本发明涉及一种用于组装纸板箱的机器，包括用于供给纸板的装置，所述纸板用于在包括组装装置的成型工段中形成箱，所述组装装置包括模具和通过垂直线性致动器下降的凸配件，以便在与所述凸配件合作的模具内形成箱。本发明的特征在于，它包括具有中空围绕结构的机架(33)，该机架支撑着按照伸出的方式可拆卸地连接在所述机架(33)上的给料装置。
1.用于组装纸板箱的机器，包括用于供给纸板的给料装置，所述纸板用于在包括组装装置的成型工段中形成箱，所述组装装置包括模具和通过垂直线性致动器下降的凸配件，以便在与所述凸配件合作的模具内形成箱，其特征在于，所述机器包括具有中空围绕结构的机架(33)，所述机架支撑着以伸出方式能够拆卸地连接到所述机架(33)的给料装置。
2.如权利要求1所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述机架(33)包括由四个角部支脚(35)、下结构(36)和上结构(37)形成的矩形棱柱状下部分，所述机架(33)还包括由与所述上结构(37)成一体的两个端部支撑件(38)和与所述端部支撑件(38)成一体的横向桥接件(39)构成的上部，所述横向桥接件(39)支撑着所述凸配件(3)和垂直线性致动器(27)组件，并且所述组装装置的模具(34)的一部分位于所述机架(33)的下部的内部空间中。
3.如权利要求2所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述给料装置包括作为纸板朝所述成型工段的引导件的两个伸出侧轨（41），所述给料装置还包括具有牵引链(43)的插入组件(42)，横向推压装置(44)附接到所述牵引链(43)，所述牵引链在所述侧轨(41)和插入组件(42)按照可拆卸方式连接到所述机器的情况下牵引着所述纸板。
4.如权利要求3所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述给料装置的侧轨(41)固定到与横向主轴(47)的两个侧螺纹件(46)连接的滑动件(45)，从而将所述主轴(47)连接至固定到所述机架(33)的上结构(37)的端部支撑件(48)。
5.如权利要求4所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述给料装置的侧轨(41)通过座靠在所述滑动件(45)的平坦底座(50)上的端部件(49)固定在所述滑动件(45)上。
6.如权利要求3至5中任一项所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述插入组件(42)借助于在装配到与所述上结构(37)成一体的垂直引导件(53)中的侧凸出部(51)和在所述机架(33)的上结构(37)上方联接至所述机架(33)的前上夹(52)，通过滑动而连接到所述机架(33)的上结构(37)。
7.如权利要求3至5中任一项所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，根据所述纸板的长度，所述横向推压装置(44)相对于所述成型工段的定位，通过使得整个插入组件(42)更靠近或更远离所述箱成型工段来调节所述定位。
8.如权利要求7所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述纸板的插入组件(42)利用设置在所述插入组件(42)的侧部件(65)上的相对沟槽(59)移动，通过与螺纹凸出部(61)连接的侧旋钮(60)来使得所述插入组件(42)不动，所述侧凸出部（61）与端部部分(58)形成为一体并且与所述相对沟槽(59)对应地设置。
9.如权利要求1至5中任一项所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，由所述凸配件(3)和模具(34)形成的组装装置相对于所述机架(33)被限制，而不会伸出到所述机架(33)的侧面之外。
10.如权利要求3所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述插入组件(42)包括固定部分(66)和在引导件(68)上移动以使得所述插入组件(42)适应预定长度的可动部分(67)。
11.如权利要求10所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述插入组件(42)包括用来使所述可动部分(67)在所述引导件(68)上进行运动的移动主轴(69)。
12.如权利要求11所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述移动主轴(69)包括通过与所述固定部分(66)垂直设置的板(71)联接到所述固定部分(66)的第一端部（70），所述移动主轴(69)包括与所述可动部分(67)连接并且还包括端部元件(73)的第二端部(72)。
13.如权利要求12所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述端部元件(73)包括适于容纳工具的沿直径沟槽(74)，所述工具的旋转运动使得所述可动部分(67)能够在所述引导件(68)上移动，因此将在所述固定部分(66)和所述可动部分(67)之间的距离调节至预定长度。
14.如权利要求13所述的用于组装纸板箱的机器，其特征在于，所述插入组件(42)额外地包括一组吸力垫(75)，其由连接到所述引导件(68)的吸力垫支撑件(76)保持。
组装纸板箱的机器
技术领域
[0001] 在本说明书的名称中所表示的本发明涉及一种呈现具有小空间特性的组装纸板箱的机器，其实际上严格地被需求用于放置用于形成箱的模具和凸配件组，因此实现了用于小生产量并且成本比市场上现有机器低得多的完整成型装置。
背景技术
[0002] 纸板箱的成形和组装当前是通过其中存在两个基本元件的机器或装置来进行的：一个限定了用来安放纸板的模具，由此获得所述箱本身；并且另一个限定了组装成具有上下移动的能力的凸配件，用来将纸板推压到模具上并且通过其侧面和端部的垂直升起以及将其襟翼和翼片翻折而在后者中构造出箱。
[0003] 专利申请ES200001620涉及一种用于构造和组装纸板箱的装置，该装置落入在如在上一段落中所述的那些装置类型范围内。
[0004] 用于构造纸板箱的这些机器和装置呈现的缺点在于占据大的空间，由于它们占据大空间所以对其输送造成不利影响。
发明内容
[0005] 为了实现这些目的并且防止上述缺点，本发明提出了一种用于组装纸板箱的机器，该机器原则上包括与凸配件合作的在其内部构造出纸板箱的模具，其下降通过冲压板构造出最终的纸板箱，构成模具和凸配件的组合，如在其所有人与当前发明相同的专利申请EP200001620中所述的组装装置。
[0006] 基于这个前提，本发明的机器的特征在于，它包括支撑并且容纳着所述组装装置组的机架，这个机架自身适用于组装装置的模具和凸配件的尺寸，从而所有元件都限制在适当布置的机架的这个尺寸内，除了可动的给料装置，从而后者在安装好该机器的组件之后组装，所述给料装置布置成悬伸出，同时可以调节以适应用来形成纸板箱的不同尺寸的纸板。
[0007] 因此，在将给料装置拆除的情况下，由于该特有的机架即容纳着组装好的组装装置的机架，所以能够容易地输送组装好的机器组件，因此实现了在其中以前只是能够安放有一台机器或至少数量较少的机器的空间中输送更大数量的机器。
[0008] 本发明的机器能够以相对低的成本输送，从而如前面所述一样由于所有给料装置都能够拆卸所以能够在其中只能安装一台常规机器的空间中能够安装两台机器。
[0009] 本发明的另一个特征是在给料装置中另外包括有推压装置，用来使得将每块纸板到其中安放有组装装置(凸配件和模具)的成型工段中的插入的自动化。
[0010] 这种推压装置由通过马达元件致动的牵引链组成，用于通过固定到所述牵引链的横向推压件将纸板牵引到成型工段上。它还包括离合器和与牵引链的传动装置连接的编码器，编码器允许给料装置根据纸板尺寸适于不同长度的纸板。该牵引系统如在所有人与本发明相同的专利申请ES201030029中所描述的牵引系统一样操作。
[0011] 机架的特征在于，它包括中空结构，该中空结构包括由界定了容纳模具组的内部空间的棱柱形底座构成的下部和由两个端部支撑件和连接着所述端部支撑件的横向桥接部构成的上部，所述横向桥接部支撑着主轴箱控制件以及凸配件组。
[0012] 采用该所述布置，组装装置和给料装置以及该机器的其余元件不会从机架侧面伸出，因此便于机器在占据减少的体积的情况下输送，从而能够将多个用于输送的机器设置在一起直到其机架的侧面接触。
[0013] 在本发明的实施方案中，本发明的用于组装纸板箱的机器的插入组件包括固定部分和在引导件上运动以便使插入组件适于预定长度的可动部分。为此，插入组件包括移动主轴，用于执行可动部分在引导件上的运动。所述移动主轴包括通过与固定部分垂直设置的板连接到固定部分的第一端部。还有，移动主轴包括与可动部分连接并且还包括端部元件的第二端部，它包括用来容纳其旋转运动使得可动部分在引导件上运动的工具的沿直径沟槽，因此调节在固定部分和可动部分之间的距离至预定长度。
[0014] 在包括前述实施方案的所有元件的另一实施方案中，插入组件另外还包括一组吸力垫，它们由附接到引导件的吸力垫托架支撑。
[0015] 接着，为了便于更好的理解该说明书并且形成其整体部分，按照例举说明而不是限制性方式随该说明书给出了描述本发明目的的一组附图。
附图说明
[0016] 图1显示出用于组装本发明的纸板箱的机器的透视图。它基本上由支撑着组装装置的机架和用于形成相应纸板箱装置的纸板给料装置构成。该组装装置包括模具和凸配件。
[0017] 图2显示出本发明机器的一个部分的另一个透视图。
[0018] 图3显示出给料装置的一个部分的示意图，通过该装置将纸板朝着成型工段推压，在那里设有组装装置。
[0019] 图4显示出组装装置的透视图。
[0020] 图5显示出组装装置的凸配件的一个部分和在箱构成期间使得凸配件向下运动的垂直线性致动器的一个部分的透视图。
[0021] 图6显示出用于手动加载的给料装置的一个部分的示意图。
[0022] 图7显示出用于自动加载的给料装置的一个部分的示意图。
[0023] 图8显示出在图7中所示的视图的另一个透视图。
[0024] 图9显示出具有用于自动加载给料装置的保护罩的本发明的视图。
具体实施方式
[0025] 考虑了在附图中所采用的编号，用于组装纸板箱的机器由支撑着用来组装箱的装置的特有机架33和用于在它们到达组装装置所处的成型工段时构造出所述纸板箱的纸板的给料装置确定。
[0026] 组装装置由形成有四个角部元件1的模具34确定，这些角部元件组装在侧向引导件2上，角部元件从侧向引导件不能纵向运动。组装装置设有凸配件3。
[0027] 每一个角部元件1包括两个部分：前部1’和后部1’ ’，后者构成用于组件的支撑件并且使得每个角部元件1在相应的侧向引导件2上移动。
[0028] 由四个角部元件1构成的模具34设计成接收冲压的纸板，从其成形并组装箱，每个角部元件1包含有：扁平件4，其由推压在所成型的箱侧面(同样包括侧襟翼5)上的推压装置构成；以及臂6，其由倾斜设置并且成对汇聚以构成箱端部的相应襟翼和翼片的折叠装置的多根杆或圆柱杆构成，这些臂设置在其侧面上，这些杆或折叠元件另外有助于使得所要成型的箱的侧面朝着所述侧面的垂直方向升起。
[0029] 在每个角部元件1的前部1’上，除了扁平件4之外，还设有垂直引导件7，它包括用于滑动的箱基部的支撑件8，以便让箱由这些支撑件8保持并且进行完全成型，因为在先箱已经通过凸配件3成型。也就是说，在纸板箱的支撑位置中，在支撑件8上进行最终成型操作以及一些襟翼和翼片的折叠。
[0030] 在完全组装好箱时，在箱从支撑件8拆除时实现了其从模具中拆除，因为这些支撑件8必须回缩，即通过垂直引导件7正好在所述支撑件8所处的位置倾斜所执行的操作，通过用于这些支撑件中每一个的气压缸9的动作合理地必须向外的倾斜，从而这些引导件7围绕着上枢转位置10向外倾斜，支撑件8也将向外移位，从而允许组装好的箱自身在重力作用下落下。
[0031] 通过将所述元件1在侧向引导件2上的纵向运动与其横向运动的组合来实现由角部元件1构成的模具的宽度的改变，从而第二运动因此实现了每个角部元件1的前部1’可以通过相对于构成角部元件1自身的组件的支撑件的后部1’远离和靠近而运动。按照前可移动部分1具有用作轴的扁杆11这样一种方式，扁杆11按照沿着设定在后部1’’的部件12和闭合板14之间的一个开口13可移动的方式得到保持。用作开口13的轴的扁杆11的外壳能够被实施为更大或更小，并且因此前部1’与后部1’’或多或少间隔开，从而导致由上述角部元件1构成的模具34的横向方向宽度增大或减小。
[0032] 用作前部1的移动的轴以调节前部相对于后部1’’的位置的扁杆11在其自由端上具有用来限制用作在开口13上的轴的扁杆11的最大位移的阻挡件，该阻挡件保持插入在开口13中，从而它不会离开开口。
[0033] 继而，凸配件3由一对垂直板16构成，在它们之间设有中间桥接件17，该中间桥接件能够固定在所述板16之间或者具有可变的定位。在后面的情况下，该中间桥接件17的端部为此在设置在垂直板16上的内部引导件18上滑动，能够通过装配穿过板16的侧孔19的螺栓固定在任意高度处并且固定在为此设在所述中间桥接件17的端部或侧面上的孔上。
[0034] 但是，前面所提到的中间桥接件17具有影响其大部分长度的凹槽20，并且使得其在板16之间的位置倒置，因此改变了凸配件3组在其组装在机器支撑件上的相应高度，在该情况下，在没有例如前面所述的那些调节装置并且只是能改变中间桥接件17的位置的情况下，可以实现凸配件3的两个高度位置。
[0035] 同样并且为了使得能够方便的拆卸凸配件3，所述中间桥接件17具有前孔21，其中容纳着具有上头部28’的杆28，其中容纳有扁杆30的中央孔29，所述中间桥接件17通过其固定在机器的前托架31上。扁杆30通过适当的处理手段具有容纳着具有侧向凹槽和头部的螺栓32，所述螺栓32为阻挡着夹紧杆28的上头部28’转动的螺栓，并且使没有侧向凹槽的区域与具有环形限制部的所述头部28’配合。由于在侧向板之间装配有两个襟翼22，所以实现了凸配件3的延伸能力，这两个襟翼如在这些附图中所示一样为具有中央空间的矩形，或者可以构成为“U”形，从而在任意情况下这些襟翼通过其端部或侧缘按照枢转方式组装在侧向板16之间，从而这些襟翼能够在不同的高度处向上和向下倾斜由杆23和24组所限定的长度，并且在位于上述板16之间的垂直面上偏置，需要所述襟翼22通过弹簧25至完全延伸的位置。
[0036] 另外，组装装置包括其上可以组装用于翻折成型箱的襟翼和翼片的各种部件和装置的杆26。
[0037] 另一方面，机架33为用于组装箱的整个装置提供支撑，后者根据这个机架33的顶部平面图被限制在所述机架中，同时所述组装装置的模具34的一部分位于由所述机架33界定的内部空间中。
[0038] 该机架33具有围绕结构，其包括上部和由通过下机架36连接的四个角部支脚35形成的矩形棱柱状下部分以及另一更坚固的上结构37。
[0039] 机架33的上部包括两个端部支撑件38和支撑着凸配件3和垂直线性致动器27的组件的横向桥接件39，以便使得凸配件3移动，从而用纸板成形纸板箱。上部还具有胶粘系统40。
[0040] 给料装置包括可拆卸结构，其由作为成形箱的纸板的引导件的两个伸出侧轨41和包括有附接到横向推压装置44的牵引链43的插入组件42形成，通过牵引链每块纸板被牵引至所述组装装置组件所处的成型工段。
[0041] 侧轨41通过其端部中的一个端部可拆卸地附接到与横向主轴47的两个侧螺纹件46连接的滑动件45，继而连接到和机架33的上结构37成一体的端部支撑件48，从而在所述横向主轴47转动时，滑动件45根据横向主轴47转动的方向而更靠近到一起或进一步分开运动，从而将所述滑动件45拉到侧轨41以便适应于纸板的宽度。
[0042] 给料装置的侧轨41通过可拆卸地拧入到所述滑动件45的平坦底座50上的端部件49固定到滑动件45。
[0043] 另一方面，插入组件42通过连接到垂直引导件53的侧凸出部51以及在机架33的上结构37上方联接到机架33的前上夹52由垂直移动到机架33的上结构而连接。
[0044] 插入组件42通过垂直移动的连接允许快速组装和拆卸。
[0045] 采用两个侧面部件65的相对沟槽59来使得整个插入组件42移动，从而进行纸板相对于成型工段的定位。因此，对于不同长度的纸板，我们使得横向推压装置44相对于成型工段更靠近或更远离的运动。
[0046] 通过与联接至插入组件42的所述端部58的螺纹凸出部61连接的侧面旋钮60来使得插入组件42不动，从而将其端部58固定在适当的位置中，螺纹凸出部61相应于所述的相对沟槽59定位。
[0047] 横向推压装置44联接到牵引链43，该牵引链自身与两个端部链轮即前链轮54和后链轮55连接，并且还连接到内侧牵引器组件，其中具有齿轮电机62，并且还包括离合器56和编码器57，从而在后者和横向推压装置44之间的连接决不会丧失。所有这些元件构成了如在其所有人与本发明相同的专利申请ES201030029中所述的拉动机构。
[0048] 最后，如图1所示，通过一对纵向主轴63来调节模具34的长度，同时通过横向主轴64来调节所述模具34的宽度，这些主轴63-64伸出穿过在机架33的上结构37中的狭槽。
[0049] 在图6中所示的另一个实施方案中，插入组件42包括固定部分66和在引导件68上运动的可动部分67，所有都为了提供其长度比前面实施方案所允许的长度更大的纸板。
[0050] 通过移动主轴69来进行可动部分67在引导件68上的运动，其中移动主轴69的一个端部70通过与固定部分66垂直定位的板71联接到固定部分66。移动主轴69的另一个端部72附接到可动部分67，并且还包括端部元件73。
[0051] 端部元件73包括适于容纳工具(未示出)的沿直径沟槽74，该工具的转动运动使得可动部分67能够在引导件68上运动，因此将固定部分66-可动部分67的距离调节至所采用的纸板的长度。在该实施方案中，手动进行将纸板装载到插入组件42上。
[0052] 在图7和8中所示的另一个实施方案中，将纸板装载到插入组件42上是自动进行的。为此，插入组件42由针对前面实施方案所述的所有元件构成，其中还加入有另外的吸力垫75组，所述吸力垫75组由附接到引导件68的吸力垫支撑件76保持。在图7中所示的本发明的这个实施方案中，吸力垫组件75由四个吸力垫形成，在由固定部分和可动部分形成的组件的每一侧上两个。另外，在用于手动加载和自动加载的实施方案之间还有另一个不同之处。这个不同之处在于齿轮电机的定位。所述齿轮电机62朝着插入组件42的外侧移动以在进行纸板加载时允许吸力垫75运动。由于齿轮电机62的移动，所以插入组件42还包括借助于隐藏在外罩62’下面的带的传动系统。
[0053] 对于本发明的所有实施方案而言，插入组件42任选可以由保护性本体覆盖以符合现有的保护规则。在图9中显示出本发明的用于组装纸板箱78的机器的示例，其具有自动加载的插入组件42和外罩本体77。
