一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构，还包括旋转机构和举升机构，旋转机构设置在行走机构的机架上，旋转机构由电机带动减速机后通过两级齿形带轮传动实现连接在大齿轮轴上的车身的翻转，举升机构也设置在行走机构的机架上，其通过摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ与通过轴承设置在旋转机构传动轴的外圆周面的外套筒铰接，外套筒与旋转机构的齿形带轮箱固定连接，旋转机构可以对车身进行翻转，举升机构可以对车身在电泳液里的进出进行控制。本发明举升机构与旋转机构相结合，实现了车身在电泳处理过程中的翻转和进出，车身在电泳处理结束后，电泳液在车身基本无残留，加快进入下一道工序，提高了总的工作效率。
1.一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构（3），其特征在于：还包括旋转机构（1）和举升机构（2），旋转机构（1）设置在行走机构（3）的机架（301）上，所述的旋转机构（1）包括电机Ⅰ（101），与电机Ⅰ（101）相连接的减速机Ⅰ（102），设置在减速机Ⅰ（102）输出轴上的小齿形带轮Ⅰ（103），与小齿形带轮Ⅰ（103）通过齿形带相啮合的大齿形带轮Ⅰ（104），与大齿形带轮Ⅰ（104）通过键连接的传动轴（105），在传动轴（105）的另一端固定设置小齿形带轮Ⅱ，小齿形带轮Ⅱ设置在齿形带轮箱（208）里，在齿形带轮箱（208）内还设置有大齿形带轮Ⅱ，穿过大齿形带轮Ⅱ的大齿形带轮Ⅱ轴（312）通过轴承与齿形带轮箱（208）固定连接，小齿形带轮Ⅱ和大齿形带轮Ⅱ与同一根环形齿形带相啮合，在大齿形带轮Ⅱ轴的伸出齿形带轮箱（208）的一端设置车身安装架（311）；所述举升机构（2）包括电机Ⅱ（201），与电机Ⅱ（201）动力轴相连接的减速机Ⅱ，安装在减速机Ⅱ输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与固定连接在机架（301）上的齿条（202）相啮合，在减速机Ⅱ的一侧固定连接有与减速机Ⅱ输出轴平行的连接轴Ⅰ（203），所述连接轴Ⅰ（203）的两端分别与连杆Ⅰ（204）和连杆Ⅱ（210）的一端铰接，所述旋转机构（1）的传动轴（105）的外面通过轴承设置外套筒（207），外套筒（207）的一端固定连接齿形带轮箱（208），固定连接在外套筒（207）上的摇杆Ⅰ（206）与连杆Ⅰ（204）的另一端铰接，固定连接在齿形带轮箱（208）上的摇杆Ⅱ（209）和连杆Ⅱ（210）的另一端铰接，所述电机Ⅱ（201）固定在支架（211）上，举升机构（2）通过电机Ⅱ（201）的驱动在机架（301）上来回移动最终实现车身安装架（311）的举升。
2.根据权利要求1所述的一种车身电泳处理用运输机，其特征在于：所述支架（211）上设置滑槽（2111），所述滑槽（2111）与固定在机架（301）上的导轨（212）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种车身电泳处理用运输机，其特征在于：所述摇杆Ⅰ（206）与外套筒（207）通过胀紧套相连接。
4.根据权利要求1所述的一种车身电泳处理用运输机，其特征在于：所述的举升机构（2）还包括一个空气弹簧（205），所述空气弹簧（205）一端与机架（301）固定连接，另一端与摇杆Ⅰ（206）铰接。
5.根据权利要求1-4所述的任一种车身电泳处理用运输机，其特征在于：所述的行走机构（3）包括机架（301）、固定连接为一体的上轨道（302）和下轨道（303）及行走驱动装置（310），机架（301）的两端向下分别垂直设置立轴Ⅰ（307）和立轴Ⅱ（309），在立轴Ⅰ（307）和立轴Ⅱ（309）上，与下轨道（303）上方相应的位置设置行走轮（306），所述上轨道（302）和下轨道（303）均为两条，在两条下轨道（303）之间，立轴Ⅰ（307）和立轴Ⅱ（309）的下端分别设置导向轮Ⅰ（305），在立轴Ⅰ（307）和立轴Ⅱ（309）的上端，位于两上轨道（302）之间的位置分别设置导向轮Ⅱ（304），行走驱动装置（310）通过设置在行走轮（306）轴上的驱动轮为行走机构（3）提供动力。
6.根据权利要求5所述的一种车身电泳处理用运输机，其特征在于：所述的立轴Ⅰ（307）和立轴Ⅱ（309）之间设置连接轴Ⅱ（308）。
一种车身电泳处理用运输机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车生产用设备，尤其是一种车身电泳处理用运输机。
背景技术
[0002] 目前市场上使用的车身电泳处理用运输机大多采用轨道上置式，运输机吊装在两轨道下方，在电泳池上方的位置，轨道下沉，装载着车身的运输机从电泳池中经过后，继续前行，这种运输机因为没有翻转功能，车身从电泳池中出来后所携带的电泳液需沿车身慢慢滑落，从而延长了下道工序的等候时间。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以对车身进行翻转的车身电泳处理用运输机。
[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构，其特征在于：还包括旋转机构和举升机构，旋转机构设置在行走机构的机架上，所述的旋转机构包括电机Ⅰ，与电机Ⅰ相连接的减速机Ⅰ，设置在减速机输出轴上的小齿形带轮Ⅰ，与小齿形带轮Ⅰ通过齿形带相啮合的大齿形带轮Ⅰ，与大齿形带轮Ⅰ通过键连接的传动轴，在传动轴的另一端固定设置小齿形带轮Ⅱ，小齿形带轮Ⅱ设置在齿形带轮箱里，在齿形带轮箱内还设置有大齿形带轮Ⅱ，穿过大齿形带轮Ⅱ的大齿形带轮Ⅱ轴通过轴承与齿形带轮箱固定连接，小齿形带轮Ⅱ和大齿形带轮Ⅱ与同一根环形齿形带相啮合，在大齿形带轮Ⅱ轴的伸出齿形带轮箱的一端设置车身安装架；所述举升机构包括电机Ⅱ，与电机Ⅱ动力轴相连接的减速机Ⅱ，安装在减速机Ⅱ输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与固定连接在机架上的齿条相啮合，在减速机Ⅱ的一侧固定连接有与减速机Ⅱ输出轴平行的连接轴Ⅰ，所述连接轴Ⅰ的两端分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的一端铰接，所述旋转机构的传动轴的外面通过轴承设置外套筒，外套筒的一端固定连接齿形带轮箱，固定连接在外套筒上的摇杆Ⅰ与连杆Ⅰ铰接，固定连接在齿形带轮箱上的摇杆Ⅱ和连杆Ⅱ铰接。所述电机Ⅱ固定在支架上，举升机构通过电机Ⅱ的驱动在机架上来回移动最终实现车身安装架的升降。
[0005] 所述支架上设置滑槽，所述滑槽与固定在机架上的导轨相配合。
[0006] 所述摇杆Ⅰ与外套筒通过胀紧套相连接。
[0007] 所述的举升机构还包括一个空气弹簧，所述空气弹簧一端与机架固定连接，另一端与摇杆Ⅰ铰接。
[0008] 所述的行走机构包括机架、固定连接为一体的上轨道和下轨道及行走驱动装置，机架的两端向下分别垂直设置立轴Ⅰ和立轴Ⅱ，在立轴Ⅰ和立轴Ⅱ上，与下轨道上方相应的位置设置行走轮，所述上轨道和下轨道均为两条，在两条下轨道之间，立轴Ⅰ和立轴Ⅱ的下端分别设置导向轮Ⅰ，在立轴Ⅰ和立轴Ⅱ的上端，位于两上轨道之间的位置分别设置导向轮Ⅱ，行走驱动装置通过设置在行走轮轴上的驱动轮为行走机构提供动力。
[0009] 所述的立轴Ⅰ和立轴Ⅱ之间设置连接轴Ⅱ。
[0010] 有益效果：本发明车身电泳处理用运输机，举升机构与旋转机构相结合，旋转机构可以对车身进行翻转，举升机构可以对车身在电泳液里的进出进行控制，从而最终实现了车身在电泳处理过程中的翻转和进出，使得车身在电泳处理结束后，电泳液在车身上基本无残留，从而可以加快进入下一道工序，提高总的工作效率。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图。
[0012] 图2为本发明行走机构的主视图。
[0013] 图3为图2的左视图。
[0014] 图4为图1中滑槽部位的局部放大图。
[0015] 图中，1、旋转机构，101、电机Ⅰ，102、减速机Ⅰ，103、小齿形带轮Ⅰ，104、大齿形带轮Ⅰ，105、传动轴，2、举升机构，201、电机Ⅱ，202、齿条，203、连接轴Ⅰ，204、连杆Ⅰ，205、空气弹簧，206、摇杆Ⅰ，207、外套筒，208、齿形带轮箱，209、摇杆Ⅱ，210、连杆Ⅱ，211、支架，2111、滑槽，212、导轨，3、行走机构，301、机架，302、上轨道，303、下轨道，304、导向轮Ⅱ，
305、导向轮Ⅰ，306、行走轮，307、立轴Ⅰ，308、连接轴Ⅱ，309、立轴Ⅱ，310、行走驱动装置，
311、车身安装架，312、大齿形带轮Ⅱ轴。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
[0017] 如图1所示，一种车身电泳处理用运输机，包括行走机构3，还包括旋转机构1和举升机构2，旋转机构1设置在行走机构3的机架301上，所述的旋转机构1包括电机Ⅰ101，与电机Ⅰ101相连接的减速机Ⅰ102，设置在减速机Ⅰ102输出轴上的小齿形带轮Ⅰ103，与小齿形带轮Ⅰ103通过环形齿形带相啮合的大齿形带轮Ⅰ104，与大齿形带轮Ⅰ104通过键连接的传动轴105，在传动轴105的另一端固定设置小齿形带轮Ⅱ，小齿形带轮Ⅱ设置在齿形带轮箱208里，在齿形带轮箱208内还设置有大齿形带轮Ⅱ，穿过大齿形带轮Ⅱ的大齿形带轮Ⅱ轴通过轴承与齿形带轮箱208固定连接，小齿形带轮Ⅱ和大齿形带轮Ⅱ与同一根环形齿形带相啮合，在大齿形带轮Ⅱ轴的伸出齿形带轮箱208的一端设置车身安装架311；电机Ⅰ101通过减速机Ⅰ102带动小齿形带轮Ⅰ103转动，小齿形带轮Ⅰ103通过环形齿形带 带动大齿形带轮Ⅰ104转动，大齿形带轮Ⅰ104通过传动轴105带动小齿形带轮Ⅱ转动，所述小齿形带轮Ⅱ带动大齿形带轮Ⅱ和与大齿形带轮Ⅱ键连接的大齿形带轮Ⅱ轴312的转动，从而最终带动车身安装架311的转动。
[0018] 举升机构2包括电机Ⅱ201，与电机Ⅱ201动力轴相连接的减速机Ⅱ，安装在减速机Ⅱ输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与固定连接在机架301上的齿条202相啮合，在减速机Ⅱ的一侧固定连接有与减速机Ⅱ输出轴平行的连接轴Ⅰ203，所述连接轴Ⅰ203的两端分别与连杆Ⅰ204和连杆Ⅱ210的一端铰接，所述旋转机构1的传动轴105的外面通过轴承设置外套筒207，外套筒207的一端固定连接齿形带轮箱208，所述外套筒207与摇杆Ⅰ206的一端通过胀紧套相连接，所述摇杆Ⅰ206的另一端与连杆Ⅰ204的另一端铰接，固定连接在齿形带轮箱208上的摇杆Ⅱ209和连杆Ⅱ210的另一端铰接，所述电机Ⅱ201固定在支架211上，所述支架211上设置滑槽2111，所述滑槽2111与固定在机架301上的导轨21相配合。举升机构2还包括一个空气弹簧205，所述空气弹簧205一端与机架301固定连接，另一端与摇杆Ⅰ206铰接，空气弹簧205可使举升机构在工作过程中运动柔缓。当需要举升齿形带轮箱208时，电机Ⅱ201带动减速机Ⅱ输出轴上的传动齿轮相对齿条202旋转，从而带动支架211通过滑槽2111沿着导轨212移动，固定连接在减速机Ⅱ一侧的连接轴Ⅰ203通过连杆Ⅰ和连杆Ⅱ带动分别连接的摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ从而带动外套筒207的旋转和齿形带轮箱208的举升，最终带动车身安装架311的举升。
[0019] 行走机构3包括机架301、固定连接为一体的上轨道302和下轨道303及行走驱动装置310，机架301的两端向下分别垂直设置立轴Ⅰ307和立轴Ⅱ309，所述的立轴Ⅰ307和立轴Ⅱ309之间设置连接轴Ⅱ308，连接轴Ⅱ308对行走机构3起加强强度的作用，在立轴Ⅰ307和立轴Ⅱ309上，与下轨道303上方相应的位置设置行走轮306，所述上轨道302和下轨道303均为两条，在两条下轨道303之间，立轴Ⅰ和立轴Ⅱ的下端分别设置导向轮Ⅰ305，在立轴Ⅰ307和立轴Ⅱ309的上端，位于两上轨道302之间的位置分别设置导向轮Ⅱ304，导向轮Ⅰ305和导向轮Ⅱ304的设置可以提高行走机构3的行走方向准确性和稳定性。行走驱动装置310通过皮带带动设置在行走轮306轴上的带轮为行走机构3提供动力。行走驱动装置310在实际应用中也可以使用链传动为行走机构提供动力。
