一种粉末冶金超薄片取放装置，包括吸盘支架和自定心吸盘组件，所述自定心吸盘组件安装于所述吸盘支架，所述自定心吸盘组件包括弹簧安装座、吸盘座、球头螺钉和吸盘；所述吸盘安装于所述吸盘座，所述球头螺钉通过球面接触与吸盘座的吸盘座球面连接，所述球头螺钉安装于所述弹簧连接座的中部；所述吸盘连通于真空气路。本发明的粉末冶金超薄片取放装置抓取超薄片状工件安全可靠，抓取过程中不会对工件造成任何伤害，极大提高产品合格率。
1.一种粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：包括吸盘支架和自定心吸盘组件，所述自定心吸盘组件安装于所述吸盘支架，所述自定心吸盘组件包括弹簧连接座、吸盘座、球头螺钉和吸盘；所述吸盘安装于所述吸盘座，所述球头螺钉通过球面接触与吸盘座的吸盘座球面连接，所述球头螺钉安装于所述弹簧连接座的中部；所述吸盘连通于真空气路。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘座上装有两个真空接头并通过真空气管与真空气路连接。
3.根据权利要求1所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘用双面不干胶与吸盘座粘接。
4.根据权利要求1所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述球头螺钉的上方安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉将所述球头螺钉紧固于所述弹簧连接座。
5.根据权利要求1所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘座与弹簧连接座之间设置有三个圆周均匀分布的同规格的压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘支架安装于角度校正组件，所述角度校正组件包括连接臂、固定座、旋转座和旋转销轴，所述固定座安装于所述连接臂，所述固定座和旋转座中部为中空腔，所述旋转销轴位于所述固定座和旋转座的中空腔内，并通过螺钉将所述固定座、旋转销轴和旋转座固定。
7.根据权利要求6所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述旋转销轴的位于所述固定座的一端为大头座，所述旋转销轴的位于所述旋转座的一端设置有螺纹，其与垫片和径向锁紧螺母配合将所述旋转座和旋转销轴锁紧。
8.根据权利要求6所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述固定座通过连接螺钉与所述连接臂紧固连接。
9.根据权利要求6所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述吸盘支架与所述旋转座铰接，所述吸盘支架与所述旋转座之间设置有防撞组件，所述防撞组件包括压缩弹簧座、调节螺钉、压缩弹簧和紧定螺钉；所述压缩弹簧座固定在所述旋转座，所述调节螺钉将所述压缩弹簧座和所述吸盘支架连接在一起，所述压缩弹簧安装于所述调节螺钉上，并位于所述压缩弹簧座和吸盘支架之间；所述紧定螺钉将所述调节螺钉锁紧于所述吸盘支架。
10.根据权利要求9所述的粉末冶金超薄片取放装置，其特征在于：所述压缩弹簧座为L形结构，所述压缩弹簧座的一端安装在所述旋转座，所述压缩弹簧座的另一端与所述吸盘支架平行。
一种粉末冶金超薄片取放装置
技术领域
[0001] 本发明涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种用于抓取超薄大尺寸圆片毛坯的取放装置。
背景技术
[0002] 粉末冶金行业特别是硬质合金超薄大尺寸圆片压制过程中，压制的毛坯从模腔内安全取出是个难题。目前大都是手工取坯，由于压制的工件未经烧结处理比较脆，手抓内孔和周边过程中会对工件造成边缘破损或受力不匀产生裂纹而成废品。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种用于抓取超薄大尺寸圆片毛坯的取放装置，针对超薄大尺寸粉末压制圆片,既适合手动抓取又适合与机械手配合而实现自动化抓取作业。
[0004] 为达到上述目的，提供如下的技术方案。
[0005] 一种粉末冶金超薄片取放装置，包括吸盘支架和自定心吸盘组件，所述自定心吸盘组件安装于所述吸盘支架，所述自定心吸盘组件包括弹簧连接座、吸盘座、球头螺钉和吸盘；所述吸盘安装于所述吸盘座，所述球头螺钉通过球面接触与吸盘座的吸盘座球面连接，所述球头螺钉安装于所述弹簧连接座的中部；所述吸盘连通于真空气路。
[0006] 所述吸盘座上装有两个真空接头并通过真空气管与真空气路连接。
[0007] 所述吸盘用双面不干胶与吸盘座粘接
[0008] 所述球头螺钉的上方安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉将所述球头螺钉紧固于所述弹簧连接座。
[0009] 所述吸盘座与弹簧连接座之间设置有三个圆周均匀分布的同规格的压缩弹簧。
[0010] 所述吸盘支架安装于角度校正组件，所述角度校正组件包括连接臂、固定座、旋转座和旋转销轴，所述固定座安装于所述连接臂，所述固定座和旋转座中部为中空腔，所述旋转销轴位于所述固定座和旋转座的中空腔内，并通过螺钉将所述固定座、旋转销轴和旋转座固定。
[0011] 所述旋转销轴的位于所述固定座的一端为大头座，所述旋转销轴的位于所述旋转座的一端设置有螺纹，其与垫片和径向锁紧螺母配合将所述旋转座和旋转销轴锁紧。
[0012] 所述固定座通过连接螺钉与所述连接臂紧固连接。
[0013] 所述吸盘支架与所述旋转座铰接，所述吸盘支架与所述旋转座之间设置有防撞组件，所述防撞组件包括压缩弹簧座、调节螺钉、压缩弹簧和紧定螺钉；所述压缩弹簧座固定在所述旋转座，所述调节螺钉将所述压缩弹簧座和所述吸盘支架连接在一起，所述压缩弹簧安装于所述调节螺钉上，并位于所述压缩弹簧座和吸盘支架之间；所述紧定螺钉将所述调节螺钉锁紧于所述吸盘支架。
[0014] 所述压缩弹簧座为L形结构，所述压缩弹簧座的一端安装在所述旋转座，所述压缩弹簧座的另一端与所述吸盘支架平行。
[0015] 本发明的粉末冶金超薄片取放装置抓取超薄片状工件安全可靠，抓取过程中不会对工件造成任何伤害，极大提高产品合格率。
附图说明
[0016] 利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0017] 图1是本发明的一个实施例的表现整体结构的系统图。
[0018] 图2是本发明的一个实施例的自定心吸盘组件的装配图。
[0019] 图3是本发明的一个实施例的防撞组件的装配图。
[0020] 图4是本发明的一个实施例的角度校正组件的装配图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1-自定心吸盘组件；2-连接螺钉；4-防撞组件；5-角度校正组件；6-连接臂；7-连接螺钉；
[0023] 11-真空海绵吸盘；12-球头螺钉；13-吸盘座；14-真空接头；15-真空气管；16-压缩弹簧；17-弹簧连接座；18-紧定螺钉；
[0024] 21-旋转销钉；22-吸盘支架；23-压缩弹簧座；24-调节螺钉；25-压缩弹簧；26-紧定螺钉；
[0025] 31-连接螺钉；32-旋转销轴；33-紧定螺钉；34-固定座；35-旋转座；36-垫片；37-径向锁紧螺母；39-内六角螺钉。
具体实施方式
[0026] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。
[0027] 本发明的粉末冶金超薄片取放装置的一个实施例如图1所示，其包括自定心吸盘组件1、吸盘支架22、防撞组件4、角度校正组件5和连接臂6。连接臂6用于连接到机器的机架或者动力装置，用于带动整个取放装置的运动。所述自定心吸盘组件1能够根据超薄片的位置和角度，自动调整真空海绵吸盘11与超薄片的平行度。所述防撞组件4在自定心吸盘组件1的行程超过限度，对超薄片造成过大的压力时，自动调整压力，避免压坏超薄片。所述角度校正组件5可以调节整个取放装置的角度，根据不同的工况调整吸盘支架22的角度，从而使自定心吸盘组件1变换位置。
[0028] 具体地说，参照图2，本实施例包括吸盘支架22和自定心吸盘组件1，所述自定心吸盘组件1安装于所述吸盘支架22，所述自定心吸盘组件1包括弹簧连接座17、吸盘座13、球头螺钉12和真空海绵吸盘11；所述真空海绵吸盘11安装于所述吸盘座13，所述球头螺钉12通过球面接触与吸盘座13的吸盘座球面连接，所述球头螺钉12安装于所述弹簧连接座17的中部；所述真空海绵吸盘11连通于真空气路。
[0029] 当自定心吸盘组件1靠近超薄片去抓取时，如果真空海绵吸盘11与超薄片不平行，则真空海绵吸盘11的一边先触碰到超薄片，由于吸盘座13与球头螺钉12是球面连接，因此吸盘座13可以自由地在一定范围内转动，达到真空海绵吸盘11与超薄片平行的程度，以便稳固地抓取。
[0030] 进一步地，所述吸盘座13上装有两个真空接头14并通过真空气管15与真空气路连接。真空海绵吸盘11用双面不干胶与吸盘座13粘接
[0031] 所述球头螺钉12的上方安装有紧定螺钉18，所述紧定螺钉18将所述球头螺钉12紧固于所述弹簧连接座17。
[0032] 如图2，所述吸盘座13与弹簧连接座17之间设置有三个圆周均匀分布的同规格的压缩弹簧16。所述压缩弹簧16能够调节所述真空海绵吸盘11与工件吸附表面的自动找正，当工件吸附表面与真空海绵吸盘11的工作表面不平行时，靠压缩弹簧16的作用力使吸盘座13与球头螺钉12的接触球面自动校正平行。
[0033] 如图4，所述吸盘支架22安装于角度校正组件5，所述角度校正组件5包括连接臂6、固定座34、旋转座35和旋转销轴32，所述固定座34安装于所述连接臂6，所述固定座34和旋转座35中部为中空腔，所述旋转销轴32位于所述固定座34和旋转座35的中空腔内，并通过螺钉将所述固定座34、旋转销轴32和旋转座35固定。
[0034] 固定座34固定于连接臂6，旋转座35通过旋转销轴32相互固定，紧定螺钉33将旋转销轴32与固定座34固定住，内六角螺钉39将旋转销轴32与旋转座35固定住。当需要转动吸盘支架22时，松开内六角螺钉39，就可以转动旋转座35与固定座34之间的相互角度。
[0035] 所述旋转销轴32的位于所述固定座34的一端为大头座，所述旋转销轴32的位于所述旋转座35的一端设置有螺纹，其与垫片36和径向锁紧螺母37配合将所述旋转座35和旋转销轴32锁紧。该结构用于防止旋转座35与固定座34脱离。
[0036] 所述固定座34通过连接螺钉31与所述连接臂6紧固连接。
[0037] 如图3，所述吸盘支架22与所述旋转座35铰接，所述吸盘支架22与所述旋转座35之间设置有防撞组件4，所述防撞组件4包括压缩弹簧座23、调节螺钉24、压缩弹簧25和紧定螺钉26；所述压缩弹簧座23固定在所述旋转座35，所述调节螺钉24将所述压缩弹簧座23和所述吸盘支架22连接在一起，所述压缩弹簧25安装于所述调节螺钉24上，并位于所述压缩弹簧座23和吸盘支架22之间；所述紧定螺钉26将所述调节螺钉24锁紧于所述吸盘支架22。
[0038] 吸盘支架22的末端与旋转座35铰接，旋转销钉21作为转轴，吸盘支架22还与压缩弹簧座23通过调节螺钉24连接，从而在正常状态下，吸盘支架22在铰接和调节螺钉24的共同作用下处于水平状态。当自定心吸盘组件1的行程超过限度时，若没有防撞组件4，则自定心吸盘组件1仍然必须继续下移，容易压坏超薄片。但有了防撞组件4时，吸盘组件1受到超薄片向上的阻力时，自然而然地能够克服压缩弹簧25的阻力向上运动，从而超薄片不会受到强硬的下压力，实现了防撞的目的，避免损坏超薄片。
[0039] 所述压缩弹簧座23为L形结构，所述压缩弹簧座23的一端安装在所述旋转座35，所述压缩弹簧座23的另一端与所述吸盘支架22平行。
[0040] 最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
