自动拔针机

摘要

本发明公开了一种自动拔针机，包括工作台、自动按压装置及设置于工作台上的光模块固定装置和拔针装置。拔针装置包括：固定于工作台上表面的第一复位弹簧，其顶部与夹持部托架的下表面固定连接；设置于夹持部托架的两侧的竖直轨道，竖直轨道表面设有凸起部；设置于夹持部托架上的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部的一端与第二夹持部的一端通过第二复位弹簧连接；第一夹持部的另一端和第二夹持部的另一端分别与竖直轨道中设置凸起部的表面相贴；自动按压装置用于推动第一夹持部和第二夹持部夹紧插针并使第一夹持部和第二夹持部沿凸起部运动直至插针由光模块中拔除。本发明具有无插针残留、生产效率高、避免光模块表面划伤的优点。

权利要求

1.一种自动拔针机，其特征在于，包括工作台、自动按压装置及设置于工作台上的光模块固定装置和拔针装置，所述拔针装置包括：第一复位弹簧、夹持部托架、竖直轨道、第一夹持部、第二夹持部和第二复位弹簧，其中，第一复位弹簧固定于所述工作台的上表面，其顶部与所述夹持部托架的下表面固定连接，用于支撑所述夹持部托架；

所述夹持部托架的两侧设置竖直轨道，所述竖直轨道上设有凸起部，两侧竖直轨道的凸起部的设置高度相同；

第一夹持部和第二夹持部相对设置于所述夹持部托架上，第一夹持部的一端与第二夹持部的一端通过第二复位弹簧连接；第一夹持部的另一端和第二夹持部的另一端分别与所述竖直轨道相贴；

自动按压装置与第一夹持部和第二夹持部的上表面相贴；

第一夹持部和第二夹持部在所述自动按压装置的推动下沿所述竖直轨道向下运动，并在经过所述凸起部时在所述夹持部托架上沿水平方向相互靠近并将插针夹紧，在沿所述凸起部向下运动时将所述插针拔除，以及在经过所述凸起部之后沿竖直轨道向下运动的同时通过第二复位弹簧的作用沿水平方向相互远离以使所述插针脱落。

2.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，所述第一夹持部的一端固定有第一夹持头，所述第一夹持部的另一端安装有第一轴承；

所述第二夹持部的一端固定有第二夹持头，所述第二夹持部的另一端安装有第二轴承；

第一夹持头和第二夹持头相对设置且随着第一夹持部和第二夹持部在所述夹持部托架上沿水平方向相互靠近时而靠近，直至咬合；

第一轴承和第二轴承与所述竖直轨道的轨道面相贴，并在自动按压装置的推动下沿所述轨道面滚动。

3.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，所述第一夹持部的一端固定有第一夹持头，所述第一夹持部的另一端安装有第一凸轮轴承，第一凸轮轴承上安装第一凸轮；

所述第二夹持部的一端固定有第二夹持头，所述第二夹持部的另一端安装有第二凸轮轴承，第二凸轮轴承上安装第二凸轮；

第一夹持头和第二夹持头相对设置且随着第一夹持部和第二夹持部在所述夹持部托架上沿水平方向相互靠近时而靠近，直至咬合；

第一凸轮和第二凸轮与所述竖直轨道的轨道面相贴，并在自动按压装置的推动下沿所述轨道面滚动。

4.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，自动按压装置为压力机，所述压力机包括：压力机架、压头和按压手柄，其中所述压头固定于所述压力机架上，并通过按压手柄在垂直方向实现上下运动；

所述压头呈“∏”型，所述压头的两个竖直部件的底部分别与第一夹持部和第二夹持部的上表面相接触。

5.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，所述自动按压装置包括液压缸和压头，所述液压缸的活塞杆与所述压头固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的自动拔针机，其特征在于，所述压头的两个竖直部件的底部分别安装有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承分别与第一夹持部和第二夹持部的上表面相接触。

7.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，所述光模块固定装置包括：外围框架，设置于工作台的四周；

光模块支撑架，设置于所述外围框架的上方，用于安放光模块。

8.根据权利要求7所述的自动拔针机，其特征在于，所述光模块支撑架中间开有容置光模块的方形孔，所述方形孔的下方设有挡板，用于支撑所述光模块；

所述方形孔与所述光模块接触的内表面粘贴有导电泡棉；

所述挡板上开有长圆孔，用于放置所述光模块的插针。

9.根据权利要求7所述的自动拔针机，其特征在于，所述外围框架的前端安装有透明挡板。

10.根据权利要求1所述的自动拔针机，其特征在于，所述工作台上设有收集盒，所述收集盒设置于所述光模块的下方。

说明书

自动拔针机

技术领域

[0001] 本发明涉及光通讯技术领域用装置，具体为一种将光模块上的插针去除的自动拔针机。

背景技术

[0002] 光模块上的插针用于与其他光电器件的接口相连。现有光模块在生产时，不仅会设置与客户端相匹配的插针，同时还会设置具有测试或其他功能的辅助插针。图1示出了现有光模块在生产时的结构示意图。如图1所示，光模块底部的两排插针用于与客户端连接，在一排插针的右侧、图中圆圈圈出的两个插针为辅助插针。在生产过程中这两个辅助插针起到写程序和测试的作用。这些仅在生产过程中使用的辅助插针在在生产完毕后还需要将其去除，以便客户使用。

[0003] 现有去除辅助插针的方法中，最常用的就是用剪钳将辅助插针在根部剪掉，所述辅助插针的根部为辅助插针贴近光模块的部分，参见图2。由于利用剪钳将辅助插针剪除是由人工完成，因此生产效率较低，且在使用剪钳修剪插针时，还有可能会划伤光模块表面。同时，将插针从根部剪断后均会有插针残留。若残留的插针高度超出规定高度，则需要检验人员进行检验且需要再次修剪。若检验人员出现漏检，则超出规定高度的残留插针会使客户端在使用过程中发生故障。

发明内容

[0004] 为克服现有光模块中去除辅助插针所存在的缺陷，本发明提供了一种自动拔针机，其能够自动拔除光模块中的辅助插针、大大提高生产效率、避免光模块表面划伤。同时，避免了现有光模块中因为漏检超出规定高度的残留插针而导致客户端发生故障的现象。

[0005] 根据本发明的实施例，提供了一种自动拔针机，包括工作台、自动按压装置及设置于工作台上的光模块固定装置和拔针装置，

[0006] 所述拔针装置包括：第一复位弹簧、夹持部托架、竖直轨道、第一夹持部、第二夹持部和第二复位弹簧，其中，

[0007] 第一复位弹簧固定于所述工作台的上表面，其顶部与所述夹持部托架的下表面固定连接，用于支撑所述夹持部托架；

[0008] 所述夹持部托架的两侧设置竖直轨道，所述竖直轨道上设有凸起部；

[0009] 第一夹持部和第二夹持部相对设置于所述夹持部托架上，第一夹持部的一端与第二夹持部的一端通过第二复位弹簧连接；第一夹持部的另一端和第二夹持部的另一端分别与所述竖直轨道相贴；

[0010] 自动按压装置与第一夹持部和第二夹持部的上表面相贴；

[0011] 第一夹持部和第二夹持部在所述自动按压装置的推动下沿所述竖直轨道向下运动，并在经过所述凸起部时在所述夹持部托架上沿水平方向相互靠近并将所述插针夹紧，在沿所述凸起部向下运动时将所述插针拔除，以及在经过所述凸起部之后沿竖直轨道向下运动的同时通过第二复位弹簧的作用沿水平方向相互远离以使所述插针脱落。

[0012] 优选地，所述第一夹持部的一端固定有第一夹持头，所述第一夹持部的另一端安装有第一轴承；

[0013] 所述第二夹持部的一端固定有第二夹持头，所述第二夹持部的另一端安装有第二轴承；

[0014] 第一夹持头和第二夹持头相对设置且随着第一夹持部和第二夹持部在所述夹持部托架上沿水平方向相互靠近时而靠近，直至咬合；

[0015] 第一轴承和第二轴承与所述竖直轨道的轨道面相贴，并在自动按压装置的推动下沿所述轨道面滚动。

[0016] 其中，自动按压装置为压力机，所述压力机包括：压力机架、压头和按压手柄，其中[0017] 所述压头固定于所述压力机架上，并通过按压手柄在垂直方向实现上下运动；

[0018] 所述压头呈“∏”型，所述压头的两个竖直部件的底部分别与第一夹持部和第二夹持部的上表面相接触。

[0019] 优选地，所述自动按压装置包括液压缸和压头，所述液压缸的活塞杆与所述压头固定连接。

[0020] 进一步地，所述压头的两个竖直部件的底部分别安装有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承分别与第一夹持部和第二夹持部的上表面相接触。

[0021] 其中，所述光模块固定装置包括：

[0022] 外围框架，设置于工作台的四周；

[0023] 光模块支撑架，设置于所述外围框架的上方，用于安放光模块。

[0024] 优选地，所述光模块支撑架中间开有容置光模块的方形孔，

[0025] 所述方形孔的下方设有挡板，用于支撑所述光模块；

[0026] 所述方形孔与所述光模块接触的内表面粘贴有导电泡棉；

[0027] 所述挡板上开有长圆孔，用于放置所述光模块的插针。

[0028] 优选地，所述外围框架的前端安装有透明挡板。

[0029] 优选地，所述工作台上设有收集盒，所述收集盒设置于所述光模块的下方。

[0030] 由上述技术方案可知，本发明中的自动拔针机利用凸轮结构原理将辅助插针由光模块上自动拔出，使光模块的表面不会再被划伤且光模块上不会出现残留插针。同时具有提高生产效率、加强产品安全性的优点。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

[0032] 图1示出了现有光模块在生产时的结构示意图；

[0033] 图2示出了现有光模块剪除辅助插针后辅助插针根部示意图；

[0034] 图3示出了实施例1中自动拔针机的结构示意图；

[0035] 图4示出了实施例1中自动拔针机中拔针装置的结构示意图；

[0036] 图5示出了本发明中光模块支撑架的结构示意图；

[0037] 图6示出了竖直轨道的结构示意图；

[0038] 图7示出了实施例2中第一凸轮的结构示意图。

具体实施方式

[0039] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

[0040] 本发明的思路为：现有去除辅助插针的方法是用剪钳将辅助插针在根部剪掉，剪钳在修剪过程中，距离光模块表面修剪有可能划伤光模块表面，远离光模块表面修剪则会使插针高度超出规定高度，一旦检验人员出现漏检，则超出规定高度的残留插针会使客户端在使用过程中发生故障。本发明不使用剪钳对辅助插针进行修剪，而是使用自动装置直接将辅助插针由光模块上拔出。辅助插针从光模块上被拔出，由于光模块上不会再出现残留插针，因此大大提高产品的安全性。

[0041] 实施例1：

[0042] 图3示出了实施例1中自动拔针机的结构示意图。

[0043] 图4示出了实施例1中自动拔针机中拔针装置的结构示意图。

[0044] 参见图3和图4，自动拔针机包括工作台1、光模块固定装置2、拔针装置3和自动按压装置4。其中，

[0045] 光模块固定装置2包括外围框架21和光模块支撑架22。本实施例中，外围框架21设置于工作台1四周，外围框架21的上方安放光模块支撑架22，起到支撑光模块支撑架
22的作用。

[0046] 图5示出了本发明中光模块支撑架的结构示意图。如图5所示，光模块支撑架22中间开有容置光模块的方形孔，方形孔的下方设有支撑光模块的挡板23。挡板23上开有两个长圆孔24。长圆孔24的位置与光模块底部插针的位置相配合，当光模块放入方形孔后光模块底部的插针位于长圆孔24内并伸出长圆孔24。

[0047] 进一步地，为了避免光模块支撑架22对光模块表面造成划伤，方形孔中与光模块接触的内表面上粘贴1毫米厚度的导电泡棉25。

[0048] 拔针装置3设置于外围框架21内并固定于工作台1的上表面。具体地，[0049] 拔针装置3包括：第一复位弹簧31、夹持部托架32、竖直轨道33、第一夹持部34、第二夹持部35和第二复位弹簧36。其中，

[0050] 第一复位弹簧31固定于工作台1上表面且顶部与夹持部托架32的下表面固定连接。本实施例中，第一复位弹簧31的个数为2个。通过第一复位弹簧31，夹持部托架32可相对于工作台1做垂直上下运动。本实施例中第一复位弹簧31的个数只是示例性的，凡是能够支撑夹持部托架32并使夹持部托架32相对于工作台1做垂直上下运动的个数均落入本发明的保护范围。

[0051] 夹持部托架32的两侧设置竖直轨道33。在本发明中，竖直轨道33与夹持部托架32相对的表面称为轨道面。竖直轨道33的轨道面上设有凸起部331。图6示出了竖直轨道的结构示意图。如图6所示，凸起部331的上下两端与轨道面为曲面连接，中间部分为竖直凸起，且竖直凸起凸出于轨道面的高度为l。

[0052] 两侧竖直轨道33的凸起部331的设置高度相同。

[0053] 第一夹持部34和第二夹持部35相对设置于夹持部托架32上，且两者由第二复位弹簧36连接。第一夹持部34在连接第二复位弹簧36的一端固定有第一夹持头342，第二夹持部35在连接第二复位弹簧36的一端固定有第二夹持头352。第一夹持头342的夹持面和第二夹持头352的夹持面相对设置且安装高度相同。在第二复位弹簧未发生形变前，第一夹持头342的夹持面和第二夹持头352的夹持面之间的距离小于2l；在第一复位弹簧31未发生形变前，即拔针装置处于未工作状态时，第一夹持头342和第二夹持头352位于光模块需拔除辅助插针的两侧。

[0054] 第一夹持部34在相对于连接第二复位弹簧的另一端固定有第一轴承341；第二夹持部35在相对于连接第二复位弹簧的另一端固定有第二轴承351。第一轴承341和第二轴承351的外表面分别与夹持部托架32两侧的竖直轨道33的轨道面相贴。第一轴承341和第二轴承351可分别沿着竖直轨道33的轨道面做上下运动。

[0055] 第一轴承341和第二轴承351在拔针装置处于未工作状态时与凸起部331上方的轨道面相贴并紧挨凸起部331上端。第一轴承341和第二轴承351沿竖直轨道运动到凸起部331时，由于凸起部331凸出于轨道面，则第一轴承341和第二轴承351随着凸起部331的轨迹相互靠近，则与第一轴承341和第二轴承351固定连接的第一夹持部34和第二夹持部35在第一轴承341和第二轴承351的推动下在夹持部托架32上沿水平方向做相对靠近运动，第二复位弹簧压缩。与此同时，第一夹持头342和第二夹持头352也沿水平方向相互靠近，由于第一夹持头342的夹持面和第二夹持头352的夹持面之间的距离小于2l，因此当第一轴承和第二轴承在进入凸起部的竖直凸起部分时，第一夹持头342的夹持面和第二夹持头352的夹持面将辅助插针夹紧。

[0056] 当第一轴承341和第二轴承351运动到凸起部331的下端时，第一夹持头342和第二夹持头352将辅助插针拔除。

[0057] 第一轴承341和第二轴承351继续运动到凸起部331的下方时，由于两侧竖直轨道的轨道面距离变大，受压缩的第二复位弹簧使第一夹持部34和第二夹持部35沿水平方向向相反的方向运动，从而使第一轴承和第二轴承与轨道面相贴，此时第一夹持头342和第二夹持头352松开，辅助插针脱落。

[0058] 本实施例中的自动按压装置4采用压力机。其中，压力机包括压力机架41、压头42和按压手柄43。

[0059] 压头42固定于压力机架41上并通过按压手柄43在垂直方向实现上下运动。

[0060] 压头42呈“∏”型，其中压头42的两个竖直部件的底部分别与第一夹持部34和第二夹持部35的上表面相接触。当按压手柄43控制压头42沿垂直方向向下运动时，压头42的两个竖直部件分别推动第一夹持部34和第二夹持部35向下移动。

[0061] 进一步地，压头42的两个竖直部件的底部分别安装有第三轴承44和第四轴承45，第三轴承44和第四轴承45分别与第一夹持部34和第二夹持部35的上表面相接触。当按压手柄43控制压头42沿垂直方向向下运动时，第三轴承44和第四轴承45分别推动第一夹持部34和第二夹持部35向下移动，同时第三轴承44和第四轴承45在第一夹持部34和第二夹持部35表面转动。在压头42的两个竖直部件的底部分别安装第三轴承44和第四轴承45，有利于保护第一夹持部34和第二夹持部35的上表面。

[0062] 进一步地，外围框架21的前端固定有透明挡板6。外围框架21的上部还设有盖板7，盖板7设置于光模块支撑架22的两侧，第一夹持部34和第二夹持部35的上部。

[0063] 再进一步地，工作台1上设有收集盒5，收集盒5设置于第一夹持头342和第二夹持头352的下方且收集盒5可由透明挡板6的底部处抽出，用于收集被拔落的辅助插针。通过透明挡板6，可以查看收集盒5内收集辅助插针的情况，当收集盒5盛满辅助插针时，及时将收集盒5内的辅助插针倒出。

[0064] 下面对本发明的使用方法及工作原理进行详细阐述。包括如下步骤：

[0065] S1：将需拔除辅助插针的光模块放入模块支撑架上，使待拔除辅助插针位于第一夹持头342和第二夹持头352之间，同时第一轴承341和第二轴承351位于竖直轨道33中凸起部331的上方并靠近凸起部331；

[0066] S2：按动压力机的按压手柄43使压头42垂直向下，压头42上的第三轴承44和第四轴承45分别推动第一夹持部34和第二夹持部35向下移动；

[0067] S3：第一夹持部34和第二夹持部35在压头42的推动下向下移动，第一轴承341和第二轴承351进入竖直轨道33上的凸起部331。第一轴承341和第二轴承351由凸起部331上端移动到凸起部331的竖直凸起的上部过程中，第一夹持部34和第二夹持部35沿水平方向相互靠近，第一夹持头342和第二夹持头352相应地相互靠近并夹紧待拔除辅助插针，第二复位弹簧压缩。

[0068] S4：按压手柄43继续使第一夹持部34和第二夹持部35继续下降。第一轴承341和第二轴承351沿凸起部331的竖直凸起运动。第一夹持头342和第二夹持头352夹紧辅助插针继续向下运动，在第一轴承341和第二轴承351运到到竖直凸起的底部时，辅助插针脱离光模块。

[0069] S5：按压手柄43继续使第一夹持部34和第二夹持部35继续下降，第一轴承341和第二轴承351到达凸起部331的下方后，第二复位弹簧36使第一夹持部34和第二夹持部35沿水平方向向相反方向运动，直至第一夹持部34和第二夹持部35的第一轴承和第二轴承与两侧的轨道面相贴。第一夹持头342和第二夹持头352在第一夹持部34和第二夹持部35的带动下随之向反方向运动。第一夹持头342和第二夹持头352之间的间隙变大，则辅助插针脱落，掉入收集盒5中。

[0070] S6：辅助插针脱落后，松开压力机的按压手柄43。夹持部托板在第一复位弹簧31的推力作用下向上运动，使第一夹持部34的第一夹持头342和第二夹持部35的第二夹持头352上升复位，以等待下次操作。

[0071] 实施例2：

[0072] 实施例2与实施例1中的结构相似，其不同之处在于拔针装置3中第一夹持部34和第二夹持部35与实施例1中拔针装置3的第一夹持部34和第二夹持部35的结构不同。

[0073] 本实施例中，第一夹持部在连接第二复位弹簧36的一端固定有第一夹持头342，第一夹持部在相对于连接第二复位弹簧的另一端安装有第一凸轮轴承353，第一凸轮轴承353上安装第一凸轮354。

[0074] 第二夹持部在连接第二复位弹簧36的一端固定有第二夹持头，第二夹持部在相对于连接第二复位弹簧的另一端安装有第二凸轮轴承，第二凸轮轴承上安装第二凸轮。

[0075] 第一凸轮354和第二凸轮与竖直轨道的轨道面相贴，并在自动按压装置的推动下沿竖直轨道的轨道面滚动。

[0076] 图7示出了本实施例中第一凸轮的结构示意图。如图7所示，第一凸轮354安装于第一凸轮轴承353上，且第一凸轮354两端的半径不同。本实施例中，第二凸轮与第一凸轮354的结构相同。

[0077] 第一凸轮354和第二凸轮在自动拔针机未工作之前位于竖直轨道33的凸起部331上方，且第一凸轮354和第二凸轮中半径较大的一端与轨道面接触。

[0078] 第一夹持部34和第二夹持部35在压头42的推动下向下移动时，第一凸轮354和第二凸轮沿着轨道面滚动，第一凸轮354和第二凸轮中半径较小的一端逐渐与轨道面的凸起部331相贴，则第一凸轮轴承353和第二凸轮轴承相互靠近。再加之轨道面的凸起部331向内侧凸起，因此与第一凸轮轴承353固定连接的第一夹持部34和与第二凸轮轴承固定连接的第二夹持部35沿水平方向相互靠近。相应地，第一夹持头342和第二夹持头352也相互靠近并夹紧待拔除辅助插针，第二复位弹簧36压缩。此时第一夹持部34和第二夹持部35继续下降则将辅助插针由光模块上拔除。

[0079] 第一凸轮354和第二凸轮到达凸起部331的下方后，半径较大的一端与轨道面相贴。第一凸轮轴承353和第二凸轮轴承之间的距离变大。第二复位弹簧36使第一夹持部34和第二夹持部35沿水平方向向相反方向运动，直至第一夹持部34和第二夹持部35的第一凸轮354和第二凸轮与两侧的轨道面相贴。第一夹持头342和第二夹持头352在第一夹持部34和第二夹持部35的带动下随之向反方向运动。第一夹持头342和第二夹持头352之间的间隙变大，则辅助插针脱落，掉入收集盒5中。

[0080] 本实施例中第一凸轮354的结构只是示例性的，凡是能够使带动第一夹持部运动的第一凸轮轴承353和带动第二夹持部运动的第二凸轮轴承先靠近后松开的凸轮结构均落入本发明的保护范围。

[0081] 实施例3：

[0082] 实施例3与实施例1中的结构相似，其不同之处在于自动按压装置4的结构不同，本实施例中，自动按压装置4为液压缸和压头42。本实施例中，压头42的结构与实施例1中的相同，此处不再赘述。液压缸的活塞杆与压头42固定连接。通过液压缸可使压头42在设定行程内做往复运动，实现将辅助插针自动拔除的目的。由于液压缸为本技术领域的公知技术，此处对其工作原理不再赘述。

[0083] 实施例3中自动拔针机的工作原理与实施例1中的相同，此处不再赘述。

[0084] 由以上实施例中的方案可知，本发明中的自动拔针机利用凸轮结构原理将辅助插针由光模块上自动拔出，因此光模块上不会出现残留插针，大大提高产品的安全性，同时自动拔针机使去除辅助插针的效率大大提高。

[0085] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。