辅助泊车系统及泊车、安全报警方法

摘要

本发明公开了一种辅助泊车系统及泊车、安全报警方法，其应用于一个停车库中，该系统包括：探测单元、数据处理单元、显示终端，该数据处理单元分别与探测单元及显示终端连接，该数据处理单元可将探测单元探测到的车辆泊车状态信息转换为虚拟影像信息并发送给显示终端，用户通过显示终端即可了解泊车情况，同时泊车后，数据处理单元自动设置进入布防状态，当有非法分子闯入进行偷盗动作时，可在第一时间发出预警通知给授权用户。

权利要求

1.一种辅助泊车系统，其应用于一个停车库中，其特征在于，该系统包括：探测单元、数据处理单元、显示终端，该数据处理单元分别与探测单元及显示终端数据连接，其中：该探测单元由至少一个传感器构成，用于探测车辆与其附近物体之间的距离，设于车库的墙壁或棚顶上；

该数据处理单元包含有：第一通信模块，其与上述探测单元数据连接，接收上述探测到的距离信息；数据计算模块，其与上述的第一通信模块相连接，用于计算上述接收到的距离信息；虚拟影像处理模块，接收上述数据计算模块计算的距离信息，并将数据信息转换为虚拟影像信息；微控制器模块，分别与上述数据计算模块及虚拟影像处理模块相连接，用于分析距离信息；第二通信模块，与上述微控制器模块相连接，并将上述虚拟影像信息发送给显示终端；计时模块，其与上述微控制器模块相连接，用以计算数据处理单元与显示终端断开连接的时间；存储模块，其与上述微控制器模块相连接，用以存储显示终端连接第二通信模块时需要输入的账号密码及车辆停止后数据处理单元与显示终端断开连接进入布防状态的时间数据；

该显示终端，其内设有第三通信模块，通过无线网络与上述第二通信模块数据连接，接收上述虚拟影像信息。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述数据处理单元还包括第四通信模块，其指代为一个以太网接口连接网线接入互联网络，或为一个sim卡数据处理模块，藉由通信运营商的数据网络接入互联网络。

3.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述传感器为超声波传感器、红外传感器或热传感器其中之一。

4.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述的显示终端为智能手机或平板电脑其中之一。

5.一种辅助车辆泊车的方法，其特征在于，包括步骤如下：

11)、数据处理单元与近处的授权的显示终端组网；

12)、车库内的探测单元探测靠近的车辆与车辆周边的物体之间的距离，并将探测到的距离数据信息发送给上述的数据处理单元；

13)、数据计算模块将接收到的距离数据信息进行分析、计算处理，并将计算的距离结果信息发送给虚拟影像处理模块；

14)、虚拟影像处理模块将接收到的距离结果信息进行视频编码，形成泊车虚拟影像；

15)、微控制器模块将形成的泊车虚拟影像通过第二通信模块发送给显示终端。

6.一种泊车后安全预警的方法，其特征在于，包括步骤如下：

21)、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤

22)；若“否”则返回步骤21)；

22)、微控制器模块判断其是否与显示终端断开连接，若断开连接则进入下一步骤23)；

若未断开连接则返回本步骤；

23)、微控制器模块控制计时模块对上述断开后的时间进行计数，并判断计数的时间是否达到预设的进入布防状态的时间，若达到预设时间则进入下一步骤24)；若未达到预设时间则继续进行计数；

24)、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤25)；若未发生变化则返回本步骤；

25)、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

7.根据权利要求6所述的泊车后安全预警的方法，其特征在于，上述步骤25)中微控制器模块控制第四通信模块将预警通知发送至显示终端。

8.一种泊车后安全预警的方法，其特征在于，包括步骤如下：

31)、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤

32)；若“否”则返回步骤31)；

32)、微控制器模块判断是否接收到显示终端发送的布防指令，若接收到则进入下一步骤33)；若未接收到则返回本步骤；

33)、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤34)；若未发生变化则返回本步骤；

34)、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

9.根据权利要求8所述的泊车后安全预警的方法，其特征在于，上述步骤34)中微控制器模块控制第四通信模块或第二通信模块将预警通知发送至显示终端。

说明书

辅助泊车系统及泊车、安全报警方法

技术领域

[0001] 本发明涉及辅助车辆泊车及预警的技术领域，特别是一种停车位内设有传感器的辅助泊车系统及泊车、安全报警方法。

背景技术

[0002] 日益增加的交通密度和空闲面积的加强建设使得尤其在人口稠密地区的交通空间越来越狭窄，可供使用的泊车空间变得愈加狭窄，一些家庭中在使用车辆时需要有自己的停车库，如北方很多地区由于气温低，晚间需要将车辆停入到车库内，以免车辆上冻，但由于现在物价等的不断上升，车库的单价也随之上涨，这样就导致用户只能根据需求选择面积较小，适合自己车辆的车库面积，但伴随而来的是一些新手在车辆进库时由于技术不熟练或不小心，车辆经常会碰擦到车库两遍的物体或墙壁，造成车辆损坏。

[0003] 于是，为了减轻车辆驾驶员在泊车入位时的负担，已经提出了不同的装置和系统且现在很多车上也有了广泛的应用，如：泊车导航等，其原理是通过车辆外部设有的传感器或摄像头来车辆或拍摄车位附近的障碍物距离信息，然后传输至车内的显示屏。同时国内、外很多专利也有揭露泊车辅助系统的技术方案，如：中国专利申请号为201080031663.X公开了一种用于辅助车辆泊车入位的装置和方法，其揭露了：传感器设备12安装在车辆10的右侧，在车辆10进入停车位11时，传感器设备12会探测到停车位旁边存在的物体，并通过显示结构显示给驾驶者。

[0004] 然而上述的车辆泊车解决方案仅限于车辆上设有传感器或摄像头的情况，很多普通家庭用车一般属于低配车未配有倒车雷达或倒车影像等功能，同时，一些年龄较久的车辆也并未配有泊车辅助功能，这就造成了用户在狭小的车库泊车时容易发生碰擦事故，给自己带来损失。当然通过安装泊车辅助装置给上述的车辆可以解决上述问题，但是安装这样的装置需要一笔不小的开支，同时还要对车辆进行局部改造，带来了很多安全隐患。

[0005] 此外，现在一些停车库内并未设有安防装置，当车库内有非法分子闯入进行偷盗等犯罪动作时，不会发出预警通知给用户，造成用户的极大经济损失。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种辅助泊车系统及泊车、安全报警方法，以解决现有技术中车辆在泊车时容易发生碰擦的问题，同时也解决了现有停车库不能实现第一时间预警通知的问题。

[0007] 为了达到上述目的，根据本发明一方面，提供一种辅助泊车系统，其应用于一个停车库中，该系统包括：探测单元、数据处理单元、显示终端，该数据处理单元分别与探测单元及显示终端连接，其中：

[0008] 该探测单元由至少一个传感器构成，用于探测车辆与其附近物体之间的距离；

[0009] 该数据处理单元包含有：第一通信模块，其与上述探测单元数据连接，接收上述探测到的距离信息；数据计算模块，其与上述的第一通信模块相连接，用于计算上述接收到的距离信息；虚拟影像处理模块，接收上述数据计算模块计算的距离信息，并将数据信息转换为虚拟影像信息；微控制器模块，分别与上述数据计算模块及虚拟影像处理模块相连接，用于分析距离信息；第二通信模块，与上述微控制器模块相连接，并将上述虚拟影像信息发送给显示终端；计时模块，其与上述微控制器模块相连接，用以计算数据处理单元与显示终端断开连接的时间；存储模块，其与上述微控制器模块相连接，用以存储用户密匙数据及车辆停止后数据处理单元与显示终端断开连接进入布防状态的时间数据；

[0010] 该显示终端，其内设有第三通信模块，通过无线网络与上述第二通信模块数据连接，接收上述虚拟影像信息。

[0011] 较佳地，上述数据处理单元还包括第四通信模块，其指代为一个以太网接口连接网线接入互联网络，或为一个sim卡数据处理模块，藉由通信运营商的数据网络接入互联网络。

[0012] 较佳地，上述传感器为超声波传感器、红外传感器或热传感器其中之一。

[0013] 较佳地，上述的显示终端为智能手机或平板电脑其中之一。

[0014] 根据本发明另一方面，提供一种辅助车辆泊车的方法，包括步骤如下：

[0015] 11）、数据处理单元与近处的授权的显示终端组网；

[0016] 12）、探测单元探测靠近的车辆与车辆周边的物体之间的距离，并将探测到的距离数据信息发送给上述的数据处理单元；

[0017] 13）、数据计算模块将接收到的距离数据信息进行分析、计算处理，并将计算的距离结果信息发送给虚拟影像处理模块；

[0018] 14）、虚拟影像处理模块将接收到的距离结果信息进行视频编码，形成泊车虚拟影像；

[0019] 15）、微控制器模块将形成的泊车虚拟影像通过第二通信模块发送给显示终端。

[0020] 根据本发明第三方面，提供一种泊车后安全预警的方法，包括步骤如下：

[0021] 21）、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤22）；若“否”则返回步骤21）；

[0022] 22）、微控制器模块判断其是否与显示终端断开连接，若断开连接则进入下一步骤23）；若未断开连接则返回本步骤；

[0023] 23）、微控制器模块控制计时模块对上述断开后的时间进行计数，并判断计数的时间是否达到预设的进入布防状态的时间，若达到预设时间则进入下一步骤24）；若未达到预设时间则继续进行计数；

[0024] 24）、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤25）；若未发生变化则返回本步骤；

[0025] 25）、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

[0026] 较佳地，上述步骤25）中微控制器模块控制第四通信模块将预警通知发送至显示终端。

[0027] 根据本发明再一方面，提供一种泊车后安全预警的方法，包括步骤如下：

[0028] 31）、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤32）；若“否”则返回步骤31）；

[0029] 32）、微控制器模块判断是否接收到显示终端发送的布防指令，若接收到则进入下一步骤33）；若未接收到则返回本步骤；

[0030] 33）、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤34）；若未发生变化则返回本步骤；

[0031] 34）、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

[0032] 较佳地，上述步骤34）中微控制器模块控制第四通信模块或第二通信模块将预警通知发送至显示终端。

[0033] 本发明的辅助泊车系统及泊车、安全报警方法，实现了智能手机与数据处理单元无线连接，用户在泊车入库时通过查看智能手机的屏幕即可了解泊车时的虚拟状态，避免了车辆在无泊车辅助装置的情况下造成的擦伤事件，同时，在车辆泊车入库后还可进入布防状态，当有非法分子闯入车库实行偷盗动作时，数据处理单元会发出预警通知给用户，实现了第一时间的预警，具有较高的安防作用。

[0034] 本发明的有益效果：

[0035] 1、可协助无泊车辅助装置的车辆安全泊车，避免车辆擦伤事件发生；

[0036] 2、无需改变车辆现有结构，即可实现车辆的泊车辅助功能；

[0037] 3、车主泊车、远离车辆后，可实现自动布防动作，当有非法分子靠近车辆后可在第一时间发出预警通知给用户。

附图说明

[0038] 图1绘示本发明的辅助泊车系统的结构框图；

[0039] 图2绘示本发明的数据处理单元的结构框图；

[0040] 图3绘示本发明的车辆与停车库的泊车情况示意图；

[0041] 图4绘示本发明的显示终端显示车辆泊车情况的示意图；

[0042] 图5绘示本发明辅助车辆泊车的方法的流程图；

[0043] 图6绘示本发明的一种泊车后安全预警的方法的流程图；

[0044] 图7绘示本发明的另一种泊车后安全预警的方法的流程图。

具体实施方式

[0045] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

[0046] 参照图1至图4所示，本发明的辅助泊车系统，其应用于一个停车库5中，该系统包括：探测单元1、数据处理单元2、显示终端3，该数据处理单元2分别与探测单元1及显示终端3连接，其中：

[0047] 该探测单元1由至少一个传感器11构成，用于探测车辆4与其周边物体（如墙壁）之间的距离，上述的传感器为超声波传感器、红外传感器或热传感器其中之一，也可选用雷达、激光等代替，所述的传感器可设于停车库5的墙壁或棚顶上，探测墙壁51、墙壁52、墙壁53与车辆之间的距离，根据需要，较佳地墙壁51、墙壁52、墙壁53均设有3-4传感器11，这里指出的传感器11探测墙壁与车辆之间距离的技术原理已为现有公知技术，例如市面上的车辆的泊车探头可探测到与周边物体之间的距离，申请人在此不加以详述；

[0048] 该数据处理单元2与上述探测单元1通过有线或无线的方式相连接，进行距离数据信息的传输，并将接收到的距离数据信息进行分析处理后转换为虚拟影像数据，再将得到的虚拟影像数据发送给显示终端3，用户通过显示终端3即可了解到车辆泊车的实时状态信息，具体包括如下：

[0049] 第一通信模块21，其与上述探测单元1有线或无线方式连接，接收上述传感器探测到的车辆4与其周边物体之间的距离信息，采用无线方式时可选用zigbee、z-wave、wifi或蓝牙等通信协议；

[0050] 数据计算模块22，其与上述的第一通信模块21相连接，用于分析、计算上述接收到的车辆4与其周边物体之间的距离信息；

[0051] 虚拟影像处理模块23，接收上述数据计算模块22计算得到的距离信息数据，该虚拟影像处理模块23将数字模式的距离数据转换为虚拟影像信息，现有公知技术中泊车虚拟影像应用于车辆的收音机的显示屏上，显示屏上会显示一个虚拟的车辆图像8与周边物体的位置情况（即若干个虚拟信号9），本实施例中的虚拟影像转换模式与现有技术相同；

[0052] 微控制器模块24，分别与上述数据计算模块及虚拟影像处理模块相连接，用于分析距离信息；

[0053] 第二通信模块25，与上述微控制器模块24相连接，并将上述虚拟影像信息发送给显示终端3，二者通过无线数据传输方式，如蓝牙或wifi通信协议；

[0054] 计时模块26，其与上述微控制器模块24相连接，用以计算数据处理单元2中的第二通信模块25与显示终端3断开连接的时间，并将计算的结果信息发送给微控制器模块24；

[0055] 存储模块27，其与上述微控制器模块24相连接，用以存储用户密匙数据（即显示终端3连接第二通信模块25时需要输入的账户密码）及车辆停止后数据处理单元2与显示终端3断开连接后系统进入布防状态的时间数据；

[0056] 该显示终端3，可以为智能手机或平板电脑其中之一，其内设有第三通信模块31，通过蓝牙或wifi通信协议与上述第二通信模块25数据连接，接收上述虚拟影像信息。

[0057] 较佳地，上述数据处理单元2还包括第四通信模块28，其指代为一个以太网接口连接网线接入互联网络，或为一个sim卡数据处理模块，藉由通信运营商的数据网络接入互联网络，可将微控制器模块24产生的预警通知信号发送给显示终端3。

[0058] 此外，当上述第一通信模块21选用蓝牙或wifi等无线通信协议时，该第一通信模块21与第二通信模块25为同一个通信模块。

[0059] 参照图5所示，基于上述辅助泊车系统，本发明提供的辅助车辆泊车的方法，具体包括步骤如下：

[0060] 初始时，将智能手机（显示终端3）与数据处理单元2进行身份认证连接，具体表现为：智能手机中的第三通信模块31在与数据处理单元2中的第二通信模块25进行通信桥接前需要进行身份的识别，即于智能手机上输入授权的钥匙码，经过数据处理单元2认证后进行授权，当二者再次靠近后可进行自动组网；

[0061] 步骤101：数据处理单元2与近处的授权的智能手机组网，具体表现为：车辆4驶到停车库5附近时用户持有的智能手机与停车库5内设有的数据处理单元2自动组网（通过蓝牙、wifi）；

[0062] 步骤102：探测单元1探测靠近的车辆4与车辆周边的物体之间的距离，并将探测到的距离数据信息发送给上述的数据处理单元2，具体表现为：车辆4驶入停车库5时，车辆4进入探测单元1的探测区域，探测单元1中的各传感器探测车辆4的驶入状态，探测车辆4泊车过程中与周边物体之间的距离；

[0063] 步骤103：数据计算模块22将接收到的距离数据信息进行分析、计算处理，并将计算的距离结果信息发送给虚拟影像处理模块23，具体表现为：探测单元1将探测到的距离信息通过有线或无线的方式传输给数据处理单元2，数据计算模块22计算第一通信模块21接收到的距离信息，并由微控制器模块24控制将计算得到的距离信息发送给虚拟影像处理模块23；

[0064] 步骤104：虚拟影像处理模块23将接收到的距离结果信息进行视频编码，形成泊车虚拟影像，具体表现为：虚拟影像处理模块23将数字形式的距离结果信息转码，转换为虚拟影像数据，此处的原理与现有技术中车辆上的倒车雷达装置探测到周边物体后转换为虚拟的影像显示在收音机显示屏上相同；

[0065] 步骤105：微控制器模块24将形成的泊车虚拟影像通过第二通信模块25发送给显示终端3，具体表现为：微控制器模块24将实时更新的感测并转换后的虚拟影像信息藉由第二通信模块25发送给智能手机，驾驶者（用户）通过智能手机的屏幕即可查看泊车的实时周边位置情况，避免了碰擦事件发生。

[0066] 参照图6所示，基于上述辅助泊车系统，本发明还提供一种泊车后安全预警的方法，具体包括步骤如下：

[0067] 步骤201：微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，微控制器模块对探测单元发送的实时数据信息进行分析判断，若“是”则进入下一步骤202）；若“否”则返回步骤201；

[0068] 步骤202：微控制器模块判断其是否与显示终端断开连接，即数据处理单元中的第二通信模块是否与显示终端的第三通信模块断开连接，表现为判断驾驶者（即用户）是否携带智能手机离开停车库，若断开连接则进入下一步骤202；若未断开连接则返回本步骤；

[0069] 步骤203：微控制器模块控制计时模块对上述断开后的时间进行计数，计算驾驶者携带智能手机离开停车库的时间，并判断计数的时间是否达到存储模块内存储的预设时间，此处存储模块内存储的预设时间可根据用户的需求进行自行设定，本实施例中设为1分钟，即当驾驶者携带智能手机离开停车库的时间达到1分钟时后，微控制器模块控制使得数据处理单元进入布防状态，若上述时间达到预设时间则进入下一步骤204；若未达到预设时间则继续进行计数；

[0070] 步骤204：微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，具体表现为：车辆停止后探测单元探测到车辆与其周边的物体（墙壁）之间的具体保持不变，当有非法分子闯入，探测单元探测到的距离信息会发生变化，微控制器模块分析数据计算模块计算得到的距离信息，若分析距离信息发生变化则进入下一步骤205；若未发生变化则返回本步骤；

[0071] 步骤205：微控制器模块产生一个预警通知信号，并通过第四通信模块将预警通知发送至授权用户的智能手机，用户的智能手机通过连接互联网络后可接收到上述的预警通知，这样用户可在第一时间实现安全预警动作。

[0072] 较佳实施例中，本发明的预警方法中的步骤205后还包括步骤：当用户携带智能手机再次进入停车库时，该数据处理单元判断该智能手机是否为授权用户（即连接的钥匙码是否正确），若是授权用户则控制第二通信模块与智能手机自动组网，并进行撤防动作；若不是授权用户，则结束。

[0073] 参照图7所示，基于上述辅助泊车系统，本发明还提供另一种泊车后安全预警的方法，具体包括步骤如下：

[0074] 步骤301：微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，微控制器模块对探测单元发送的实时数据信息进行分析判断，若“是”则进入下一步骤302）；若“否”则返回步骤301；

[0075] 步骤302：微控制器模块判断是否接收到授权智能手机发送的布防指令，此处的布防指令为用户通过智能手机内设有的配套软件实现发送，通过wifi或蓝牙等无线通信方式传输，若接收到则进入下一步骤303；若未接收到则返回本步骤；

[0076] 步骤303：微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，具体表现为：车辆停止后探测单元探测到车辆与其周边的物体（墙壁）之间的具体保持不变，当有非法分子闯入，探测单元探测到的距离信息会发生变化，微控制器模块分析数据计算模块计算得到的距离信息，若分析距离信息发生变化则进入下一步骤304；若未发生变化则返回本步骤；

[0077] 步骤304：微控制器模块产生一个预警通知信号，并通过第四通信模块将预警通知发送至授权用户的智能手机，用户的智能手机通过连接互联网络后可接收到上述的预警通知，这样用户可在第一时间实现安全预警动作。

[0078] 本发明的辅助泊车系统及泊车、安全报警方法，实现了无泊车辅助装置的车辆在泊车入库时通过智能手机或平板电脑等即可查看泊车的实时影像信息，避免用户发生泊车碰擦事件，同时，泊车后数据处理单元可自动设置为布防状态，当有非法分子闯入进行偷盗动作时，可第一时间发出预警通知给授权用户，及时做出预警动作，降低用户的财产损失。

[0079] 本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。