可折叠的可倾斜锻炼装置及使用该锻炼装置的方法

摘要

一种锻炼装置，包括：竖直支撑构件；可调节斜面，具有第一端和第二端，可调节斜面的第一端相对于竖直支撑构件可竖直地移动，以用于设定可调节斜面的倾斜，可调节斜面包括在第一位置处彼此枢转地接合的顶部轨道和底部轨道；支柱，具有第一端和第二端，在与第一位置不同的第二位置处，支柱的第一端枢转地接合至竖直支撑构件且支柱的第二端枢转地接合至可调节斜面；用户支撑平台，可移动地附接至可调节斜面；滑轮和一条或多条绳索，接合至可调节斜面和用户支撑平台，以用于支撑平台沿可调节斜面的运动。

权利要求

1.一种锻炼装置，包括：

竖直支撑构件；

可调节斜面，具有第一端和第二端，所述可调节斜面的所述第一端相对于所述竖直支撑构件能竖直地移动，以用于设定所述可调节斜面的倾斜，所述可调节斜面包括在第一位置处彼此枢转地接合的顶部轨道和底部轨道；

支柱，具有第一端和第二端，所述支柱的所述第一端枢转地接合至所述竖直支撑构件，且在与所述第一位置不同的第二位置处所述支柱的所述第二端枢转地接合至所述可调节斜面；

用户支撑平台，能移动地连接至所述可调节斜面；

第一和第二滑轮，接合至所述可调节斜面；

一条或多条绳索，能通过所述第一和第二滑轮延伸并接合至所述用户支撑平台，以用于通过绳索运动而引起所述用户支撑平台沿所述可调节斜面的运动；以及提升辅助机构，在一端处枢转地接合至所述支柱并在相对端处枢转地连接至所述顶部轨道；

其中，所述第一位置是第一枢轴，并且所述第二位置是相对于所述第一枢轴定位的第二枢轴，使得所述提升辅助机构在折叠所述轨道时提供折叠辅助。

2.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述提升辅助机构包括一对推式气体弹簧。

3.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述锻炼装置包括第三枢轴，在所述第三枢轴处，所述支柱的所述第一端枢转地接合至所述竖直支撑构件。

4.根据权利要求3所述的锻炼装置，其中，所述锻炼装置包括托架，所述托架使所述可调节斜面的所述第一端与所述竖直支撑构件接合，以用于所述托架和所述可调节斜面的所述第一端相对于所述竖直支撑构件的竖直运动，并且所述锻炼装置包括第四枢轴，在所述第四枢轴处，所述可调节斜面的所述第一端枢转地接合至所述托架。

5.根据权利要求4所述的锻炼装置，其中，所述锻炼装置包括介于所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第三枢轴与所述第四枢轴之间的四杆机构。

6.根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括：第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆，枢转地接合至所述可调节斜面的所述第一端，以用于至少基本竖直位置与基本水平位置之间的运动；槽；拔销，能接合在所述槽中，以将所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆锁定在所述基本竖直位置中；以及凸轮机构，当所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆从所述基本水平位置向上枢转至所述基本竖直位置时，所述凸轮结构致使所述拔销自动接合所述槽。

7.根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括轨道锁定机构，所述轨道锁定机构在较大倾斜时以线性对准的方式将所述顶部轨道和所述底部轨道自动锁定在一起并且在较小倾斜时使所述顶部轨道和所述底部轨道彼此自动解锁，允许所述顶部轨道和所述底部轨道围绕所述第二位置相对于彼此枢转。

8.根据权利要求7所述的锻炼装置，其中，所述轨道锁定机构包括具有凸轮构件的闭锁件，所述凸轮构件操作地接合至所述支柱，以在较大倾斜时以线性对准的方式将所述顶部轨道和所述底部轨道自动锁定在一起并且在较小倾斜时使所述顶部轨道和所述底部轨道彼此自动解锁，允许所述顶部轨道和所述底部轨道围绕所述第二位置相对于彼此枢转。

9.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述可调节斜面包括内部轨道，并且所述用户支撑平台包括滚轮，所述滚轮沿所述内部轨道能滚动地使所述用户支撑平台接合至所述可调节斜面。

10.根据权利要求9所述的锻炼装置，其中，所述滚轮包括软滚动构件和凸缘。

11.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述锻炼装置包括：托架，所述托架使所述可调倾斜斜面的所述第一端与所述竖直支撑构件接合，以用于所述托架和所述可调节斜面的所述第一端相对于所述竖直支撑构件的竖直运动；托架锁定机构，所述托架锁定机构相对于所述竖直支撑构件锁定所述托架；以及销，所述销锁定所述托架锁定机构，使得用户能从所述竖直支撑构件的后方提升所述竖直支撑构件，以用于运输所述锻炼装置。

12.根据权利要求1所述的锻炼装置，其中，所述锻炼装置包括：托架，所述托架使所述可调节斜面的所述第一端与所述竖直支撑构件接合，以用于所述托架和所述可调节斜面的所述第一端相对于所述竖直支撑构件的竖直运动；托架锁定机构，所述托架锁定机构相对于所述竖直支撑构件锁定所述托架，并且所述竖直支撑构件包括具有把手的顶部，所述把手能操作地接合至所述托架，以用于相对于所述竖直支撑构件解锁所述托架。

13.根据权利要求1所述的锻炼装置，还包括：第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆，枢转地接合至所述可调节斜面的所述第一端；以及滑轮定位器夹具，所述滑轮定位器夹具使所述第一和第二滑轮接合至所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆，所述滑轮定位器夹具包括以闭环的方式枢转地附接在一起的多个弯曲构件，并且所述滑轮定位器夹具包括将所述弯曲构件朝向彼此推动的偏压机构。

14.根据权利要求13所述的锻炼装置，其中，所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆包括在其上间隔开的多个凸块，并且所述滑轮定位器夹具包括接收所述凸块的孔，以用于将所述滑轮定位器夹具定位在所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆上并固定至所述第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆。

说明书

可折叠的可倾斜锻炼装置及使用该锻炼装置的方法

[0001] 本发明的技术领域

[0002] 本发明涉及一种可倾斜的锻炼装置（exercise device）。

[0003] 本发明的概要

[0004] 本发明的一个方面涉及一种锻炼装置，包括：竖直支撑构件；可调节斜面，具有第一端和第二端，可调节斜面的第一端相对于竖直支撑构件可竖直地移动，以用于设定可调节斜面的倾斜，可调节斜面包括在第一位置处彼此枢转地接合的顶部轨道和底部轨道；支柱（strut），具有第一端和第二端，在与第一位置不同的第二位置处，支柱的第一端枢转地接合至竖直支撑构件且支柱的第二端枢转地接合至可调节斜面；用户支撑平台，可移动地附接至可调节斜面；第一和第二滑轮，接合至可调节斜面；以及一条或多条绳索，可通过第一和第二滑轮延伸并接合至用户支撑平台，以用于通过绳索运动而引起用户支撑平台沿可调节斜面的运动。

[0005] 本发明的上述方面的一个或多个实施方式包括下列各项中的一个或多个：提升辅助机构，在一端处枢转地接合至支柱并在相对端处枢转地连接至顶部轨道；提升辅助机构包括一对推式气体弹簧（gas spring）；第一位置是第一枢轴，并且第二位置是相对于第一枢轴定位的第二枢轴，使得提升辅助机构在折叠轨道时提供折叠辅助；锻炼装置包括第三枢轴，在此，支柱的第一端枢转地接合至竖直支撑构件；锻炼装置包括托架，该托架使可调节斜面的第一端与竖直支撑构件接合，以用于托架和可调节斜面的第一端相对于竖直支撑构件的竖直运动，并且锻炼装置包括第四枢轴，在此，可调节斜面的第一端枢转地接合至托架；锻炼装置包括介于第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴和第四枢轴之间的四杆机构；第一和第二组合滑轮支撑和引体向上（pull-up）杆，枢转地接合至可调节斜面的第一端，以用于至少基本竖直位置和基本水平位置之间的运动；槽；拔销，可接合在槽中，以将第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆锁定在基本竖直位置中；以及凸轮机构，当第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆从基本水平位置向上枢转至基本竖直位置时，该凸轮结构致使拔销自动接合槽；轨道锁定机构，该轨道锁定机构在较大倾斜时以线性对准的方式将顶部轨道和底部轨道自动锁定在一起并且在较小倾斜时使顶部轨道和底部轨道彼此自动解锁，允许顶部轨道和底部轨道围绕第二位置相对于彼此枢转；轨道锁定机构包括具有凸轮构件的闭锁件（latch），该凸轮构件操作地接合至支柱，以在较大倾斜时以线性对准的方式将顶部轨道和底部轨道自动锁定在一起并且在较小倾斜时使顶部轨道和底部轨道彼此自动解锁，允许顶部轨道和底部轨道围绕第二位置相对于彼此枢转；可调节斜面包括内部轨道，并且用户支撑平台包括滚轮（roller），这些滚轮沿内部轨道可滚动地使用户支撑平台接合至可调节斜面；滚轮包括软滚动构件和凸缘；锻炼装置包括：托架，该托架使可调节倾斜面的第一端与竖直支撑构件接合，以用于托架和可调节斜面的第一端相对于竖直支撑构件的竖直运动；托架锁定机构，该托架锁定机构相对于竖直支撑构件锁定托架；以及销，该销锁定托架锁定机构，使得用户可从竖直支撑构件的后方提升竖直支撑构件，以用于运输锻炼装置；锻炼装置包括：托架，该托架使可调节斜面的第一端与竖直支撑构件接合，以用于托架和可调节斜面的第一端相对于竖直支撑构件的竖直运动；托架锁定机构，该托架锁定机构相对于竖直支撑构件锁定托架，并且竖直支撑构件包括具有把手的顶部，该把手可操作地接合至托架，以用于相对于竖直支撑构件解锁托架；第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆，枢转地接合至可调节斜面的第一端；以及滑轮定位器夹具，该滑轮定位器夹具使第一和第二滑轮接合至第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆，滑轮定位器夹具包括多个弯曲构件和偏压机构，这多个弯曲构件以闭环的方式枢转地连接在一起，该偏压机构将弯曲构件朝向彼此推动；和/或第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆包括在其上间隔开的多个凸块（bump），并且滑轮定位器夹具包括接收凸块的孔，以用于将滑轮定位器夹具定位在第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆上并固定至第一和第二组合滑轮支撑和引体向上杆。

[0006] 附图的简述

[0007] 图1A是可折叠可倾斜的锻炼装置的几个实施方式的透视图；

[0008] 图1B和1C是图1A所示的可折叠可倾斜的锻炼装置的一个实施方式的透视图；

[0009] 图1D和1E是图1A所示的可折叠可倾斜的锻炼装置的另一个实施方式的透视图；

[0010] 图1F和1G是图1A所示的可折叠可倾斜的锻炼装置的另一实施方式的透视图；

[0011] 图2是可折叠可倾斜的锻炼装置的一个实施方式的正视图，其中可折叠可倾斜的锻炼装置被示出为处于展开状态中，可折叠可倾斜的锻炼装置的斜面成一角度且具有气体支柱；

[0012] 图3是图2的可折叠可倾斜的锻炼装置被示出为处于部分折叠状态中的正视图；

[0013] 图4是图2的可折叠可倾斜的锻炼装置被示出为处于展开状态中的正视图，其中可折叠可倾斜的锻炼装置的斜面被示出为基本水平（即，以1.5度倾斜）且没有气体支柱；

[0014] 图5是图2的可折叠可倾斜的锻炼装置被示出为处于部分折叠状态中且没有气体支柱的正视图；

[0015] 图6是图2的可折叠可倾斜的锻炼装置被示出为处于基本折叠状态中且没有气体支柱的正视图；

[0016] 图7A-7F是拉杆凸轮机构（lat bar cam mechanism）的一个实施方式的侧视图和正视图，并示出了处于各种不同位置中的拉杆；

[0017] 图8-11C是可折叠可倾斜的锻炼装置的一部分的透视图，并示出了图7A-7F中所示的拉杆凸轮机构；

[0018] 图12是轨道锁定凸轮机构的一个实施方式的透视图；

[0019] 图13是滚轮的一个实施方式的透视图；

[0020] 图14是塔架附接横档（tower attachment rung）的一个实施方式的透视图；

[0021] 图15A-15C是可操作地连接至塔架的内部以用于相对于塔架锁定/解锁可折叠可倾斜的锻炼装置的托架的把手的一个实施方式的透视图；

[0022] 图16A和16B是托架锁定杆的实施方式的透视图；

[0023] 图17A-17C是滑轮定位器夹具的正视图、透视图和局部横截面图；

[0024] 图18A-18D是用于使用锻炼装置的方法的示例性阻力图表/表格；以及

[0025] 图19A-19I是用于锻炼装置的几个附件的实施方式的透视图。

[0026] 优选实施方式的详述

[0027] 图1A-6示出了包括折叠机构110的可折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的几个实施方式。在详细描述折叠机构110之前，将首先概括地描述可折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D。

[0028] 可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D包括塔架（tower）120，该塔架具有可沿塔架120竖直地滑动的托架130。

[0029] 如图2-6所示，底部轨道140在枢轴/铰链A处枢转地接合至顶部轨道150。顶部轨道150在枢轴/铰链B处枢转地连接至托架130。训练支柱（plyo strut）160在一端处在枢轴/铰链C处枢转地连接至底座170且在相对端处在枢轴/铰链D处枢转地连接至底部轨道140。

[0030] 提升辅助机构180在一端处在枢轴/铰链190处枢转地连接至训练支柱160且在相对端处在枢轴/铰链200处枢转地连接至顶部轨道150。在所示实施方式中，提升辅助机构180包括介于训练支柱160和上部轨道150之间的两个推式气体弹簧/支杆。气体支柱成角度地附接，以防止夹点并对称地平衡负载。气体支柱的组合力执行两种不同的功能：1）水平变化提升辅助，和/或2）折叠提升辅助。推式气体弹簧朝向枢轴/铰链200提供成角度的向上力，当升高高度并增大顶部轨道150相对于地面的角度且当折起/折叠（见图
3）可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D时，减少用户所需的向上力和工作。由提升辅助机构180施加的该向上力也使得更容易降低高度和减少顶部轨道150的角度，因为这减少了用户所需的提升工作。

[0031] 如图1A-1G所示，具有滚轮（未示出）的用户支撑平台或滑板210沿轨道140、150滚动。

[0032] 托架130接合至臂220A、滑轮臂220B。当附接至臂220A时，滑轮臂220B是滑轮230。

[0033] 尽管未示出，但是连接件通过滑轮230延伸并连接至用户支撑平台210。连接件可以是任何合适的公知类型，但优选地是在每端处带有把手的绳索。绳索通过位于滑轮臂220A、220B上的滑轮230延伸，并通过附接至用户支撑平台210的第三滑轮成环。第三滑轮沿用户支撑平台的横向中心线定位。这个位置允许单侧（即，一只手臂）、双侧（即，两只手臂）和静态平衡（即，通过在每个把手上保持恒定的力来保持用户支撑平台210悬置）使用。
绳索应优选地具有足够的长度，以通过滑轮230延伸，并在锻炼者位于用户支撑平台210上且用户支撑平台210处于静止中的同时允许锻炼者握住一个或两个把手。

[0034] 在可替代实施方式中，连接件是通过滑轮230延伸的两个单独的绳索，其中每个绳索固定地附接至用户支撑平台210。

[0035] 如图1B-1G所示，可折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D包括塔架盖232、折叠杆234、滑轮附接杆550、倾斜刻度236、绳索把手238、塔架支脚240、支脚架242、气体支柱244、下蹲台246、下蹲把手248、下蹲调节杆250、下蹲叉252、轨道底座254、轨道支脚256、移除拔销258、下蹲折叠拔销260、分度销板262、滑板“D”环264、轨道折叠闭锁件/臂/杆400、轨道锁350、运输轮268、塔提升锁定杆、中心滑轮储存环272、轨道倾斜释放杆274、支脚架移除拔销276、支脚架降低杆278、倾斜向上/向下转换器280、LED282、遥控绳索手把284、滑板架286、倾斜调节杆288和安全钥匙290。

[0036] 参考图2-6，将更详细地描述折叠机构110。折叠机构110包括位于可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D上的关键位置处的枢轴/铰链A、B、C、D，使得便于折叠和展开可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D，同时防止塔架120在折叠、展开和/或使用过程中意外翻倒。在图2-6中，标识为线路（link）1L1（或顶部轨道150/线路1L1）、线路2L2（或底部轨道140/线路2L2）、线路L3（或训练支柱160/线路3L3）和线路L4（或塔架120/线路4L4）的线被示出为位于枢轴/铰链A、B、C、D之间。这些线被示出，以帮助读者理解本发明，且不代表任何结构元件。可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D在本文中被表示为具有介于顶部轨道150/线路1L1、底部轨道140/线路2L2、训练支柱160/线路3L3和塔架120/线路4L4之间的四杆机构。应当指出的是，在图4-6中未示出提升辅助机构180，以帮助读者理解本发明。

[0037] 枢轴/铰链A允许顶部轨道150和底部轨道140相对于彼此枢转，这在将轨道140、150折叠/折起在一起以用于储存可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D时是重要的。

[0038] 枢轴/铰链B允许顶部轨道150相对于托架130枢转，这在调节托架130的高度/轨道140、150的倾斜时是重要的。

[0039] 枢轴/铰链C相对于基座并相对于托架130和轨道140、150定位，使得塔架120始终被结构地支撑（例如，以防止塔架120在折叠和展开可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的过程中意外落下）。例如，如图4所示，即使当托架130相对于塔架120位于其最低位置处，枢轴/铰链B也位于枢轴/铰链C上方，枢轴/铰链C位于底座170处。因为塔架
120的横向运动被限制在两个竖直隔开的点（一个位于底座170，一个在底座170上方竖直隔开）处，塔架120可稍微偏离竖直而倾斜，但防止翻倒。

[0040] 枢轴/铰链D相对于枢轴/铰链A定位，使得提升辅助机构180在折起/折叠轨道140、150和可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D时可提供折叠辅助。

[0041] 参考图2和3，将更详细地描述由提升辅助机构180提供的提升辅助和折叠辅助。

[0042] 参考图2，提升辅助机构180（例如，气体支柱）附接在训练支柱160和顶部轨道150之间。当升高托架130和轨道140、150的角度以调节轨道140、150的倾斜时，托架130沿塔架120滑动。顶部轨道150和底部轨道140作为单一线路而一起作用。塔架120锚定训练支柱160的下枢轴点C。支柱180的力强烈地作用，以使线路2L2/底部轨道和线路1L1/顶部轨道围绕枢轴/铰链D旋转以提供提升辅助，当升高高度并增大顶部轨道150相对于地面的角度时减少用户所需的向上力和工作。

[0043] 参考图3，提升辅助机构180（例如，气体支柱）附接在训练支柱160和顶部轨道150之间。当折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D时，其中托架130降低到图3所示的其最低竖直位置，塔架120和托架130保持相对静止，锚定训练支柱160的下端。提升辅助机构180的力大致沿着顶部轨道150/线路1L1作用。这导致下轨道140/线路2L2围绕枢轴/铰链D、训练支柱160/线路3L3的顶部枢轴旋转。力的这种模式在此被称为折起或折叠辅助。

[0044] 参考图4-6，现在将更详细地描述防止塔架120在折叠、展开和/或使用的过程中意外翻倒的折叠机构110的稳定特征。

[0045] 参考图4，当轨道140、150处于可能的最低角度时，顶部轨道150/线路1L1和底部轨道140/线路2L2处于切换中（即，它们在一条线上，且可从一个到另一个施加最大的力）。塔架120是滑动线路（线路4L4），其主要是竖直的。由于在枢轴/铰链B和C之间有竖直分离，所以即使当轨道140、150处于可能的最低角度时，塔架120也被支撑，所以它不会落下。

[0046] 参考图5，可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D可仅通过升降轨道140、150而折叠。重要的是注意底部轨道140/线路2L2在折叠的过程中（即从图4中所示的构造进行至图6中所示的构造）的角度变化。当开始折叠且塔架120/线路4L4几乎竖直时，底部轨道140/线路2L2几乎水平（参见图4）。因为顶部轨道150/线路1L1和训练支柱160/线路3L3相对于底部轨道140/线路2和塔架120/线路4L4是长的，所以它们在折叠的过程中在整个90度旋转中保持彼此相对平行。底部轨道140/线路2L2相对固定塔架120/线路4L4经历90度的旋转角度变化。在折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的所有阶段中，塔架120被支撑并稳定，所以它不会落下。

[0047] 参考图6，以所示方式继续提升轨道140、150致使可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D折叠。重要的是注意底部轨道140/线路2L2的角度变化，其在一直在顶部处折叠时在如上所述的相反方向上进入切换。在折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的所有阶段中，塔架120被支撑且稳定，所以它不会落下。

[0048] 因此，可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的顶部轨道150/线路1L1、底部轨道140/线路2L2、训练支柱160/线路3和塔架120/线路4L4之间的四杆机构简化了折叠和展开，以在整个折叠和展开的运动学运动中约束和控制所有部件。这消除了在这个过程中对限制销的需要。减少折叠和展开的步骤的数量降低了用户犯错误并受伤或造成财产损失的概率。四杆机构在折叠的过程中在所有倾斜水平和所有角度中对塔架120保持稳定支撑。机构长度被优化，使得塔架120在倾斜时向前倾斜最小且当折叠时向后倾斜最小，并且训练支柱160不需要伸缩。四杆机构也允许在不增加锁定销的情况下使倾斜的范围安全地降低，以防止塔架120意外落下。

[0049] 其他特征

[0050] 参考图7A-17C，可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的一个或多个实施方式包括下列各项中的一个或多个：

[0051] 1）如图7A-11C所示，可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D包括附接至托架130的拉杆凸轮机构（lat bar cam mechanism）300，当手动或自动地升高拉杆220B或当折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D时，该拉杆凸轮机构致使拔销305自动接合槽308。向外拉动拔销305的端部处的拉钮310，以使拔销305从槽308中脱离，以解锁拉杆220B。将拉杆220B降低到图9所示的位置，以用于做引体向上。图7A、7B示出了当拉杆220B处于直立位置中时拔销305限制通过槽308的拉杆向前旋转。图7C、7D示出了当拉杆220B从引体向上位置旋转到直立/折叠位置时托架130上的凸缘330作为凸轮以推入拉杆拔销305。在该过渡旋转期间，凸缘/凸轮330刚刚开始压入拔销305。图7E、7F示出了当拉杆220B处于引体向上位置中时，拉杆拔销圆柱体限制旋转而接触轨道150；

[0052] 2）参考图12，有自动轨道锁定机构350，其将在大倾斜（例如，用于增强式训练）时接合且将在小倾斜时脱离，以用于折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D。轨道锁定机构350包括顶部轨道凸缘/铰链360、底部轨道凸缘/铰链370、轨道锁定凸轮机构380、凸轮构件390、臂/杆400、弹簧410、枢轴420、槽430和接合臂/杆440。弹簧410推动臂/杆400接合槽430，以经由顶部轨道凸缘/铰链360和底部轨道凸缘/铰链370将轨道140、150锁定在一起。这防止了轨道140、150在增强式训练使用期间折叠。当轨道140、150处于可以折叠可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的最低水平时，轨道锁定机构350自动释放。在这该最低水平处，加强支杆160上的接合杆440接触凸轮构件390，致使臂/杆从槽430中旋转出来，允许轨道140、150相对于彼此枢转/折叠。当轨道140、150线性地对齐并同时从最低水平升高时，接合杆440远离凸轮构件390移动，允许弹簧410推动臂/杆400接合槽430，以经由顶部轨道凸缘/铰链360和底部轨道凸缘/铰链370将轨道140、
150锁定在一起；

[0053] 3）参照图12和13，支撑平台/滑板210的滚轮450在轨道140、150的内部/内部轨道460上滚动，以允许相对于竖直方向的倾斜支撑和较陡峭斜面支撑。轨道140、150内的滚轮450还可以添加更多的稳定性，这是使用户支撑平台/滑板210倾斜所需的。每个内部轨道460包括上/下接合表面470、内壁480和上/下表面490。滚轮包括两种材料：软滚动构件/轮胎500，用于在铝下/上接合表面470上非常平滑地滚动；以及凸缘510，由硬滑的尼龙制成，以在当施加扭曲负载时没有形成多余拖动的情况下将用户支撑平台/滑板210保持在轨道上；

[0054] 4）参考图14，塔架120包括横档（rung）/杆550的阶梯，其位于塔架120的前部570的中心通道560中，以在不同位置处（经由连接件/夹具580）钩住中心滑轮590或支腿滑轮（支腿滑轮附件）。附接滑轮590降低了机械效益并减少了绳索长度，为更多的锻炼提供更多的阻力负荷。中心滑轮590在滑轮230的高度/水平或低于滑轮230的高度/水平的一高度/水平处连接至横档550。支腿滑轮附件也可得益于具有各种附接点，以改善阻力线；

[0055] 5）参照图15A-15C，塔架120的顶部610处的把手600的功能如同可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D的顶部处的车门把手。用户首先稍微提升轨道140、150以卸载把手600，然后朝向轨道140、150向前拉动把手600，然后使轨道140、150降低至所需的倾斜。把手600在塔架120中可操作地接合至闭锁件611，以锁定/解锁托架130的位置。把手600包括板612，该板带有接收致动杆销614的孔613。凸轮管615围绕枢轴螺栓616偏轴旋转，致使致动杆销614在顶部塔板618的引导槽617内移动。凸轮管615的偏轴旋转使杆619（其接收管615）朝向（或远离）轨道140、150移动。把手600的拉动/管616朝向轨道140、150的旋转致使闭锁件611（其焊接至杆619）向外移动，且脱离槽622（以解锁托架130的位置），并且把手600的释放/管616远离轨道140、150的弹簧偏压旋转致使闭锁件611向内移动，并接合槽622（以锁定托架130的位置）。弹簧623、624、625分别将把手600、管616和闭锁件621偏压到起始位置中，并阻止把手600、管616和闭锁件62的摇动/格格响。用户总是可以通过从任何方便的手握位置提升轨道140、150（包括经由臂220A、220B和/或经由托架130提升）来提升它们；

[0056] 6）参照图16A和16B，托架锁定机构650A的一个实施方式包括托架锁定销651，其接合可滑动的托架套箍（cuff）670的背面上的孔，以用于将托架130锁定到塔架120。图16B示出了储存在托架130的顶面上的孔中的锁定销651。托架锁定销651允许用户从背面670提升塔架120，以用于在房间里移动可倾斜的锻炼装置100A、100B、100C、100D，和/或

[0057] 7）用户支撑平台/滑板210是倾斜滑板210。

[0058] 参考图17A-17C，滑轮定位器夹具700将滚轮230夹持至橡胶涂覆的杆/臂220A、220B上。滑轮定位器夹具700包括在枢轴/紧固件720处彼此连接的一系列弯曲臂/构件710。主弯曲构件710包括接收孔725。扭转弹簧730将滑轮定位器夹具700推动到图
17A所示的位置/构造。连接件740将滑轮定位夹持器700连接至滑轮230。如图17C所示，当滑轮定位器夹具700的内点和外点被挤压在一起时，圆孔750形成的直径大于杆/臂
220A、220B的直径，允许滑轮定位器夹具700（和滑轮230）在杆/臂220A、220B之上越过从杆/臂220A、220B延伸的凸块755移动至期望位置。一旦位于期望位置中，滑轮定位器夹具700上的向内压力被释放，且弹簧730将夹具700推动到杆/臂220A、220B上，使得主弯曲构件710的接收孔725接收凸块755。当在锻炼中被加载时，夹具700在杆/臂220A、
220B上进一步收紧。

[0059] 图18A-18D示出了使用锻炼装置100A、100B、100C、100D的方法的阻力图表信息/表格。18A、18B中的阻力图表信息/表格是关于图1B-1E中所示的固定的/平的滑板210，且图18C、18D中的阻力图表信息/表是关于如图1F-1G中所示的可调节的滑板210。该方法包括：从表格中选择体重，从表格中选择最大阻力水平，根据所选的体重和最大阻力水平从表格中确定倾斜水平，使锻炼装置100A、100B、100C、100D的轨道140、150倾斜到所确定的水平，并使用锻炼装置100A、100B、100C、100D。

[0060] 使用锻炼装置100A、100B、100C、100D的另一种方法包括：从表格中选择体重，从表格中选择体重百分比和倾斜水平中的至少一者，并根据所选的体重以及体重百分比和倾斜水平中的至少一者从表格中确定最大阻力水平，使锻炼装置100A、100B、100C、100D的轨道140、150倾斜到所选的水平，并使用锻炼装置100A、100B、100C、100D。

[0061] 另一种方法涉及使用锻炼装置100A、100B、100C、100D的方法。锻炼装置包括本文所示出和/或所描述的一个或多个特征。例如，但不是通过限制的方式，锻炼装置包括竖直支撑构件；可调节斜面，具有第一端和第二端，可调节斜面的第一端由竖直支撑构件可调节地支撑，并可相对于竖直支撑构件竖直地移动，以用于调节可调节斜面的倾斜；用户支撑平台，可移动地附接到可调节斜面；第一和第二滑轮，接合至可调节斜面；以及一条或多条绳索，可通过第一和第二滑轮延伸并接合至用户支撑平台，以用于通过绳索的运动而引起用户支撑平台沿可调节斜面的运动。该方法包括：从图18A-18D中所示的一个或多个表格中选择体重，从一个或多个表格中选择最大阻力水平，根据所选的体重和最大阻力水平从一个或多个表格中确定倾斜水平，使锻炼装置100A、100B、100C、100D的轨道140、150倾斜到所确定的水平；以及用户安装用户支撑平台并接合锻炼装置，以用于根据所选的体重、所选的最大阻力水平和所确定的倾斜水平进行运动训练。

[0062] 再一个方法涉及使用锻炼装置100A、100B、100C、100D的方法。锻炼装置包括本文所示出和/或所描述的一个或多个特征。例如，但不是通过限制的方式，锻炼装置包括：竖直支撑构件；可调节斜面，具有第一端和第二端，可调节斜面的第一端由竖直支撑构件可调节地支撑，并可相对于竖直支撑构件竖直地移动，以用于调节可调节斜面的倾斜；用户支撑平台，可移动地附接到可调节斜面；第一和第二滑轮，接合至可调节斜面；以及一条或多条绳索，可通过第一和第二滑轮延伸并接合至用户支撑平台，以用于通过绳索的运动而引起用户支撑平台沿可调节斜面的运动。该方法包括：从图18A-18D中所示的一个或多个表格中选择体重，从一个或多个表格中选择体重百分比和倾斜水平，根据所选的体重以及所选的体重百分比和倾斜水平中的至少一者来从一个或多个表格中确定最大阻力水平，使锻炼装置100A、100B、100C、100D的轨道140、150倾斜到所确定的水平；以及用户安装用户支撑平台并接合锻炼装置，以用于根据所选的体重、所选的体重百分比和倾斜水平中的至少一者以及所确定的最大阻力水平进行运动训练。

[0063] 图19A（闭链平台/BAPS附件）、图19B（压力杆）、图19C（脚架）、图19D（脚趾杆）、19E/19F（下蹲把手、握杆、滑动距离调节器、引体向上杆）、图19G（加重杆）、图19H（3抓握引体向上杆）、以及图19I（蹲伏杆/把手/平台）示出了锻炼装置100A、100B、100C、100D的一些附件的实施方式。其他附件可包括但不限于，支腿滑轮系统、附件架/推车、和/或木钉。锻炼装置100A、100B、100C、100D的一个或多个实施方式包括图19A-19I中所示的一个或多个附件。

[0064] 上面的图可描绘本发明的示例性构造，这样做是为了帮助理解可包括在本发明中的特征和功能。本发明不限于所示的体系结构或构造，也可以使用各种可替代的体系结构和构造来实现。此外，虽然上文根据各种示例性实施方式和实施方案描述了本发明，但是应当理解的是，在各个实施方式中的一个或多个中描述的各种特征和功能可单独或以一些组合应用至本发明的其他实施方式中的一个或多个，而无论这些实施方式是否被描述，且无论这些特征是否作为所描述的实施方式的一部分而存在。因此，本发明的广度和范围（尤其是在任何下面的权利要求书中）不应受任何上述示例性实施方式限制。

[0065] 本文档中使用的术语和短语，以及它们的变形，除非另有明确说明，否则应被解释为开放式的，而不是限制的。作为上述情况的实例：术语“包括”应被解读为意指“包括但不限于”或类似的；术语“例如”是用于提供所讨论的项目的示例性实例，而不是详尽的或其限制其名单；并且形容词，诸如“常规的”、“传统的”、“标准的”、“已知的”及类似含义的术语不应被解释为将所描述的项目限制于给定的时间周期，或限制为自给定时间可用的项目，而是应被解读为包括现在或未来任何时间可用或已知的常规的、传统的、正常的或标准的技术。同样，与连词“和”相关的一组项目不应被解读为要求这些项目中的每个和任一个都出现在分组中，而是应被理解为“和/或”，除非另有明确说明。同样，与连词“或”相关的一组项目不应被解读为要求该组之间的相互排斥，而是也应被解读为“和/或”，除非另有明确说明。此外，虽然本公开的术语、元件或部件可以单数形式来描述或要求保护，但是复数也应被认为是落在其范围内，除非明确说明限于单数。在某些情况下，扩大单词和短语，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其他类似的短语的存在不应被解读为意指在这样的扩大短语可能不存在的情况下希望或要求较窄的情况。