双面撕膜机

摘要

一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下。

权利要求

1.一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，其特征在于：撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。

2.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。

3.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。

4.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。

5.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。

6.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。

7.如权利要求1所述的双面撕膜机，其特征在于：升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。

8.如权利要求7所述的双面撕膜机，其特征在于：升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的一个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。

9.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于：升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。

10.如权利要求8所述的双面撕膜机，其特征在于：膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。

说明书

双面撕膜机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种撕膜机，特别是涉及一种双面撕膜机。

背景技术

[0002] 现有的TFT背光模组装配设备中，撕膜机台均为单面撕膜，对于具有双面保护膜的光学膜片，一般都是采用双撕膜台设计，并且还要设置膜片的翻转机构，以便将膜片翻转180度，完成两面撕膜过程。现有方案的缺点主要表现为：设备占用空间大，膜片翻转机构复杂，机台制造成本高。

发明内容

[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单的双面撕膜机。

[0004] 一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下两表面上的保护膜，包括有撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够在撕膜X向运动平台上沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括可翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使撕膜头能够吸附膜片的下保护膜上，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的下保护膜撕下。

[0005] 在一实施方式中，撕膜下平台的两侧固定有撕膜Y向运动导轨，撕膜X向运动平台通过撕膜Y向运动导轨安装在撕膜下平台上。

[0006] 在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜夹手，撕膜夹手能够用以夹住膜片上的保护膜。

[0007] 在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜翻转气缸，撕膜翻转气缸能够用以驱使粘膜轮翻转。

[0008] 在一实施方式中，撕膜机构还包括有撕膜组件升降气缸，撕膜组件升降气缸能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台上下运动。

[0009] 在一实施方式中，撕膜机构还包括有粘膜头升降气缸，粘膜头升降气缸能够用以驱使粘膜轮上下运动。

[0010] 在一实施方式中，升降台组件设置有膜片真空吸盘，膜片真空吸盘能够用于吸附膜片的四个角部。

[0011] 在一实施方式中，升降台组件设置有上部撕膜吸附小平台，用以吸附膜片的一个角，且在撕膜机构撕下膜片的下保护膜时，能够确保膜片不能脱离上部撕膜吸附小平台。

[0012] 在一实施方式中，升降台组件预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点。

[0013] 在一实施方式中，膜片真空吸盘的位置能够适当调整，以适应多种尺寸的膜片。

[0014] 与现有技术相比，上述双面撕膜机仅具有撕膜下平台，且通过升降台组件上下移动膜片，另外，撕膜头能够吸附膜片上下表面上的保护膜，撕膜机构在撕膜X向运动平台上的X向运动以及撕膜X向运动平台在撕膜下平台上的Y向运动将膜片的将保护膜撕下，不需双撕膜台设计及膜片的翻转机构，结构简单。

附图说明

[0015] 图1是本发明双面撕膜机的一较佳实施方式和膜片的一立体组装图。

[0016] 图2是图1的II部分的放大图。

[0017] 图3是图1的撕膜机构的一立体图。

[0018] 图4是图1的升降台架的一立体图。

[0019] 图5是图1的V部分的放大图。

[0020] 图6是撕膜机构撒膜的一立体图。

[0021] 图7是图1的另一立体组装图。

[0022] 图8是图7中的上部撕膜吸附小平台与真空吸盘的一部分立体图。

[0023] 图9是图7的上部撕膜吸附小平台、真空吸盘撕膜机构的一立体体图。

[0024] 主要元件符号说明

[0025]撕膜下平台 1
撕膜头 2
撕膜X向运动平台 3
撕膜Y向运动导轨 4
废膜收集装置 5
升降台架 6
升降台组件 7
上部撕膜吸附小平台 8
膜片真空吸盘 9
膜片 10、11
撕膜翻转气缸 12
撕膜组件升降气缸 13
粘膜头升降气缸 14
粘膜轮 15
撕膜夹手 16

[0026] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0027] 如图1至5所示，在本发明的一较佳实施方式中，一种双面撕膜机用于撕下粘附在膜片10的上下两表面的保护膜(图未示)。所述双面撕膜机包括有撕膜下平台1、撕膜X向运动平台3、撕膜机构、升降台架6、及升降台组件7。

[0028] 撕膜下平台1用于薄膜对位吸附，其两侧固定有撕膜Y向运动导轨4。撕膜X向运动平台3通过撕膜Y向运动导轨4滑动安装于撕膜下平台1上，通过撕膜Y向运动导轨4，撕膜X向运动平台3能够沿Y向运动。撕膜机构安装在撕膜X向运动平台3上，撕膜X向运动平台3用于带动撕膜机构沿X向运动。

[0029] 撕膜机构包括有粘膜轮15、撕膜夹手16、撕膜翻转气缸12、撕膜组件升降气缸13、及粘膜头升降气缸14。粘膜轮15能够用以粘住膜片10上的保护膜。撕膜夹手16能够用以夹住膜片10上的保护膜。撕膜翻转气缸12能够用以驱使粘膜轮15翻转运动。撕膜组件升降气缸13能够用以驱使撕膜机构相对撕膜X向运动平台3上下运动。粘膜头升降气缸14能够用以驱使粘膜轮15上下运动。

[0030] 升降台架6固定在撕膜下平台1上。升降台组件7安装在升降台架6上，并能够沿升降台架6垂直升降。升降台组件7设置有上部撕膜吸附小平台8及膜片真空吸盘9。上部撕膜吸附小平台8用以吸附膜片10的一个角，且，在撕膜机构从下面将下保护膜顺利撕去时，能够确保膜片10不能脱离上部撕膜吸附小平台8。膜片真空吸盘9用于吸附膜片
10的四个角部。

[0031] 请参考图1和图6，撕下吸附在膜片10上表面的上保护膜时，将膜片10放置于撕膜下平台1之上，完成对位并吸附后，撕膜头2翻转，使粘膜轮15朝下，在撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动下撕膜头2与粘膜轮15运动到膜片10左下角。完成定位后，撕膜组件升降气缸13动作，使粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体向下运动，接近被吸附在撕膜下平台1上的膜片10，然后粘膜头升降气缸14动作，以使粘膜轮15向下运动直至压在膜片10的一角，并确保粘膜轮15粘住上保护膜。接着，撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4一起驱动撕膜头2沿膜片10的对角线直线运动一小段距离，使上保护膜被粘膜轮15外周旋转粘起合适长度，这个长度以能保证护上保护膜能被撕膜夹手16可靠夹住为宜。这时，撕膜夹手16动作，并将上保护膜一角紧紧夹住，然后粘膜头升降气缸14缩回，带动粘膜轮15上升，同时使粘附于粘膜轮15上的上护膜脱离粘膜轮
15。撕膜组件升降气缸13缩回，带动粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体上升，使撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4远离膜片10。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动撕膜头2快速移动从而撕去上保护膜，并被废膜收集装置5取走，完成上保护膜去除。

[0032] 请参考图7到图9，撕下吸附在膜片10下表面的下保护膜时，升降台组件7从顶部向下运动，直到其膜片真空吸盘9可靠地接触到被吸附于撕膜下平台1的膜片10后停止。升降台组件7的膜片真空吸盘9开始吸附膜片10，可靠吸附后，升降台组件7提升至撕下保护膜高度(见图7，图中膜片以虚线表示，并标注为11)，并确保膜片11的撕膜角位被可靠地吸附于上部撕膜吸附小平台8之上。撕膜头2翻转，使粘膜轮15朝上，在撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4的驱动下运动到膜片11的左下角，完成定位后，撕膜组件升降气缸13动作，使粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体向上运动，接近被吸附的膜片11，然后粘膜头升降气缸14动作，以使粘膜轮15向上运动直至压在膜片11的撕膜角的下保护膜，以确保粘膜轮15粘住下保护膜。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4一起驱动撕膜头2沿被撕膜片的对角线直线运动一小段距离，使下保护膜被粘膜轮15外周旋转粘起合适长度，这个长度以能保证护下保护膜能被撕膜夹手16可靠夹住为宜。撕膜夹手16动作，将下保护膜一角紧紧夹住，粘膜头升降气缸14伸出，带动粘膜轮15下隆，同时粘附于粘膜轮15上的下护膜脱离粘膜轮15。撕膜组件升降气缸13伸出，带动粘膜头升降气缸14、粘膜轮15、及撕膜夹手16整体下降，使撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4远离被撕膜片。撕膜X向运动平台3及撕膜Y向运动导轨4驱动撕膜头2快速移动撕去下保护膜，并被废膜收集装置5取走，完成下保护膜去除。

[0033] 膜片11的下保护膜被撕去后，升降台组件7下降，将膜片11再次放回撕膜下平台1上等待被取走。

[0034] 在一实施方式中，升降台组件7预设有吸膜、撕下膜、空闲三个定位点，膜片真空吸盘9位置可适当调整，以适应多种尺寸的膜片。

[0035] 上述双面撕膜机由于能够撕下两面保护膜，因此能够使设备成本得以降低，设备维护成本也可大大降低，同时减少占地面积，对车间拥挤的工厂有重要意义。

[0036] 另外，上述双面撕膜机除用于TFT模组背光膜片的撕膜外，还可用于TFT液晶面板的撕膜。由于待装配TFT液晶面板连接了驱动电路，只需适当修改平台尺寸，并增加FPC、PCB电路板的吸附机构就可以满足TFT液晶面板的撕膜。