离。

[0040] 在水平连接架21与倾斜连接架22右侧的两个顶点处各设有一根拉杆26，拉杆26垂直于水平连接架21，拉杆26的一端固定在水平连接架21上，另一端（靠近倾斜连接架22的一端）设有腰形孔261，倾斜连接架22的右侧设有定位销，定位销位于腰形孔261中，两个第二气缸24分别靠近两根拉杆26内侧，第二气缸24的两端分别铰接在水平连接架21与倾斜连接架22上，具体的，第二气缸24靠近倾斜连接架22的一端可以铰接在定位销上。在具体设计时，还可以将第二气缸24的两端铰接在水平连接架21与倾斜连接架22右侧的两个顶点处，而两个拉杆26分别靠近两根拉杆26内侧。

[0041] 通过第二气缸24的活塞杆的伸长和缩短，并通过定位销驱动倾斜连接架22沿腰形孔261的长度方向滑动，从而调整水平连接架21与倾斜连接架22之间右侧的距离。

[0042] 通过在拉杆26的端部设有腰形孔261，倾斜连接架22在腰形孔261中滑动，在第二气缸24的驱动作用下，倾斜连接架22右侧在腰形孔261中作上下直线运动，从而限定了倾斜连接架22右侧的运动轨迹。

[0043] 倾斜连接架22与水平连接架21之间左侧距离小于右侧距离，倾斜连接架22与水平连接架21之间呈一定的夹角，这样，将转接斗3安装在倾斜连接架22上，通过在水平连接架21与倾斜连接架22的右侧设置拉杆26可以承受径向分力，该径向分力包括转接斗3自重的径向分力，以及混凝土在转接斗3中流动产生冲击力的径向分力等等。

[0044] 为了进一步提高卸料装置的稳定性，要求拉杆26具有更大的承载能力，可以在水平连接架21与拉杆26之间固定有斜拉杆27，水平连接架21的前连杆（后连杆）、拉杆26和斜拉杆27三者之间形成三角形结构，提高了连接支架2的结构稳定性，从而进一步提高了连接支架2的承载能力。

[0045] 本例中，通过第一气缸23可以调整水平连接架21与倾斜连接架22之间左侧的距离，通过第二气缸24可以调整水平连接架21与倾斜连接架22之间右侧的距离，这样，通过第一气缸23和第二气缸24联动，可以调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度以及倾角。

[0046] 在调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度以及倾角时，为了便于对第一气缸23和第二气缸24进行控制，在具体设计时，可以设置第一气缸23和第二气缸24的运动行程相等；由于倾斜连接架22与水平连接架21之间呈一定的夹角，导致第二气缸24的运动行程大于第一气缸23的运动行程，在该情况下，可以设置连接杆25对第二气缸24进行加长。

[0047] 在图4和图5中，水平连接架21与倾斜连接架22的右侧之间还设有连接杆25，连接杆25平行于拉杆26并且连接杆25的长度小于拉杆26的长度，连接杆25固定在水平连接架21上，第二气缸24的一端铰接在连接杆25上，另一端铰接在倾斜连接架22上，通过对连接杆25的长度进行设计，可使得第二气缸24与第一气缸23的运动行程相等。进一步地，将连接杆25与拉杆26固定连接，可以提高连接杆25的结构稳定性和可靠性。

[0048] 这样，在调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度时，控制第一气缸23和第二气缸24的活塞杆具有相等的行程，实现倾斜连接架22的整体上升和下降；在调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的倾角时，第一气缸23和第二气缸24的活塞杆的行程不等，在调整倾角的过程中，第二气缸24始终驱动倾斜连接架22右侧沿腰形孔261作上下直线运动，而第一气缸23作摆动运动。

[0049] 在图2-5中，在固定支架1的上侧设有第一导轨111，在水平连接架21的下侧设有第一滚轮211，具体的，第一导轨111设置在水平固定架11的左右两个连杆上，第一滚轮211设置在水平连接架21的前后两根连杆上，第一滚轮211配合安装在第一导轨111中，并且，在水平固定架11与水平连接架21之间设有第一驱动机构，第一驱动机构为第三气缸
212，具体的，第三气缸212的两端分别铰接在水平固定架11与水平连接架21的两个前连杆之间。通过控制第三气缸212的活塞杆伸长或缩短，可以带动水平连接架21在固定支架
1上前后移动。

[0050] 在图2和图6中，转接斗3安装在倾斜连接架22上，转接斗3的出料斗体32的倾斜方向平行于倾斜连接架22，通过调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的倾角可以调整出料斗体32的倾角。

[0051] 具体的，倾斜连接架22与水平连接架21之间的倾角范围为10~15度，通过调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的倾角，可以调整出料斗体32的倾角在10~15度范围之内，该角度基本上满足了混凝土搅拌车的搅拌筒中心轴线的倾角范围。通过调整可以使得出料斗体32的倾斜方向与搅拌筒的中心轴线重合，从而保证进料斗体32能够顺利地伸入搅拌筒中，避免进料斗体32与搅拌筒内部的搅拌叶片发生碰撞。

[0052] 在图2、图4-6中，在倾斜连接架22的前后两个连杆上设有第二导轨221，在进料斗体31的前后两侧设置第二滚轮311，第二滚轮311配合在第二导轨221中；在具体设计时，可在进料斗体31的前后两侧设置安装架，第二滚轮311设置在安装架上。在转接斗3与倾斜连接架22之间设有第二驱动机构，第二驱动机构为第四气缸312，具体的，第四气缸312一端铰接在倾斜连接架22的左连杆上，另一端铰接在料斗的进料斗体31上。通过控制第四气缸312的活塞杆伸长或缩短，可以带动转接斗3在倾斜连接架22上左右移动。

[0053] 本例中，在上述混凝土搅拌站中，通过第一气缸23和第二气缸24可以调整倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度和/或倾角，以调整转接斗3的高度以及出料斗体32的倾角，通过第三气缸212可以驱动连接支架2在固定支架1上移动，以调整转接斗3的水平位置，通过第四气缸312可以驱动转接斗3在倾斜连接架22上移动，以驱动转接斗3的出料斗体32伸入到混凝土搅拌车的搅拌筒中。

[0054] 上述混凝土搅拌站在卸料过程中，如图6所示，首先，根据混凝土搅拌车30的高度和搅拌筒的倾角，通过第一气缸23和第二气缸24可以粗调倾斜连接架22相对于水平连接架21的高度和/或倾角，从而控制转接斗3的高度以及出料斗体32的倾角，将转接斗3调整至适当的高度，并调整倾斜连接架22的倾角接近搅拌筒的倾角；在混凝土搅拌车30到达混凝土搅拌站的卸料口下方的预定位置时，通过第三气缸212可以调整连接支架2的水平位置，从而控制转接斗3在水平方向上的位置，使得出料斗体32对准搅拌筒的进料口，通过第四气缸312可以驱动转接斗3沿着倾斜连接架22向下滑动，从而将出料斗体32伸入到搅拌筒中。在控制出料斗体32伸入搅拌筒的过程中，可以操作第一气缸23和第二气缸24对出料斗体32的倾角进行微调，使得出料斗体32的倾斜方向与搅拌筒的中心轴线重合，出料斗体32顺利地进入搅拌筒中；这样，在进料斗体32伸入到搅拌筒中，混凝土搅拌站卸料到转接斗3中，然后混凝土通过转接斗3进入搅拌筒中。

[0055] 在出料斗体32伸入搅拌筒之前，出料斗体32的高度要高于搅拌筒的进料位置，这样，在混凝土搅拌车到位后，控制第四气缸带动转接斗3沿着倾斜连接架22向下滑动，可以更加方便地将进料斗体32伸入到搅拌筒中，可调整范围更大，控制更加灵活。

[0056] 在实际应用过程中，参照图1，与混凝土搅拌站配合工作的混凝土搅拌车30，一般具有预定的高度和搅拌筒的倾角，因此，根据不同混凝土搅拌车30的高度和搅拌筒的倾角，可以预先设定相匹配的混凝土搅拌站的卸料装置20的高度和/或倾角，这样，在相应型号的混凝土搅拌车30进站之前，根据上述匹配关系预先调用卸料装置20相应的工作参数，从而将卸料装置20调整至适当的高度和/或倾角，即通过第一气缸和第二气缸调整倾斜连接架相对于水平连接架的高度和/或倾角。在卸料装置的部件上设有提示机构，在混凝土搅拌车30到达混凝土搅拌站的卸料口下方的预定位置时，提示机构进行提示，混凝土搅拌车30停靠，然后控制第三气缸调整连接支架的水平位置，使得出料斗体对准搅拌筒的进料口，然后，通过第四气缸驱动料斗沿着倾斜连接架向下滑动将出料斗体伸入到搅拌筒中，同时通过第一气缸和第二气缸伸缩进行微调，使出料斗体的倾斜方向与搅拌筒的中心轴线重合，待出料斗体伸入到搅拌筒中完成前期准备，最后混凝土搅拌站启动卸料至混凝土搅拌车30的搅拌筒中。

[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。