微动开关弹片拨动组装机构

摘要

本发明公开了一种微动开关弹片拨动组装机构，包括支座，还包括装设在支座上的横向驱动装置，与横向驱动装置传动连接的传动板，与传动板固定连接的用于拨动微动开关弹片的拨动装置，以及设置在拨动装置下端的夹具，在所述横向驱动装置的驱动下，所述拨动装置可随传动板作横向往复运动。可应用于微动开关自动组装机上，用于拨动微动开关弹片，实现将微动开关弹片卡入微动开关支架的卡槽内，保证产品质量的稳定性、能有效提高产品的合格率。

权利要求

1.一种微动开关弹片拨动组装机构，包括支座(1)，其特征在于，还包括装设在支座(1)上的横向驱动装置(2)，与横向驱动装置(2)传动连接的传动板(3)，以及与传动板(3)固定连接的用于拨动微动开关弹片的拨动装置(4)，在所述横向驱动装置(2)的驱动下，所述拨动装置(4)可随传动板(3)作横向往复运动，所述拨动装置(4)是由与传动板(3)一端固定连接的支撑板(401)，固定装设在支撑板(401)上的纵向滑轨(402)，与该纵向滑轨(402)滑动连接的纵向驱动装置(5)，与纵向驱动装置(5)传动连接的支架(403)，以及装设在支架(403)底部的拨动块(404)构成，在所述纵向驱动装置(5)的驱动下，所述拨动块(404)可随支架(403)作纵向往复运动。

2.根据权利要求1所述的微动开关弹片拨动组装机构，其特征在于，所述横向驱动装置(2)是由固定装设在支座(1)上的横向伺服马达(201)，与横向伺服马达(201)传动连接的横向丝杆(202)，套设在横向丝杆(202)上的横向丝杆支座(203)，以及套设在横向丝杆(202)上并与该横向丝杆(202)传动连接的横向驱动块(204)构成，所述横向驱动块(204)与传动板(3)固定连接，所述支座(1)上还装设有一横向滑轨(7)，所述传动板(3)与该横向滑轨(7)滑动连接，在所述横向伺服马达(201)的驱动下，所述横向驱动块(204)可带动传动板(3)沿横向滑轨(7)作横向往复运动。

3.根据权利要求1所述的微动开关弹片拨动组装机构，其特征在于，所述纵向驱动装置(5)是由固定装设在支撑板(401)上的纵向伺服马达(501)，与纵向伺服马达(501)传动连接的纵向丝杆(502)，套设在纵向丝杆(502)上的纵向丝杆支座(503)，以及套设在纵向丝杆(502)上并与该纵向丝杆(502)传动连接的纵向驱动块(504)构成，所述支架(403)与纵向驱动块(504)固定连接，该纵向驱动块(504)套设在纵向滑轨(402)上，所述纵向伺服马达(501)可驱动纵向驱动块(504)沿纵向滑轨(402)作纵向往复运动。

4.根据权利要求1所述的微动开关弹片拨动组装机构，其特征在于，所述拨动块(404)下端设有用于拨动微动开关弹片的拨动部(405)。

5.根据权利要求1所述的微动开关弹片拨动组装机构，其特征在于，还包括装设在拨动块(404)下方的夹具(6)。

6.根据权利要求1所述的微动开关弹片拨动组装机构，其特征在于，还包括与支座(1)固定连接的底板(8)。

说明书

微动开关弹片拨动组装机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于组装产品的机械，尤指一种应用于微动开关自动组装机上，用于将微动开关弹片卡入微动开关支架的卡槽内的微动开关弹片拨动组装机构。

背景技术

[0002] 微动开关是由底座、支架、弹片、动触片构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低的缺点。

[0003] 申请号为201010620064.3名为《微动开关自动组装机》的专利申请文件公开了一种微动开关自动组装机，如图1所示，其包括机架901，设置在机架901上的凸轮分割器，与凸轮分割器固定连接的固定转盘903，与凸轮分割器2转动连接的活动转盘904，所述固定转盘903位于活动转盘904的上部，活动转盘904上间隔装设有若干个夹具905，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构906、微动开关驱动件组装机构907、微动开关弹片拨动组装机构908、第二拨夹具机构909、微动开关动触片组装机构910、设置在固定转盘903上的校正机构911、检测机构912，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构
913，设置在所述机架901上的第一夹具打开机构、第二夹具打开机构，第一夹具打开机构装设在微动开关支架组装机构906下方，第二夹具打开机构装设在微动开关底座组装及成品输送机构913下方，所述固定转盘903上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构
916，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构917，用于移动微动开关弹片的第三取料机构918，用于移动微动开关动触片的第四取料机构919，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构920，所述微动开关中心架构是由微动开关支架、微动开关驱动件、微动开关弹片、微动开关动触片组装而成，第一取料机构916与微动开关支架组装机构906相配合将微动开关支架送入夹具905中；第二取料机构917与微动开关驱动件组装机构907相配合将微动开关驱动件送入夹具905中进行组装；第三取料机构918与微动开关弹片拨动组装机构
908相配合将微动开关弹片送入夹具905中进行组装；第二拨夹具机构909拨动夹具905；
第四取料机构919与微动开关动触片组装机构910相配合将微动开关动触片送入夹具905中进行组装；通过校正机构911、检测机构912进行校正、检测；第五取料机构920与微动开关底座组装及成品输送机构913相配合将微动开关底座送入夹具905中进行组装并出成品。实现将微动开关的各部件自动组装成微动开关，具有组装效率高的优点。

[0004] 而，所述微动开关动触片系固定装设在微动开关的支架上，所述弹片系一端卡入微动开关动触片的定位孔内，另一端卡入微动开关支架的卡槽内，然而由于更微型化的微动开关，其微动开关弹片非常小，上述的微动开关自动组装机不能有效的将更微型的微动开关弹片卡入支架的卡槽内，导致产品的合格率较低，因此为了提高更微型的微动开关组装的合格率，提高产品质量的稳定性，有需要在现有的微动开关自动组装机上装设一用于拨动微动开关弹片，保证微动开关弹片能卡入微动开关支架上相应的卡槽内的微动开关弹片拨动组装机构。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能有效的将微动开关弹片卡入微动开关支架的卡槽内，且组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的微动开关弹片拨动组装机构。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种微动开关弹片拨动组装机构，包括支座，还包括装设在支座上的横向驱动装置，与横向驱动装置传动连接的传动板，以及与传动板固定连接的用于拨动微动开关弹片的拨动装置，在所述横向驱动装置的驱动下，所述拨动装置可随传动板作横向往复运动。

[0007] 所述横向驱动装置是由固定装设在支座上的横向伺服马达，与横向伺服马达传动连接的横向丝杆，套设在横向丝杆上的横向丝杆支座，以及套设在横向丝杆上并与该横向丝杆传动连接的横向驱动块构成，所述横向驱动块与传动板固定连接，所述支座上还装设有一横向滑轨，所述传动板与该横向滑轨滑动连接，在所述横向伺服马达的驱动下，所述横向驱动块可带动传动板沿横向滑轨作横向往复运动。

[0008] 所述拨动装置是由与传动板一端固定连接的支撑板，固定装设在支撑板上的纵向滑轨，与该纵向滑轨滑动连接的纵向驱动装置，与纵向驱动装置传动连接的支架，以及装设在支架底部的拨动块构成，在所述纵向驱动装置的驱动下，所述拨动块可随支架作纵向往复运动。

[0009] 本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的有益效果是：通过构造一支座，在支座上装设有横向驱动装置和与横向驱动装置传动连接的传动板，传动板固定连接有用于拨动微动开关弹片的拨动装置，所述拨动装置是由与传动板一端固定连接的支撑板，固定装设在支撑板上的纵向滑轨，与该纵向滑轨滑动连接的纵向驱动装置，与纵向驱动装置传动连接的支架，以及装设在支架底部拨动块构成，在所述横向驱动装置的驱动下，所述拨动装置可随传动板作横向往复运动；在所述纵向驱动装置的驱动下，所述拨动块可随支架作纵向往复运动，该横向驱动装置与纵向驱动装置相配合，从而使拨动块对夹紧在夹具上的微动开关弹片进行拨动，实现将微动开关弹片一端卡入微动开关支架的相应卡槽内，有效的提高产品质量的稳定性，提高了成品的合格率。可应用于微动开关自动组装机上，从而保证微动开关组装时，微动开关弹片一端卡入微动开关支架的相应卡槽内，从而保证产品组装质量的稳定性。

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构作进一步说明。

附图说明

[0011] 图1是现有的微动开关自动组装的结构示意图；

[0012] 图2是本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的立体结构图；

[0013] 图3是图2的A处放大图；

[0014] 图4是本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的分解结构图；

[0015] 图5是本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的拨动装置的立体结构图；

[0016] 图6是本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的未装设拨动装置的立体结构图；

[0017] 图7是本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的拨动块的立体结构图；

[0018] 图8是所述微动开关支架、微动开关弹片及微动开关触动片的立体结构图；

[0019] 图9是装设有本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的微动开关自动组装机的结构示意图；

[0020] 图10是装设有本发明所述的微动开关弹片拨动组装机构的微动开关自动组装机的立体结构示意图。

具体实施方式

[0021] 以下是本发明所述微动开关弹片拨动组装机构的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。

[0022] 参照图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，提供一种微动开关弹片拨动组装机构，包括支座1，还包括装设在支座1上的横向驱动装置2，与横向驱动装置2传动连接的传动板3，以及与传动板3固定连接的用于拨动微动开关弹片11的拨动装置4，在所述横向驱动装置2的驱动下，所述拨动装置4可随传动板3作横向往复运动。还包括与支座1固定连接的底板8，该底板8与微动开关自动组装机的固定转盘17固定连接，还包括装设在拨动块404下方的夹具6；该夹具6与微动开关自动组装机的活动转盘16固定连接。

[0023] 所述横向驱动装置2是由固定装设在支座1上的横向伺服马达201，与横向伺服马达201传动连接的横向丝杆202，套设在横向丝杆202上的横向丝杆支座203，以及套设在横向丝杆202上并与该横向丝杆202传动连接的横向驱动块204构成，所述横向驱动块204与传动板3固定连接，所述支座1上还装设有一横向滑轨7，所述传动板3与该横向滑轨7滑动连接，当所述横向伺服马达201驱动时，横向伺服马达201带动横向驱动块204横向运动，该横向驱动块204带动传动板3沿横向滑轨7滑动。

[0024] 所述拨动装置4是由与传动板3一端固定连接的支撑板401，固定装设在支撑板401上的纵向滑轨402，与该纵向滑轨402滑动连接的纵向驱动装置5，与纵向驱动装置5传动连接的支架403，以及装设在支架403底部的拨动块404构成，所述夹具6设置在拨动块
404的下方，所述拨动块404下端设有用于拨动微动开关弹片11的拨动部405，当所述纵向驱动装置5驱动时，该纵向驱动装置5带动支架403纵向运动，所述支架403带动装设在其底部的拨动块404纵向运动，从而使拨动块404下端的拨动部405顶压微动开关弹片11，该纵向驱动装置5与横向驱动装置2相配合，使拨动块404下端的拨动部405实现拨动微动开关弹片11，将微动开关弹片11一端卡入微动开关支架10的卡槽1001内。

[0025] 所述纵向驱动装置5是由固定装设在支撑板401上的纵向伺服马达501，与纵向伺服马达501传动连接的纵向丝杆502，套设在纵向丝杆502上的纵向丝杆支座503，以及套设在纵向丝杆502上并与该纵向丝杆502传动连接的纵向驱动块504构成，所述支架403与纵向驱动块504固定连接，所述纵向驱动块504套设在纵向滑轨402上，当所述纵向伺服马达501驱动时，该纵向伺服马达501带动纵向驱动块504沿纵向滑轨402滑动，纵向驱动块504带动与其固定连接的支架403纵向运动。

[0026] 参照图2、图8、图9、图10，所述微动开关中心架构是由微动开关支架10、微动开关弹片11、微动开关动触片12组装而成，在所述微动开关弹片拨动组装机构拨动组装前，所述微动开关自动组装机上的微动开关支架组装单元13已将微动开关支架11送入夹具6中；微动开关弹片组装单元14将微动开关弹片11送入夹具6中进行了组装，微动开关动触片组装单元15已将微动开关动触片12送入夹具6中进行了组装；此时微动开关动触片12固定在微动开关支架10上、微动开关弹片11的一端卡入动触片12的定位孔1201内，当夹具6随活动转盘16转至拨动装置4下方时，所述纵向驱动装置5动作，驱动支架403向下运动，支架403带动拨动块404向下移动，从而使拨动块404下端的拨动部405顶压微动开关弹片11另一端，此时所述横向驱动装置2动作，驱动传动板3沿横向滑轨7滑动，该传动板3带动拨动装置4横向移动，从而带动拨动块404横向移动，使拨动块404对与其相顶压的微动开关弹片11进行拨动，将微动开关弹片11的另一端卡入微动开关支架10的卡槽1001内，然后再通过校正机构18、检测机构19进行校正、检测后，微动开关底座组装及成品输送单元20将微动开关底座送入夹具6中进行组装并输出成品，此时，横向驱动装置2和纵向驱动装置5分别复位，等待下一次动作，具有产品质量稳定，成品的合格率高的优点。

[0027] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。