管道自锁抱紧推送装置及其使用方法

摘要

本发明涉及机械领域，具体涉及一种管道自锁抱紧推送装置及其使用方法，包括一个以上的推送顶杆，推送顶杆的一端设有防滑抱紧推送片，防滑抱紧推送片呈圆弧状，所有防滑抱紧推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的外框架和内框架之间设有液压自锁抱紧机构；液压自锁抱紧机构对外框架和内框架施加相反方向的力，使外框架和内框架发生相对位移，使推送顶杆以推送顶杆与外框架和内框架的连接点为转动支点转动，进而防滑推送片抱紧管道；外框架在接触液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。本发明能够抱紧管道并推动管道前移。

权利要求

1.一种管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，包括一个以上的推送顶杆，所述推送顶杆的一端设有推送片，所述推送片呈圆弧状，所有推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有所述推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构；

所述液压自锁抱紧机构对所述外框架和所述内框架施加相反方向的力，使所述外框架和所述内框架发生相对位移，使推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而所述推送片抱紧管道；

所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。

2.如权利要求1所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所有所述推送顶杆均匀分布且呈组出现；

每一组的所有推送顶杆在平行于所述管道通道的直线上均匀相间分布；

每一组的所述推送顶杆的数目相等。

3.如权利要求2所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所有所述推送顶杆的长度相等，所述推送顶杆的长度大于所述外框架与所述内框架的距离；

和/或，所述推送顶杆设有所述推送片的一端到所述牵引力接口的距离小于所述推送顶杆的另一端到所述牵引力接口的距离。

4.如权利要求1所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所述液压自锁抱紧机构包括：液压千斤顶。

5.如权利要求1所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所述推送片设有耐磨防滑垫。

6.如权利要求1-5任一项所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所述内框架设有一个以上的移动轮，所述移动轮设有耐磨防滑垫。

7.如权利要求1-5任一项所述的管道自锁抱紧推送装置，其特征在于，所述外框架包括相互对称的两个半圆形外框架，则，所述内框架包括相互对称的两个半圆形内框架，两个所述半圆形内框架之间的对应方位与两个所述半圆形外框架之间的对应方位相同；

每一个所述半圆形外框架的两端分别设有一个以上的销环，两个所述半圆形外框架通过销插入销环的方式连接。

8.一种如权利要求7所述的管道自锁抱紧推送装置的使用方法，其特征在于，包括：A.将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，管道处于管道通道中；

B.对牵引力接口施加拉力；

C.所述拉力通过所述牵引力接口拉动所述外框架移动；

D.液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力；

E.在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

9.如权利要求8所述的管道自锁抱紧推送装置的使用方法，其特征在于，在步骤E之后，所述使用方法进一步包括：在当所述管道自锁抱紧推送装置将所述管道推送到预设位置后，将移动轮接触所述管道，对所述管道自锁抱紧推送装置施加沿所述第二推动力的方向的后推力，所述管道自锁抱紧推送装置借助移动轮在管道上移动沿所述后推力的方向后退。

10.如权利要求8或9任一项所述的管道自锁抱紧推送装置的使用方法，其特征在于，所述步骤A包括：将销从销环中抽出；

将两个所述两个半圆形外框架打开为一端相连一端分开的状态；

将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，使管道处于管道通道中；

将所述两个半圆形外框架相互分开的一端相互闭合，将销穿过销孔。

说明书

管道自锁抱紧推送装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种管道自锁抱紧推送装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 在定向钻穿越管线施工中，见图1，所示，在管道出土端经常会遇到一些复杂的地形地貌，如河流4、沼泽、街道、河堤3、公路、铁路、丘陵山地、建筑物等诸多障碍，给管线回拖造成了很多障碍。随着长输管道1大量的建设，由于大口径管道长距离定向钻穿越时，回拖力太大，造成钻杆2无法承受较大回拖力而断裂，造成穿越失败，目前国内外最先进的钻杆所能承受的拉力一般为450吨，而定向钻穿越回拖时需要一边旋转扩孔一边回拉，因此加上旋转扭力的作用，钻杆所能承受的拉力会大大降低。由于大口径管线穿越孔洞较大，旋转扭矩也较大，钻杆所能承受的拉力一般也就剩300吨。在考虑到钻杆磨损老化、地质条件的因素等等，为保证稳妥安全，回拖拉力一般不宜超过280吨，否则会断裂失败。比如直径DN1000的管道，穿越长度达到800米时，回拖力一般就有300吨，穿越长度大于800米时，无法保证穿越回拖成功。因此，探索解决长距离定向钻穿越回拖管线的发送施工技术就显的尤为重要。

[0003] 目前在管道穿越施工中，能减少钻杆的承受力，通常采用助力推动，穿越长度不大，当拉力达到临界点时通常采用气动夯锤在管道尾端助力，或者是在管道尾端直接焊接牵引鼻子回拖助力，还有一种方法就是用钢丝绳或尼龙吊带直接缠绕回拉助力。采用气动夯锤在管道尾端助力，该方法震动间歇式向前给力，向前推力不均匀，助力效果不大，且震动非常大，对管材破坏较大。而在管道尾端直接焊接牵引鼻子回拖助力，这种方法推力不能过大，当推力过大向前推进时，由于管道尾端距离入洞口处管线太长，将导致地面以上部分因没有孔洞壁的约束而造成管道弯曲跑偏，从而导致助力无效。还有一种方法就是用钢丝绳或尼龙吊带直接缠绕回拉助力，即容易损伤防腐层，又不能承受太大拉力，容易打滑况且及不稳定，只能轻微给力，向前推力一般也就几十吨，无法满足特大吨位的回拖助力，况且按照技术质量标准和规范也不允许。这三种常规的简单方法助力都不能太大，穿越长度也不大。造成主回拖钻机拉力过大而导致经常将主回拖钻杆扭拉断裂，从而造成穿越失败，更无法满足越来越多的大口径、长距离的管道穿越施工任务。

发明内容

[0004] 本发明提供一种管道自锁抱紧推送装置及其使用方法，能够抱紧管道并推动管道前移。

[0005] 本发明提供了一种管道自锁抱紧推送装置，包括一个以上的推送顶杆，所述推送顶杆的一端设有推送片，所述推送片呈圆弧状，所有推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有所述推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构；

[0006] 所述液压自锁抱紧机构对所述外框架和所述内框架施加相反方向的力，使所述外框架和所述内框架发生相对位移，使推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而所述推送片抱紧管道；

[0007] 所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。

[0008] 所有所述推送顶杆优选均匀分布且呈组出现；

[0009] 每一组的所有推送顶杆优选在平行于所述管道通道的直线上均匀相间分布；

[0010] 每一组的所述推送顶杆的数目优选相等。

[0011] 所述液压自锁抱紧机构优选包括：液压千斤顶。

[0012] 所有所述推送顶杆的长度优选相等，所述推送顶杆的长度大于所述外框架与所述内框架的距离；

[0013] 和/或，所述推送顶杆设有所述推送片的一端到所述牵引力接口的距离优选小于所述推送顶杆的另一端到所述牵引力接口的距离。

[0014] 所述推送片优选设有耐磨防滑垫。

[0015] 所述内框架优选设有一个以上的移动轮，所述移动轮优选设有耐磨防滑垫。

[0016] 所述外框架优选包括相互对称的两个半圆形外框架，则，所述内框架优选包括相互对称的两个半圆形内框架，两个所述半圆形内框架之间的对应方位与两个所述半圆形外框架之间的对应方位优选相同；

[0017] 每一个所述半圆形外框架的两端优选分别设有一个以上的销环，两个所述半圆形外框架优选通过销插入销环的方式连接。

[0018] 本发明还提供一种如上述任一项所述的管道自锁抱紧推送装置的使用方法，包括：

[0019] A.将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，管道处于管道通道中；

[0020] B.对牵引力接口施加拉力；

[0021] C.所述拉力通过所述牵引力接口拉动所述外框架移动；

[0022] D.液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力；

[0023] E.在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

[0024] 在步骤E之后，所述使用方法优选进一步包括：

[0025] 在当所述管道自锁抱紧推送装置将所述管道推送到预设位置后，将移动轮接触所述管道，对所述管道自锁抱紧推送装置施加沿所述第二推动力的方向的后推力，所述管道自锁抱紧推送装置借助移动轮在管道上移动沿所述后推力的方向后退。

[0026] 所述步骤A优选包括：

[0027] 将销从销环中抽出；

[0028] 将两个所述两个半圆形外框架打开为一端相连一端分开的状态；

[0029] 将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，使管道处于管道通道中；

[0030] 将所述两个半圆形外框架相互分开的一端相互闭合，将销穿过销孔。

[0031] 通过本发明提供的一种管道自锁抱紧推送装置及其使用方法，能够达到如下的有益效果：

[0032] 1.本发明的管道自锁抱紧推送装置包括一个以上的推送顶杆，所述推送顶杆的一端设有推送片，所述推送片呈圆弧状，所有推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有所述推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构；所述液压自锁抱紧机构对所述外框架和所述内框架施加相反方向的力，使所述外框架和所述内框架发生相对位移，使推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而所述推送片抱紧管道；所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。推送顶杆与外框架和内框架分别通过铰接连接，所以推送顶杆能够相对外框架和内框架转动，管道自锁抱紧推送装置在推送管道时，牵引力接口受到拉力，外框架随着拉力向拉力水平向分解力的方向移动，在液压自锁抱紧机构的作用下，液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送片与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

[0033] 2.由于液压自锁抱紧机构在外框架由于受力发生移动后，向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，从而使推送顶杆以所述推送片与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而提高了推送片对管道的抱紧力度，防止管道在推送片上打滑。

[0034] 3.推送片上设置耐磨防滑垫，当推送片抱紧管道的时候对管道外表面的防腐蚀涂层不会造成任何破坏，而且防止管道在推送片上打滑。

[0035] 4.管道自锁抱紧推送装置设置移动轮，在当所述管道自锁抱紧推送装置将所述管道推送到预设位置后，将移动轮接触所述管道，对所述管道自锁抱紧推送装置施加沿所述第二推动力的方向的后推力，所述管道自锁抱紧推送装置借助移动轮在管道上移动沿所述后推力的方向后退，能方便管道自锁抱紧推送装置回退，避免重量较大的管道自锁抱紧推送装置在回退时需要较大力量进行挪移，进而达到省力的效果。

[0036] 5.外框架为相互对称的两个半圆形外框架，内框架为相互对称的两个内半圆形框架，进而方便管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，操作灵活。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

[0038] 图1为本发明传统操作的操作示意图；

[0039] 图2为本发明一个具体实施例中管道输送装置的基本结构示意图；

[0040] 图3为本发明一个具体实施例中管道输送装置的使用示意图；

[0041] 图4为本发明一个具体实施例中推送顶杆的基本结构示意图。

具体实施方式

[0042] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

[0043] 本发明提供一种管道自锁抱紧推送装置，包括一个以上的推送顶杆，所述推送顶杆的一端设有推送片，所述推送片呈圆弧状，所有推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有所述推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构；所述液压自锁抱紧机构对所述外框架和所述内框架施加相反方向的力，使所述外框架和所述内框架发生相对位移，使推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而所述推送片抱紧管道；所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。

[0044] 还提供一种如上所述的管道自锁抱紧推送装置的使用方法，包括：

[0045] A.将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，管道处于管道通道中；

[0046] B.对牵引力接口施加拉力；

[0047] C.所述拉力通过所述牵引力接口拉动所述外框架移动；

[0048] D.液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力；

[0049] E.在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

[0050] 推送顶杆与外框架和内框架分别通过铰接连接，所以推送顶杆能够相对外框架和内框架转动，管道自锁抱紧推送装置在推送管道时，牵引力接口受到拉力，外框架随着拉力向拉力水平向分解力的方向移动，在液压自锁抱紧机构的作用下，液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

[0051] 液压自锁抱紧机构在外框架由于受力发生移动后，向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，从而使推送顶杆以所述推送片与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而提高了推送片对管道的抱紧力度，防止管道在推送片上打滑。

[0052] 接下来，本发明将通过一些具体实施例来详细描述要求保护的管道自锁防滑推送装置，如图2、3、4，所示：

[0053] 一个管道自锁抱紧推送装置，包括一个以上的推送顶杆10(如图4，所示)，所有所述推送顶杆10的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆10的中部以铰接方式连接内框架，铰接的连接方式能够使推送顶杆10在外框架和内框架之间产生相对位移的时候，围绕推送顶杆10与外框架和内框架的连接点进行转动，进而利用推送顶杆10的转动，调整推送顶杆10与输送的管道1的夹角，来实现管道1的推送。

[0054] 在一些具体实施例中，为了实现管道1的输送，需要推送顶杆10与管道1接触，所述推送顶杆10的一端设有推送片8，所述推送片8呈圆弧状，所有推送片8围成一个用于管道1放入的圆筒状的管道通道。管道1放入该管道通道中，管道1与推送片8紧密接触，推送片8起到抱紧管道1的作用，并对管道1施加向前运动的推力。

[0055] 在一些具体实施例中，为了管道1在管道通道中的受力比较均匀，管道1能够正常的平衡的向前推进，所有所述推送顶杆10均匀分布且呈组出现；每一组的所有推送顶杆10在平行于所述管道通道的直线上均匀相间分布；每一组的所述推送顶杆10的数目相等。可以理解，推送顶杆10在以管道通道为中心对称轴的大圆柱体内，并称放射状均匀分布。

[0056] 在一些具体实施例中，为了管道1在管道通道中的受力比较均匀，管道1能够正常的平衡的向前推进，所有所述推送顶杆10的长度相等，所述推送顶杆10的长度大于所述外框架11与所述内框架9的距离，进而推送顶杆10与管道通道(管道1)呈一定的倾斜角，在推送顶杆10转动的时候，倾斜角改变，推送顶杆10与管道1之间产生推动力，该推动力促使管道1向推动力的水平分力方向移动；

[0057] 在一些具体实施例中，为了保证推送顶杆10将管道1向既定的方向推送，所述推送顶杆10设有所述推送片8的一端到所述牵引力接口7的距离小于所述推送顶杆10的另一端到所述牵引力接口7的距离。通过该设计，推送顶杆10在转动的情况下，能给予管道1一个向前的推动力。

[0058] 在一些具体实施例中，如果仅采用推送片8对管道1抱紧，容易造成管道1在推送片8上打滑，造成推送管道1的失败，为了增加管道1抱紧力，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构12，液压自锁抱紧机构12对外框架和内框架施加相反方向的力，进而促使外框架和内框架发生相对位移，使推送顶杆10以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，为推送顶杆10的转动提供更大的主动操作力，进而所述推送片8抱紧管道1。

[0059] 在一些具体实施例中，具体的液压自锁抱紧机构12可以采用液压千斤顶，它的使用好处则是升降速度快，承重能力较齿条千斤顶大，且有自锁功能。

[0060] 同时，在一些具体实施例中，所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构12的一端设有一个以上牵引力接口7，该牵引力接口7接收外界拉力，一方面使外框架11和内框架9发生位移，另一方面给管道1输送提供了牵引力。

[0061] 在一些具体实施例中，需要说明的是，牵引力接口7可以采用多个，多个牵引力接口7在内框架9的一端均匀分布，优选为2个。

[0062] 在一些具体实施例中，为了提高推送片8对管道1的抱紧力度，防止打滑，同时也防止推送片8对管道1外侧表面的防腐层的破坏，因此，推送片8还设有耐磨防滑垫。

[0063] 在一些具体实施例中，由于该管道自锁抱紧推送装置的重量较大，不方便移动，在管道推送装置将管道1推送到既定位置后，需要后退一定位置继续进行推送，所述内框架9设有一个以上的移动轮，移动轮在管道1上滑动，将管道自锁抱紧推送装置轻松移动到既定位置。为了防止移动轮在管道1上移动的时候对移动轮的外侧表面的防腐层造成破坏，因此移动轮设有耐磨防滑垫。

[0064] 在一些具体实施例中，由于管道自锁抱紧推送装置的重量较大，不方便管道1送入管道通道中，为了解决这个问题，所述外框架11包括相互对称的两个半圆形外框架，则，所述内框架9包括相互对称的两个半圆形内框架，两个所述半圆形内框架之间的对应方位与两个所述半圆形外框架之间的对应方位相同；每一个所述半圆形外框架的两端分别设有一个以上的销环，两个所述半圆形外框架通过销插入销环的方式连接。可以理解为，整个管道自锁抱紧推送装置被分成了两部分，两部分之间通过了销穿过销环的连接方式，在使用过程中，其中一端的连接不打开，另一端的销从销环中拿出来，将整个管道自锁抱紧推送装置打开，然后将管道1放入打开的管道通道中，带管道1放入后，在通过销穿过销环的方式将管道自锁防滑推送装置的结构进行连接完毕。

[0065] 针对上述各具体实施例中的管道自锁防滑推送装置的使用方法为：

[0066] 步骤1，将管道自锁抱紧推送装置送入待输送管道处；

[0067] 步骤2，将销抽出销环，将管道推送装置打开；

[0068] 将两个所述半圆形外框架打开为一端相连一端分开的状态。

[0069] 步骤3，将管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，相当于管道放入管道通道中；

[0070] 步骤4，将销穿入销环中，将管道自锁抱紧推送装置连接完毕；

[0071] 将所述半圆形外框架相互分开的一端相互闭合，将销穿过销孔。

[0072] 步骤5，对牵引力接口施加拉力，进而拉动外框架移动；

[0073] 步骤6，液压自锁抱紧机构向外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力；

[0074] 步骤7，在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动；

[0075] 步骤8，在当所述管道自锁抱紧推送装置将所述管道推送到预设位置后，将移动轮接触所述管道，对所述管自锁抱紧道推送装置施加沿所述第二推动力的方向的后推力，所述管道自锁抱紧推送装置借助移动轮在管道上移动沿所述后推力的方向后退。

[0076] 通过本发明提供的一种管道自锁抱紧推送装置及其使用方法，能够达到如下的有益效果：

[0077] 1.本发明的管道自锁抱紧推送装置包括一个以上的推送顶杆，所述推送顶杆的一端设有防滑推送片，所述防滑推送片呈圆弧状，所有防滑推送片围成一个用于管道放入的圆筒状的管道通道，所有所述推送顶杆的另一端以铰接方式连接外框架，所有所述推送顶杆的中部以铰接方式连接内框架，在同一侧的所述外框架和所述内框架之间设有液压自锁抱紧机构；所述液压自锁抱紧机构对所述外框架和所述内框架施加相反方向的力，使所述外框架和所述内框架发生相对位移，使推送顶杆以所述防滑推送片与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而所述防滑推送片抱紧管道；所述外框架在接触所述液压自锁抱紧机构的一端设有一个以上牵引力接口。推送顶杆与外框架和内框架分别通过铰接连接，所以推送顶杆能够相对外框架和内框架转动，管道自锁抱紧推送装置在推送管道时，牵引力接口受到拉力，外框架随着拉力向拉力水平向分解力的方向移动，在液压自锁抱紧机构的作用下，液压自锁抱紧机构向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，在外框架和内框架相对位移的情况下，推送顶杆以所述推送顶杆与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，推送片抱紧管道且推送管道沿所述拉力的方向移动。

[0078] 2.由于液压自锁抱紧机构在外框架由于受力发生移动后，向所述外框架施加沿所述拉力的水平向分解力的方向的第一推动力，并向内框架施加沿所述第一推动力的反方向的第二推动力，从而使推送顶杆以所述推送片与所述外框架和所述内框架的连接点为转动支点转动，进而提高了推送片对管道的抱紧力度，防止管道在推送片上打滑。

[0079] 3.推送片上设置耐磨防滑垫，当推送片抱紧管道的时候对管道外表面的防腐蚀涂层不会造成任何破坏，而且防止管道在推送片上打滑。

[0080] 4.管道自锁抱紧推送装置设置移动轮，在当所述管道自锁抱紧推送装置将所述管道推送到预设位置后，将移动轮接触所述管道，对所述管道自锁抱紧推送装置施加沿所述第二推动力的方向的后推力，所述管道自锁抱紧推送装置借助移动轮在管道上移动沿所述后推力的方向后退，能方便管道自锁抱紧推送装置回退，避免重量较大的管道自锁抱紧推送装置在回退时需要较大力量进行挪移，进而达到省力的效果。

[0081] 5.外框架为相互对称的两个半圆形外框架，内框架为相互对称的两个内半圆形框架，进而方便管道自锁抱紧推送装置扣在管道上，操作灵活。

[0082] 本发明提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本发明的范围内。

[0083] 显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。