本发明公开了一种多功能疏果套袋机，包括控制区、套袋区和疏果区；控制区设有两个套袋控制开关和一个疏果按钮；套袋区设有U型挡果板、上压板、底板、同步带、同步轮、胶头、回型拉袋圈、电热丝、行程同步电机、丝杆同步电机；行程同步电机通过同步轮和同步带与回型拉袋圈相连，胶头用来粘上下两塑料薄膜实现其前后运动；丝杆同步电机带动半弧形凸台前后运动，并带动上压板上下运动：行程开关使电热丝通电实现薄膜的封口；疏果区设有剪刀，弹簧，剪刀行程轨道；不需要疏果时剪刀张开状藏于底板下；当需疏果时按下疏果按钮，使剪刀向前运动，同时由弹簧拉剪刀使其闭合实现疏果。本发明功能多样、操作方便、套袋效率高、安全可靠。
1.一种多功能疏果套袋机，其特征在于：该疏果套袋机包括套袋区、疏果区和控制区，所述套袋区包括下底板（2）、上底板（6）、步进电机（5）、回型拉袋圈（53）、丝杆同步电机（7）、四杆机构（4）和塑料薄膜滚筒（8）；在下底板（2）的四角设有立轴（62），中部设有弧形凸起的上底板（6）套装在立轴（62）上，在立轴（62）上套有弹簧（63）；在下底板（2）的四周边缘设有电热丝槽（25），在电热丝槽（25）内设有电热丝，在上底板（6）上设有控制电热丝工作的行程开关（61）；在下底板（2）的四角处设有立柱（9），且侧面两立柱（9）上设有滑竿（96）；四杆机构（4）设置在侧面两立柱（9）外侧，所述四杆机构（4）包括C型弯杆（41）、长导杆（42）和双C型弯杆（43），C型弯杆（41）铰接在前端立柱（9）上且与长导杆（42）的一端连接，双C型弯杆（43）铰接在后端立柱（9）上且与长导杆（42）的另一端连接，在双C型弯杆（43）上设有半U型压片（45）；在立柱（9）上端设有同步轮（52），同步轮（52）通过同步带（51）与步进电机（5）连接，可沿滑竿（96）移动的回型拉袋圈（53）与同步带（51）相连接，在回型拉袋圈（53）上设有可与上底板（6）和下底板（2）相贴合的胶块（54）；丝杆同步电机（7）设置在上底板（6）的上方，在丝杆同步电机的丝杆（71）上设有丝杆螺母（72），丝杆螺母（72）与半弧形凸台连接，该半弧形凸台与上底板（6）的弧形凸起相适配且处于外切的位置；在下底板（2）的最前端设有U型挡果板（3），塑料薄膜滚筒（8）设置在下底板（2）的后端，在上底板（6）的后端设有齿形刀片（62）；
所述疏果区位于下底板（2）的下方，包括剪刀（22）、剪刀收紧轨道（21）和剪刀行程轨道（24），剪刀（22）放置在剪刀行程轨道（24）内且后端与剪刀收紧轨道（21）连接，在剪刀（22）与剪刀收紧轨道（21）间设有复位弹簧（23），剪刀（22）通过拉线（26）和定滑轮（27）与把手（1）连接；
所述控制区包括把手（1），在把手（1）上设有与拉线（26）连接的疏果剪刀按钮（11）、步进电机控制开关（12）和丝杆同步电机控制开关（13），把手（1）设置在下底板（2）的下部。
2.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：所述剪刀收紧轨道（21）外形为曲线，前端小后端大；与剪刀（22）通过复位弹簧（23）相连接。
3.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：所述电热丝槽（25）为四周封闭，分别在四角和正前端留有透气孔。
4.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：在C型弯杆（41）上设有复位小弹簧，复位小弹簧和立柱（9）通过轴连接。
5.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：上底板（6）的中部设有弧形凸起为半球形拱起，且上底板（6）的前端设有与U型挡果板（3）相适配的U型小槽。
6.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：回型拉袋圈（53）的四个角处设有可带动塑料薄膜前后运动的四个胶块（54）；回型拉袋圈（53）的左右两端都设有导轨槽和同步带带动槽。
7.根据权利要求1所述的多功能疏果套袋机，其特征在于：弹簧（63）的下端与下底板（2）连接。
一种多功能疏果套袋机
技术领域
[0001] 本发明属于农用工具技术领域，具体地说是一种多功能疏果套袋机。
背景技术
[0002] 近年来，人们的生活水平的不断提高，传统方法生产的水果已经不能满足人们对高质量水果的要求。为了提高苹果的高质量，果农们采取了将苹果套袋的方法。
[0003] 苹果套袋是一项提高商品外观质量的配套技术，必须在全面加强果园综合管理的基础上，效果、效益才能体现出来。果实一经套袋，首先，可促使果皮细腻亮洁，果点稀小，显著地改善外观质量。其次，可促使红色品种果实花青素的迅速增加，扩大着色面积30%左右，且色调均匀，色泽艳丽、美观。第三、可有效地减少农药、尘土给果实带来的残留、污染。第四、能预防、控制病、虫、鸟、鼠、蜂等对果实的危害，减少果锈。第五、能避免枝叶磨擦，预防日灼，减轻冰雹等机械损伤。因此，广泛应用果实套袋仍是目前无公害绿色果品生产最直接、最有效的技术。
[0004] 有时在套袋时会发现苹果生长的过于稠密，还需要必要的蔬果。目前苹果套袋所采用的主要方法还是人工系袋和用香封袋。因此苹果套袋是一项工作量大且繁琐的事情，费事费力。每年果农们都会因此花费大量的物力和财力。
[0005] 发明内容
[0006] 克服了现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多功能疏果套袋机，该疏果套袋机操作简单，套袋效率高，安全可靠。
[0007] 本发明的目的是通过以下技术方法来实现的：
[0008] 一种多功能疏果套袋机，其特征在于：该疏果套袋机包括套袋区、疏果区和控制区，
[0009] 所述套袋区包括下底板、上底板、步进电机、回型拉袋圈、丝杆同步电机、四杆机构和塑料薄膜滚筒；在下底板的四角设有立轴，中部设有弧形凸起的上底板套装在立轴上，在立轴上套有弹簧；在下底板的四周边缘设有电热丝槽，在电热丝槽内设有电热丝，在上底板上设有控制电热丝工作的行程开关；在下底板的四角处设有立柱，且侧面两立柱上设有滑竿；四杆机构设置在侧面两立柱外侧，所述四杆机构包括C型弯杆、长导杆和双C型弯杆，C型弯杆铰接在前端立柱上且与长导杆的一端连接，双C型弯杆铰接在后端立柱上且与长导杆的另一端连接，在双C型弯杆上设有半U型压片；在立柱上端设有同步轮，同步轮通过同步带与步进电机连接，可沿滑竿移动的回型拉袋圈与同步带相连接，在回型拉袋圈上设有可与上底板和下底板相贴合的胶块；丝杆同步电机设置在上底板的上方，在丝杆同步电机的丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与半弧形凸台连接，该半弧形凸台与上底板的弧形凸起相适配且处于外切的位置；在下底板的最前端设有U型挡果板，塑料薄膜滚筒设置在下底板的后端，在上底板的后端设有齿形刀片；
[0010] 所述疏果区位于下底板的下方，包括剪刀、剪刀收紧轨道和剪刀行程轨道，剪刀放置在剪刀行程轨道内且后端与剪刀收紧轨道连接，在剪刀与剪刀收紧轨道间设有复位弹簧，剪刀通过拉线和定滑轮与把手连接；
[0011] 所述控制区包括把手，在把手上设有与拉线连接的疏果剪刀按钮、步进电机控制开关和丝杆同步电机控制开关，把手设置在下底板的下部。
[0012] 本发明中，所述剪刀收紧轨道外形为曲线，前端小后端大；与剪刀通过复位弹簧相连接。弹簧的下端与下底板连接。
[0013] 所述电热丝槽为四周封闭，分别在四角和正前端留有透气孔。在C型弯杆上设有复位小弹簧，复位小弹簧和立柱通过轴连接。上底板的中部设有弧形凸起为半球形拱起，且上底板的前端设有与U型挡果板相适配的U型小槽。
[0014] 回型拉袋圈的四个角处设有可带动塑料薄膜前后运动的四个胶块；回型拉袋圈的左右两端都设有导轨槽和同步带带动槽。
[0015] 本发明中，套袋区中的行程同步电机与同步轮相连，同步轮通过同步带与回型拉袋圈相连，在回型拉袋圈上的胶头用来粘上下两塑料薄膜实现其前后运动。丝杆同步电机通过丝杆带动半弧形凸台实现前后运动，同时半弧形凸台压上压板实现上压板的上下运动。上压板向下运动时会碰到行程开关使电热丝通电实现薄膜的封口。
[0016] 把手中设有步进电机控制开关和丝杆同步电机控制开关，一个控制步进电机实现果袋的来回运输；另一个控制丝杆步进电机实现上底板的上下运动从而实现套袋和封口的动作。套袋机的封口是利用电热丝原理来实现的，袋子是通过回型拉袋圈来实现的。
[0017] 疏果区中的剪刀在不需要疏果时呈张开状藏于底板下，当需疏果时按下疏果按钮，通过杠杆原理可使剪刀向前运动，同时由弹簧拉剪刀使其闭合实现疏果；松开疏果按钮在复位弹簧的拉力下实现复位。
[0018] 采用本发明的多功能疏果套袋机，克服了传统的人工系袋和用香封袋操作中的工作量大、劳动强度大的缺点。本发明功能多样、操作简单，套袋效率高，安全可靠。本发明适用于果园疏果套袋中，特别适用于苹果疏果套袋中。
附图说明
[0019] 图1为本发明多功能疏果套袋机的结构示意图；
[0020] 图2为本发明中疏果区剪刀的结构示意图；
[0021] 图3为本发明中套袋区的局部视图；
[0022] 图4为本发明中四杆机构的结构示意图。
[0023] 图中，1-把手，11-疏果剪刀按钮，12-步进电机控制开关，13-丝杆同步电机控制开关，2-下底板，21-剪刀收紧导轨，22-剪刀，23-复位弹簧，24-剪刀前进导轨，25-电热丝槽，26-拉线，27-定滑轮，3-U型挡果板，4-四杆机构，41- C型弯杆，42-长导杆，43-双C型弯杆，44-细长轴，45-半U型压板，5-步进电机，51-同步带，52-同步轮，53-回型拉袋圈，54-胶块，6-上底板，61-行程开关，62-立轴，63-弹簧，65-尖刀片，7-丝杆步进电机，71-丝杆，72丝杆螺母，8-塑料薄膜滚筒，9-立柱，96-滑竿。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明多功能疏果套袋机进行详细说明，本实施例为一多功能苹果疏果套袋机，用于苹果园中。
[0025] 参见图1和图2，本发明多功能疏果套袋机包括控制区、套袋区和疏果区。
[0026] 套袋区有U型挡果板3、立柱9、弹簧63、上底板6、下底板2、同步带51、同步轮52、胶头54、回型拉袋圈53、电热丝25、行程开关61、行程步进电机5、丝杆步进电机组成7；行程同步电机5与同步轮52相连，同步轮通过同步带51与回型拉袋圈53相连，在回型拉袋圈53上的胶头54用来粘上下两塑料薄膜实现其前后运动；丝杆同步电机7通过丝杆71带动丝杆螺母72和半弧形凸台实现前后运动，同时半弧形凸台压上底板6实现上底板上下运动。上底板6向下运动时会碰到行程开关61使电热丝槽25内的电热丝通电实现薄膜的封口。
[0027] 疏果区有剪刀22，复位弹簧23，剪刀行程轨道组成24；不需要疏果时剪刀张开状藏于下底板下；当需疏果时按下疏果按钮11，通过杠杆原理可使剪刀向前运动，同时由弹簧拉剪刀使其闭合实现疏果；松开疏果按钮在复位弹簧的拉力下实现复位。
[0028] 控制区包括把手1，在把手上设有与拉线26连接的疏果剪刀按钮11、步进电机控制开关12和丝杆同步电机控制开关13，把手1设置在下底板2的下部。
[0029] 结合图3，当按下行程步进电机5后，由步进电机5带动同步带51转动，同步轮的转动带动同步带52，此时固定在同步带上的回型拉袋圈53前后移动。当回型拉袋圈往后移动到同步带最后端时，固定于回型拉袋圈上的胶块54会粘住上下的塑料袋膜。当反转步进电机5时，回型拉袋圈会粘住塑料袋膜往前移动。当回型拉袋圈53到达最前端时会触碰到四杆机构4，四杆机构4设置在侧面两立柱9外侧，四杆机构4包括C型弯杆41、长导杆42和双C型弯杆43，C型弯杆41铰接在前端立柱9上且与长导杆42的一端连接，双C型弯杆43铰接在后端立柱9上且与长导杆42的另一端连接，在双C型弯杆43上设有半U型压片
45。当回型拉袋圈53触碰到C型弯杆41时，四杆机构会带动细长轴44及固定于细长轴44上的半U型压板45运动，抵压住上下塑料袋膜防止其被抽动。这时套进苹果，按下丝杆步进电机开关71，丝杆步进电机71带动丝杆上的丝杆螺母72转动从而带动半弧形凸台往前快速移动。半弧形凸台往前快速移动的同时会压着上底板6往下运动，此时固定于上底板6的行程开关61被触动，给电热丝供电。电热丝在瞬间得电发热，在半弧形凸台压力和电热丝的作用下实现封袋动作。在封袋的同时，固定于上底板尾端的尖刀片65会实现剪切塑料薄膜的动作。然后丝杆步进电机复位，上底板在弹簧力的作用下复位。重复上述动作可实现套袋功能。
[0030] 结合图2和图4。当苹果长的比较稠密需要疏果时，可将疏果套袋机的中心对准想要疏掉的苹果，按下疏果剪刀按钮11，通过把手1内部的杠杆机构拉动拉线26，拉线26通过定滑轮27，从而带动剪刀22沿着前进导轨24前进，剪刀在自身的弹簧了作用下及剪刀收紧轨道21的作用实现剪切动作，剪掉多余的苹果，以确保苹果的质量。当松开疏果剪刀按钮11时，剪刀会再复位弹簧23的作用下回复开始状态。藏于疏果套袋机下面。
[0031] 通过上述步骤可完成疏果套袋的动作，只需按动开关按钮，操作简单，省时省力。
