使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机

摘要

本发明提供一种使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机。电火花线切割机能够在加工前的安排作业时仅设定阶梯部之前的位置，不设定通过阶梯部后的线电极的倾斜结束位置地进行阶梯加工。读入加工程序，当线电极到达阶梯位置之前的预先设定的倾斜开始位置时开始线电极倾斜控制。然后，当线电极通过了阶梯部的位置时结束线电极倾斜控制。

权利要求

1.一种电火花线切割机，具有根据从加工用电源装置供给的能量，检测被加工物的阶梯部的板厚变化的被加工物板厚变化检测部，使线电极和被加工物相对移动，通过从所述加工用电源装置在所述线电极和所述被加工物之间发生的放电，对所述被加工物进行加工，其特征在于，具备：

设定部，其设定所述阶梯部之前的线电极倾斜开始位置；

线电极倾斜开始位置通过判别部，其判别所述线电极是否通过了所述被加工物的所述线电极倾斜开始位置；

线电极倾斜控制部，其在所述线电极倾斜开始位置通过判别部判别出所述线电极通过了所述线电极倾斜开始位置的情况下，对于通过所述线电极和所述被加工物的相对移动而形成的加工平面和所述被加工物的阶梯面相交的边，进行使所述线电极在所述加工平面内倾斜的控制；

阶梯通过判断部，其在通过所述被加工物板厚变化检测部检测出的板厚变化超过了预先设定的设定值时，判断为所述线电极通过了阶梯部的位置；以及线电极倾斜结束控制部，其在所述阶梯通过判断部判断为所述线电极通过了阶梯部的位置的情况下，进行结束所述线电极的倾斜的控制。

2.根据权利要求1所述的电火花线切割机，其特征在于，

把从所述加工用电源装置供给的脉冲电流的脉冲数或脉冲电流的积分值作为所述能量的量来处理。

3.根据权利要求1所述的电火花线切割机，其特征在于，

所述被加工物板厚变化检测部求出线电极通过所述线电极倾斜开始位置后移动了预定距离时的从所述加工用电源装置供给的能量，将该求出的能量与预先决定的基准能量进行比较，由此检测被加工物的板厚的变化。

说明书

使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机

技术领域

[0001] 本发明涉及电火花线切割机，尤其涉及使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机。

背景技术

[0002] 在通过电火花线切割机进行加工时，在被加工物的板厚急剧变化的阶梯部的加工（阶梯加工）中，在该阶梯部会产生条纹状的切口。认为这是由于在阶梯部线电极的振动的支点急剧变化而产生的。

[0003] 在电火花线切割加工中，在被加工物上具有阶梯形状时，抑制在该阶梯部产生的条纹状的切口是重要的课题。通过电火花切割加工来加工的被加工物的形状中存在有阶梯的形状，此前提出了各种用于抑制在阶梯部产生的条纹状的切口的控制技术。具体来说，考虑到通过在夹着阶梯部的区间使线电极倾斜来防止振动的支点急剧变化的技术、在放电加工过程中检测阶梯部来控制从加工用电源供给的能量的技术、以及根据板厚的变化控制加工条件的技术等。

[0004] 使用图7说明在阶梯部产生的条纹状的切口。

[0005] 在对具有板厚急剧变化的阶梯的被加工物进行加工时，如符号51那样，在加工面的板厚变化部产生条纹状的切口，但是，通过在加工阶梯部时使线电极4倾斜可以抑制条纹状的切口。

[0006] 例如在日本特开平10-328938号公报所公开的第一例中，设定夹着被加工物的阶梯部的区间以及线电极的倾斜量，判定线电极是否位于夹着所述阶梯部的区间。然后，在判定线电极位于夹着被加工物的阶梯部的区间时，根据所述设定的倾斜量使线电极相对于被加工物倾斜预定角度来进行放电加工。然后，使线电极从通过该阶梯部的位置开始慢慢恢复到原来的状态。

[0007] 上述技术在加工前预先设定了夹着阶梯部的区间，在判断出线电极位于夹着阶梯部的区间时使线电极倾斜来加工该阶梯部。因此，可以与加工次数无关地使线电极相对于阶梯部倾斜来进行加工。但是，在加工前必须预先设定夹着阶梯部的区间，因此安排花费工时。

[0008] 另外，上述日本特开平10-328938号公报所公开的第二例中，设定线电极的倾斜量，从被加工物的加工状态检测被加工物的阶梯部的位置。然后，在检测出阶梯部的位置后判定线电极是否位于夹着该阶梯部的区间，在判定出线电极位于夹着被加工物的阶梯部的区间时，根据所述设定的倾斜量使线电极倾斜预定角度来进行放电加工，使线电极从通过了阶梯部的位置开始慢慢恢复到原来的状态。

[0009] 上述技术在检测阶梯部的工序中无法使线电极倾斜，因此，在加工阶梯部时线电极的振动的支点急剧变化，推测出在阶梯部产生条纹状的切口。

[0010] 在日本特开2008-62303号公报中公开了以下控制方法：减小线电极的振动，提高被加工物的加工面的直线性，并且抑制被加工物的厚度急剧变化的阶梯部的条纹状的切口的发生。在该控制方法中，检测加工间隙（machining gap）的放电状态，在即使经过了预先决定的时间在该加工间隙也不发生放电时判断为加工间隙短路，缩短了对加工间隙施加加工用脉冲电压的时间。该技术所着眼的问题与本申请相同，但是为了减小线电极的振动而控制加工用脉冲电压，这一点与后述的进行使线电极倾斜来加工阶梯部的控制的本申请不同。

[0011] 在日本特开2003-136339号公报中公开了以下技术：将从加工液喷射嘴向加工间隙喷射加工液的方式作为喷射条件的差异分为多个种类。并且，针对这些不同的每个喷射条件切换为被加工体的不同的板厚和适合于该板厚的加工的设定加工条件来进行加工。但是，在该技术中根据放电加工中的加工液的喷射的方式判断被加工体的板厚，变更为适合于该板厚的加工条件，并非进行变更加工条件的控制，这一点与本申请不同。

[0012] 在日本特开2011-16172号公报中公开了以下技术：检测被加工物的板厚的变化，在板厚变化的地方使从加工用电源供给的能量暂时减少那样进行控制。但是，在该技术中虽然着眼的问题与本申请相同，但是目的在于控制能量，并非在被加工物的阶梯部控制线电极的倾斜角，这一点与本申请不同。

[0013] 在日本特开2007-144567号公报中公开了以下技术：在粗加工工序中检测被加工物的板厚的变化，将板厚与阶梯位置相关联地存储，并且在粗加工工序结束后的精加工工序中，在加工部位到达阶梯位置周边的区域时将加工条件变更为适合于检测出的板厚的加工条件，使放电间隙恒定来进行加工。但是，该技术在粗加工工序中存储了被加工物的板厚变化，在精加工工序中变更为适合于板厚变化的加工条件，与在阶梯部进行使线电极倾斜的控制的本申请不同。

[0014] 在日本特开平11-221718号公报中公开了以下技术：检测被加工物的板厚的变化，根据板厚变化率调节暂停向线电极和被加工物之间的间隙的施加电压的加工休止时间的长度、脉冲电流峰值、脉冲电流的脉冲宽度、为使线电极和加工物之间的间隙的平均加工电压与设定电压一致而被反馈控制的伺服进给控制中的设定电压和反馈增益，调整从放电电流发生装置供给的能量。但是，该技术调节放电休止时间或脉冲电流峰值等从放电电流发生装置供给的能量，与使线电极倾斜预定的角度那样进行控制的本申请不同。

[0015] 在日本特开2007-290088号公报中公开了以下技术：根据数值控制数据和3维数据计算被加工物中的加工路径中的板厚，使用该板厚决定控制内容。但是，该技术根据3维数据计算被加工物的加工路径中的板厚，使用与计算出的板厚对应的控制数据对电压的能量进行反馈控制，并未使线电极倾斜预定的角度，因此与本申请不同。

发明内容

[0016] 因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，目的在于提供一种电火花线切割机，其能够在加工前的安排作业时仅设定阶梯部之前的位置，不设定通过阶梯部后的线电极的倾斜结束位置地进行阶梯加工。

[0017] 本发明的电火花线切割机，具有根据从加工用电源装置供给的能量，检测被加工物的阶梯部的板厚变化的被加工物板厚变化检测部，使线电极和被加工物相对移动，通过从所述加工用电源装置在所述线电极和所述被加工物之间发生的放电，对所述被加工物进行加工。该电火花线切割机具备：设定部，其设定所述阶梯部之前的线电极倾斜开始位置；线电极倾斜开始位置通过判别部，其判别所述线电极是否通过了所述设定部设定的线电极倾斜开始位置；线电极倾斜控制部，其在所述线电极倾斜开始位置通过判别部判别出所述线电极通过了所述线电极倾斜开始位置的情况下，对于通过所述线电极和所述被加工物的相对移动而形成的加工平面和所述被加工物的阶梯面相交的边，进行使所述线电极在所述加工平面内倾斜的控制；阶梯通过判断部，其在通过所述被加工物板厚变化检测部检测出的板厚变化超过了预先设定的设定值时，判断为所述线电极通过了阶梯部的位置；以及线电极倾斜结束控制部，其在所述阶梯通过判断部判断为所述线电极通过了阶梯部的位置的情况下，结束使所述线电极倾斜的控制。

[0018] 从所述加工用电源装置供给的能量可以是从所述加工用电源装置供给的脉冲电流的脉冲数或脉冲电流的积分值。

[0019] 所述被加工物板厚变化检测部求出线电极通过所述线电极倾斜开始位置后移动了预定距离时的从所述加工用电源装置供给的能量，将该求出的能量与预先决定的基准能量进行比较，由此检测被加工物的板厚的变化。

[0020] 根据本发明，可以提供一种电火花线切割机，其能够在加工前的安排作业时仅设定阶梯部之前的位置，不设定通过阶梯部后的线电极的倾斜结束位置地进行阶梯加工。

附图说明

[0021] 本发明的上述以及其它目的及特征，通过参照附图的以下的实施例的说明而变得明确。附图中：

[0022] 图1是说明能够应用本发明的电火花线切割机的概略结构的图。

[0023] 图2是说明本发明的使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机的数值控制装置的框图。

[0024] 图3是说明通过图2所示的数值控制装置控制图1所示的电火花线切割机，由此从被加工物的板厚厚的部位向薄的部位进行加工的动作的图。

[0025] 图4是说明通过被加工物的阶梯部之前的位置PA后的线电极的倾斜角度、被加工物5的板厚变化的场所的线电极4的倾斜角度的图。

[0026] 图5是说明通过图2的数值控制装置中的板厚变化检测装置检测阶梯部的位置时的线电极的状态的图。

[0027] 图6是说明本发明的电火花线切割机执行的线电极的倾斜控制的流程图。

[0028] 图7是说明在被加工物的板厚变化的场所产生的条纹的图。

具体实施方式

[0029] 本发明改良了使线电极在阶梯部倾斜地加工被加工物时的阶梯区间的设定方法，与现有技术相比缩短了阶梯加工的安排时间。因此，预先使用程序等设定了被加工物的阶梯部之前的位置，本发明的电火花线切割机从该设定的位置起使线电极倾斜来对被加工物进行加工。并且，进行控制以便从检测出阶梯部的位置起结束线电极的倾斜。

[0030] 本发明的电火花线切割机，

[0031] （1）通过程序等方法仅设定被加工物的阶梯部之前的位置。

[0032] （2）通过程序等方法设定线电极的倾斜量。

[0033] （3）判断线电极是否在所述被加工物的阶梯部之前的位置。

[0034] （4）当判断出线电极在被加工物的阶梯部之前的位置时，根据在所述（2）[0035] 中设定的倾斜量使线电极倾斜预定角度来进行放电加工。

[0036] （5）在使线电极倾斜的加工过程中，根据被加工物的加工状态检测阶梯[0037] 部的位置，从判定为该阶梯部的位置的时刻开始结束线电极的倾斜，以使[0038] 线电极恢复到倾斜前的状态。

[0039] 使用图1和图2说明本发明的电火花线切割机。

[0040] 图1是说明能够应用本发明的电火花线切割机的概略结构的图，与现有的电火花线切割机的概略结构相同。

[0041] 被设为加工对象的被加工物5被设置并固定在被加工物载台101上。该被加工物载台101具有高精度的平坦度的载置面102。被加工物5在电火花线切割加工时以其底面与载置面102接触的方式被设置并固定在被加工物载台101上。

[0042] 为了对被加工物5实施放电加工，线电极4从线电极进给线轴（未图示）经过供电辊115、上导辊113、上导线器111被供给到加工部位116。在电火花线切割加工时，线电极4通过接线操作被架设在上导线器111和下导线器112之间，在线电极4和被加工物5之间施加用于引起放电的电压。线电极4经过加工部位116，进而经过下导线器112、下导辊114被卷绕在以预定张力拉紧线电极4的卷绕线轴（未图示）上。此外，也可以将线电极4回收到线回收箱（未图示）中，来取代通过卷绕线轴卷绕线电极。从加工用电源装置121经由供电辊115向线电极4供给放电加工用的电能。可以将从加工用电源装置121供给的脉冲电流的脉冲数、或者脉冲电流的积分值作为能量的量来处理。另外，采用在加工部位116注入冷却水或者将被加工物5全体浸入加工液（例如纯水）中等方法。

[0043] 被加工物载台101的载置面102通常被设置在水平的面（与XY平面平行的面）上。通过X轴以及Y轴的伺服电动机105、106能够在与将X轴以及Y轴设为正交轴的XY平面平行的面上驱动被加工物载台101。另外，通过U轴的伺服电动机108以及V轴的伺服电动机109能够在与XY平面平行的面上驱动上导线器111。通常，基于U轴的移动方向和基于X轴的移动方向平行，另外，基于V轴的移动方向与基于Y轴的移动方向平行。

[0044] 为了使加工部位116向某个方向移动，改变被加工物5和线电极4的相对位置。通过从数值控制装置120输出的向各轴伺服电动机的指令（X轴指令、Y轴指令、U轴指令、V轴指令）来进行该相对位置的变更。该指令内容通常由加工程序规定。加工程序是规定线电极4的移动指令、即向各轴的伺服电动机的移动指令等的程序，被定义在与所述XY平面平行的平面上。该定义的平面可以设定在Z轴方向上的任意位置。将可以在该任意的Z轴位置设定的XY平面称为程序面。

[0045] 使用图2的框图来说明使线电极倾斜地进行放电加工的电火花线切割机的数值控制装置。

[0046] 该图2的数值控制装置可以作为图1所示的数值控制装置120的功能框图来说明。主脉冲发生装置1为了进行放电加工，在线电极4和被加工物5之间的间隙（加工间隙）施加脉冲状的电压（主脉冲电压V1）。该主脉冲发生装置1由直流电源、由晶体管等开关元件构成的电路、电容器的充放电电路等构成。

[0047] 检测电压发生装置2为了检测线电极4和被加工物5之间的间隙（加工间隙）可否放电，在所述加工间隙施加检测脉冲电压V2（比来自主脉冲发生装置1的主脉冲电压低的电压）。检测电压发生装置2由晶体管等有源元件和电阻、由电容器等构成的电路、直流电源等构成。

[0048] 通电刷3是用于对线电极4通电的部件。通电刷3与主脉冲发生装置1的一个端子以及检测电压发生装置2的一个端子分别连接。另外，主脉冲发生装置1的另一端子以及检测电压发生装置2的另一端子分别与被加工物5连接。通过该结构，在行进的线电极4和被加工物5之间的间隙（加工间隙）施加从主脉冲发生装置1发生的主脉冲电压V1、从检测电压发生装置2发生的检测脉冲电压V2。

[0049] 放电间隙检测装置6与被加工物5和线电极4分别电气连接，根据检测脉冲电压V2的电压降判断线电极4和被加工物5之间的间隙（加工间隙）是否是可放电状态。该放电间隙检测装置6当检测出检测脉冲电压V2的电压降时判断为可放电，向主脉冲发生装置1发送主脉冲投入信号S1。

[0050] 主脉冲发生装置1当取得主脉冲投入信号S1时发生主脉冲电压V1，在线电极4和被加工物5之间的间隙（加工间隙）流过预定宽度的主脉冲电流（放电加工电流）。另外，从放电间隙检测装置6输出的主脉冲投入信号S1被输入主脉冲数计数装置12进行计数。而且，放电间隙检测装置6将用于伺服进给的信号输出到进给脉冲运算装置7。

[0051] 进给脉冲运算装置7根据来自放电间隙检测装置6的用于伺服进给的信号，以使放电的重复达到最佳（通常，加工间隙电压变得恒定）的方式生成控制进给脉冲间隔的脉冲列，输出到进给脉冲分配装置8。进给脉冲分配装置8根据加工程序将该取得的脉冲串分配为X轴、Y轴的驱动脉冲，分别输出到驱动载置了被加工物5的工作台的X轴电动机控制装置9以及Y轴电动机驱动装置10。

[0052] 加工距离运算装置11与X轴电动机控制装置9以及Y轴电动机控制装置10连接，通过来自在X轴驱动电动机（未图示）以及Y轴驱动电动机（未图示）上分别安装的位置检测器（未图示）的位置的反馈信号，求出线电极4相对于被加工物5的相对移动距离，每当该相对移动距离达到设定的值（预定加工距离）时（即每当线电极4相对于被加工物5前进预定距离时），向主脉冲数计数装置12、前次主脉冲数存储装置13以及板厚变化检测装置14输出预定距离检测信号S2。

[0053] 在本发明中，通过根据来自X轴驱动电动机（未图示）以及Y轴驱动电动机（未图示）上分别安装的位置检测器（未图示）的位置反馈信号而取得的线电极4的X轴、Y轴方向的位置的值、和阶梯部之前的位置PA的值的比较，来判断线电极4是否到达被加工物5的阶梯部之前的位置PA。即，根据该位置比较结果，能够判断线电极4通过线电极倾斜开始位置。

[0054] 主脉冲数计数装置12基于来自加工距离运算装置11的信号（预定距离检测信号S2），对放电加工前进预定距离的期间从放电间隙检测装置6输入的主脉冲投入信号S1进行计数。主脉冲发生装置1根据来自放电间隙检测装置6的主脉冲投入信号S1输出主脉冲，由此，主脉冲数计数装置12对主脉冲投入信号S1进行计数成为主脉冲数计数装置12对主脉冲的数量进行计数。主脉冲数计数装置12按照来自加工距离运算装置11的信号，将计数所得的主脉冲的值分别输出到前次主脉冲数存储装置13和板厚变化检测装置14。

[0055] 前次主脉冲数存储装置13为了检测阶梯部而临时存储主脉冲的计数值。前次主脉冲数存储装置13按照来自加工距离运算装置11的信号，从主脉冲数计数装置12输入此次的主脉冲的计数值来存储，并且将前次存储的主脉冲的计数值交付给板厚变化检测装置14。板厚变化检测装置14根据从前次主脉冲数存储装置13取得的前次的主脉冲数的计数值和从主脉冲数计数装置12取得的此次的主脉冲数计数值，检测板厚的变化。

[0056] 在本发明中，根据在按照每预定距离运算线电极4和被加工物5的相对移动的加工距离运算装置11、求出在跨越所述预定距离对所述被加工物5进行放电加工的期间从所述加工用电源装置投入的能量（脉冲数）的主脉冲数计数装置12、前次主脉冲数存储装置13中存储的能量（脉冲数），检测被加工物5的阶梯部的位置PB作为板厚的变化。

[0057] 设定放电休止时间存储装置15存储放电休止时间的数据。设定放电休止时间存储装置15将设定放电休止时间的数据输出到放电休止时间控制装置16。放电休止时间控制装置16根据从板厚变化检测装置14取得的板厚变化的信息和在设定放电休止时间存储装置15中存储的设定放电休止时间，控制放电休止时间。

[0058] 使用图3说明通过图2所示的数值控制装置控制图1所示的电火花线切割机，由此从被加工物5的板厚的厚的部位向薄的部位进行加工的动作。

[0059] 通过程序或手动输入等预先设定了被加工物5的阶梯部之前的位置PA。然后，当判别出线电极4通过了阶梯部之前的位置PA时，使线电极4倾斜到指定倾斜角度DEG1。在此，所谓线电极4的倾斜，是通过线电极4相对于被加工物5相对移动而形成的平面（加工平面）内的倾斜，所谓线电极的倾斜方向，是指线电极相对于所述加工平面和被加工物5的阶梯面相交的边倾斜的方向。

[0060] 通过使上导线器111比下导线器112向加工方向前进的倾斜控制、或者相反地使下导线器112比上导线器111向加工方向前进的倾斜控制，进行线电极的所述加工平面内的倾斜。这些倾斜控制是对U轴伺服电动机108和V轴伺服电动机109进行驱动控制。

[0061] 在此，使用图4说明通过了被加工物的阶梯部之前的位置PA后的线电极的倾斜角度、被加工物5的板厚变化的场所的线电极4的倾斜角度。

[0062] 线电极4在通过了阶梯部之前的位置PA后，通过线电极倾斜角控制，在到达阶梯部的位置PB前从标准直线加工时的线电极的倾斜角度DEG0倾斜到指定倾斜角度DEG1。例如慢慢地进行该线电极4的倾斜。线电极4在倾斜到指定倾斜角度DEG1后，在通过板厚变化检测装置14检测出阶梯部的位置PB之前维持该指定倾斜角度DEG1不变地进行放电加工。在判别为通过了阶梯部的位置PB时结束线电极4的倾斜，将线电极4的倾斜角度恢复到原来的状态（标准直线加工时的线电极的倾斜角度DEG0）。在此，线电极4的指定倾斜角度DEG1可以是正值，也可以是负值。另外，作为用于检测阶梯部的位置PB的手段，可以使用从在固定上下导线器111、112的上下臂上安装的加工液喷出口供给的加工液的加工水压或被加工物5的3维CAD数据。

[0063] 使用图5说明通过图2所示的数值控制装置中的板厚变化检测装置14检测阶梯部的位置PB时的线电极4的状态。

[0064] 当通过板厚变化检测装置14检测被加工物5中的阶梯部的位置PB时，线电极4如图5所示，其一部分（参照图5的符号40）通过阶梯部的位置PB。另外，线电极4当通过阶梯部的位置PB时，将线电极4的倾斜复原。

[0065] 当线电极4到达阶梯部的位置PB时，线电极4的参与被加工物5的放电加工的长度开始减少，当线电极4通过阶梯部的位置PB时，线电极4的进行被加工物5的放电加工的长度不减少而变得固定。该线电极4的参与被加工物的加工的长度的变化对应于来自板厚变化检测装置14的被加工物5的检测板厚的变化。或者，预先设定了基准能量的量，若从加工用电源装置121供给的能量（脉冲电流的脉冲数、或者脉冲电流的积分值）达到该设定的基准能量的量，则可以判断线电极4已到达被加工物5的阶梯部的位置PB。

[0066] 如图3所示，当检测出线电极4到达了被加工物中的阶梯部之前的位置PA时，根据预先设定的线电极的倾斜量对U轴伺服电动机108和V轴伺服电动机109进行驱动控制（线电极倾斜控制）。然后，当如图5所示，线电极4通过阶梯部的位置PB并结束时，进行使倾斜的线电极4返回原来的姿态的控制（线电极倾斜结束控制）。

[0067] 通过图6的流程图说明本发明的电火花线切割机执行的线电极的倾斜控制。以下，按照各步骤进行说明。此外，可以通过对X轴、Y轴的移动控制增加U轴、V轴的移动控制来进行线电极4的倾斜控制以及倾斜结束控制。

[0068] [步骤SA01]读入加工程序。

[0069] [步骤SA02]设定线电极的倾斜开始位置。即，设定被加工物的阶梯部前的位置。

[0070] [步骤SA03]设定线电极倾斜角度值。

[0071] [步骤SA04]执行加工程序。

[0072] [步骤SA05]判断线电极是否到达在步骤SA02中设定的倾斜开始位置，在到达了倾斜开始位置的情况下转移到步骤SA06，在尚未到达倾斜开始位置的情况下转移到步骤SA10。

[0073] [步骤SA06]判断电火花线切割机是否在线电极倾斜控制过程中，若在线电极倾斜控制过程中则转移到步骤SA08，若不在线电极倾斜控制过程中则转移到步骤SA07。

[0074] [步骤SA07]执行线电极倾斜控制。

[0075] [步骤SA08]判断线电极是否通过了阶梯部的位置，在通过了阶梯部的位置的情况下转移到步骤SA09，在未通过阶梯部的位置的情况下返回步骤SA04，继续该处理。

[0076] [步骤SA09]执行线电极倾斜结束控制。

[0077] [步骤SA10]判断加工是否结束，在加工未结束的情况下转移到步骤SA04，在加工结束的情况下结束该处理。

[0078] 本发明的电火花线切割机包含：设定阶梯部之前的线电极倾斜开始位置的设定部；判别是否通过了被加工物的线电极倾斜开始位置的线电极倾斜开始位置通过判别部；在通过线电极倾斜开始位置通过判别部判别为线电极通过了线电极倾斜开始位置的情况下，进行使线电极相对于通过线电极和被加工物的相对移动而形成的加工平面和被加工物的阶梯面相交的边在加工平面内倾斜的控制的线电极倾斜控制部；当通过被加工物板厚变化检测部检测出的板厚变化超过了预先设定的设定值时判断为通过了阶梯部的位置的阶梯通过判断部；当阶梯通过判断部判断为线电极通过了阶梯部的位置时进行结束线电极的倾斜的控制的线电极倾斜结束控制部。

[0079] 在图6的流程图中，步骤SA02的处理由所述“设定部”进行，步骤SA05的处理由所述“线电极倾斜开始位置通过判别部”进行，步骤SA07的处理由所述“线电极倾斜控制部”进行，步骤SA08的处理由所述“阶梯通过判断部”进行，步骤SA09的处理由所述“线电极倾斜结束控制部”进行。

[0080] 步骤SA02的线电极倾斜开始位置（阶梯部之前的位置）的值，可以将加工程序中记载的值或者经由数值控制装置120的输入输出装置输入的值存储在数值控制装置120内的存储单元中来设定。同样，步骤SA03的线电极倾斜开始位置（阶梯部之前的位置）的值，可以将加工程序中记载的值或经由数值控制装置120的输入输出装置输入的值存储在数值控制装置120内的存储单元中来设定。

[0081] 在本发明中，仅通过在阶梯部之前的位置设定线电极的倾斜开始位置，因此，使线电极倾斜的区间的设定方法比现有技术更简便。由此，不设定结束线电极的倾斜的位置，因此削减了阶梯加工的安排时间。并且，本发明可以与加工次数无关地在包含被加工物的阶梯部的区间使线电极倾斜地进行放电加工，线电极在连续的加工状态的变化下通过工件的阶梯部，可以避免加工状态的急剧的变化，抑制条纹状的切口。