本发明公开了一种剥线机用环切模组，包括固定座、大轮盘、小轮盘、活动板、刀具A、刀具B、滑块座A、滑块座B、两个斜销、第一驱动机构和第二驱动机构，大轮盘和小轮盘同轴心且间隔设置于固定座上，该大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动；活动板套设于小轮盘外，且该小轮盘通过轴承连接在活动板上，第二驱动机构能够带动该活动板和小轮盘沿该小轮盘轴心方向往返运动。该环切模组在环切线材时，两刀具既能做旋转运动以实现环切，同时又能做张开和合拢动作，以控制环切刀的下刀深浅程度，以便根据需要调整。同时该环切模组的结构精简，机械性能稳定，一步切除到位，保证了裁切质量，为后续的端子安装提高良好的基础。
1.一种剥线机用环切模组，包括固定座(1)，其特征在于：所述环切模组还包括大轮盘(2)、小轮盘(3)、活动板(4)、刀具A(5)、刀具B(6)、滑块座A(7)、滑块座B(8)、两个斜销(9)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述大轮盘和小轮盘同轴心且间隔设置于所述固定座上，该大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动；所述活动板套设于所述小轮盘外，且该小轮盘通过轴承(25)连接在所述活动板上，第二驱动机构能够带动该活动板和小轮盘沿该小轮盘轴心方向往返运动；所述滑块座A和滑块座B对称设置于所述大轮盘的轴心两侧，且该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动；另在所述滑块座A和滑块座B内分别设有沿所述大轮盘轴心方向倾斜的斜度孔，两个斜销分别套设于该滑块座A和滑块座B的斜度孔内，且所述两个斜销的一端分别固定在所述小轮盘上；所述小轮盘中心设有用于容置所述刀具A和刀具B的刀刃一端且能够供该刀具A和刀具B张开和合拢的第一通孔(10)，所述刀具A和刀具B的底座一端分别固定于所述滑块座A和滑块座B上，所述刀具A和刀具B的刀刃一端分别置于所述第一通孔内，所述活动板上还设有大于所述第一通孔的第二通孔(11)使所述刀具A和刀具B显露在该活动板外。
2.根据权利要求1所述的剥线机用环切模组，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服马达A(12)、齿轮A(13)、齿轮B(14)、齿轮C(15)、皮带A(16)和皮带B(17)，所述伺服马达A(12)带动齿轮A旋转，该齿轮A和齿轮B通过皮带A传动连接，该齿轮B和齿轮C同轴心设置，该齿轮C和所述齿轮B(14)通过皮带B传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的剥线机用环切模组，其特征在于：所述第二驱动机构包括伺服马达B(18)、丝杆(19)和连接件(20)，伺服马达B能够带动丝杆沿其轴线往返运动，丝杆另一端固连于连接件一端，该连接件另一端固定连接所述活动板。
4.根据权利要求3所述的剥线机用环切模组，其特征在于：在所述固定座上固设设有至少三个沿大轮盘轴线方向的第一横杆(21)，所述活动板套设于该第一横杆外。
5.根据权利要求4所述的剥线机用环切模组，其特征在于：所述第一横杆为四个，以所述大轮盘的轴线为中心对称设置，所述活动板为方形，其中心位于所述大轮盘轴线上。
6.根据权利要求1或2所述的剥线机用环切模组，其特征在于：该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动的结构为：在所述滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘径向的两侧外分别设有滑块轨道压块A(22)和滑块轨道压块B(23)，该滑块轨道压块A和滑块轨道压块B的下侧面分别固定于所述大轮盘上。
7.根据权利要求1或2所述的剥线机用环切模组，其特征在于：所述大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动的结构为：在所述大轮盘外侧面上固设至少三个与其轴线平行的第二横杆(24)，所述小轮盘与该大轮盘同轴心设置，且该小轮盘活动套设于所述第二横杆外。
8.根据权利要求7所述的剥线机用环切模组，其特征在于：所述第二横杆为四个，沿所述大轮盘中心对称设置。
剥线机用环切模组
技术领域
[0001] 本发明涉及一种剥线机，具体的说是涉及一种剥线机用环切模组。
背景技术
[0002] 线缆生产出来以后，为使线缆能够与其他电子元件进行电性连接，需要在线缆的两自由端上压制端子，而在压制端子前需要对线缆的两自由端分别剥皮即剥除线缆两自由端上的外包覆层和内包覆层，在剥线机对线缆进行剥除包覆层时，一般采用裁切刀对线缆进行裁切，然后再把端部的包覆层拉掉以剥除线缆的包覆层。但现有的裁切刀一般采用两个刀具相对设置，然后相向运动进行合拢以裁切线缆包覆层，该裁切方法由于只采用了两相对边的裁切，经常造成裁切不到位，造成后续的包覆层撕拉困难，同时由于两刀具相向运动，容易造成刀刃的直接接触，损伤刀具。
发明内容
[0003] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种剥线机用环切模组，采用环切的方式实现线缆包覆层的裁切，在保证裁切质量的同时，保护刀具不受损伤。
[0004] 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线机用环切模组，包括固定座，所述环切模组还包括大轮盘、小轮盘、活动板、刀具A、刀具B、滑块座A、滑块座B、两个斜销、第一驱动机构和第二驱动机构，所述大轮盘和小轮盘同轴心且间隔设置于所述固定座上，该大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动；所述活动板套设于所述小轮盘外，且该小轮盘通过轴承连接在所述活动板上，第二驱动机构能够带动该活动板和小轮盘沿该小轮盘轴心方向往返运动；所述滑块座A和滑块座B对称设置于所述大轮盘的轴心两侧，且该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动；另在所述滑块座A和滑块座B内分别设有沿所述大轮盘轴心方向倾斜的斜度孔，两个斜销分别套设于该滑块座A和滑块座B的斜度孔内，且所述两个斜销的一端分别固定在所述小轮盘上；所述小轮盘中心设有用于容置所述刀具A和刀具B的刀刃一端且能够供该刀具A和刀具B张开和合拢的第一通孔，所述刀具A和刀具B的底座一端分别固定于所述滑块座A和滑块座B上，所述刀具A和刀具B的刀刃一端分别置于所述第一通孔内，所述活动板上还设有大于所述第一通孔的第二通孔使所述刀具A和刀具B显露在该活动板外。
[0005] 作为本发明的进一步改进，所述第一驱动机构包括伺服马达A、齿轮A、齿轮B、齿轮C、皮带A和皮带B，所述伺服马达A带动齿轮A旋转，该齿轮A和齿轮B通过皮带A传动连接，该齿轮B和齿轮C同轴心设置，该齿轮C和所述齿轮B通过皮带B传动连接。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述第二驱动机构包括伺服马达B、丝杆和连接件，伺服马达B能够带动丝杆沿其轴线往返运动，丝杆另一端固连于连接件一端，该连接件另一端固定连接所述活动板。
[0007] 作为本发明的进一步改进，在所述固定座上固设设有至少三个沿大轮盘轴线方向的第一横杆，所述活动板套设于该第一横杆外。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述第一横杆为四个，以所述大轮盘的轴线为中心对称设置，所述活动板为方形，其中心位于所述大轮盘轴线上。
[0009] 作为本发明的进一步改进，该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动的结构为：在所述滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘径向的两侧外分别设有滑块轨道压块A和滑块轨道压块B，该滑块轨道压块A和滑块轨道压块B的下侧面分别固定于所述大轮盘上。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动的结构为：在所述大轮盘外侧面上固设至少三个与其轴线平行的第二横杆24，所述小轮盘与该大轮盘同轴心设置，且该小轮盘活动套设于所述第二横杆外。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述第二横杆为四个，沿所述大轮盘中心对称设置。
[0012] 本发明的有益效果是：该环切模组在环切线材时，两刀具既能做旋转运动以实现环切，同时又能做张开和合拢动作，以控制环切刀的下刀深浅程度，以便根据需要调整。同时该环切模组的结构精简，机械性能稳定，一步切除到位，保证了裁切质量，为后续的端子安装提高良好的基础。
附图说明
[0013] 图1为本发明结构示意图；
[0014] 图2为本发明去除活动板时的结构示意图；
[0015] 图3为图2去除小轮盘时的结构示意图；
[0016] 图4为图3的A部放大结构示意图。
[0017] 结合附图，作以下说明：
[0018] 1——固定座 2——大轮盘
[0019] 3——小轮盘 4——活动板
[0020] 5——刀具A 6——刀具B
[0021] 7——滑块座A 8——滑块座B
[0022] 9——斜销 10——第一通孔
[0023] 11——第二通孔 12——伺服马达A
[0024] 13——齿轮A 14——齿轮B
[0025] 15——齿轮C 16——皮带A
[0026] 17——皮带B 18——伺服马达B
[0027] 19——丝杆 20——连接件
[0028] 21——第一横杆 22——滑块轨道压块A
[0029] 23——滑块轨道压块B 24——第二横杆
[0030] 25——轴承
具体实施方式
[0031] 结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
[0032] 如图1、2、3、4所示，一种剥线机用环切模组，包括固定座1、大轮盘2、小轮盘3、活动板4、刀具A 5、刀具B 6、滑块座A 7、滑块座B 8、两个斜销9、第一驱动机构和第二驱动机构，所述大轮盘和小轮盘同轴心且间隔设置于所述固定座上，该大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动；所述活动板套设于所述小轮盘外，且该小轮盘通过轴承25连接在所述活动板上，第二驱动机构能够带动该活动板和小轮盘沿该小轮盘轴心方向往返运动；所述滑块座A和滑块座B对称设置于所述大轮盘的轴心两侧，且该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动；另在所述滑块座A和滑块座B内分别设有沿所述大轮盘轴心方向倾斜的斜度孔，两个斜销分别套设于该滑块座A和滑块座B的斜度孔内，且所述两个斜销的一端分别固定在所述小轮盘上；所述小轮盘中心设有用于容置所述刀具A和刀具B的刀刃一端且能够供该刀具A和刀具B张开和合拢的第一通孔10，所述刀具A和刀具B的底座一端分别固定于所述滑块座A和滑块座B上，所述刀具A和刀具B的刀刃一端分别置于所述第一通孔内，所述活动板上还设有大于所述第一通孔的第二通孔11使所述刀具A和刀具B显露在该活动板外。
[0033] 工作时，第二驱动机构带动活动板及小轮盘沿小轮盘轴心方向前后往返运动，而两斜销固定于小轮盘上，因此随活动板和小轮盘一起前后往返运动，由于滑块座A和滑块座B分别套设于两斜销上，并且滑块座A和滑块座B能够沿大轮盘的径向往返运动，因此在斜销前后往返运动时，会带动滑块座A和滑块座B沿大轮盘的径向做往返运动，而刀具A和刀具B分别固定在滑块座A和滑块座B，因此滑块座A和滑块座B沿大轮盘径向的往返运动最终转化为刀具A和刀具B做张开和合拢动作。
[0034] 在上述动作的同时，第一驱动机构带动大轮盘和小轮盘同步转动，因此当刀具A和刀具B张开一定间隙时，由于刀具A和刀具B也在随大轮盘和小轮盘一起旋转，从而使刀具A和刀具B的间隙形成一个相应间隙大小的圆，从而可以实现线材的环切。
[0035] 优选的，所述第一驱动机构包括伺服马达A 12、齿轮A 13、齿轮B 14、齿轮C 15、皮带A 16和皮带B 17，所述伺服马达A12带动齿轮A旋转，该齿轮A和齿轮B通过皮带A传动连接，该齿轮B和齿轮C同轴心设置，该齿轮C和所述齿轮B14通过皮带B传动连接。工作时，马达带动齿轮A旋转，齿轮A通过皮带A带动齿轮B旋转，齿轮B和齿轮C同轴心设置，因此他们也一起旋转，齿轮C又通过皮带B带动大轮盘旋转，从而实现大轮盘的驱动作用。
[0036] 优选的，所述第二驱动机构包括伺服马达B18、丝杆19和连接件20，伺服马达B能够带动丝杆沿其轴线往返运动，丝杆另一端固连于连接件一端，该连接件另一端固定连接所述活动板。这样，通过伺服马达B带动丝杆沿其轴线往返运动，而丝杆的往返运动通过连接件带动活动板沿小轮盘轴线前后往返运动。
[0037] 优选的，在所述固定座上固设设有至少三个沿大轮盘轴线方向的第一横杆21，所述活动板套设于该第一横杆外，从而为活动板沿大轮盘和小轮盘轴线方向的前后往返运动提高更好的导向作用。
[0038] 优选的，所述第一横杆为四个，以所述大轮盘的轴线为中心对称设置，所述活动板为方形，其中心位于所述大轮盘轴线上。
[0039] 优选的，该滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘的圆周方向止动和沿所述大轮盘的径向能够往返运动的结构为：在所述滑块座A和滑块座B沿所述大轮盘径向的两侧外分别设有滑块轨道压块A 22和滑块轨道压块B 23，该滑块轨道压块A和滑块轨道压块B的下侧面分别固定于所述大轮盘上。这样，滑块轨道压块A和滑块轨道压块B在大轮盘上形成沿大轮盘径向方向的轨道，滑块座A和滑块座B分别容置于该轨道内实现沿大轮盘径向方向的滑动而沿大轮盘圆周方向的止动。
[0040] 优选的，所述大轮盘和小轮盘能够在第一驱动机构的带动下沿其轴心同步转动的结构为：在所述大轮盘外侧面上固设至少三个与其轴线平行的第二横杆24，所述小轮盘与该大轮盘同轴心设置，且该小轮盘活动套设于所述第二横杆外。这样，大轮盘在第一驱动机构的带动下旋转时，由于第二横杆的连接作用，小轮盘会随大轮盘一起同步转动，同时，小轮盘由于能沿第二横杆滑动，因此又能实现小轮盘在活动板带动下的沿其轴线方向的前后往返运动。
[0041] 优选的，所述第二横杆为四个，沿所述大轮盘中心对称设置。
