自动弯管机转让专利

申请号 : CN201310138652.7

文献号 : CN103203401B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 侯培红宾明伟邱毅符炳涛程宇骏

申请人 : 上海电机学院

摘要 :

本发明涉及一种自动弯管机,包括底座、固定于所述底座上的左右两支座以及减速机构、输出扭矩放大机构和弯管实施机构,所述减速机构的输入端通过第一轴与电钻的输出端相连,所述减速机构的输出端与所述输出扭矩放大机构的输入端相连,所述输出扭矩放大机构的输出端与所述弯管实施机构相连。本发明将电钻作为动力源,利用减速机构将电钻的转速调整为适合弯管作业的转速,采用输出扭矩放大机构将扭矩发力点从输出扭矩放大机构的输入端向外延伸至输出扭矩放大机构的输出端,将发力点移至弯管实施机构处,增加了力臂,实现了用增力机构将减速机构的输出扭矩放大的作用,从而带动所述弯管实施机构旋转,压迫管件弯折,以达到将管件弯折一定角度的目的。

权利要求 :

1.一种自动弯管机,其特征在于,包括底座、固定于所述底座上的左右两支座以及减速机构、输出扭矩放大机构和弯管实施机构,所述减速机构的输入端通过第一轴与电钻的输出端相连,所述减速机构的输出端与所述输出扭矩放大机构的输入端相连,所述输出扭矩放大机构的输出端与所述弯管实施机构相连,所述减速机构采用H杆行星齿轮机构,所述H杆行星齿轮机构包括相互啮合的输入端齿轮和输入端行星齿轮、相互啮合的输出端行星齿轮和输出端齿轮以及H杆,所述输入端齿轮和所述减速机构的输入端同轴旋转;所述输入端行星齿轮和所述输出端行星齿轮均与所述H杆的一端同轴连接,输出端齿轮与所述H杆的另一端同轴连接并与所述输出扭矩放大机构的输入端相连,所述输出扭矩放大机构包括大齿轮、小齿轮、两同步带轮、同步带以及摇臂,所述大齿轮与所述小齿轮相啮合,所述大齿轮、一同步带轮以及摇臂的一端通过第二轴同轴固定连接,所述小齿轮、另一同步带轮以及摇臂的另一端通过第三轴同轴固定连接,所述同步带套设于两同步带轮上。

2.如权利要求1中所述的自动弯管机,其特征在于,所述摇臂与所述第三轴之间设有棘轮机构。

3.如权利要求2中所述的自动弯管机,其特征在于,所述棘轮机构包括棘轮、棘爪以及离合拨动杆,所述棘轮套设于所述第三轴外围,所述棘爪与所述离合拨动杆通过棘爪轴固定于所述摇臂上,且所述离合拨动杆能够拨动所述棘爪旋转,所述离合拨动杆伸出所述摇臂外侧。

4.如权利要求1中所述的自动弯管机,其特征在于,所述弯管实施机构包括工作轴、滚筒、随动模以及弯曲模,所述滚筒套设于所述工作轴上,所述工作轴同轴固定于所述第三轴上远离所述同步带的一侧,所述随动模与所述弯曲模相对的一侧均设有相对应的圆弧凹槽,所述随动模设于所述弯曲模与所述滚筒之间。

5.如权利要求4中所述的自动弯管机,其特征在于,所述滚筒上以及所述随动模与所述滚筒相对的一侧上分别设有相匹配的齿条齿轮结构。

6.如权利要求4中所述的自动弯管机,其特征在于,所述滚筒与所述第三轴为偏心结构。

7.如权利要求1~6中任一项所述的自动弯管机,其特征在于,所述输出扭矩放大机构和弯管实施机构分别为两组,每组输出扭矩放大机构对应一定的角度和不同的折弯半径,每组弯管实施机构对应不同直径的管件。

说明书 :

自动弯管机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于家庭装潢的自动弯管机。

背景技术

[0002] 目前,在家庭装潢等领域中,通常需要用到弯管机对管件进行一定角度的折弯处理,以使其适应铺设及修造方面的需求,市场上现有的弯管机主要分为手动弯管机和液压驱动式以及电动式弯管机,其中,手动弯管机施力困难,无法折弯较粗的管件;液压驱动式以及电动式弯管机虽然驱动扭矩较大,但外形尺寸也较大,不易于携带。
[0003] 因此,如何提供一种扭矩较大且便携式的自动弯管机是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种自动弯管机,以解决现有技术中弯管机的扭矩小或不便于携带的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种自动弯管机,包括底座、固定于所述底座上的左右两支座以及减速机构、输出扭矩放大机构和弯管实施机构,所述减速机构的输入端通过第一轴与电钻的输出端相连,所述减速机构的输出端与所述输出扭矩放大机构的输入端相连,所述输出扭矩放大机构的输出端与所述弯管实施机构相连。
[0006] 较佳地,所述减速机构采用H杆行星齿轮机构。
[0007] 较佳地,所述H杆行星齿轮机构包括相互啮合的输入端齿轮和输入端行星齿轮、相互啮合的输出端行星齿轮和输出端齿轮以及H杆,所述输入端齿轮和所述减速机构的输入端同轴旋转;所述输入端行星齿轮和所述输出端行星齿轮均与所述H杆的一端同轴连接,输出端齿轮与所述H杆的另一端同轴连接,并与所述输出扭矩放大机构的输入端相连。
[0008] 较佳地,所述输出扭矩放大机构包括大齿轮、小齿轮、两同步带轮、同步带以及摇臂,所述大齿轮与所述小齿轮相啮合,所述大齿轮、一同步带轮以及摇臂的一端通过第二轴同轴固定连接,所述小齿轮、另一同步带轮以及摇臂的另一端通过第三轴同轴固定连接,所述同步带套设于两同步带轮上。
[0009] 较佳地,所述摇臂与所述第三轴之间设有棘轮机构。
[0010] 较佳地,所述棘轮机构包括棘轮、棘爪以及离合拨动杆,所述棘轮套设于所述第三轴外围,所述棘爪与所述离合拨动杆通过棘爪轴固定于所述摇臂上,且所述离合拨动杆能够拨动所述棘爪旋转,所述离合拨动杆伸出所述摇臂外侧。
[0011] 较佳地,所述弯管实施机构包括工作轴、滚筒、随动模以及弯曲模,所述滚筒套设于所述工作轴上,所述工作轴同轴固定于所述第三轴上远离所述同步带的一侧,所述随动模与所述弯曲模相对的一侧均设有相对应的圆弧凹槽,所述随动模设于所述弯曲模与所述滚筒之间。
[0012] 较佳地,所述滚筒上以及所述随动模上与所述滚筒相对的一侧上分别设有相匹配的齿条齿轮结构。
[0013] 较佳地,所述滚筒与所述第三轴为偏心结构。
[0014] 较佳地,所述输出扭矩放大机构和弯管实施机构分别为两组,每组输出扭矩放大机构对应一定的角度和不同的折弯半径,每组弯管实施机构对应不同直径的管件。
[0015] 本发明提供的自动弯管机,将电钻作为动力源,利用减速机构将电钻的转速调整为适合弯管作业的转速,采用输出扭矩放大机构将扭矩发力点从输出扭矩放大机构的输入端向外延伸至输出扭矩放大机构的输出端,将通常情况下的:直接在所述摇臂下端回转轴处施加扭矩转动摇臂(实施弯管),变为:将发力点移至摇臂外端,也就是滚筒工作回转轴处,就近施加力矩,相当于增加了力臂,实现了用增力机构将减速机构的输出扭矩放大的作用,从而带动所述弯管实施机构旋转,压迫管件弯折,以达到将管件弯折一定角度的目的。

附图说明

[0016] 图1为本发明一具体实施方式的自动弯管机的立体机构示意图(正面);
[0017] 图2为本发明一具体实施方式的自动弯管机的立体机构示意图(背面);
[0018] 图3为本发明一具体实施方式的自动弯管机中摇臂的结构示意图;
[0019] 图4为本发明一具体实施方式的自动弯管机中第三轴与摇臂的连接关系示意图。
[0020] 图中:100-底座、200-支座、300-减速机构、310-输入端齿轮、320-输入端行星齿轮、330-输出端行星齿轮、340-输出端齿轮、350-H杆、400-输出扭矩放大机构、410-大齿轮、420-小齿轮、430-同步带轮、440-同步带、450-摇臂、451-棘轮、452-棘爪、453-离合拨动杆、454-棘爪轴、455-通孔、460-第二轴、470-第三轴、500-弯管实施机构、510-工作轴、520-滚筒、530-随动模、540-弯曲模、600-第一轴、700-管件。

具体实施方式

[0021] 为了更详尽的表述上述发明的技术方案,以下列举出具体的实施例来证明技术效果;需要强调的是,这些实施例用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。
[0022] 本发明提供的自动弯管机,如图1和图2所示,包括底座100、固定于所述底座100上的左右两支座200以及减速机构300、输出扭矩放大机构400和弯管实施机构500,所述减速机构300的输入端通过第一轴600与电钻(图中未示出)的输出端相连,所述减速机构300的输出端与所述输出扭矩放大机构400的输入端相连,所述输出扭矩放大机构400的输出端与所述弯管实施机构500相连。本发明使用家用的电钻作为动力,利用所述减速机构300将电钻的转速减为适合于弯管的转速;采用输出扭矩放大机构400将扭矩发力点从输出扭矩放大机构400的输入端向外延伸至输出扭矩放大机构400的输出端,将通常情况下的:直接在所述摇臂450下端回转轴处施加扭矩转动摇臂450(实施弯管),变为:将发力点移至摇臂450外端,也就是滚筒520工作回转轴处,就近施加力矩,相当于增大了力臂,实现了用增力机构将减速机构300减速后的输出扭矩加以放大的效果;所述输出扭矩放大机构400的输出端带动所述弯管实施机构500旋转,同时压迫管件700弯折,这样,管件700即可被弯曲成所需角度的弯管。本发明施力小,容易操作,同时外形尺寸较小,便于携带。
[0023] 较佳地,请重点参考图1,所述减速机构300采用H杆行星齿轮机构,具体地,所述H杆行星齿轮机构包括相互啮合的输入端齿轮310和输入端行星齿轮320、相互啮合的输出端行星齿轮330和输出端齿轮340以及H杆350,所述输入端齿轮310和所述减速机构300的输入端同轴旋转;所述输入端行星齿轮和所述输出端行星齿轮均与所述H杆的一端同轴连接,也就是说,所述输入端齿轮310与所述减速机构300的输入端绕所述第一轴600同轴旋转;所述输入端行星齿轮320和所述输出端行星齿轮330均与所述H杆350的一端同轴连接,输出端齿轮340与所述H杆350的另一端同轴连接,并与所述输出扭矩放大机构400的输入端相连。通过所述输入端行星齿轮320绕所述输入端齿轮310旋转、所述输出端行星齿轮330绕所述输出端齿轮340旋转,通过圆周和齿轮的转换完成减速功能,也就是说,将输入端齿轮310的高速旋转(电钻的正常转速)转化为输出端齿轮340的相对的低速的旋转,从而达到减速的目的,本实施例中,减速比为400:1,从而得到适用于弯管的转速。
[0024] 较佳地,请参考图1和图2,所述输出扭矩放大机构400包括大齿轮410、小齿轮420、两同步带轮430、同步带440(或链轮)以及摇臂450,所述大齿轮410与所述小齿轮420相啮合,所述大齿轮410、一同步带轮430以及摇臂450的一端通过第二轴460同轴固定连接,所述小齿轮420、另一同步带轮430以及摇臂450的另一端通过第三轴470同轴固定连接,所述同步带440套设于两同步带轮430上。当所述减速机构300的输出端,也就是第二轴460带动大齿轮410旋转时,所述小齿轮420在所述同步带440的带动下自转,同时,由于所述小齿轮420与所述大齿轮410啮合,所述小齿轮420绕所述减速机构300的输出轴做向心运动,其轨迹为绕所述减速机构300(第二轴460)的输出轴为中心的圆弧。
[0025] 较佳地,请重点参考图3和图4,所述摇臂450与所述第三轴470之间设有棘轮机构,具体地,所述棘轮机构包括棘轮451、棘爪452以及离合拨动杆453,所述棘轮410套设于所述第三轴470外围,所述棘爪452与所述离合拨动杆453通过棘爪轴454固定于所述摇臂450上,且所述离合拨动杆453能够拨动所述棘爪452旋转,所述离合拨动杆453伸出所述摇臂450外侧。所述棘爪452能够防止所述摇臂450逆向旋转,当折弯动作完成后,只需拨动所述离合拨动杆453即可将所述弯管实施机构500回复至初始位置。
[0026] 较佳地,请参考图1和图2,所述弯管实施机构500包括工作轴510、滚筒520、随动模530以及弯曲模540,所述滚筒520套设于所述工作轴510上,所述工作轴510同轴固定于所述第三轴470上远离所述同步带440的一侧,所述随动模530与所述弯曲模540相对的一侧均设有相对应的圆弧凹槽,所述随动模530设于所述弯曲模540与所述滚筒520之间。将管件700放置于随动模530相对应的圆弧凹槽中,工作轴510在所述第三轴470的带动下自转,同时,沿所述随动模530向前滚动,将所述随动模530压下,将所述管件700压向所述弯曲模540的圆弧凹槽中,最终将管件700弯曲成所需的角度。
[0027] 较佳地,请重点参考图2,所述滚筒520上以及所述随动模530与所述滚筒520相对的一侧上分别设有相匹配的齿条齿轮结构。以避免所述滚筒520在所述随动模530的表面打滑,同时避免了因弯管初始状态死点问题而导致的需要很大起动扭矩的问题。
[0028] 较佳地,所述滚筒520与所述第三轴470为偏心结构,也就是说,所述滚筒520与所述第三轴470不同心,避免了滚筒520和弯曲模540的中心连线与压向所述随动模530和被弯管件700的作用力方向重合,即避开了弯管作用产生的弯管力偶为零而导致弯管难度加大的问题。
[0029] 较佳地,所述输出扭矩放大机构400和弯管实施机构500分别为两组,每组输出扭矩放大机构400对应一定的角度和不同的折弯半径,每组弯管实施机构500对应不同直径的管件700。从而提高本发明的适用范围,可同时弯折两根不同粗细的管件700。
[0030] 综上所述,本发明提供的自动弯管机,包括底座100、固定于所述底座100上的左右两支座200以及减速机构300、输出扭矩放大机构400和弯管实施机构500,所述减速机构300的输入端通过第一轴600与电钻的输出端相连,所述减速机构300的输出端与所述输出扭矩放大机构400的输入端相连,所述输出扭矩放大机构400的输出端与所述弯管实施机构500相连。本发明将电钻作为动力源,利用减速机构300将电钻的转速调整为适合弯管作业的转速,采用输出扭矩放大机构400将扭矩发力点向外延伸,增加力臂,实现用增力机构将减速机构300的输出扭矩放大的作用,带动所述弯管实施机构500旋转,压迫管件700弯折,以达到将管件700弯折一定角度的目的。
[0031] 显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。