自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其调正方法

摘要

本发明公开了一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的扶正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动。同时还公开了其调整方法采用上举式接货平台，接货位置抬高，摆脱了两侧横向挡板限制，叉车交货时仅需大概对齐放置即可，然后在接货平台下降的过程中驱动扶正机构动作完成居中对齐，省时省力省工，降低成本和用工要求。

权利要求

1.一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，其特征在于，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时所述的控制器与接货平台和矫正机构控制连接，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的矫正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动；所述的接货平台的驱动机构包括驱动电机、与所述的驱动电机传动连接的涡轮蜗杆机构和可带动所述的接货平台垂直上下移动的螺旋传动机构；所述的左扶正板和右扶正板的驱动机构包括分别与所述的左扶正板和右扶正板螺接的左右旋丝杠，所述的左右旋丝杠与所述的驱动电机可传动连接。

2.如权利要求1所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，所述的输送机构为链条式，所述的接货平台设置在两链条中间。

3.如权利要求1所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，所述的输送机构为辊道式，所述的接货平台设置在进货端两相邻辊之间。

4.如权利要求3所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，其特征在于，在所述的机架两侧、矫正机构的前方设置有横向挡板。

5.一种如权利要求1所述的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台的单元货物调正方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在进货前将接货平台升至最高位置，扶正板间距最大；

2)将单元货物放置在接货平台上，重量传感器感测到单元货物存在发出信号给控制器，控制器控制接货平台下降，同时控制左、右扶正板向中间同步移动；

3)接货平台沉入输送机构下方并将单元货物转交输送机构承载，同时左、右扶正板夹紧单元货物底盘两侧完成对中调正；

4)启动输送机构将单元货物向前输送；

5)当单元货物完全离开接货平台上方后，控制器控制接货平台和矫正机构回复到第1步所述的位置。

说明书

自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其调正方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械的贮存装置技术领域，特别是涉及一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其货物调正方法。

背景技术

[0002] 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，其利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

[0003] 辊道式或链式输送机式入库站台是自动化立体仓库库前输送系统的主要设备之一，位于库前输送系统前端，是单元货物的转载平台，对外与叉车实现单元货物对接，对内和输送小车相连，单元货物入库时，通常是使用叉车将组好盘的单元货物放到入库站台上，经尺寸、重量检测合格后，转载至输送小车进行自动入库。

[0004] 图1所示为现有技术的链式输送机入库站台的结构示意图。如图1所示，现有的链式输送机式入库站台包括机架1、设置在机架1两侧的单元货物输送链条2、设置在单元货物输送链条外侧的横向固定挡板3以及横向设置在机架进料端的固定挡块4和测量单元货物宽度与高度的龙门式检测架5，所述的检测架上设置有高度传感器和宽度传感器等。

[0005] 但是现有的自动化立体仓库入库站台的作业面，即两横向固定挡板间的间距与托盘等宽，在实际入库操作时，通常是一人观察，一人操作叉车，往往需要反复调整车位才能对正入库口，影响了入库效率，而且过多依赖工人技术水平，大大增加了人工成本。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种叉车与其交接简单，降低人工成本的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台及其调正方法。

[0007] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

[0008] 一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的输送机构，还包括设置在输送机构进货端中间且其上设置有重量传感器的接货平台、设置在接货平台两侧的矫正机构以及控制器，所述的控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时所述的控制器与接货平台和矫正机构控制连接，所述的接货平台受驱可垂直上下移动，所述的矫正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板和右扶正板，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动。

[0009] 所述的接货平台的驱动可由气缸、油缸或丝杠螺母等驱动，同时所述的左右扶正板也可由气缸、电机等直接控制。

[0010] 所述的输送机构为链条式，所述的接货平台设置在两链条中间。

[0011] 所述的输送机构为辊道式，所述的接货平台设置在进货端两相邻辊之间。

[0012] 所述的接货平台的驱动机构包括驱动电机、与所述的驱动电机传动连接的涡轮蜗杆机构和可带动所述的接货平台垂直上下移动的螺旋传动机构。

[0013] 所述的左扶正板和右扶正板的驱动机构包括分别与所述的左扶正板和右扶正板螺接的左右旋丝杠，所述的左右旋丝杠与所述的驱动电机可传动连接。

[0014] 在所述的机架两侧、矫正机构的前方设置有横向挡板。

[0015] 一种自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台的调正方法，包括以下步骤：

[0016] 1)在进货前将接货平台升至最高位置，扶正板间距最大；

[0017] 2)将单元货物放置在接货平台上，重量传感器感测到单元货物存在发出信号给控制器，控制器控制接货平台下降，同时控制左、右扶正板向中间同步移动；

[0018] 3)接货平台沉入输送机构下方并将单元货物转交输送机构承载，同时左、右扶正板夹紧单元货物底盘两侧完成对中调正；

[0019] 4)启动输送机构将单元货物向前输送；

[0020] 5)当单元货物完全离开接货平台上方后，控制器控制接货平台和矫正机构回复到第1步所述的位置。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0022] 采用上举式接货平台，接货位置抬高，摆脱了两侧横向挡板限制，叉车交货时仅需大概对齐放置即可，然后在接货平台下降的过程中驱动矫正机构动作完成居中对齐，利用控制器可实现自动化控制，自动检测接货状态并控制对中，通过增加入库站台的自动调正功能，实现叉车与入库站台间的一次性单元货物移栽，简化了入库站台的交货步骤，解决两者之间单元货物转载难的问题，提高入库效率和自动化水平，省时省力省工，降低成本和用工要求。

[0023] 作为优选方案，利用一个驱动电机实现交货平台和矫正机构同步动作，减少控制电器件使用，简化控制步骤，完全机械式传动，提高稳定性和可靠性，降低环境对其影响，成本较低，广泛应用于各种环境。

[0024] 同时上述的控制方法控制简单，完全自动化，有效提高对中准确性，降低人工要求，提高传送速度。

附图说明

[0025] 图1所示为现有技术的链式输送机入库站台的结构示意图；

[0026] 图2所示为本发明的链式输送机入库站台的结构示意图；

[0027] 图3所示为图2所示的原理示意图。

具体实施方式

[0028] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0029] 如图2和图3所示，本发明的自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台，包括机架10，设置在机架上的用以承载单元货物并向前输送的链条12，还包括设置在两链条进货端中间的接货平台16以及设置在接货平台16两侧的矫正机构，所述的接货平台上设置重量传感器15并可按重量传感器信号变化受驱垂直上下移动，所述的矫正机构包括分别设置在接货平台两侧的左扶正板19和右扶正板18，所述的左扶正板和右扶正板可受驱同步反向移动，所述的入库站台还包括控制器，控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时控制器与接货平台和矫正机构控制连接。在所述的机架两侧、矫正机构的前方设置有横向挡板13，在完成对正操作后横向挡板13将单元货物限位，防止其在传送过程中发生偏移。

[0030] 其中，所述的接货平台的驱动机构包括驱动电机21、与所述的驱动电机传动连接的涡轮蜗杆机构和可带动所述的接货平台垂直上下移动的螺旋传动机构。所述的左扶正板和右扶正板的驱动机构包括分别于所述的左扶正板和右扶正板螺接的左右旋丝杠，所述的左右旋丝杠与所述的驱动电机可传动连接。

[0031] 具体地说，所述的蜗轮蜗杆机构的蜗杆22与所述的驱动电机21输出轴连接，同时在所述的蜗杆22末端设置有传动齿轮23，所述的涡轮蜗杆机构的涡轮24的轴将运动传给螺旋传动机构25，螺旋传动机构25即带动接货平台上下竖直移动。蜗轮蜗杆机构具有两个作用：一是自锁作用，可保证载有单元货物的托盘30放到接货平台16上时，不会因为单元货物的自重使接货平台下降；二是减速作用，蜗杆22的较高转速经蜗轮24减速后，可保证接货平台平稳升降。

[0032] 所述的左右旋丝杠29为两端分别设置有左旋和右旋螺纹的丝杠，同时在左右扶正板上设置有与之匹配的螺母。同时在所述的左、右旋丝杠一端设置有与传动齿轮23啮合的第二传动齿轮26。借助两齿轮的啮合传动可实现驱动电机同时带动接货平台和左、右扶正板动作，当接货平台到达最低位置时，左、右扶正板相互距离最近，从而保证托盘放到链条上时位置对正。

[0033] 上述自动化立体仓库单元货物自动调正入库站台的调正方法，包括以下步骤：

[0034] 1)在进货前将接货平台升至最高位置，左、右扶正板间距最大；

[0035] 2)将单元货物放置在接货平台上，重量传感器感测到单元货物存在发出信号给控制器，控制器控制接货平台下降，同时控制两侧的左右扶正板向中间同步移动；

[0036] 3)接货平台沉入输送机构下方并将单元货物转交输送机构承载，同时两侧扶正板夹紧单元货物底盘两侧完成对中调正；

[0037] 4)启动输送机构将单元货物向前输送；

[0038] 5)当单元货物完全离开接货平台上方后接货平台和扶正板回复到第一步所述的位置。

[0039] 上述控制均由控制器实现，控制器与接货平台的重量传感器保持信号连接，同时控制器与接货平台和矫正机构控制连接，借助控制器可实现全部自动化进行，提高智能性，降低人工参与，减少人工成本。

[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。