本发明公开了一种控制空调室内机的方法及空调室内机。该方法包括：预先设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的直流电机转速的映射表；感测空调室内机出风口的温度信息，根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态；计算感测的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速；根据获取的直流电机转速调节空调室内机内直流电机运行的转速，驱动风机运转，吸入空气，通过换热器进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。应用本发明，可以降低温度调节的能耗、提升控制精度。
控制空调室内机的方法及空调室内机
技术领域
[0001] 本发明涉及空调控制技术，尤其涉及一种控制空调室内机的方法及空调室内机。
背景技术
[0002] 随着国家对节能减排工作的重视以及人们生活水平的不断提高，通过在居住和室内工作环境下安装节能空调系统，用以提升居住和工作环境的舒适性，成为人们提高舒适性需求的一个重要选择。其中，多联机空调技术由于具有控制自由、高效节能、便于安装维护等优点，是中央空调发展的一个重要方向。
[0003] 图1为现有多联机空调系统结构示意图。参见图1，该多联机空调系统一般由一台或多台室外机01、一台或多台空调室内机02、中央控制网络器（CS-NET）03、制冷剂管路04、分歧管05以及通信线06组成，多台室外机组成室外机组，中央控制网络器03通过通信线06对空调室内机02进行控制，室外机01通过制冷剂管路04与分歧管05与空调室内机02相连。其中，
[0004] 室外机一般由室外侧换热器、压缩机和其它制冷附件组成，室外侧换热器一般采用风冷或水冷的换热形式；空调室内机由风机、直流电机、盘管、进风口、出风口、温控器、控制器和换热器等组成，一般采用直接蒸发换热的形式。与多台家用空调相比，多联机空调系统的室外机共用，可有效降低设备成本，并可实现各室内机的集中管理，可单独启动一台室内机运行，也可同时启动多台室内机运行，使得控制更加灵活。
[0005] 空调室内机的盘管内容置有风机、永磁无刷直流电机、换热器、进风口以及出风口，温控器设置在室内，用于检测室内温度，并输出至控制器，控制器将接收的温度信息与预先设置的温度阈值进行比较，当检测到室内温度与预先设置的温度阈值出现差值时，发出指令使温控器改变永磁无刷直流电机的转速，使永磁无刷直流电机带动风机转动的转速发生相应变化，控制从进风口进入室内并经换热器的空调风量，以及经过换热器并从出风口吹出的空调风量。这样，通过增加或减少送入室内的风量，可以使室内温度维持为预先设置的温度阈值附近。
[0006] 由上述可见，现有的空调室内机，当室内温度在温度阈值附近波动时，空调室内机需要频繁地进行制热或制冷的切换，使得控制精度较差，且不利于能源节约；进一步地，通过控制器，根据预先设置的单一温度阈值对室内温度进行控制，控制方式单一，不能满足用户多样化的空调温度需求；而且，根据单一的控制方式进行温度控制，达到控制温度所需的时间较长，使得温度控制效果较差。
发明内容
[0007] 本发明的实施例提供一种控制空调室内机的方法，降低温度调节的能耗、提升控制精度。
[0008] 本发明的实施例还提供一种空调室内机，降低温度调节的能耗、提升控制精度。
[0009] 为达到上述目的，本发明实施例提供的一种控制空调室内机的方法，该方法包括：
[0010] 预先设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的直流电机转速的映射表；
[0011] 感测空调室内机出风口的温度信息，根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态；
[0012] 计算感测的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速；
[0013] 根据获取的直流电机转速调节空调室内机内直流电机运行的转速，驱动风机运转，吸入空气，通过换热器进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。
[0014] 其中，
[0015] 所述温差阈值包括：第一温差阈值以及第二温差阈值；
[0016] 所述映射表包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第一温差阈值对应的直流电机转速、室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值对应的直流电机转速、以及，室内温度与温度阈值之差的绝对值小于第二温差阈值对应的直流电机转速。
[0017] 其中，所述根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态包括：
[0018] 如果感测的温度值大于或等于温度阈值，空调室内机内的控制器向换热器输出包含制冷状态的第二控制信息，换热器接收控制器输出的第二控制信息，调节到制冷运行状态；
[0019] 如果感测的温度值小于温度阈值，向换热器输出包含制热状态的第二控制信息，换热器接收控制器输出的第二控制信息，调节到制热运行状态。
[0020] 其中，所述查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速包括：
[0021] 如果温度差值的绝对值大于或等于第一温差阈值，向直流电机输出包含大于第一温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息；
[0022] 如果温度差值的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值，向直流电机输出包含大于第二温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息；
[0023] 如果温度差值的绝对值小于第二温差阈值，向直流电机输出包含小于第二温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息。
[0024] 其中，所述根据获取的直流电机转速调节电机运行的转速，驱动风机运转，吸入空气，通过换热器进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内包括：
[0025] 直流电机接收控制器输出的第一控制信息，根据第一控制信息调节直流电机运行的转速，驱动空调室内机内的风机运转；
[0026] 风机从空调室内机内的进风口吸入空气，通过空调室内机内的风管输送至换热器；
[0027] 换热器对风机输送的空气进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。
[0028] 其中，所述温差阈值进一步包括第三温差阈值，第三温差阈值大于第一温差阈值，所述映射表进一步包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第三温差阈值对应的直流电机转速；
[0029] 所述查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速进一步包括：
[0030] 如果温度差值的绝对值大于或等于第三温差阈值，向直流电机输出包含大于第三温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息。
[0031] 其中，所述映射表进一步包括：低风档对应的直流电机转速以及静音档对应的直流电机转速；
[0032] 所述查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速进一步包括：
[0033] 接收用户输入的控制指令信息，中止接收温度传感器输出的温度信息的流程，查询映射表，获取控制指令信息对应的直流电机转速，向直流电机输出包含直流电机转速信息的第一控制信息，向换热器输出包含换热器状态的第二控制信息；
[0034] 在接收到用户输入的控制指令取消信息后，启动接收温度传感器输出的温度信息的流程。
[0035] 其中，所述方法进一步包括：
[0036] 按照预先设置的监测周期抓取室内视频，如果确定抓取的室内视频中不包含人物视频信息，向湿度传感器输出湿度监测触发信息；如果包含人物视频信息，向温度传感器输出温度监测触发信息，以使温度传感器进行温度监测；
[0037] 湿度传感器接收湿度监测触发信息，感测出风口的湿度信息，将感测到的湿度信息输出至控制器；
[0038] 控制器接收湿度传感器输出的湿度信息，计算接收的湿度值与湿度阈值的湿度差值，查询预先存储的湿度映射表，获取与湿度差值匹配的湿度差阈值对应的直流电机转速，向直流电机输出包含直流电机转速信息的第三控制信息，向换热器输出包含除湿状态的第四控制信息。
[0039] 其中，所述方法进一步包括：
[0040] 风速传感器感测出风口的风速，将感测的风速信息输出至控制器；
[0041] 控制器接收风速信息，与预先设置的风速阈值进行比较，在接收的风速值小于风速阈值时，提高空调室内机的静压；在接收的风速值等于风速阈值时，锁定空调室内机的静压。
[0042] 一种空调室内机，该空调室内机包括：永磁无刷直流电机、风机、换热器、进风口、出风口、温度传感器、控制器以及风管，其中，
[0043] 永磁无刷直流电机，用于接收控制器输出的第一控制信息，根据第一控制信息调节电机运行的转速，驱动风机运转；
[0044] 风机，用于在永磁无刷直流电机的驱动下，从进风口吸入空气，通过风管输送至换热器；
[0045] 换热器，用于接收控制器输出的第二控制信息，调节到第二控制信息对应的运行状态，对风机输送的空气进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内；
[0046] 温度传感器，用于感测出风口的温度信息，将感测到的温度信息输出至控制器；
[0047] 控制器，用于设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速的映射表；接收温度传感器输出的温度信息，计算接收的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速，向永磁无刷直流电机输出包含永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息，向换热器输出包含换热器状态的第二控制信息。
[0048] 较佳地，所述温差阈值包括：第一温差阈值以及第二温差阈值；所述映射表包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第一温差阈值对应的直流电机转速、室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值对应的直流电机转速、以及，室内温度与温度阈值之差的绝对值小于第二温差阈值对应的直流电机转速。
[0049] 较佳地，所述控制器进一步用于：
[0050] 如果温度差值的绝对值大于或等于第一温差阈值，当接收的温度值大于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含大于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含大于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息；
[0051] 如果温度差值的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值，当接收的温度值大于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含大于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含大于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息；
[0052] 如果温度差值的绝对值小于第二温差阈值，当接收的温度值大于或等于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机输出包含小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息。
[0053] 较佳地，所述映射表进一步包括：低风档对应的永磁无刷直流电机转速以及静音档对应的永磁无刷直流电机转速；
[0054] 所述控制器进一步用于在接收到用户输入的控制指令信息后，中止接收温度传感器输出的温度信息的流程，查询映射表，获取控制指令信息对应的永磁无刷直流电机转速，向永磁无刷直流电机输出包含永磁无刷直流电机转速信息的第一控制信息，向换热器输出包含换热器状态的第二控制信息；在接收到用户输入的控制指令取消信息后，启动接收温度传感器输出的温度信息的流程。
[0055] 较佳地，所述室内空调机进一步包括：湿度传感器以及视频监测器，其中，[0056] 视频监测器，用于按照预先设置的监测周期抓取室内视频，如果确定抓取的室内视频中不包含人物视频信息，向湿度传感器输出湿度监测触发信息；如果包含人物视频信息，向温度传感器输出温度监测触发信息，以使温度传感器进行温度监测；
[0057] 湿度传感器，用于接收湿度监测触发信息，感测出风口的湿度信息，将感测到的湿度信息输出至控制器；
[0058] 控制器，进一步用于设置一个以上室内湿度与预设湿度阈值之差的湿度差阈值，分别构建设置的湿度差阈值对应的永磁无刷直流电机转速的湿度映射表；接收湿度传感器输出的湿度信息，计算接收的湿度值与湿度阈值的湿度差值，查询湿度映射表，获取与湿度差值匹配的湿度差阈值对应的永磁无刷直流电机转速，向永磁无刷直流电机输出包含永磁无刷直流电机转速信息的第三控制信息，向换热器输出包含除湿状态的第四控制信息。
[0059] 较佳地，所述室内空调机进一步包括：
[0060] 风速传感器，用于感测出风口的风速，将感测的风速信息输出至控制器；
[0061] 控制器，进一步用于接收风速信息，与预先设置的风速阈值进行比较，在接收的风速值小于风速阈值时，提高空调室内机的静压；在接收的风速值等于风速阈值时，锁定空调室内机的静压。
[0062] 较佳地，所述风机为轴流风扇；所述换热器为铝箔翅片铜管换热器。
[0063] 由上述技术方案可见，本发明实施例提供的一种控制空调室内机的方法及空调室内机，预先设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的直流电机转速的映射表；感测空调室内机出风口的温度信息，根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态；计算感测的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速；根据获取的直流电机转速调节空调室内机内直流电机运行的转速，驱动风机运转，吸入空气，通过换热器进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。这样，控制器中预先设置有多个温差阈值，并设置多个温差阈值对应的直流电机转速，使之可以进行多档风量调节，可以有效降低温度调节的能耗、提升控制精度。
附图说明
[0064] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0065] 图1为现有多联机空调系统结构示意图。
[0066] 图2为本发明实施例空调室内机的结构示意图。
[0067] 图3为本发明实施例控制空调室内机的方法流程示意图。
具体实施方式
[0068] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
[0069] 现有的空调室内机，当室内温度在温度阈值附近波动时，空调室内机需要频繁地进行制热或制冷的切换，使得控制精度较差，不利于能源节约；而且，控制器控制室内温度的方式单一，不能满足用户多样化的空调温度需求。
[0070] 本发明实施例中，考虑在空调室内机内，设置多档风量控制，分别对应在不同室内温度下，调节进入空调室内机的风量。这样，无需频繁地进行制热或制冷的切换，可以提升控制精度，且有利于能源节约；进一步地，控制空调室内机温度的方式多样，可以满足用户多样化的空调温度需求。
[0071] 图2为本发明实施例空调室内机的结构示意图。参见图2，该空调室内机包括：永磁无刷直流电机201、风机202、换热器203、进风口204、出风口205、温度传感器206、控制器207以及风管208，其中，
[0072] 永磁无刷直流电机201，用于接收控制器207输出的第一控制信息，根据第一控制信息调节电机运行的转速，驱动风机202运转；
[0073] 本发明实施例中，可以充分利用直流电机的无级调速优势，以不同转速驱动风机202运转，从而可以对风量档位进行细化。
[0074] 风机202，用于在永磁无刷直流电机201的驱动下，从进风口204吸入空气，通过风管208输送至换热器203；
[0075] 本发明实施例中，在永磁无刷直流电机201不同转速驱动下的风机202，可以改变从进风口204吸入空气的风量，从而可以调节进入室内的空气风量，满足用户不同的舒适性要求。
[0076] 换热器203，用于接收控制器输出的第二控制信息，调节到第二控制信息对应的运行状态，对风机202输送的空气进行换热，将换热后的空气通过出风口206输送至室内；
[0077] 本发明实施例中，换热器的运行状态包括：制热状态、制冷状态以及除湿状态。第二控制信息用于控制换热器的运行状态，即携带有换热器的运行状态信息。例如，在室内温度较高的情况下，将换热器切换至制冷状态；在室内温度较低的情况下，将换热器切换至制热状态。
[0078] 关于换热器详细的工作流程的描述，具体可参见相关技术文献，在此不再赘述。
[0079] 温度传感器206，用于感测出风口206的温度信息，将感测到的温度信息输出至控制器207；
[0080] 本发明实施例中，温度传感器206可以按照预先设置的周期，例如，每隔3分钟感测温度，以使控制器根据温度传感器感测到的温度以及预先设置的温度阈值，对风机从进风口204吸入的空气风量以及换热器的运行状态进行控制。这样，温度传感器直接检测空调室内机的出风温度，控制舒适度更高，尤其是制热时，可以根据出风温度自动调整送风速度，避免吹冷风或出风过迟现象，系统压力控制更为稳定。
[0081] 控制器207，用于设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速的映射表；接收温度传感器输出的温度信息，计算接收的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，向永磁无刷直流电机201输出包含永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息，向换热器203输出包含换热器状态的第二控制信息。
[0082] 本发明实施例中，在控制器207中设置多级风量控制，即设置多个温差阈值，每一温差阈值对应永磁无刷直流电机201的不同转速。这样，在不同的温度环境下，通过改变永磁无刷直流电机201的转速，可以控制风机进入室内的风量，从而满足不同用户的舒适度需求。
[0083] 较佳地，温差阈值包括第一温差阈值以及第二温差阈值，相应地，映射表包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速、室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速、以及，室内温度与温度阈值之差的绝对值小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速。其中，
[0084] 室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，称之为高风档，即从进风口204吸入空气的风量较大；
[0085] 室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温度阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，称之为中风档，即从进风口204吸入空气的风量适中；
[0086] 室内温度与温度阈值之差的绝对值小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，称之为超低风挡，即从进风口204吸入空气的风量较低。
[0087] 也就是说，高风档、中风档以及超低风档的风量可以根据空调室内机吹入室内的空气温度与预先设置的温度阈值的差值来确定。即根据温度差调节送入室内的风量大小，具体如下：
[0088] 高风档运行的条件：
[0089] |Ts-T0|≥ΔT1
[0090] 式中，
[0091] Ts为温度感测器感测的温度，即空调室内机吹入室内的空气温度（室内温度），单位为摄氏度；
[0092] T0为预先设置的温度阈值，单位为摄氏度；
[0093] ΔT1为第一温度差阈值，单位为摄氏度。
[0094] 实际应用中，温度阈值可以设置为24℃，第一温度差阈值可以设置为2℃，即ΔT1=2℃。
[0095] 中风档运行的条件：
[0096] ΔT2≤|Ts-T0|<ΔT1
[0097] 式中，
[0098] ΔT2为第二温度差阈值，单位为摄氏度。
[0099] 实际应用中，第二温度差阈值可以设置为1℃，即ΔT2=1℃。
[0100] 超低风档运行的条件：
[0101] |Ts-T0|<ΔT2
[0102] 这样，控制器在接收到温度传感器输出的温度信息后，计算接收的温度值与预先设置的温度阈值的温度差值：
[0103] 如果温度差值的绝对值大于或等于第一温差阈值，当接收的温度值大于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含大于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含大于第一温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息；
[0104] 如果温度差值的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值，当接收的温度值大于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含大于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含大于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息；
[0105] 如果温度差值的绝对值小于第二温差阈值，当接收的温度值大于或等于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制冷状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息；当接收的温度值小于温度阈值时，向换热器203输出包含切换至制热状态的第二控制信息，并向永磁无刷直流电机201输出包含小于第二温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息。
[0106] 这样，在室内温度与温度阈值相差较大的情况下，控制器输出控制信息，增大永磁无刷直流电机的转速，使得室内温度可以较快地降低，从而缩短达到控制温度所需的时间；在室内温度与温度阈值相差逐渐减少的情况下，控制器输出控制信息，逐渐降低永磁无刷直流电机的转速，一方面，可以有效降低温度调节的能耗，另一方面，可以在空调室内机输入室内的空气温度达到温度阈值时，由于电机高转速导致的室内温度波动。例如，在室内温度下降至温度阈值时，由于电机的高转速制冷，使得室内温度低于温度阈值，从而触发换热器启动制热，从而导致频繁地进行制热或制冷的切换，使得控制精度较差。而本发明实施例中，在室内温度达到温度阈值时，切换至超低风档，可以使得室内温度维持相对平衡，从而避免换热器在制热和制冷之间进行频繁切换，温度控制精度高，控制方式多样，并可满足用户多样化的空调温度需求。
[0107] 实际应用中，还可以对高风挡进行进一步度细分，即温差阈值还可以进一步包括第三温差阈值，第三温差阈值大于第一温差阈值。映射表进一步包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第三温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速。其中，[0108] 室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第三温差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，称之为超高风挡。
[0109] 当然，映射表还可以进一步包括：低风档对应的永磁无刷直流电机201转速以及静音档对应的永磁无刷直流电机201转速。控制器207进一步用于在接收到用户输入的控制指令信息后，中止接收温度传感器输出的温度信息的流程，查询映射表，获取控制指令信息对应的永磁无刷直流电机201转速，向永磁无刷直流电机201输出包含永磁无刷直流电机201转速信息的第一控制信息，向换热器203输出包含换热器状态的第二控制信息；在接收到用户输入的控制指令取消信息后，启动接收温度传感器输出的温度信息的流程。
[0110] 本发明实施例中，控制指令信息中包含：风档信息以及换热器状态信息。其中，风档信息包括低风档信息以及静音档信息，换热器状态信息包括制热信息以及制冷信息。
[0111] 实际应用中，超高风档也可以进行手动控制。当空调室内机启动时，如果室内外温差较大，用户需要迅速改变室内温度，以达到用户感到舒适的室内温度，可以通过手动方式，向控制器发送控制指令信息，将空调室内机调到超高风档位，以降低达到控制温度所需的时间，提升温度控制效果；当室内负荷较低、用户舒适感较好或夜间休息时，可以通过手动方式，向控制器发送控制指令信息，将空调室内机调到低风档位；而当用户对环境噪音要求较高时，可以通过手动方式，将空调室内机调到静音档位。在不需要对空调室内机进行手动控制时，向控制器发送控制指令取消信息，以使控制器启动接收温度传感器输出的温度信息的流程。
[0112] 本发明实施例中，还可以针对无人居住安装有空调室内机的房间，进行湿度控制，对于有用户的房间，仍以房间温度为主要控制目标，辅助进行除湿控制。
[0113] 较佳地，室内空调机还进一步包括：湿度传感器以及视频监测器（图中未示出），其中，
[0114] 视频监测器，用于按照预先设置的监测周期抓取室内视频，如果确定抓取的室内视频中不包含人物视频信息，向湿度传感器输出湿度监测触发信息；如果包含人物视频信息，向温度传感器输出温度监测触发信息，以使温度传感器进行温度监测；
[0115] 本发明实施例中，关于视频监测器确定抓取的室内视频中是否包含人物视频信息的详细流程，具体可参见相关技术文献，在此不再赘述。
[0116] 湿度传感器，用于接收湿度监测触发信息，感测出风口206的湿度信息，将感测到的湿度信息输出至控制器207；
[0117] 控制器207，进一步用于设置一个以上室内湿度与预设湿度阈值之差的湿度差阈值，分别构建设置的湿度差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速的湿度映射表；接收湿度传感器输出的湿度信息，计算接收的湿度值与湿度阈值的湿度差值，查询湿度映射表，获取与湿度差值匹配的湿度差阈值对应的永磁无刷直流电机201转速，向永磁无刷直流电机201输出包含永磁无刷直流电机201转速信息的第三控制信息，向换热器203输出包含除湿状态的第四控制信息。
[0118] 本发明实施例中，当湿度传感器检测到当前环境室内湿度达到目标相对湿度阈值时，控制器将换热器切换至关机模式或小风量模式。后续流程中，空调室内机内的控制器根据湿度传感器监测的室内空气湿度与目标相对湿度阈值，控制换热器除湿功能的启动和停止。实际应用中，在初始除湿过程中，可以加大风量，使室内温度下降较快，加快除湿速度。
[0119] 在房间中有用户（人物视频信息）时，考虑到用户的舒适性，房间的空气温度不能很低。因此，可以将温度作为控制对象，空调室内机根据温度传感器检测到的“实测温度值（室内空气温度）”和“温度阈值”进行换热功能控制。此过程中，换热器的蒸发温度比湿度控制除湿高，除湿原理相同，只是除湿量小，除湿速度慢。
[0120] 本发明实施例中，湿度阈值也可以设置为多个，包括：通常除湿阈值、一级湿度阈值以及二级湿度阈值。其中，一级湿度阈值可设置为相对湿度50%～80%，二级湿度阈值可设置为相对湿度30%～60%。当然，实际应用中，各湿度阈值可与预先设置的指令代号相对应，并可以对具体取值进行调整，从而实现精确的湿度控制。
[0121] 关于湿度控制的流程，与温度控制流程相类似，在此不再赘述。
[0122] 实际应用中，由于空调室内机需要连接长度不等的风管，通过风管出风到室内，风管会对流经的空气造成一定的压力损失。因而，为保证出风口的出风压力，使空调室内机符合送风要求，本发明实施例中，可以根据风管的长度，预先设置不同风管长度对应的空调室内机的静压，即机外余压。这样，在空调室内机安装时，基于风管长度选择相应的静压，可以保障空调室内机静压足够大，使空调室内机接风管后，出风口有足够的压力，使风吹入室内。
[0123] 本发明实施例中，进一步地，为了可以根据实际需要调节空调室内机的静压，使空调室内机的静压实现可变控制，从而在考虑风管长度的条件下，实现最合适风量，可以对空调室内机的静压进行分段细化。例如，设置16段细化静压调整，即将空调室内机的静压在0～200Pa范围内，分成16段的档位，调试人员可以根据现场风管长度，选择相应档位的静压。例如，风管短，选择低静压档位；风管长，选择高静压档位，并结合实际风口出风情况进行多次调节，最终找到适合档位的静压，以实现最合适的风量。
[0124] 当然，实际应用中，用户也可以对运行中的空调室内机的静压进行调节。因而，本发明实施例中，空调室内机还可以进一步包括：
[0125] 风速传感器（图中未示出），用于感测出风口的风速，将感测的风速信息输出至控制器；
[0126] 控制器，进一步用于接收风速信息，与预先设置的风速阈值进行比较，在接收的风速值小于风速阈值时，提高空调室内机的静压；在接收的风速值等于风速阈值时，锁定空调室内机的静压。
[0127] 本发明实施例中，通过控制器的风速识别功能，实现自动设置静压。其中，自动识别是从小到大逐一调整静压的档位，通过风速传感器测量出风口的风速，控制器将接收的风速值与预先设置的风速阈值进行对比，如果小于，则提高空调室内机的静压，例如，按照预先设置的静压档位，每次提升一级静压档位，如果静压调整到某静压档位，空调室内机的出风风速与风速阈值接近，可以锁定该静压档位。
[0128] 由上述可见，本发明实施例的空调室内机，采用直流电机驱动，效率高，运行振动小，节能效果好；控制器中预先设置有多个温差阈值，并设置多个温差阈值对应的直流电机转速，使之可以进行多档风量调节，在室内温度与温度阈值相差较大的情况下，增大永磁无刷直流电机的转速，从而缩短达到控制温度所需的时间；在室内温度与温度阈值相差逐渐减少的情况下，逐渐降低永磁无刷直流电机的转速，通过风量档位的自动风量设定，风量大小根据室内温度自动控制，可以有效降低温度调节的能耗，避免空调室内机频繁地进行制热或制冷的切换，温度控制精度高，控制方式多样，并可满足用户多样化的空调温度需求；进一步地，根据风管长度设置静压，使得空调室内机的静压在0～200Pa范围内可变控制，从而实现自动设置静压；而且，通过增加静音挡，可以进一步降低机器运行噪音；此外，通过在出风口设置湿度传感器，可感知室内湿度状态，进行湿度优先的控制，实现对室内相对湿度的调节和控制，使得空调室内机具有自动除湿功能。
[0129] 本发明实施例中，较佳地，风机202可以为轴流风扇。
[0130] 换热器203可以为铝箔翅片铜管换热器。
[0131] 图3为本发明实施例控制空调室内机的方法流程示意图。参见图3，该流程包括：
[0132] 步骤301，预先设置一个以上室内温度与预设温度阈值之差的温差阈值，分别构建设置的温差阈值对应的直流电机转速的映射表；
[0133] 本步骤中，直流电机为永磁无刷直流电机。
[0134] 本发明实施例中，空调室内机包括：永磁无刷直流电机、风机、换热器、进风口、出风口、温度传感器、控制器以及风管。在控制器中构建并设置映射表。
[0135] 较佳地，温差阈值包括：第一温差阈值以及第二温差阈值。相应地，映射表包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第一温差阈值对应的直流电机转速、室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值对应的直流电机转速、以及，室内温度与温度阈值之差的绝对值小于第二温差阈值对应的直流电机转速。
[0136] 实际应用中，温度阈值可以设置为24℃，第一温度差阈值可以设置为2℃，第二温度差阈值可以设置为1℃。
[0137] 步骤302，感测空调室内机出风口的温度信息，根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态；
[0138] 本步骤中，温度传感器感测出风口的温度信息，将感测到的温度信息输出至控制器。
[0139] 根据感测的温度值与温度阈值，切换空调室内机内的换热器状态包括：
[0140] 如果感测的温度值大于或等于温度阈值，向换热器输出包含制冷状态的第二控制信息，换热器接收控制器输出的第二控制信息，调节到制冷运行状态；
[0141] 如果感测的温度值小于温度阈值，向换热器输出包含制热状态的第二控制信息，换热器接收控制器输出的第二控制信息，调节到制热运行状态。
[0142] 步骤303，计算感测的温度值与温度阈值的温度差值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速；
[0143] 本步骤中，如果温差阈值包括第一温差阈值以及第二温差阈值，查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速具体包括：
[0144] 如果温度差值的绝对值大于或等于第一温差阈值，向直流电机输出包含大于第一温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息；
[0145] 如果温度差值的绝对值大于或等于第二温差阈值而小于第一温差阈值，向直流电机输出包含大于第二温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息；
[0146] 如果温度差值的绝对值小于第二温差阈值，向直流电机输出包含小于第二温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息。
[0147] 步骤304，根据获取的直流电机转速调节电机运行的转速，驱动风机运转，吸入空气，通过换热器进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。
[0148] 本步骤具体包括：
[0149] 直流电机接收控制器输出的第一控制信息，根据第一控制信息调节电机运行的转速，驱动风机运转；
[0150] 风机从进风口吸入空气，通过风管输送至换热器；
[0151] 换热器对风机输送的空气进行换热，将换热后的空气通过出风口输送至室内。
[0152] 实际应用中，温差阈值还可以进一步包括第三温差阈值，第三温差阈值大于第一温差阈值。相应地，映射表进一步包括：室内温度与温度阈值之差的绝对值大于或等于第三温差阈值对应的直流电机转速。则查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速进一步包括：
[0153] 如果温度差值的绝对值大于或等于第三温差阈值，向直流电机输出包含大于第三温差阈值对应的直流电机转速信息的第一控制信息。
[0154] 较佳地，映射表还可以进一步包括：低风档对应的直流电机转速以及静音档对应的直流电机转速。查询映射表，获取与温度差值匹配的温差阈值对应的直流电机转速进一步包括：
[0155] 接收用户输入的控制指令信息，中止接收温度传感器输出的温度信息的流程，查询映射表，获取控制指令信息对应的直流电机转速，向直流电机输出包含直流电机转速信息的第一控制信息，向换热器输出包含换热器状态的第二控制信息；
[0156] 本步骤中，控制指令信息中包含：风档信息以及换热器状态信息。其中，风档信息包括低风档信息以及静音档信息，换热器状态信息包括制热信息以及制冷信息。
[0157] 在接收到用户输入的控制指令取消信息后，启动接收温度传感器输出的温度信息的流程。
[0158] 较佳地，该方法还可以进一步包括：
[0159] 按照预先设置的监测周期抓取室内视频，如果确定抓取的室内视频中不包含人物视频信息，向湿度传感器输出湿度监测触发信息；如果包含人物视频信息，向温度传感器输出温度监测触发信息，以使温度传感器进行温度监测；
[0160] 湿度传感器接收湿度监测触发信息，感测出风口的湿度信息，将感测到的湿度信息输出至控制器；
[0161] 控制器接收湿度传感器输出的湿度信息，计算接收的湿度值与湿度阈值的湿度差值，查询预先存储的湿度映射表，获取与湿度差值匹配的湿度差阈值对应的直流电机转速，向直流电机输出包含直流电机转速信息的第三控制信息，向换热器输出包含除湿状态的第四控制信息。
[0162] 本步骤中，预先在控制器中设置一个以上室内湿度与预设湿度阈值之差的湿度差阈值，分别构建设置的湿度差阈值对应的直流电机转速的湿度映射表并存储。
[0163] 当然，实际应用中，该方法还可以进一步包括：
[0164] 风速传感器感测出风口的风速，将感测的风速信息输出至控制器；
[0165] 控制器接收风速信息，与预先设置的风速阈值进行比较，在接收的风速值小于风速阈值时，提高空调室内机的静压；在接收的风速值等于风速阈值时，锁定空调室内机的静压。
[0166] 显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。
