变幅限位装置和起重机

摘要

本发明提供了一种变幅限位装置和起重机。该变幅限位装置包括：开关元件、位置可调的第一挡块（12）和位置可调的第二挡块（13）；变幅限位装置还包括连接件（14）和施力部件（15）；连接件（14）和施力部件（15）分别设置在开关元件的两侧；连接件（14）和施力部件（15）驱动开关元件在第一挡块（12）和第二挡块（13）所限定的变幅区间运动，开关元件在触碰到第一挡块（12）时发出第一限位信号，开关元件在触碰到第二挡块（13）时发出第二限位信号。根据本发明的变幅限位装置，能够解决现有技术中的变幅限位装置不能调节的问题。

权利要求

1.一种变幅限位装置，其特征在于，包括：开关元件、位置可调的第一挡块(12)和位置可调的第二挡块(13)；

所述变幅限位装置还包括连接件(14)和施力部件(15)；所述连接件(14)和所述施力部件(15)分别设置在所述开关元件的两侧；

所述连接件(14)和所述施力部件(15)驱动所述开关元件在所述第一挡块(12)和所述第二挡块(13)所限定的变幅区间运动，所述开关元件在触碰到所述第一挡块(12)时发出第一限位信号，所述开关元件在触碰到所述第二挡块(13)时发出第二限位信号；

所述变幅限位装置还包括安装座(16)，所述第一挡块(12)和所述第二挡块(13)位置可调地安装在所述安装座(16)上；

所述变幅限位装置还包括导轨(18)和与所述导轨(18)滑动连接的开关元件安装座(23)，所述导轨(18)安装在所述安装座(16)上，所述开关元件与所述开关元件安装座(23)连接；

所述施力部件(15)包括重锤(151)和拉绳(152)，所述变幅限位装置还包括第一导向轮，所述拉绳(152)的一端与所述重锤(151)连接，所述拉绳(152)的另一端绕过所述第一导向轮后与所述开关元件安装座(23)连接。

2.根据权利要求1所述的变幅限位装置，其特征在于，所述变幅限位装置还包括滑杆(17)，所述第一挡块(12)和所述第二挡块(13)可调节地设置在所述滑杆(17)上。

3.根据权利要求1所述的变幅限位装置，其特征在于，所述变幅限位装置还包括第二导向轮，所述连接件(14)是连接绳，所述连接绳绕过所述第二导向轮。

4.根据权利要求3所述的变幅限位装置，其特征在于，所述变幅限位装置还包括可相对所述安装座(16)运动的绕绳组件(19)，所述连接绳的端部与所述绕绳组件(19)固定连接，所述绕绳组件(19)包括导绳槽(191)。

5.一种起重机，包括起重臂(30)、平衡臂(40)和变幅限位装置，所述起重臂(30)与所述平衡臂(40)可枢转地连接，其特征在于，所述变幅限位装置是权利要求1或2所述的变幅限位装置(10)，所述变幅限位装置(10)的连接件(14)与所述起重臂(30)连接，所述变幅限位装置(10)的开关元件、第一挡块(12)和第二挡块(13)安装在所述平衡臂(40)上，所述连接件(14)是连接绳，所述变幅限位装置(10)还包括安装在所述起重臂上的绕绳组件(19)，所述连接绳与所述绕绳组件(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述绕绳组件(19)与所述起重机的变幅机构同轴转动，使得当所述起重机的起重臂运动时，带动所述连接件(14)和所述开关元件上下运动。

说明书

变幅限位装置和起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种变幅限位装置和起重机。

背景技术

[0002] 现有技术中许多场合需要使用到变幅限位装置，例如，起重机或其它需要对张角或摆动幅度进行限制的机械。下面以起重机（特别是动臂塔式起重机）为例，对现有技术中的变幅限位装置进行说明。

[0003] 图1示出了现有技术中的起重机中使用的变幅限位装置的工作原理图。如图1所示，现有技术中的起重机包括平衡臂40、与平衡臂40可枢转连接的起重臂30，以及两个限位开关11。请参考图1，起重臂30可在图1中的A和B两个位置之间转动，当起重臂运动到A或B位置时，起重臂上的半圆形装置31将会与相应的限位开关11触碰，从而产生相应的限位信号，以防止起重臂30超过这两个限位开关11所限定的范围而运动。

[0004] 由于两个限位开关的安装位置是固定的，因此，现有技术中的这种限位方式只能对两个极限位置进行限位，不能实现变角度和幅度的限位。然而，根据实际的使用情况，可能需要调节起重臂的变幅范围，因此，现有技术中的变幅限位装置难以对起重臂的变幅范围进行调节，因此给施工带来很多不便。

发明内容

[0005] 本发明旨在提供一种变幅限位装置和起重机，以解决现有技术中的变幅限位装置不能调节的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种变幅限位装置，包括：开关元件、位置可调的第一挡块和位置可调的第二挡块；变幅限位装置还包括连接件和施力部件；连接件和施力部件分别设置在开关元件的两侧；连接件和施力部件驱动开关元件在第一挡块和第二挡块所限定的变幅区间运动，开关元件在触碰到第一挡块时发出第一限位信号，开关元件在触碰到第二挡块时发出第二限位信号。

[0007] 进一步地，变幅限位装置还包括安装座，第一挡块和第二挡块位置可调地安装在安装座上。

[0008] 进一步地，变幅限位装置还包括滑杆，第一挡块和第二挡块可调节地设置在滑杆上。

[0009] 进一步地，变幅限位装置还包括导轨和与导轨滑动连接的开关元件安装座，导轨安装在安装座上，开关元件与开关元件安装座连接。

[0010] 进一步地，施力部件包括重锤和拉绳，变幅限位装置还包括第一导向轮，拉绳的一端与重锤连接，拉绳的另一端绕过第一导向轮后与开关元件安装座连接。

[0011] 进一步地，施力部件是弹性元件，弹性元件的一端与安装座固定连接，弹性元件的另一端与开关元件安装座连接。

[0012] 进一步地，变幅限位装置还包括第二导向轮，连接件是连接绳，连接绳绕过第二导向轮。

[0013] 进一步地，变幅限位装置还包括可相对安装座运动的绕绳组件，连接绳的端部与绕绳组件固定连接，绕绳组件包括导绳槽。

[0014] 根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括起重臂、平衡臂和变幅限位装置，起重臂与平衡臂可枢转地连接，该变幅限位装置是上述的变幅限位装置，变幅限位装置的连接件与起重臂连接，变幅限位装置的开关元件、第一挡块和第二挡块安装在平衡臂上，连接件是连接绳，变幅限位装置还包括安装在起重臂上的绕绳组件，连接绳与绕绳组件固定连接。

[0015] 进一步地，绕绳组件与起重机的变幅机构同轴转动，使得当起重机的起重臂运动时，带动连接件和开关元件上下运动。

[0016] 由于第一挡块和第二挡块的位置是可调节的，因此，在不同的工况下，可以根据实际的工程需要，调节第一挡块和/或第二挡块的位置，从而方便地调节变幅机构的变幅范围，给施工带来很大方便。

附图说明

[0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0018] 图1示意性示出了现有技术中的起重机中使用的变幅限位装置的工作原理图；

[0019] 图2示意性示出了本发明中的变幅限位装置的安装立体图；以及

[0020] 图3示意性示出了本发明中的变幅限位装置的另一安装示意图。

[0021] 图中附图标记：10、变幅限位装置；11、限位开关；12、第一挡块；13、第二挡块；14、连接件；15、施力部件；16、安装座；17、滑杆；18、导轨；19、绕绳组件；20、第一导向轮支架；21、第二导向轮支架；22、安装片；23、开关元件安装座；30、起重臂；31、半圆形装置；40、平衡臂；151、重锤；152、拉绳；191、导绳槽。

具体实施方式

[0022] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0023] 作为本发明的第一方面，提供了一种变幅限位装置。如图2和图3所示，该变幅限位装置包括：开关元件（未示出）、位置可调的第一挡块12和位置可调的第二挡块13。变幅限位装置还包括连接件14和施力部件15，其中，连接件14和施力部件15分别设置在开关元件的两侧。连接件14和施力部件15驱动开关元件在第一挡块12和第二挡块13所限定的变幅区间运动，开关元件在触碰到第一挡块12时发出第一限位信号，开关元件在触碰到第二挡块13时发出第二限位信号。优选地，开关元件可以是限位开关，也可以其它开关元件。

[0024] 请参考图2和图3，连接件14和施力部件15驱动开关元件在第一挡块12和第二挡块13所限定的变幅区间运动。工作时，当外部的变幅机构（例如起重机的起重臂）的角度（例如起重臂的仰角）变小时，由于开关元件受到施力部件15的作用，因此，当连接件14在变幅机构的作用下向下运动时，开关元件在施力部件15的作用下向下运动，直到开关元件触碰到第一挡块12，于是开关元件在第一挡块12的作用下被触发并发出第一限位信号，从而表明变幅机构已经运动到达最小允许的变幅角度（例如起重臂已经到达最小的仰角）。反之，当外部的变幅机构（例如起重机的起重臂）的角度（例如起重臂的仰角）变大时，连接件14在变幅机构的驱动下克服施力部件15的反力向上运动，从而带动开关元件向上运动，直到开关元件触碰到第二挡块13，于是开关元件在第二挡块13的作用下被触发并发出第二限位信号，从而表明变幅机构已经运动到达最大允许的变幅角度（例如起重臂已经到达最大的仰角）。

[0025] 这样，仅需要通过一个开关元件就可以实现两个极限位置的限位，从而降低了成本。进一步地，由于第一挡块12和第二挡块13的位置是可调节的，因此，在不同的工况下，可以根据实际的工程需要，调节第一挡块12和/或第二挡块13的位置，从而方便地调节变幅机构的变幅范围，给施工带来很大方便。

[0026] 优选地，变幅限位装置还包括安装座16，第一挡块12和第二挡块13位置可调节地安装在安装座16上，优选地，第一挡块12和第二挡块13呈弯折状，以便利用其弯折的端部触发开关元件动作。进一步地，变幅限位装置还包括滑杆17，第一挡块12和第二挡块13可调节地设置在滑杆17上，优选地，滑杆17是光杆。特别地，滑杆17的两端可以通过螺栓固定到安装座16上。例如，可以在第一挡块12和第二挡块13上设置锁紧螺纹孔，这样，可向锁紧螺纹孔内安装锁紧螺母（未示出），于是便可通过锁紧螺母将第一挡块12和第二挡块13锁紧到滑杆17上。当然，第一挡块12和第二挡块13还可以通过其它方式与滑杆17锁紧，例如，通过销钉或卡扣等。

[0027] 优选地，变幅限位装置还包括导轨18和与导轨18滑动连接的开关元件安装座23，导轨18安装在安装座16上，开关元件与开关元件安装座23连接。通过导轨18和开关元件安装座23，可以更好地限定开关元件的运动路径。

[0028] 在如图2和图3所示的实施例中，施力部件15包括重锤151和拉绳152，变幅限位装置还包括第一导向轮（未示出），拉绳152的一端与重锤151连接，拉绳152的另一端绕过第一导向轮后与开关元件安装座23连接。优选地，连接件14的一端与开关元件安装座23连接。特别地，第一导向轮安装在第一导向轮支架20上。其中，重锤151用于依靠其自身的重量向开关元件提供反力，第一导向轮为拉绳152提供运动导向。于是，重锤151就可以第一导向轮的作用下，向开关元件提供固定方向的反力，以防止由于反力的方向不稳定而使开关元件发生摆动的问题，提高了可靠性和稳定性。

[0029] 在另一个未图示的实施例中，施力部件15还可以是弹性元件，弹性元件的一端与安装座16固定连接，弹性元件的另一端与开关元件安装座23连接。这样，利用弹性元件也可以向开关元件或开关元件安装座23提供反力。优选地，弹性元件还可以是拉簧。

[0030] 在一个优选的实施例中，变幅限位装置还包括第二导向轮，连接件14是连接绳，连接绳绕过第二导向轮（未示出）。特别地，第二导向轮安装在第二导向轮支架21上。其中，第二导向轮起到对连接绳导向的作用以提供固定方向的拉力，以防止由于拉力的方向不稳定而使开关元件发生摆动的问题，提高了可靠性和稳定性。

[0031] 如图2和图3所示，在一个优选的实施例中，变幅限位装置还包括可相对安装座16运动的绕绳组件19，连接绳的端部与绕绳组件19固定连接。绕绳组件19包括导绳槽191。特别地，所述导绳槽191是弧形的。进一步地，绕绳组件19可以是滑轮，也可以是滑轮的一部分（例如四分之一滑轮），还可以是其它能够缠绕连接绳的结构。优选地，绕绳组件19与起重机的变幅机构同轴地转动，这样，绕绳组件19的转动情况，就反映了变幅机构的角度变化情况。

[0032] 作为本发明的第二方面，提供了一种起重机，包括起重臂30、平衡臂40和变幅限位装置，起重臂30与平衡臂40可枢转地连接，该变幅限位装置是上述各实施例中的变幅限位装置10，变幅限位装置10的连接件14与起重臂30（特别是起重臂的臂根节）连接，变幅限位装置10的开关元件、第一挡块12和第二挡块13安装在平衡臂40（特别是平衡臂的主弦的端面）上。

[0033] 优选地，连接件14是连接绳，变幅限位装置10还包括安装在起重臂30上的绕绳组件19，连接绳与绕绳组件19固定连接。优选地，绕绳组件19上还设置有安装片22，安装片22突出地设置在绕绳组件19的外部，这样，绕绳组件19可以通过螺栓等安装在安装片22上。

[0034] 优选地，绕绳组件19与起重机的变幅机构同轴转动，且起重机的起重臂运动时，带动连接件14和开关元件上下运动。

[0035] 进一步地，绕绳组件19可以是滑轮，也可以是滑轮的一部分（例如四分之一滑轮），还可以是其它能够缠绕连接绳的结构。优选地，绕绳组件19与变幅机构（例如起重臂）同心地转动，这样，绕绳组件19的转动情况，就反映了变幅机构的角度变化情况。特别地，连接绳是刚性不可伸缩的，以防止由于连接绳的伸缩造成误差。

[0036] 请参考图2和图3，当起重机的起重臂的仰角变化时，开关元件在连接件14和施力部件15的合力的作用下，向上或向下运动，直到开关元件触碰到第二挡块13或第一挡块12，于是开关元件在第二挡块13或第一挡块12的作用下被触发并发出第二限位信号或第一限位信号，从而表明变幅机构已经运动到达最大或最小允许的变幅角度。进一步地，由于第一挡块12和第二挡块13的位置是可调节的，因此，在不同的工况下，可以根据实际的工程需要，调节第一挡块12和/或第二挡块13的位置，从而方便地调节变幅机构的变幅范围，给施工带来很大方便。

[0037] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。