本发明公开了一种内胆自动成型机，从右至左依次设置有开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机；本发明与现有技术相比具有以下几个方面的优点：1、在同一台设备上既能成型向上30°，又能成型向下30°；2、采用跳步输送，克服输送过程中板料跑偏和撞料现象；3、采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠；4、兼容卷料和片料生产，生产线柔性大；5、减少操作工人，本机只需要1人操作；6、围板和底板兼容生产，提高生产线柔性；7、生产效率高，产品质量稳定；8、减少冲床和折弯机使用，安全性能高，能耗低；9、采用PLC和伺服系统控制，自动化程度高。
1. 一种内胆自动成型机，其特征在于：从右至左依次设置有开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机；
所述开卷上料部分包括自动开卷机和自动单片上料机，所述自动单片上料机顶端设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘架，所述吸盘架下端设置有移动小车，所述气缸连接有移动架，所述移动架还连接有导轨，所述移动架下方设置有滚筒线；
所述剪断拉料机设置有切断装置，所述切断装置顶端设置有气液增压缸，所述气液增压缸连接有剪断模具，所述剪断拉料机还连接有伺服拉料机械手和跳步输送装置a；
所述底板冲切机设置有冲切装置a，所述冲切装置a顶端设置有模架a，所述模架a下端设置有模具a；
所述围板冲切机设置有冲切装置b，所述冲切装置b顶端设置有模架b，所述模架b下端设置有模具b；
所述辊轧机中端设置有辊轧装置，两端设置有导向装置；
所述正反30°折弯机设置有折弯装置a，所述折弯装置a顶端设置有模架c，所述模架c下端设置有模具c，所述折弯装置a右端设置有跳步输送装置b；
所述U型折弯机右端设置有跳步输送装置c，所述U型折弯机中端设置有折弯装置b，所述折弯装置b顶端设置有模架d，所述模架d下端设置有模具d；
所述曲体底板折弯机右端设置有跳步输送装置d，所述曲体底板折弯机左端设置有折弯装置c，所述折弯装置c顶端设置有模架e，所述模架e下端设置有模具e；
自动单片上料机，采用气缸提升平移板料上料，板料放置在移动小车上后，吸盘架下降通过吸盘吸附板料，通过提升气缸将板料提升后在移动导轨上将板料输送到滚筒线上输送到下一工位；
剪断拉料机：板料输送过来后通过伺服拉料机械手将板料拉过来后定长由气液增压缸带动剪断模具下降将板料剪断定长，定长剪断后通过皮带输送装置将板料输送到下一工位，输送过程中由跳步输送装置a辅助输送，单片板料由皮带输送装置将板料直接输送到下一工位；
底板冲切机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，采用模架a驱动模具a冲裁板料；
围板冲切机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，采用模架b驱动模具b冲裁板料；
辊轧机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，输送过程中由导向装置辅助输送，板料采用辊轧装置辊轧成型，板料输出也采用皮带输送装置和导向装置；
正反30°折弯机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置b辅助输送，采用模架c驱动组合模具c折弯正反30°；
U型折弯机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置c辅助输送，采用模架d驱动组合模具d折弯U型产品；
曲体底板折弯机：板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置d辅助输送，采用模架e驱动组合模具e折弯产品。
2．根据权利要求1所述的一种内胆自动成型机，其特征在于：所述剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机均设置有皮带输送装置。
3．根据权利要求2所述的一种内胆自动成型机，其特征在于：所述跳步输送装置a和冲切装置a设置有三个，所述冲切装置b、折弯装置a和折弯装置b设置有两个。
4．根据权利要求3所述的一种内胆自动成型机，其特征在于：所述开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机均连接有一操作盒，所述操作盒连接有一电气柜。
5．根据权利要求4所述的一种内胆自动成型机，其特征在于：所述电气柜设置有触摸屏。
一种内胆自动成型机
技术领域
[0001] 本发明主要涉及冷柜内胆铝板的自动成型，具体是全自动完成内胆的各种成型工序。
背景技术
[0002] 目前，内胆成型此类形状的产品一般都采用人工手动在各台专机上完成，这种生产方式生产效率低下，产品质量不稳定，劳动强度大，生产人员数量和劳动成本比较高，能耗较大。
发明内容
[0003] 为了克服上述的问题，本发明提供了一套全自动成型线，本发明解决其问题采取以下的方案：一种内胆自动成型机，从右至左依次设置有开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机；
[0004] 所述开卷上料部分包括自动开卷机和自动单片上料机，所述自动单片上料机顶端设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘架，所述吸盘架下端设置有移动小车，所述气缸连接有移动架，所述移动架还连接有导轨，所述移动架下方设置有滚筒线；
[0005] 所述剪断拉料机设置有切断装置，所述切断装置顶端设置有气液增压缸，所述气液增压缸连接有剪断模具，所述剪断拉料机还连接有伺服拉料机械手和跳步输送装置a；
[0006] 所述底板冲切机设置有冲切装置a，所述冲切装置a顶端设置有模架a，所述模架a下端设置有模具a；
[0007] 所述围板冲切机设置有冲切装置b，所述冲切装置b顶端设置有模架b，所述模架b下端设置有模具b；
[0008] 所述辊轧机中端设置有辊轧装置，两端设置有导向装置；
[0009] 所述正反30°折弯机设置有折弯装置a，所述折弯装置a顶端设置有模架c，所述模架c下端设置有模具c，所述折弯装置a右端设置有跳步输送装置b；
[0010] 所述U型折弯机右端设置有跳步输送装置c，所述U型折弯机中端设置有折弯装置b，所述折弯装置b顶端设置有模架d，所述模架d下端设置有模具d；
[0011] 所述曲体底板折弯机右端设置有跳步输送装置d，所述曲体底板折弯机左端设置有折弯装置c，所述折弯装置c顶端设置有模架e，所述模架e下端设置有模具e。
[0012] 作为优选，所述开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机均设置有皮带输送装置。
[0013] 作为优选，所述跳步输送机a和冲切装置a设置有三个，所述冲切装置b、折弯装置a和折弯装置b设置有两个。
[0014] 作为优选，所述开卷上料部分、剪断拉料机、底板冲切机、围板冲切机、辊轧机、正反30°折弯机、U型折弯机和曲体底板折弯机均连接有一操作盒，所述操作盒连接有一电气柜。
[0015] 作为优选，所述电气柜设置有触摸屏。
[0016] 本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面：1、在同一台设备上既能成型向上30°，又能成型向下30°；2、采用跳步输送，克服输送过程中板料跑偏和压料现象；3、采用伺服电机调整产品，保证调节迅速可靠；4、兼容卷料和片料生产，生产线柔性大；5、减少操作工人，本机只需要1人操作；6、围板和底板兼容生产，提高生产线柔性；7、生产效率高，产品质量稳定；8、减少冲床和折弯机使用，安全性能高，能耗低；9、采用PLC和伺服系统控制，自动化程度高。
附图说明
[0017] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0018] 图1为本发明的内胆自动成型机上料部分的结构图；
[0019] 图2为本发明的内胆自动成型机上料部分的俯视图；
[0020] 图3为本发明的内胆自动成型机剪断拉料机的结构图；
[0021] 图4为本发明的内胆自动成型机底板冲切机的结构图；
[0022] 图5为本发明的内胆自动成型机围板冲切机的结构图；
[0023] 图6为本发明的内胆自动成型机辊轧机的结构图；
[0024] 图7为本发明的内胆自动成型机正反30°折弯机的结构图；
[0025] 图8为本发明的内胆自动成型机U型折弯机的结构图；
[0026] 图9为本发明的内胆自动成型机曲体底板折弯机的结构图。
[0027] 图中：1. 自动开卷机；2.自动单片上料机；3.剪断拉料机；4.底板冲切机；5. 围板冲切机；6. 辊轧机；7. 正反30°折弯机；8.U型折弯机；9.曲体底板折弯机；10.气缸；11.吸盘架；12.移动小车；13.移动导轨；14.滚筒线；15. 切断装置；16. 气液增压缸；
17. 剪断模具；18. 伺服拉料机械手；19. 跳步输送装置a；20. 冲切装置a；21. 模架a；
22. 模具a；23. 冲切装置b；24. 模架b；25. 模具b；26. 辊轧装置；27. 导向装置；28. 折弯装置a；29. 模架c；30. 模具c；31. 跳步输送装置b；32. 跳步输送装置c ；33. 折弯装置b；34. 模架d；35. 模具d；36. 跳步输送装置d；37. 折弯装置c；38. 模架e；
39.模具e；40. 皮带输送装置。
具体实施方式
[0028] 如图1至图9所示，本发明的一种内胆自动成型机，从右至左依次设置有开卷上料部分（1、2）、剪断拉料机3、底板冲切机4、围板冲切机5、辊轧机6、正反30°折弯机7、U型折弯机8和曲体底板折弯机9；
[0029] 所述开卷上料部分（1、2）包括自动开卷机1和自动单片上料机2，所述自动单片上料机2顶端设置有气缸10，所述气缸10下端设置有吸盘架11，所述吸盘架11下端设置有移动小车12，所述气缸10连接有移动架，所述移动架还连接有导轨13，所述移动架下方设置有滚筒线14；
[0030] 所述剪断拉料机3设置有切断装置15，所述切断装置15顶端设置有气液增压缸16，所述气液增压缸16连接有剪断模具17，所述剪断拉料机3还连接有伺服拉料机械手18和跳步输送装置a19；
[0031] 所述底板冲切机4设置有冲切装置a20，所述冲切装置a20顶端设置有模架a21，所述模架a21下端设置有模具a22；
[0032] 所述围板冲切机5设置有冲切装置b23，所述冲切装置b23顶端设置有模架b24，所述模架b24下端设置有模具b25；
[0033] 所述辊轧机6中端设置有辊轧装置26，两端设置有导向装置27；
[0034] 所述正反30°折弯机7设置有折弯装置a28，所述折弯装置a28顶端设置有模架c29，所述模架c29下端设置有模具c30，所述折弯装置a28右端设置有跳步输送装置b31；
[0035] 所述U型折弯机7右端设置有跳步输送装置c32，所述U型折弯机7中端设置有折弯装置b33，所述折弯装置b33顶端设置有模架d34，所述模架d34下端设置有模具d35；
[0036] 所述曲体底板折弯机8右端设置有跳步输送装置d36，所述曲体底板折弯机8左端设置有折弯装置c37，所述折弯装置c37顶端设置有模架e38，所述模架e38下端设置有模具e39。
[0037] 其中，所述开卷上料部分（1、2）、剪断拉料机3、底板冲切机4、围板冲切机5、辊轧机6、正反30°折弯机7、U型折弯机8和曲体底板折弯机9均设置有皮带输送装置40；所述跳步输送机a19和冲切装置a20设置有三个，所述冲切装置b23、折弯装置a28和折弯装置b33设置有两个；所述开卷上料部分（1、2）、剪断拉料机3、底板冲切机4、围板冲切机5、辊轧机6、正反30°折弯机7、U型折弯机8和曲体底板折弯机9均连接有一操作盒，所述操作盒连接有一电气柜，该电气柜采用PLC控制，采用触摸屏设定参数，采用伺服系统完成参数调整。
[0038] 以下结合附图简述本发明的成型工序：
[0039] 所述自动开卷机1，该机市场有整机出售，购买回来后连接电控和成型线成整体生产，用于卷料上料；
[0040] 自动单片上料机2，该机采用气缸10提升平移板料上料，保证成型线可以兼容单片板料生产，板料放置在移动小车12上后，吸盘架11下降通过吸盘吸附板料，通过提升气缸10将板料提升后在移动导轨13上将板料输送到滚筒线14上输送到下一工位；
[0041] 剪断拉料机3：包括切断部分和输送部分；
[0042] 板料输送过来后通过伺服拉料机械手18将板料拉过来后定长由气液增压缸16带动剪断模具17下降将板料剪断定长，定长剪断后通过皮带输送装置40将板料输送到下一工位，输送过程中由跳步输送装置a19辅助输送，单片板料由皮带输送装置40将板料直接输送到下一工位。
[0043] 底板冲切机4：包括冲切装置a20和输送部分；
[0044] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，采用模架a21驱动模具a22冲裁板料。
[0045] 围板冲切机5：包括冲切装置b和输送部分；
[0046] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，采用模架b24驱动模具b25冲裁板料。
[0047] 辊轧机6：包括输送部分和辊轧装置26；
[0048] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，输送过程中由导向装置27辅助输送，板料采用辊轧装置26辊轧成型，板料输出也采用皮带输送装置40和导向装置27。
[0049] 正反30°折弯机7：包括折弯装置a和输送部分；
[0050] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置b31辅助输送，采用模架c29驱动组合模具c30折弯正反30°。
[0051] U型折弯机8：包括折弯装置b33和输送部分；
[0052] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置c32辅助输送，采用模架d34驱动组合模具d35折弯U型产品。
[0053] 曲体底板折弯机9：包括折弯装置c37和输送部分；
[0054] 板料从上一工位输送过来后由皮带输送装置40将板料接到本工位，输送过程中由跳步输送装置d36辅助输送，采用模架e38驱动组合模具e39折弯产品。
[0055] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
