本发明公开了压力机移动工作台的驱动装置及压力机、驱动方法。该驱动装置包括顶起缸、顶起缸驱动器、夹紧缸、夹紧缸驱动器、液控单向阀、两位两通单电控球阀、第一压力传感器、第二压力传感器、两位四通双电控电磁阀、溢流阀、电机、齿轮泵、气动泵。液控单向阀的第一触点与顶起缸驱动器的控制端、夹紧缸驱动器的控制端连接，其第二触点连接于夹紧缸驱动器的输入端。两位两通单电控球阀的两端串接在顶起缸驱动器的控制端与夹紧缸驱动器的控制端之间。两位四通双电控电磁阀的换向端连接于第二触点，第一触点通过该两位四通双电控电磁阀的直通端电性接地。本发明还公开了安装有该驱动装置的压力机及该压力机的移动工作台的驱动方法。
1.一种压力机移动工作台的驱动装置，其用于驱动压力机的移动工作台的夹紧或顶起，其特征在于，该驱动装置包括：顶起缸；
液控单向阀，其第一触点与该顶起缸驱动器的控制端、该夹紧缸驱动器的控制端连接，其第二触点连接于该夹紧缸驱动器的输入端；
两位两通单电控球阀，其两端串接在该顶起缸驱动器的控制端与该夹紧缸驱动器的控制端之间；
第一压力传感器，其连接在该顶起缸驱动器的控制端与该液控单向阀的第一触点之间；
第二压力传感器，其连接在该夹紧缸驱动器的输入端与该液控单向阀的第二触点之间；
两位四通双电控电磁阀，其换向端连接于该第二触点，该第一触点通过该两位四通双电控电磁阀的直通端电性接地；
溢流阀，其两端串接在该两位四通双电控电磁阀的换向端与直通端之间；
齿轮泵，其输出端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其接地端电性接地，其输入端连接于该电机；
气动泵，其一端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其另一端电性接地。
2.如权利要求1所述的压力机移动工作台的驱动装置，其特征在于：该气动泵与其气源之间设置有：油雾器，其一端与该气动泵的输入端连接；
水滴分离器，其一端连接于该减压阀的另一端，其另一端连接于气源。
3.如权利要求2所述的压力机移动工作台的驱动装置，其特征在于：该减压阀与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
4.如权利要求2所述的压力机移动工作台的驱动装置，其特征在于：该气源与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
5.一种压力机，其包括移动工作台以及用于驱动该移动工作台的夹紧或顶起的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括：顶起缸；
液控单向阀，其第一触点与该顶起缸驱动器的控制端、该夹紧缸驱动器的控制端连接，其第二触点连接于该夹紧缸驱动器的输入端；
两位两通单电控球阀，其两端串接在该顶起缸驱动器的控制端与该夹紧缸驱动器的控制端之间；
第一压力传感器，其连接在该顶起缸驱动器的控制端与该液控单向阀的第一触点之间；
第二压力传感器，其连接在该夹紧缸驱动器的输入端与该液控单向阀的第二触点之间；
两位四通双电控电磁阀，其换向端连接于该第二触点，该第一触点通过该两位四通双电控电磁阀的直通端电性接地；
溢流阀，其两端串接在该两位四通双电控电磁阀的换向端与直通端之间；
齿轮泵，其输出端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其接地端电性接地，其输入端连接于该电机；
气动泵，其一端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其另一端电性接地。
6.如权利要求5所述的压力机，其特征在于：该气动泵与其气源之间设置有：油雾器，其一端与该气动泵的输入端连接；
水滴分离器，其一端连接于该减压阀的另一端，其另一端连接于气源。
7.如权利要求6所述的压力机，其特征在于：该减压阀与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
8.如权利要求6所述的压力机，其特征在于：该气源与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
9.一种如权利要求5至8中任意一项所述的压力机的移动工作台的驱动方法，其特征在于：该驱动方法包括以下步骤：移动工作台需要开出时，电机驱动齿轮泵打油，两位四通双电控电磁阀的换向端电磁铁通电，夹紧缸先放松，顶起缸再将移动工作台顶起，移动工作台开出压力机。
10.如权利要求9所述的压力机的移动工作台的驱动方法，其特征在于：移动工作台开进时，两位四通双电控电磁阀的直通端电磁铁通电，两位两通单电控球阀的电磁铁通电，顶起缸由于移动工作台的自重而落下，夹紧缸将移动工作台夹紧。
压力机移动工作台的驱动装置及压力机、驱动方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种驱动装置及安装有该驱动装置的压力机，尤其涉及一种压力机移动工作台的驱动装置、安装有该驱动装置的压力机及该压力机的移动工作台的驱动方法。
背景技术
[0002] 移动工作台是大中型机械压力机中不可缺少的重要功能部件，主要用于方便、快速地更换模具，提高生产效率。一般小型压力机配有一个移动工作台；大型压力机和成线压力机则配有两个移动工作台，一个工作台在压力机内工作，另一个在压力机外进行换模操作，这样能减少压力机的停顿时间，极大地提高了压力机的生产效率。
[0003] 压力机移动工作台开进、开出可分为左右开型和前后开型，无论是哪种开动方式都需要一套液压辅助系统才能完成。移动台开进落下时需要夹紧缸夹紧了压力机才可以工作，移动台开出时顶起缸必须先顶起移动台，移动台才能开出去。
[0004] 最常用的液压夹紧顶起回路中控制方式多用气动泵提供液压油，能够满足压力机移动工作台控制的基本要求，原理简单、实用,且成本低。但顶起缸下落速度无法控，容易造成损伤。后在回路中增加液控单向阀和节流阀，来增长保压时间以及操作安全性，但是现在常用回路中这两项需求并未得到满足。
发明内容
[0005] 为了克服现用回路中保压时间不足以及操作安全性较低的问题，本发明有必要提供一种压力机移动工作台的驱动装置、安装有该驱动装置的压力机及压力机的移动工作台的驱动方法。
[0006] 本发明是这样实现的，一种压力机移动工作台的驱动装置，其用于驱动压力机的移动工作台的夹紧或顶起，该驱动装置包括：
[0007] 顶起缸；
[0008] 顶起缸驱动器，其用于驱动该顶起缸；
[0009] 夹紧缸；
[0010] 夹紧缸驱动器，其用于驱动该夹紧缸；
[0011] 液控单向阀，其第一触点与该顶起缸驱动器的控制端、该夹紧缸驱动器的控制端连接，其第二触点连接于该夹紧缸驱动器的输入端；
[0012] 两位两通单电控球阀，其两端串接在该顶起缸驱动器的控制端与该夹紧缸驱动器的控制端之间；
[0013] 第一压力传感器，其连接在该顶起缸驱动器的控制端与该液控单向阀的第一触点之间；
[0014] 第二压力传感器，其连接在该夹紧缸驱动器的输入端与该液控单向阀的第二触点之间；
[0015] 两位四通双电控电磁阀，其换向端连接于该第二触点，该第一触点通过该两位四通双电控电磁阀的直通端电性接地；
[0016] 溢流阀，其两端串接在该两位四通双电控电磁阀的换向端与直通端之间；
[0017] 电机；
[0018] 齿轮泵，其输出端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其接地端电性接地，其输入端连接于该电机；
[0019] 气动泵，其一端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其另一端电性接地。
[0020] 作为上述方案的进一步改进，该气动泵与其气源之间设置有：
[0021] 油雾器，其一端与该气动泵的输入端连接；
[0022] 减压阀，其一端连接于该油雾器的另一端；
[0023] 水滴分离器，其一端连接于该减压阀的另一端，其另一端连接于气源。
[0024] 优选地，该减压阀与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
[0025] 优选地，该气源与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
[0026] 本发明还提供一种压力机，其包括移动工作台以及用于驱动该移动工作台的夹紧或顶起的驱动装置，该驱动装置包括：
[0027] 顶起缸；
[0028] 顶起缸驱动器，其用于驱动该顶起缸；
[0029] 夹紧缸；
[0030] 夹紧缸驱动器，其用于驱动该夹紧缸；
[0031] 液控单向阀，其第一触点与该顶起缸驱动器的控制端、该夹紧缸驱动器的控制端连接，其第二触点连接于该夹紧缸驱动器的输入端；
[0032] 两位两通单电控球阀，其两端串接在该顶起缸驱动器的控制端与该夹紧缸驱动器的控制端之间；
[0033] 第一压力传感器，其连接在该顶起缸驱动器的控制端与该液控单向阀的第一触点之间；
[0034] 第二压力传感器，其连接在该夹紧缸驱动器的输入端与该液控单向阀的第二触点之间；
[0035] 两位四通双电控电磁阀，其换向端连接于该第二触点，该第一触点通过该两位四通双电控电磁阀的直通端电性接地；
[0036] 溢流阀，其两端串接在该两位四通双电控电磁阀的换向端与直通端之间；
[0037] 电机；
[0038] 齿轮泵，其输出端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其接地端电性接地，其输入端连接于该电机；
[0039] 气动泵，其一端与该两位四通双电控电磁阀的换向端连接，其另一端电性接地。
[0040] 作为上述方案的进一步改进，该气动泵与其气源之间设置有：
[0041] 油雾器，其一端与该气动泵的输入端连接；
[0042] 减压阀，其一端连接于该油雾器的另一端；
[0043] 水滴分离器，其一端连接于该减压阀的另一端，其另一端连接于气源。
[0044] 优选地，该减压阀与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
[0045] 优选地，该气源与该水滴分离器之间还连接有黄铜截止阀。
[0046] 本发明还提供一种上述压力机的移动工作台的驱动方法，该驱动方法包括以下步骤：移动工作台需要开出时，电机驱动齿轮泵打油，两位四通双电控电磁阀的换向端电磁铁通电，夹紧缸先放松，顶起缸再将移动工作台顶起，移动工作台开出压力机。
[0047] 作为上述方案的进一步改进，移动工作台开进时，两位四通双电控电磁阀的直通端电磁铁通电，两位两通单电控球阀的电磁铁通电，顶起缸由于移动工作台的自重而落下，夹紧缸将移动工作台夹紧。
[0048] 本发明的压力机移动工作台的驱动装置、安装有该驱动装置的压力机、及压力机的移动工作台的驱动方法的优点在于：功能齐全，相对于一体式夹紧、顶起缸体来说结构简单，夹紧力大，系统压力不高（本系统工作压力在16MPa以下）；不仅能够在电机断开的情况下实现自动保压，降低了元器件使用损耗，且能实现连续性工作，增加安全系数，保证人员与设备安全。
附图说明
[0049] 图1是本发明较佳实施方式提供的压力机的移动工作台驱动装置的结构示意图。
[0050] 图2为图1中压力机的两位两通单电控球阀的电磁铁动作表。
[0051] 主要符号说明：夹紧缸1、顶起缸2、第一压力传感器3、两位两通单电控球阀4、液控单向阀5、两位四通双电控电磁阀6、溢流阀7、齿轮泵8、电机9、气动泵10、油雾器11、减压阀12、黄铜截止阀13、水滴分离器14、顶起缸驱动器15、以及夹紧缸驱动器16、第二压力传感器17、换向端Y1、直通端Y2、电磁铁Y3。
具体实施方式
[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053] 请参阅图1，其是本发明较佳实施方式提供的机械压力机的移动工作台驱动装置的结构示意图，该压力机包括移动工作台（图未示）以及用于驱动该移动工作台的夹紧和顶起的驱动装置。
[0054] 该驱动装置包括夹紧缸1、顶起缸2、第一压力传感器3、第二压力传感器17、两位两通单电控球阀4、液控单向阀5、两位四通双电控电磁阀6、溢流阀7、齿轮泵8、电机9、气动泵10、顶起缸驱动器15、以及夹紧缸驱动器16。
[0055] 顶起缸驱动器15用于驱动该顶起缸2；夹紧缸驱动器16用于驱动该夹紧缸1。液控单向阀5的第一触点与该顶起缸驱动器15的控制端、该夹紧缸驱动器16的控制端连接，其第二触点连接于该夹紧缸驱动器16的输入端。
[0056] 两位两通单电控球阀4的两端串接在该顶起缸驱动器15的控制端与该夹紧缸驱动器16的控制端之间；第一压力传感器3连接在该顶起缸驱动器15的控制端与该液控单向阀5的第一触点之间；第二压力传感器17连接在该夹紧缸驱动器16的输入端与该液控单向阀5的第二触点之间。
[0057] 两位四通双电控电磁阀6的换向端连接于该第二触点，该第一触点通过该两位四通双电控电磁阀6的直通端电性接地。溢流阀7的两端串接在该两位四通双电控电磁阀6的换向端与直通端之间。齿轮泵8的输出端与该两位四通双电控电磁阀6的换向端连接，其接地端电性接地，其输入端连接于该电机9。
[0058] 气动泵10的一端与该两位四通双电控电磁阀6的换向端连接，其另一端电性接地。该气动泵10与其气源之间设置有：油雾器11，其一端与该气动泵10的输入端连接；减压阀12，其一端连接于该油雾器11的另一端；水滴分离器13，其一端连接于该减压阀12的另一端，其另一端连接于气源。优选地，该减压阀12与该水滴分离器14之间、以及该气源与该水滴分离器14之间还可分别连接有黄铜截止阀13。
[0059] 机械压力机更换模具移动工作台需要开出时，电机9驱动齿轮泵8打油，两位四通双电控电磁阀6的换向端Y1电磁铁通电，夹紧缸1先放松，顶起缸2再将移动工作台顶起，移动工作台开出压力机。操作人员更换好模具后，移动工作台开进压力机，此时两位四通双电控电磁阀6的直通端Y2电磁铁通电，两位两通单电控球阀4的电磁铁Y3通电，顶起缸2由于移动工作台的自重而落下，夹紧缸1将移动工作台夹紧。
[0060] 夹紧缸1的作用是将移动工作台与压力机的底座夹紧，由于移动工作台底面与压力机的底座顶面需要紧密接触，在底座上可设有一套检测二者贴合程度的模拟量接近开关，此接近开关一旦检测到两个面之间存在间隙时，电磁铁Y3便不通电，夹紧缸1无法完成夹紧动作，等排除故障后电磁铁Y3再通电，完成夹紧，这样就保护了移动工作台不受损害，如图2所示为电磁铁Y3动作表。
[0061] 为使本系统动作能跟压力机其他动作实现安全连锁，在顶起缸2下部设有顶起到位接近开关检测，若检测到顶起不到位的话，移动台则不允许开出。在夹紧缸管路和顶起缸管路上分别设有G1、G2压力继电器（即第一压力传感器3与第二压力传感器17），用来检测顶起、夹紧压力，当压力达不到设定值时，压力机其它动作不能完成，起到安全保护作用。
[0062] 电机9、齿轮泵8以及气动泵10构成本发明的一套气动泵打油装置。当电机9驱动齿轮泵8打油到设定压力时，电机9停止，同时通过管路中的液控单向阀实现封油功能，对液压缸保压，但随着时间的延长，泄露还是存在的，当压力降低到一定值时，气动泵10自动启动开始打油，重新建立气液平衡，对系统实现保压。这样就护了电机9，不需要频繁启动来弥补系统的压力损耗。
[0063] 本发明的机械压力机移动工作台的驱动装置及安装有该驱动装置的机械压力机，功能齐全，相对于一体式夹紧、顶起缸体来说结构简单，夹紧力大，系统压力不高（本系统工作压力在16MPa以下）；不仅能够在电机断开的情况下实现自动保压，降低了元器件使用损耗，且能实现连续性工作，增加安全系数，保证人员与设备安全。
[0064] 除上面介绍的几种常见的压力机移动工作台顶起、落下与夹紧、放松控制方式外，还有其他一些控制方式，如夹紧器采用单作用缸，液压夹紧弹簧复位，还有的顶起缸放在工作台上等，但比较少见，它们的控制原理与上面介绍的原理基本一样，这里不再介绍。压力机使用者可根据自己的要求选择适当的控制方式，以满足自己的需要。顶起缸和夹紧缸的液压控制原理并不复杂，但其控制方式随着液压技术的发展不断改善，以更好地满足压力机使用者的要求、压力机本身的控制要求以及不同国家、地区的安全要求。
[0065] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
